專利名稱：旋挖鉆機卷揚制動器的自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種旋挖鉆機，尤其涉及一種旋挖鉆機卷揚制動器的自動控制裝置。
背景技術(shù)：
旋挖鉆機的卷揚機構(gòu)，尤其主卷揚是主要的工作裝置之一，用于提升和下放鉆桿。卷揚機構(gòu)的驅(qū)動一般由液壓馬達加行星減速機來完成，行星減速機上有卷揚制動器。當馬達要帶動減速機轉(zhuǎn)動時，卷揚制動器必須提前打開；當馬達停止轉(zhuǎn)動后，卷揚制動器才能關(guān)閉；否則會出現(xiàn)卷揚不能正常提放的狀況。目前的旋挖鉆機市場上，主、副卷揚制動器主要是通過馬達平衡閥內(nèi)部自帶的減·壓閥來控制，但是此閥的回油是固定節(jié)流控制，對油液的粘度過于敏感，特別是冬季氣溫低時會出現(xiàn)主卷揚溜桿或突然下落的現(xiàn)象，造成了一定的安全隱患；還有一種方式是用液壓隔離閥來控制卷揚制動器，這種原來用于回轉(zhuǎn)裝置的隔離閥在卷揚上并不理想，由于液控的滯后性，主閥芯與卷揚制動器開關(guān)時間不匹配。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋挖鉆機卷揚制動器的自動控制裝置，隨著卷揚動作的開始和結(jié)束，自動打開和關(guān)閉卷揚制動器的控制裝置，同時具有良好的響應(yīng)特性。本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是一種旋挖鉆機卷揚制動器的自動控制裝置，包括先導(dǎo)泵1，卷揚液壓手柄2，制動器電磁閥3，卷揚制動器4，卷揚5，主閥芯6，壓力開關(guān)7，梭閥8，工作泵9和開式油箱10，卷揚液壓手柄2連接先導(dǎo)泵I和制動電磁閥3，制動電磁閥3連接卷揚制動器4，卷揚制動器4安裝在卷揚5上，卷揚5通過主閥芯6連接梭閥8和工作泵9，梭閥8連接壓力開關(guān)7和卷揚液壓手柄2，卷揚液壓手柄2、卷揚5和主閥芯6與開式油箱10連接；還包括PLC控制器，PLC控制器信號輸入端連接壓力開關(guān)7，輸出端連接制動器電磁閥3。卷揚5的兩條先導(dǎo)油路L2、L4分別接梭閥8的邏輯比較口 a、b，梭閥8的輸出口c連接壓力開關(guān)7。在卷揚5的兩條先導(dǎo)管路上接有梭閥8，用梭閥8對卷揚5提升和下放的先導(dǎo)壓力進行比較，然后將壓力信號傳遞給壓力開關(guān)7。當卷揚液壓手柄2有動作，且輸出的壓力大于壓力開關(guān)7的設(shè)定值5bar時，壓力開關(guān)7閉合，PLC控制器采集到壓力開關(guān)7的閉合信號后，輸出電流來打開制動器電磁閥3，進而用壓力油打開卷揚制動器4，而主閥芯6的開啟壓力是7bar，所以卷揚制動器4是提前開啟的；當壓力信號低于7bar時，主閥芯6關(guān)閉，壓力信號低于壓力開關(guān)7的設(shè)定值5bar時，壓力開關(guān)7關(guān)閉，PLC控制器得到壓力開關(guān)7關(guān)閉的信號便停止輸出電流，制動器電磁閥3失電，卷揚制動器4關(guān)閉，所以卷揚制動器4延后于主閥芯6關(guān)閉，卷揚5就可以正常的上升和下放。本實用新型的有益效果在于實現(xiàn)了旋挖鉆機卷揚制動器的自動開啟和關(guān)閉，并且通過壓力開關(guān)的設(shè)定值低于主閥芯開啟壓力的方法，使卷揚制動器提前于主閥芯開啟，延后于主閥芯關(guān)閉，有效的保護了卷揚制動器的摩擦片。

圖I是本實用新型的液壓控制系統(tǒng)原理圖；圖2是本實用新型的電氣原理框圖。其中，I-先導(dǎo)泵，2-卷揚液壓手柄，3-制動器電磁閥，4-卷揚制動器，5-卷揚，6-主閥芯，7-壓力開關(guān)，8-梭閥，9-工作泵，10-開式油箱。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的具體實施例。參見圖1，本具體實施方式
