專利名稱：雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化物流及倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景 目前在物流行業(yè)，普遍使用叉車、堆垛機(jī)等物流裝卸移動(dòng)設(shè)備來移取貨物。為便于移動(dòng)面積較大的貨物，叉車及堆垛機(jī)上多配備有可伸縮的貨叉。目前市場上的叉車、堆垛機(jī)等使用的可伸縮貨叉大多包括下叉、中叉、上叉三個(gè)叉體。在移動(dòng)貨物時(shí)，下叉固定不動(dòng)，中叉和上叉伸出以增加貨叉長度，來達(dá)到搬移較大面積貨物的目的。但是，上述可伸縮貨叉的中叉和上叉可伸出的長度有限，當(dāng)貨物距離較遠(yuǎn)時(shí)，不能一次性移動(dòng)貨物，尚需通過其他手段提前將貨物搬送至適當(dāng)位置再經(jīng)由貨叉移動(dòng)。當(dāng)堆垛機(jī)使用該類三個(gè)叉體的可伸縮貨叉時(shí)，由于貨叉伸縮距離的限制，立體倉庫則需設(shè)立數(shù)個(gè)堆垛機(jī)巷道進(jìn)行貨物搬放，導(dǎo)致立體倉庫的利用率較低。為解決上述問題，中國實(shí)用新型專利CN202099022U公開了一種雙伸貨叉，其主要包括第一貨叉、第二貨叉及第四貨叉；在所述第二貨叉與所述第四貨叉之間還設(shè)置有第三貨叉，所述第三貨叉滑動(dòng)套設(shè)在所述第二貨叉上，所述第四貨叉滑動(dòng)套設(shè)在所述第三貨叉上；在所述第一貨叉上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述第三貨叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第三貨叉伸縮，在所述第三貨叉伸縮同時(shí)，通過所述第三貨叉伸縮帶動(dòng)所述第四貨叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第四貨叉與所述第三貨叉同步伸縮。在所述第一貨叉上安裝有第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三貨叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述第一貨叉的第二傳動(dòng)軸上的齒輪；轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在所述第一傳動(dòng)軸上的齒輪；在所述第二貨叉的前端和后端處分別開設(shè)有開口，在所述前端的開口內(nèi)固定安裝有前導(dǎo)向輪，在所述后端的開口處固定安裝有后導(dǎo)向輪；在所述第三貨叉的靠近前后兩端位置處固定有一鏈條，所述鏈條的兩個(gè)固定端分別為前固定端和后固定端；其中所述鏈條的繞法為從后固定端開始，所述鏈條向下繞過前導(dǎo)向輪，然后向下繞過固定在所述第二傳動(dòng)軸上的齒輪，然后向上繞過可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在所述第一傳動(dòng)軸上的齒輪，再由所述第一傳動(dòng)軸上的所述齒輪的上端處向上繞過后導(dǎo)向輪的后端抵達(dá)前固定端，形成鏈條回路；其中，安裝在所述第二傳動(dòng)軸上的所述齒輪、前導(dǎo)向輪和后固定端位于一條直線上；安裝在所述第一傳動(dòng)軸上齒輪、后導(dǎo)向輪和前固定端位于一條直線上；所述鏈條的前固定端和后固定端不在一條直線上。所述第三貨叉的伸縮運(yùn)動(dòng)通過下述步驟實(shí)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)繞過前導(dǎo)向輪的鏈條的前固定端向前，帶動(dòng)第三貨叉向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第三貨叉的伸出；縮回時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，向后拉動(dòng)繞過后導(dǎo)向輪及第一傳動(dòng)軸上的齒輪上的鏈條的前固定端，使第三貨叉縮回。該雙伸貨叉通過增加第三貨叉，增加了整個(gè)貨叉的伸出長度，可實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)貨物的一次性移動(dòng)，減少立體倉庫中堆垛機(jī)巷道的數(shù)量，提高立體倉庫的利用率。