專利名稱：機(jī)械式數(shù)控刀片壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及壓力機(jī)，尤其是涉及一種數(shù)控刀片壓機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著硬質(zhì)合金行業(yè)數(shù)控刀片制品壓制成型技術(shù)要求越來越高，傳統(tǒng)的刀片壓制工藝及壓機(jī)功能已不能滿足高精密數(shù)控刀片壓制成型的技術(shù)要求，而這種傳統(tǒng)壓機(jī)是指工人參與壓機(jī)壓制過程較頻繁，比如壓制參數(shù)的調(diào)整要靠工人使用標(biāo)尺測量來手動(dòng)調(diào)整，受工人的經(jīng)驗(yàn)及測量方法限制，制品壓制成型后的重量、密度一致性也是靠工人手工檢測來完成，然后根據(jù)檢測結(jié)果再對壓機(jī)壓力及各行程參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，不但浪費(fèi)人力、影響生產(chǎn)效率，而且對制品質(zhì)量也難以控制
實(shí)用新型內(nèi)容
·[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控刀片壓機(jī)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種利用檢測結(jié)果反饋信號進(jìn)行壓力及各行程參數(shù)自動(dòng)調(diào)整和補(bǔ)償，不僅有利于制品質(zhì)量控制，而且可提高壓制加工效率，節(jié)省人力，降低加工成本的機(jī)械式數(shù)控刀片壓機(jī)。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是所述機(jī)械式數(shù)控刀片壓機(jī)包括工作主機(jī)、電控箱和設(shè)置在工作主機(jī)上的制品拾取機(jī)器人，在工作主機(jī)上分別設(shè)置有壓力補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)和充填深度補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)，在制品拾取機(jī)器人一側(cè)設(shè)置有毛刺清潔器，在制品拾取機(jī)器人的另一側(cè)設(shè)置有合格品傳輸收集帶，在合格品傳輸收集帶一側(cè)設(shè)置有不合格品傳輸收集帶，在合格品傳輸收集帶上設(shè)置有稱重檢測電子秤。本實(shí)用新型所述機(jī)械式數(shù)控刀片壓機(jī)是在原JZ65干粉成型機(jī)基礎(chǔ)上開發(fā)的，適合制品成型壓力在65噸以下使用的一款機(jī)械式數(shù)控刀片壓機(jī)，對控制制品質(zhì)量的主要行程參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，如壓制力調(diào)整、充填深度調(diào)整，由原來的手動(dòng)調(diào)整改為伺服電機(jī)自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整，由于通過脈沖信號來控制電機(jī)軸的角速度使其定位精度可控制在O. OOlmm以內(nèi)，針對制品壓制過程中的重量、密度一致性的檢測反饋，采取全自控檢測反饋系統(tǒng)，壓機(jī)壓出制品后，由制品拾取機(jī)器人將制品放入毛刺清潔器清潔毛刺，然后放入稱重檢測電子秤上，根據(jù)檢測數(shù)據(jù)值和允差內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，合格品由制品拾取機(jī)器人拾取放入合格品傳輸收集帶上，不合格品放入不合格品傳輸收集帶上，根據(jù)設(shè)定稱重次數(shù)可對多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測比較并收集數(shù)據(jù)，并將不合格重量數(shù)據(jù)集中反饋給PLC，由程序指令發(fā)出信號傳給伺服自動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)調(diào)整機(jī)構(gòu)，對壓制力及充填深度參數(shù)進(jìn)行微量調(diào)整，調(diào)整允許偏差可控制在±0. 05克以內(nèi)。本實(shí)用新型由于可根據(jù)檢測結(jié)果反饋信號自動(dòng)對壓制力和壓制參數(shù)進(jìn)行微調(diào)和補(bǔ)償，不僅有利于制品質(zhì)量控制和提高壓制品質(zhì)量，而且可提高壓制加工效率，節(jié)省人力，降低壓制加工成本。

[0007]圖I是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖I的A向結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中，I、合格品傳輸收集帶2、稱重檢測電子秤3、制品拾取機(jī)器人4、壓力補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)5、工作主機(jī)6、電控箱7、充填深度補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)8、毛刺清潔器9、不合格品傳輸收集帶。
具體實(shí)施方式
在圖I和圖2中，所述機(jī)械式數(shù)控刀片壓機(jī)型號為JZ65，它包括工作主機(jī)5、電控箱6和設(shè)置在工作主機(jī)上的制品拾取機(jī)器人3，在工作主機(jī)上分別設(shè)置有壓力補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)4和充填深度補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)7，在制品拾取機(jī)器人一側(cè)設(shè)置有毛刺清潔器8，在制品拾取機(jī)器人的另一側(cè)設(shè)置有合格品傳輸收集帶1，在合格品傳輸收集帶上設(shè)置有稱重檢測電子秤2，在合格品傳輸收集帶一側(cè)設(shè)置有不合格品傳輸收集帶9，工作主機(jī)5完成制品成型所 需要的工藝動(dòng)作，制品壓制成型后由制品拾取機(jī)器人3完成拾取動(dòng)作，再放入毛刺清潔器8上清除毛刺，然后放在稱重檢測電子秤上檢測重量，重量在允差范圍內(nèi)的視為合格品，由制品拾取機(jī)器人拾取放入合格品傳輸收集帶I上，對不合格品由制品拾取機(jī)器人拾取放入不合格品傳輸收集帶9上，對連續(xù)五件檢測重量超差的產(chǎn)品數(shù)據(jù)儲存并反饋給電控箱6的PLC，再由PLC發(fā)出指令對伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓力補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)4和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的充填深度補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)7進(jìn)行微量補(bǔ)償調(diào)整，完成自控檢測反饋補(bǔ)償全過程。
權(quán)利要求1 .機(jī)械式數(shù)控刀片壓機(jī)，它包括工作主機(jī)(5)、電控箱(6)和設(shè)置在工作主機(jī)上的制品拾取機(jī)器人(3)，其特征是在工作主機(jī)上分別設(shè)置有壓力補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)和充填深度補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)，在制品拾取機(jī)器人一側(cè)設(shè)置有毛刺清潔器(8)，在制品拾取機(jī)器人的另一側(cè)設(shè)置有合格品傳輸收集帶(I )，在合格品傳輸收集帶一側(cè)設(shè)置有不合格品傳輸收集帶(9),在合格品傳輸收集帶上設(shè)置有稱重檢測電子秤(2 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了機(jī)械式數(shù)控刀片壓機(jī)，它包括工作主機(jī)(5)、電控箱(6)和設(shè)置在工作主機(jī)上的制品拾取機(jī)器人(3)，在工作主機(jī)上分別設(shè)置有壓力補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)(4)和充填深度補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)，在制品拾取機(jī)器人一側(cè)設(shè)置有毛刺清潔器(8)，在制品拾取機(jī)器人的另一側(cè)設(shè)置有合格品傳輸收集帶(1)，在合格品傳輸收集帶一側(cè)設(shè)置有不合格品傳輸收集帶(9)，在合格品傳輸收集帶上設(shè)置有稱重檢測電子秤(2)。本實(shí)用新型由于可根據(jù)檢測結(jié)果反饋信號自動(dòng)對壓制力和壓制參數(shù)進(jìn)行微調(diào)和補(bǔ)償，不僅有利于制品質(zhì)量控制和提高制品質(zhì)量，而且可提高壓制加工效率，節(jié)省人力，降低壓制加工成本。
文檔編號B30B11/04GK202667649SQ20122032644
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月7日
發(fā)明者彭濤, 李震宇, 陳磊 申請人:彭奎九, 彭濤