專利名稱：新型伸縮叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型伸縮叉。
背景技術(shù)：
眾所周知，在立體倉庫系統(tǒng)中，伸縮叉被廣泛使用，用于將貨物從貨架中取出或放入，當(dāng)取物或放物過程中，做水平和升降移動以移動到需要放、取貨物的位置，但是現(xiàn)在伸縮叉制作精度低，不能達(dá)到所承載的重量，在使用時，操作復(fù)雜，取物或放物時，很難準(zhǔn) 確的定位到準(zhǔn)確的位置，容易發(fā)生貨物滑落的現(xiàn)象，會造成意外事故。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種新型伸縮叉，它能準(zhǔn)確、精準(zhǔn)的定位，不易發(fā)生碰撞、貨物滑落，操作簡單，承載量大。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案它包含上叉
I、中叉2、下叉3、第一齒輪4、第二齒輪5、鏈條6、離合器7、驅(qū)動裝置8、電機(jī)9、萬向軸10、旋轉(zhuǎn)編碼器11、軸承12，中叉2設(shè)置在上叉I的內(nèi)側(cè)，上叉I的內(nèi)兩側(cè)分別設(shè)置有數(shù)個軸承12，軸承12設(shè)置在中叉2的凹槽內(nèi)，中叉2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有下叉3，下叉3的兩側(cè)設(shè)置有數(shù)個軸承12，上叉I、中叉2、下叉3組成了第一伸縮裝置，第一伸縮裝置通過支撐座固定在驅(qū)動裝置8上，驅(qū)動裝置8的右側(cè)與電機(jī)9連接，驅(qū)動裝置8的左側(cè)與離合器7連接，離合器7與第二齒輪5連接，第二齒輪5通過鏈條6與其上側(cè)的第一齒輪4連接，第一齒輪4通過軸與下叉3軸接，軸的右側(cè)與萬向軸10的左側(cè)連接，萬向軸10的右側(cè)與第二伸縮裝置連接，第二伸縮裝置的右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器11，它還包含水平感測器13、限位檢測器14、定位平衡檢測裝置15、控制裝置16，水平感測器13設(shè)置在上叉I下側(cè)的內(nèi)部，限位檢測器14設(shè)置在上叉I左側(cè)的內(nèi)部，定位平衡檢測裝置15設(shè)置在上叉I上側(cè)的內(nèi)部，控制裝置16設(shè)置在驅(qū)動裝置8上。本實(shí)用新型分為半自動和全自動兩種模式，當(dāng)使用半自動時，當(dāng)上升到高度時，開啟電機(jī)9，電機(jī)9正轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動裝置8，驅(qū)動裝置8通過第一齒輪4、第二齒輪5、鏈條6將動力傳給兩個伸縮裝置，伸縮裝置伸出時，限位檢測器14檢測前側(cè)的障礙物，檢測到障礙物時，離合器7會自動分離，并發(fā)出報(bào)警，定位平衡檢測裝置15定位到貨物的底部，定位好后，準(zhǔn)備上升時，水平感測器13、定位平衡檢測裝置15分別檢測水平和平衡量，確保貨物不會滑落，檢測好后，發(fā)出一個信號給控制裝置16，控制裝置16接收到信號后，電機(jī)9反轉(zhuǎn)，伸縮裝置縮回，當(dāng)縮到位時，離合器7自動分離，將動力分離，而電機(jī)9不需要關(guān)閉，使用起來很方便；當(dāng)為全自動時，只需將數(shù)據(jù)輸入控制裝置16中，由旋轉(zhuǎn)編碼器11測量高度，當(dāng)達(dá)到高度時，旋轉(zhuǎn)編碼器11發(fā)出信號給控制裝置16，控制裝置16再控制伸縮裝置伸出。本實(shí)用新型能準(zhǔn)確、精準(zhǔn)的定位，不易發(fā)生碰撞、貨物滑落，操作簡單，承載量大。


圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型中上叉I的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]參看圖1-2，本具體實(shí)施方式
采用如下技術(shù)方案它包含上叉I、中叉2、下叉3、第一齒輪4、第二齒輪5、鏈條6、離合器7、驅(qū)動裝置8、電機(jī)9、萬向軸10、旋轉(zhuǎn)編碼器11、軸承12，中叉2設(shè)置在上叉I的內(nèi)側(cè)，上叉I的內(nèi)兩側(cè)分別設(shè)置有數(shù)個軸承12，軸承12設(shè)置在中叉2的凹槽內(nèi)，中叉2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有下叉3，下叉3的兩側(cè)設(shè)置有數(shù)個軸承12，上叉I、中叉