但是該雙伸貨叉第三貨叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝在所述第二傳動(dòng)軸上的齒輪、前導(dǎo)向輪和后固定端位于一條直線上；安裝在所述第一傳動(dòng)軸上齒輪、后導(dǎo)向輪和前固定端位于一條直線上；所述鏈條的前固定端和后固定端不在一條直線上，所以鏈條自第二傳動(dòng)軸上的齒輪向上繞過可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝在所述第一傳動(dòng)軸上的齒輪時(shí)相對(duì)于貨叉的伸縮方向傾斜設(shè)置，易出現(xiàn)鏈條傳動(dòng)不順暢、鏈條自齒輪上脫落的情況，雙伸貨叉的安全系數(shù)低。同時(shí)，該雙伸貨叉的第二貨叉出現(xiàn)故障、進(jìn)行維修時(shí)，必須將鏈條自雙伸貨叉上卸下，維修麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用本結(jié)構(gòu)，中叉伸縮順暢，安全可靠，下叉拆卸、維修方便。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙伸貨叉包括固定貨叉、滑設(shè)于該固定貨叉上的下叉、滑設(shè)于下叉上的中叉以及滑設(shè)于中叉上的上叉，所述固定貨叉上固設(shè)有單伸傳動(dòng)軸，所述雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于單伸傳動(dòng)軸上的單伸主動(dòng)輪、沿固定貨叉長度方向設(shè)置的單伸傳動(dòng)齒輪組、固設(shè)于下叉下方的回轉(zhuǎn)輪裝置和固設(shè)于中叉下方的鏈齒條；所述單伸傳動(dòng)齒輪組由依次嚙合、交替設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)單伸大齒輪和復(fù)數(shù)個(gè)單伸小齒輪構(gòu)成，至少I個(gè)單伸大齒輪的側(cè)方同軸固設(shè)有單伸鏈輪；所述單伸主動(dòng)輪與其中一單伸大齒輪嚙合；所述回轉(zhuǎn)輪裝置由分別固設(shè)于下叉兩端的兩回轉(zhuǎn)鏈輪和繞于兩回轉(zhuǎn)鏈輪上的回轉(zhuǎn)鏈條構(gòu)成，所述回轉(zhuǎn)鏈條的上、下兩側(cè)分別與鏈齒條和單伸鏈輪嚙合。上述技術(shù)方案中，所述固定貨叉的前端設(shè)有單伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，單伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上固設(shè)有單伸主動(dòng)鏈輪，所述單伸傳動(dòng)軸的伸出固定貨叉外側(cè)壁的一端套設(shè)有與該單伸主動(dòng)鏈輪鏈傳動(dòng)的單伸從動(dòng)鏈輪。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述單伸傳動(dòng)軸為齒輪軸，該齒輪軸的齒部為所述單伸主動(dòng)輪。上述技術(shù)方案中，所述單伸主動(dòng)輪與位于固定貨叉前端的單伸大齒輪嚙合。上述技術(shù)方案中，所述單伸傳動(dòng)齒輪組由依次嚙合、交替設(shè)置的5個(gè)單伸大齒輪和4個(gè)單伸小齒輪構(gòu)成，每一所述單伸大齒輪的側(cè)方同軸固設(shè)有單伸鏈輪。進(jìn)一步的技術(shù)方案，同軸設(shè)置的單伸大齒輪和單伸鏈輪套設(shè)于一根橫向支撐定位于固定貨叉的轉(zhuǎn)軸上，且單伸大齒輪和單伸鏈輪與轉(zhuǎn)軸之間均設(shè)有軸承；所述單伸小齒輪套設(shè)于一根橫向支撐定位于固定貨叉的轉(zhuǎn)軸上，且單伸小齒輪與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有軸承。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是I.本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)鏈條與嚙合于其上、下兩側(cè)的鏈齒條和單伸鏈輪位置同一直線上，傳動(dòng)平穩(wěn)，中叉伸縮順暢，安全可靠。2.本實(shí)用新型的下叉和中叉均作為獨(dú)立的組件裝配于雙伸貨叉上，維修下叉時(shí)，只需將中叉組件、下叉組件分別自伸縮貨叉上卸下即可，兩者之間、以及兩者與固定貨叉之間不會(huì)發(fā)生裝卸干涉，下叉拆卸、維修方便。