專利名稱：兼容2種動(dòng)車8編組或16編組地坑架車機(jī)舉升軌控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種架車機(jī)舉升軌控制裝置，可實(shí)現(xiàn)多模式控制和組合控制，配合架車機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)2種動(dòng)車8編組或16編組的兼容，滿足不同編組形式動(dòng)車組的舉升エ作。
背景技術(shù)：
在動(dòng)車的實(shí)際運(yùn)營中，為保證車輛的運(yùn)行安全，每間隔一定的時(shí)間，需要對(duì)其行走部份，即轉(zhuǎn)向架進(jìn)行更換和維修，此時(shí)需要將動(dòng)車整體舉升到合適的高度，取下轉(zhuǎn)向架，此作業(yè)過程需要用到架車機(jī)。我國于2007年開始生產(chǎn)的CRH2、CRH3兩種型號(hào)動(dòng)車組已成為國內(nèi)高速鐵路的主要客運(yùn)列車，動(dòng)車組一般由8節(jié)車輛或16節(jié)車輛組成一列基本編組，每節(jié)車輛的車體上安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)向架上。由于上述兩種型號(hào)的動(dòng)車組的總長、頭車長度、中車長度、軸距(轉(zhuǎn)向架兩輪間距)、定距(車輛兩轉(zhuǎn)向架中心距離)和車體寬度等的尺寸都不相同，8編組動(dòng)車和16編組動(dòng)車的差異更為巨大，為實(shí)現(xiàn)兩種型號(hào)兩種編組動(dòng)車組檢修作業(yè)，利用一臺(tái)架車機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有兩種型號(hào)兩種編組動(dòng)車組的架車維修作業(yè)要求，我公司研發(fā)了兼容2種動(dòng)車組8編組或16編組的地坑架車機(jī)，其通過多個(gè)地坑內(nèi)設(shè)置的轉(zhuǎn)向架舉升裝置上的升降軌道與地坑間地面的固定軌道形成連續(xù)軌道，地坑內(nèi)的轉(zhuǎn)向架舉升裝置兩側(cè)設(shè)有多個(gè)可沿專用軌道移動(dòng)的車體舉升裝置，每個(gè)地坑內(nèi)設(shè)置有單臺(tái)轉(zhuǎn)向架舉升裝置，能夠根據(jù)不同編組動(dòng)車車輪所在位置，通過個(gè)轉(zhuǎn)向架的組合控制，來實(shí)現(xiàn)獨(dú)立或整個(gè)8編組或16編組動(dòng)車組的同步舉升，到達(dá)合適的高度后，由車體舉升裝置舉升車體使之保持相應(yīng)的高度，隨后轉(zhuǎn)向架隨同轉(zhuǎn)向架舉升裝置落下，從而使車體與轉(zhuǎn)向架脫離。由于動(dòng)車組的車輛之間采用密接式車鉤連接，在檢修舉升過程中兩節(jié)車輛之間的高度允差僅為±4_，這就要求對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)向架舉升裝置進(jìn)行精確同步控制和單獨(dú)控制，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)架車功能的實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種地坑架車機(jī)舉升軌控制裝置，可靈活精確地控制不同轉(zhuǎn)向架単獨(dú)或同時(shí)進(jìn)行升降，實(shí)現(xiàn)對(duì)2種動(dòng)車組8編組或16編組的兼容舉升。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種兼容2種動(dòng)車8編組或16編組地坑架車機(jī)舉升軌控制裝置，由本地控制器、總控臺(tái)和分控臺(tái)三部分組成，所述總控臺(tái)和分控臺(tái)由PLC主站組成，總控臺(tái)和分控臺(tái)通過通訊總線連接；總控臺(tái)和分控臺(tái)分別通過RS485總線與安裝于各轉(zhuǎn)向架舉升裝置的PLC子站通訊連接；所述本地控制器與各PLC子站連接，所述PLC子站通過變頻器連接轉(zhuǎn)向架舉升裝置的舉升軌電機(jī)。進(jìn)ー步的，總控臺(tái)和分控臺(tái)的PLC主站之間通過通訊總線連接。進(jìn)ー步的，所述PLC主站通過RS232接ロ連接有PLC從站。[0010]進(jìn)ー步的，所述總控臺(tái)和分控臺(tái)的PLC主站分別接入以太網(wǎng)。本實(shí)用新型提供一種兼容2種動(dòng)車8編組或16編組地坑架車機(jī)舉升軌控制裝置，總控臺(tái)和分控臺(tái)的PLC主站之間通過通訊總線連接，總控臺(tái)和分控臺(tái)的PLC主站分別采用RS485總線與安裝于各轉(zhuǎn)向架舉升裝置的PLC子站通訊連接，在各PLC子站安裝有本地控制器，具體通過變頻器控制相應(yīng)的舉升軌電機(jī)實(shí)現(xiàn)舉升裝置的升降。