所述的一種旋挖鉆機卷揚制動器的自動控制裝置，包括先導(dǎo)泵1，卷揚液壓手柄2，制動器電磁閥3，卷揚制動器4，卷揚5，主閥芯6，壓力開關(guān)7，梭閥8，工作泵9和開式油箱10，卷揚液壓手柄2連接先導(dǎo)泵I和制動電磁閥3，制動電磁閥3連接卷揚制動器4,卷揚制動器4安裝在卷揚5上,卷揚5通過主閥芯6連接梭閥8和工作泵9，梭閥8連接壓力開關(guān)7和卷揚液壓手柄2，卷揚液壓手柄2、卷揚5和主閥芯6與開式油箱10連接；還包括PLC控制器，PLC控制器信號輸入端連接壓力開關(guān)7，輸出端連接制動器電磁閥3。卷揚5的兩條先導(dǎo)油路L2、L4分別接梭閥8的邏輯比較口 a、b，梭閥8的輸出口c連接壓力開關(guān)7。當卷揚液壓手柄2有動作時，它的兩個比例減壓閥有一個會被壓下，L2和L4其中一路會建立起壓力，當此壓力高于5bar時，壓力開關(guān)7閉合。參見圖2，PLC控制器得到壓力開關(guān)7閉合的信號后，會輸出電流使制動器電磁閥3換向，先導(dǎo)控制壓力油便可通過制動器電磁閥3到達卷揚制動器4的有桿腔，使卷揚制動器4的摩擦片分離，制動解除。當先導(dǎo)壓力高于7bar時,主閥芯6換向，工作油到達卷揚5的A或B 口，驅(qū)動卷揚5轉(zhuǎn)動。而在5bar時卷揚制動器已經(jīng)打開，所以并不會損傷摩擦片，卷揚5也可以正常提放，具有很好的響應(yīng)速度。當操作者松開卷揚液壓手柄2，由于卷揚液壓手柄2是比例的，先導(dǎo)壓力油會逐漸降低。先導(dǎo)壓力降到7bar時，主閥芯6關(guān)閉，卷揚5停止轉(zhuǎn)動，卷揚5的馬達上自帶的平衡閥會進行液壓制動，所以當先導(dǎo)壓力降到5bar時，馬達已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動。此時壓力開關(guān)7斷開，PLC控制器得到信號將制動器電磁閥3斷電，卷揚制動器4的有桿腔通開式油箱10，摩擦片復(fù)位壓緊。由于卷揚5已經(jīng)提前由平衡閥制動，卷揚制動器4得到了很好的保護。本具體實施方式
的有益效果在于實現(xiàn)了旋挖鉆機卷揚制動器的自動開啟和關(guān)閉，并且通過壓力開關(guān)的設(shè)定值低于主閥芯開啟壓力的方法，使卷揚制動器提前于主閥芯開啟，延后于主閥芯關(guān)閉，有效的保護了卷揚制動器的摩擦片。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改，等 同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種旋挖鉆機卷揚制動器的自動控制裝置，其特征在于包括先導(dǎo)泵(1)，卷揚液壓手柄(2)，制動器電磁閥(3)，卷揚制動器(4)，卷揚(5)，主閥芯(6)，壓力開關(guān)(7)，梭閥(8)，工作泵(9)和開式油箱(10)，卷揚液壓手柄(2)連接先導(dǎo)泵(I)和制動電磁閥(3)，制動電磁閥(3)連接卷揚制動器(4)，卷揚制動器(4)安裝在卷揚(5)上，卷揚(5)通過主閥芯(6)連接梭閥(8)和工作泵(9)，梭閥(8)連接壓力開關(guān)(7)和卷揚液壓手柄(2)，卷揚液壓手柄(2)、卷揚(5)和主閥芯(6)與開式油箱(10)連接； 還包括PLC控制器，PLC控制器信號輸入端連接壓力開關(guān)(7 )，輸出端連接制動器電磁閥(3)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種旋挖鉆機卷揚制動器的自動控制裝置，其特征在于卷揚(5)的兩條先導(dǎo)油路L2、L4分別接梭閥(8)的邏輯比較口 a、b，梭閥(8)的輸出口 c連接壓力開關(guān)(7)。
專利摘要本實用新型涉及一種旋挖鉆機卷揚制動器的自動控制裝置，包括先導(dǎo)泵，卷揚液壓手柄，制動器電磁閥，卷揚制動器，卷揚，主閥芯，壓力開關(guān)，梭閥工作泵和開式油箱，卷揚液壓手柄連接先導(dǎo)泵和制動電磁閥，制動電磁閥連接卷揚制動器，卷揚制動器安裝在卷揚上，卷揚通過主閥芯連接梭閥和工作泵，梭閥連接壓力開關(guān)和卷揚液壓手柄，卷揚液壓手柄、卷揚和主閥芯與開式油箱連接；還包括PLC控制器，PLC控制器信號輸入端連接壓力開關(guān)，輸出端連接制動器電磁閥。本實用新型實現(xiàn)了旋挖鉆機卷揚制動器的自動開啟和關(guān)閉，并且通過壓力開關(guān)的設(shè)定值低于主閥芯開啟壓力，使卷揚制動器提前于主閥芯開啟，延后于主閥芯關(guān)閉，有效的保護了卷揚制動器的摩擦片。
文檔編號B66D1/54GK202729687SQ20122037315
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者龐振亞, 王宗寬, 胡濱, 付衍法, 王彥東, 郝曉晗, 劉宗強 申請人:山東山推機械有限公司