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視圖；[0019]圖2是實(shí)施例一的俯視圖；圖3是圖I中沿線A-A向左看去的視圖；圖4是圖3中B處的局部放大圖；圖5是實(shí)施例一中固定貨叉處的俯視圖；圖6是實(shí)施例一中單伸傳動(dòng)齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是實(shí)施例一的動(dòng)力傳動(dòng)簡圖；其中1、固定貨叉；10、單伸傳動(dòng)軸；100、單伸主動(dòng)輪；101、單伸從動(dòng)鏈輪；11、單伸傳動(dòng)齒輪組；110、單伸大齒輪；111、單伸小齒輪；112、單伸鏈輪；12、單伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；120、單伸主動(dòng)鏈輪；2、下叉；20、回轉(zhuǎn)輪裝置；200、回轉(zhuǎn)鏈輪；201、回轉(zhuǎn)鏈條；3、中叉；30、鏈齒 條；4、上叉。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一參見圖I 圖7所示，一種雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙伸貨叉包括固定貨叉I、滑設(shè)于該固定貨叉I上的下叉2、滑設(shè)于下叉2上的中叉3以及滑設(shè)于中叉3上的上叉4。所述固定貨叉I的前端設(shè)有單伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，單伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上固設(shè)有單伸主動(dòng)鏈輪120。所述固定貨叉I上固設(shè)有單伸傳動(dòng)軸10，所述單伸傳動(dòng)軸10的伸出固定貨叉外側(cè)壁的一端套設(shè)有與該單伸主動(dòng)鏈輪120鏈傳動(dòng)的單伸從動(dòng)鏈輪101。所述單伸傳動(dòng)軸10為齒輪軸，該齒輪軸的齒部為單伸主動(dòng)輪100。所述雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單伸主動(dòng)輪100、沿固定貨叉I長度方向設(shè)置的單伸傳動(dòng)齒輪組11、固設(shè)于下叉2下方的回轉(zhuǎn)輪裝置20和固設(shè)于中叉3下方的鏈齒條30。所述單伸傳動(dòng)齒輪組11由依次嚙合、交替設(shè)置的5個(gè)單伸大齒輪110和4個(gè)單伸小齒輪111構(gòu)成，每一單伸大齒輪110的側(cè)方同軸固設(shè)有單伸鏈輪112。同軸設(shè)置的單伸大齒輪110和單伸鏈輪112套設(shè)于一根橫向支撐定位于固定貨叉I的轉(zhuǎn)軸上，且單伸大齒輪110和單伸鏈輪112與轉(zhuǎn)軸之間均設(shè)有軸承；所述單伸小齒輪111套設(shè)于一根橫向支撐定位于固定貨叉I的轉(zhuǎn)軸上，且單伸小齒輪111與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有軸承。所述單伸主動(dòng)輪100與位于固定貨叉I前端的單伸大齒輪110嚙合；所述回轉(zhuǎn)輪裝置20由分別固設(shè)于下叉2兩端的兩回轉(zhuǎn)鏈輪200和繞于兩回轉(zhuǎn)鏈輪200上的回轉(zhuǎn)鏈條201構(gòu)成，所述回轉(zhuǎn)鏈條201的上、下兩側(cè)分別與鏈齒條30和單伸鏈輪112嚙合。本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)鏈條與嚙合于其上、下兩側(cè)的鏈齒條和單伸鏈輪位置同一直線上，傳動(dòng)平穩(wěn)，中叉伸縮順暢，安全可靠。