可通過總控臺(tái)和分控臺(tái)的PLC主站實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制某個(gè)舉升軌升降，還可通過本地控制器實(shí)現(xiàn)單機(jī)本地模式，對(duì)單個(gè)轉(zhuǎn)向架舉升裝置進(jìn)行升降；同時(shí)具有運(yùn)算速度快，控制精度高的特點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)靈活精確的控制不同轉(zhuǎn)向架単獨(dú)或同時(shí)進(jìn)行升降，通過總控臺(tái)或分控臺(tái)可分別單獨(dú)實(shí)現(xiàn)各8編組動(dòng)車組的舉升，通過總控臺(tái)與分控臺(tái)之間的通信，可實(shí)現(xiàn)整體聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)16編組動(dòng)車組的同時(shí)舉升，檢修效率高，可綜合實(shí)現(xiàn)對(duì)2種動(dòng)車8編組或16編組的兼容舉升。

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。圖1是本實(shí)用新型所述架車機(jī)舉升軌控制裝置組成結(jié)構(gòu)圖；圖2是轉(zhuǎn)向架舉升裝置上舉升動(dòng)車組的原理示意圖；圖3是不同車型的轉(zhuǎn)向架組合圖表。圖中1、PLC主站I ;2、PLC主站2 ;3、PLC子站；4、本地控制器；5、變頻器；6、舉升軌電機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，給出了本實(shí)用新型所述兼容2種動(dòng)車8編組或16編組地坑架車機(jī)舉升軌控制裝置的組成結(jié)構(gòu)圖，其由本地控制器、總控臺(tái)和分控臺(tái)三部分組成，所述總控臺(tái)由PLC主站I組成，還通過通訊總線連接有分控臺(tái)PLC主站2，實(shí)現(xiàn)總控臺(tái)和分控臺(tái)的信息交換；其通過RS485總線與安裝于各轉(zhuǎn)向架舉升裝置的PLC子站3通訊連接；所述本地控制器4與各PLC子站3連接，所述PLC子站3通過變頻器5連接轉(zhuǎn)向架舉升裝置的舉升軌電機(jī)6實(shí)現(xiàn)對(duì)升降的控制；更為進(jìn)一歩的，所述PLCl和PLC2主站分別接入以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳和管理。從理論上講，16編組的動(dòng)車組只要設(shè)置32臺(tái)轉(zhuǎn)向架舉升裝置就可以滿足架車要求。但是為了兼容兩列8編組或16編組的架車作業(yè)，設(shè)置了 34臺(tái)固定式轉(zhuǎn)向架舉升裝置，針對(duì)不同車型的架車作業(yè)，根據(jù)其轉(zhuǎn)向架的分布，采用不同的舉升組合就可使架車機(jī)滿足不同動(dòng)車組的舉升作業(yè)，其原理如圖2所示，8編組動(dòng)車自左向右A1-A16共16個(gè)轉(zhuǎn)向架分別由自左向右I#一16#或19#一34#舉升軌的不同組合實(shí)現(xiàn)舉升，16編組動(dòng)車自左向右A1-A32共32個(gè)轉(zhuǎn)向架分別由自左向右1#一32#舉升軌的不同組合實(shí)現(xiàn)舉升，兩種車型其分布如圖3中附表所示。下面以CRH2型的8編組與16編組的舉升對(duì)比說明轉(zhuǎn)向架舉升裝置配置情況。(由于CRH2、CRH3兩種型號(hào)動(dòng)車組的轉(zhuǎn)向架分布情況相同，下文均以CRH2型車組為例)對(duì)于CRH2型8編組動(dòng)車，自左向右Al—A16共16個(gè)轉(zhuǎn)向架依次分布在1#一 16#舉升軌上，17#、18#舉升軌不參與工作，19#一34#舉升軌可停佇另一同類型編組動(dòng)車。對(duì)于1#—16#舉升軌，是單個(gè)舉升軌承載一個(gè)轉(zhuǎn)向架，如1#舉升軌承載Al轉(zhuǎn)向架，16#舉升軌承載A16轉(zhuǎn)向架。對(duì)于CRH2型16編組動(dòng)車，其轉(zhuǎn)向架舉升裝置分布情況又不相同。其32個(gè)轉(zhuǎn)向架依序分布在1#一32#舉升軌上，33#和34#舉升軌不參與工作。此外，其轉(zhuǎn)向架內(nèi)部分布方式與CRH2型8編組動(dòng)車相同。CRH2、CRH3兩種型號(hào)動(dòng)車組的舉升模式分為同步升降模式與單個(gè)轉(zhuǎn)向架升降模式兩種。同步升降模式在CRH2型8編組動(dòng)車同步升降模式下，1#一 16#舉升軌同步升降，17#—34#舉升軌靜止不動(dòng)。在CRH2型16編組動(dòng)車同步升降模式下，1#—32#舉升軌同步升降，33#、34#舉升軌靜止不動(dòng)。單個(gè)轉(zhuǎn)向架升降模式在單個(gè)轉(zhuǎn)向架升降模式下，承擔(dān)某個(gè)轉(zhuǎn)向架的舉升軌升降。如CRH2型車升降A(chǔ)l轉(zhuǎn)向架時(shí)，1#轉(zhuǎn)向架同步升降。此外，對(duì)于單個(gè)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行升降還分為單機(jī)遠(yuǎn)程和單機(jī)本地模式。