2、下叉3組成了第一伸縮裝置，第一伸縮裝置通過支撐座固定在驅(qū)動裝置8上，驅(qū)動裝置8的右側(cè)與電機(jī)9連接，驅(qū)動裝置8的左側(cè)與離合器7連接，離合器7與第二齒輪5連接，第二齒輪5通過鏈條6與其上側(cè)的第一齒輪4連接，第一齒輪4通過軸與下叉3軸接，軸的右側(cè)與萬向軸10的左側(cè)連接，萬向軸10的右側(cè)與第二伸縮裝置連接，第二伸縮裝置的右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器11，它還包含水平感測器13、限位檢測器14、定位平衡檢測裝置15、控制裝置16，水平感測器13設(shè)置在上叉I下側(cè)的內(nèi)部，限位檢測器14設(shè)置在上叉I左側(cè)的內(nèi)部，定位平衡檢測裝置15設(shè)置在上叉I上側(cè)的內(nèi)部，控制裝置16設(shè)置在驅(qū)動裝置8上。本具體實(shí)施方式
分為半自動和全自動兩種模式，當(dāng)使用半自動時，當(dāng)上升到高度時，開啟電機(jī)9，電機(jī)9正轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動裝置8，驅(qū)動裝置8通過第一齒輪4、第二齒輪5、鏈條6將動力傳給兩個伸縮裝置，伸縮裝置伸出時，限位檢測器14檢測前側(cè)的障礙物，檢測到障 礙物時，離合器7會自動分離，并發(fā)出報(bào)警，定位平衡檢測裝置15定位到貨物的底部，定位好后，準(zhǔn)備上升時，水平感測器13、定位平衡檢測裝置15分別檢測水平和平衡量，確保貨物不會滑落，檢測好后，發(fā)出一個信號給控制裝置16，控制裝置16接收到信號后，電機(jī)9反轉(zhuǎn)，伸縮裝置縮回，當(dāng)縮到位時，離合器7自動分離，將動力分離，而電機(jī)9不需要關(guān)閉，使用起來很方便；當(dāng)為全自動時，只需將數(shù)據(jù)輸入控制裝置16中，由旋轉(zhuǎn)編碼器11測量高度，當(dāng)達(dá)到高度時，旋轉(zhuǎn)編碼器11發(fā)出信號給控制裝置16，控制裝置16再控制伸縮裝置伸出。本具體實(shí)施方式
能準(zhǔn)確、精準(zhǔn)的定位，不易發(fā)生碰撞、貨物滑落，操作簡單，承載量大。
權(quán)利要求1.新型伸縮叉，它包含上叉(I)、中叉(2)、下叉(3)、第一齒輪(4)、第二齒輪(5)、鏈條(6)、離合器(7)、驅(qū)動裝置(8)、電機(jī)(9)、萬向軸(10)、旋轉(zhuǎn)編碼器(11)、軸承(12)，中叉(2)設(shè)置在上叉(I)的內(nèi)側(cè)，上叉(I)的內(nèi)兩側(cè)分別設(shè)置有數(shù)個軸承(12)，軸承(12)設(shè)置在中叉⑵的凹槽內(nèi)，中叉⑵的內(nèi)側(cè)設(shè)置有下叉(3)，下叉(3)的兩側(cè)設(shè)置有數(shù)個軸承(12)，上叉(I)、中叉(2)、下叉(3)組成了第一伸縮裝置，第一伸縮裝置通過支撐座固定在驅(qū)動裝置(8)上，驅(qū)動裝置(8)的右側(cè)與電機(jī)(9)連接，驅(qū)動裝置(8)的左側(cè)與離合器(7)連接，離合器(7)與第二齒輪(5)連接，第二齒輪(5)通過鏈條￠)與其上側(cè)的第一齒輪(4)連接，第一齒輪(4)通過軸與下叉(3)軸接，軸的右側(cè)與萬向軸(10)的左側(cè)連接，萬向軸(10)的右側(cè)與第二伸縮裝置連接，第二伸縮裝置的右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器(11)，其特征在于它 還包含水平感測器(13)、限位檢測器(14)、定位平衡檢測裝置(15)、控制裝置(16)，水平感測器(13)設(shè)置在上叉(I)下側(cè)的內(nèi)部，限位檢測器(14)設(shè)置在上叉(I)左側(cè)的內(nèi)部，定位平衡檢測裝置(15)設(shè)置在上叉(I)上側(cè)的內(nèi)部，控制裝置(16)設(shè)置在驅(qū)動裝置(8)上。
專利摘要新型伸縮叉，它涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它的上叉(1)、中叉(2)、下叉(3)組成了第一伸縮裝置，第一伸縮裝置通過支撐座固定在驅(qū)動裝置(8)上，驅(qū)動裝置(8)的右側(cè)與電機(jī)(9)連接，驅(qū)動裝置(8)的左側(cè)與離合器(7)連接，離合器(7)與第二齒輪(5)連接，萬向軸(10)的右側(cè)與第二伸縮裝置連接，第二伸縮裝置的右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器(11)，水平感測器(13)設(shè)置在上叉(1)下側(cè)的內(nèi)部，限位檢測器(14)設(shè)置在上叉(1)左側(cè)的內(nèi)部，定位平衡檢測裝置(15)設(shè)置在上叉(1)上側(cè)的內(nèi)部，控制裝置(16)設(shè)置在驅(qū)動裝置(8)上。它能準(zhǔn)確、精準(zhǔn)的定位，不易發(fā)生碰撞、貨物滑落，操作簡單，承載量大。
文檔編號B66F9/24GK202729717SQ20122036110
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月25日
發(fā)明者王建忠 申請人:米亞斯物流設(shè)備(昆山)有限公司