單機(jī)遠(yuǎn)程是指通過主控臺(tái)遠(yuǎn)程控制某個(gè)舉升軌同步升降。如圖4所示，8編組模式下，主控臺(tái)可遠(yuǎn)程控制1#一16#舉升軌升降，分控臺(tái)可遠(yuǎn)程控制19#一34#舉升軌升降。16編組模式時(shí)，主控臺(tái)與分控臺(tái)可重聯(lián)實(shí)現(xiàn)聯(lián)控，主控臺(tái)可遠(yuǎn)程控制1#一32#舉升軌升降。對(duì)于CRH2型16編組動(dòng)車其32個(gè)轉(zhuǎn)向架依序分布在1#一32#舉升軌上，由于兩個(gè)控制臺(tái)的同步不可靠，一旦不同步就會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)，所以唯一可行的方法是對(duì)兩個(gè)控制臺(tái)進(jìn)行同步聯(lián)控，通過一個(gè)控制臺(tái)操作舉升軌同步聯(lián)動(dòng)。此時(shí)操作由主控臺(tái)實(shí)現(xiàn)，如此即可保護(hù)16編組動(dòng)車高差，進(jìn)行安全舉升作業(yè)。而單機(jī)本地模式是指通過本地控制器控制某個(gè)舉升軌升降。每個(gè)舉升軌配備一個(gè)本地控制器，在本地控制模式下可控制對(duì)應(yīng)舉升軌的升降。綜上，不同編組動(dòng)車的舉升軌分布不同，為了實(shí)現(xiàn)兼容，我們采取主控臺(tái)和分控臺(tái)既可以單獨(dú)控制又可以重聯(lián)控制方式。決定舉升軌組合方式有三個(gè)因素編組、車型、升降模式、控制模式(其中，編組有8編組和16編組兩種，車型有CRH2和CRH3兩種，升降模式有兩種分為同步升降和單個(gè)轉(zhuǎn)向架升降，控制模式有兩種主控臺(tái)控制和本地控制模式)。這四個(gè)因素的不同組合形成了舉升軌多變的運(yùn)動(dòng)組合。上述說明是針對(duì)本實(shí)用新型可行的實(shí)施例的具體說明，而該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)精神所作出的等效實(shí)施或變更，例如采用不同的單片機(jī)、不同實(shí)現(xiàn)電路的實(shí)施方式均應(yīng)包含于本申請(qǐng)所請(qǐng)求保護(hù)的專利范圍中。
權(quán)利要求1.一種兼容2種動(dòng)車8編組或16編組地坑架車機(jī)舉升軌控制裝置，其特征在于由本地控制器、總控臺(tái)和分控臺(tái)三部分組成，所述總控臺(tái)和分控臺(tái)由PLC主站組成，總控臺(tái)和分控臺(tái)通過通訊總線連接；總控臺(tái)和分控臺(tái)分別通過RS485總線與安裝于各轉(zhuǎn)向架舉升裝置的PLC子站通訊連接；所述本地控制器與各PLC子站連接，所述PLC子站通過變頻器連接轉(zhuǎn)向架舉升裝置的舉升軌電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地坑架車機(jī)舉升軌控制裝置，其特征在于總控臺(tái)和分控臺(tái)的PLC主站之間通過通訊總線連接；所述PLC主站通過RS232接口連接有PLC從站。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地坑架車機(jī)舉升軌控制裝置，其特征在于所述總控臺(tái)和分控臺(tái)的PLC主站分別接入以太網(wǎng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種兼容2種動(dòng)車8編組或16編組地坑架車機(jī)舉升軌控制裝置，由本地控制器、總控臺(tái)和分控臺(tái)三部分組成，每個(gè)舉升軌配備一個(gè)位于現(xiàn)場(chǎng)的本地控制器，并可通過總控臺(tái)和分控臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)本地模式和單機(jī)遠(yuǎn)程模式，并可根據(jù)2種不同的車型與編組，通過聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)8編組或16編組動(dòng)車同步升降和單個(gè)舉升軌的升降，通過車型、編組、升降模式、控制模式四個(gè)因素的不同組合形成了舉升軌復(fù)雜多變的運(yùn)動(dòng)組合控制，最終可實(shí)現(xiàn)兼容2種不同車型動(dòng)車組8輛編組或16編組，根據(jù)其轉(zhuǎn)向架的分布，控制相應(yīng)的舉升軌升降，完成單車或整車的舉升。
文檔編號(hào)B66F7/28GK202880768SQ201220259988
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者田軍, 黎莎, 矯寶法, 喻貴忠, 黃小鋼, 殷勤 申請(qǐng)人:中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司, 北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所有限公司