權(quán)利要求1.一種雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙伸貨叉包括固定貨叉(I)、滑設(shè)于該固定貨叉⑴上的下叉(2)、滑設(shè)于下叉(2)上的中叉(3)以及滑設(shè)于中叉(3)上的上叉⑷，所述固定貨叉(I)上固設(shè)有單伸傳動(dòng)軸(10)，其特征是所述雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于單伸傳動(dòng)軸(10)上的單伸主動(dòng)輪(100)、沿固定貨叉(I)長度方向設(shè)置的單伸傳動(dòng)齒輪組(11)、固設(shè)于下叉(2)下方的回轉(zhuǎn)輪裝置(20)和固設(shè)于中叉(3)下方的鏈齒條(30)； 所述單伸傳動(dòng)齒輪組(11)由依次嚙合、交替設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)單伸大齒輪(110)和復(fù)數(shù)個(gè)單伸小齒輪(111)構(gòu)成，至少I個(gè)單伸大齒輪(110)的側(cè)方同軸固設(shè)有單伸鏈輪(112)； 所述單伸主動(dòng)輪(100)與其中一單伸大齒輪(110)嚙合； 所述回轉(zhuǎn)輪裝置(20)由分別固設(shè)于下叉(2)兩端的兩回轉(zhuǎn)鏈輪(200)和繞于兩回轉(zhuǎn)鏈輪(200)上的回轉(zhuǎn)鏈條(201)構(gòu)成，所述回轉(zhuǎn)鏈條(201)的上、下兩側(cè)分別與鏈齒條(30)和單伸鏈輪(112)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要去I所述的雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述固定貨叉(I)的前端設(shè)有單伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，單伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上固設(shè)有單伸主動(dòng)鏈輪(120)，所述單伸傳動(dòng)軸(10)的伸出固定貨叉外側(cè)壁的一端套設(shè)有與該單伸主動(dòng)鏈輪(120)鏈傳動(dòng)的單伸從動(dòng)鏈輪(101)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述單伸傳動(dòng)軸(10)為齒輪軸，該齒輪軸的齒部為所述單伸主動(dòng)輪(100)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述單伸主動(dòng)輪(100)與位于固定貨叉⑴前端的單伸大齒輪(110)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述單伸傳動(dòng)齒輪組(11)由依次嚙合、交替設(shè)置的5個(gè)單伸大齒輪(110)和4個(gè)單伸小齒輪(111)構(gòu)成，每一所述單伸大齒輪(110)的側(cè)方同軸固設(shè)有單伸鏈輪(112)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是同軸設(shè)置的單伸大齒輪(110)和單伸鏈輪(112)套設(shè)于一根橫向支撐定位于固定貨叉(I)的轉(zhuǎn)軸上，且單伸大齒輪(110)和單伸鏈輪(112)與轉(zhuǎn)軸之間均設(shè)有軸承；所述單伸小齒輪(111)套設(shè)于一根橫向支撐定位于固定貨叉(I)的轉(zhuǎn)軸上，且單伸小齒輪(111)與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有軸承。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，雙伸貨叉包括固定貨叉、下叉、中叉以及上叉，所述中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于單伸傳動(dòng)軸上的單伸主動(dòng)輪、沿固定貨叉長度方向設(shè)置的單伸傳動(dòng)齒輪組、固設(shè)于下叉下方的回轉(zhuǎn)輪裝置和固設(shè)于中叉下方的鏈齒條；單伸傳動(dòng)齒輪組由依次嚙合、交替設(shè)置的單伸大齒輪和單伸小齒輪構(gòu)成，單伸大齒輪的側(cè)方同軸固設(shè)有單伸鏈輪；單伸主動(dòng)輪與其中一單伸大齒輪嚙合；回轉(zhuǎn)輪裝置由分別固設(shè)于下叉兩端的兩回轉(zhuǎn)鏈輪和回轉(zhuǎn)鏈條構(gòu)成，回轉(zhuǎn)鏈條的上、下兩側(cè)分別與鏈齒條和單伸鏈輪嚙合。本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)鏈條與嚙合于其上、下兩側(cè)的鏈齒條和單伸鏈輪位置同一直線上，傳動(dòng)平穩(wěn)，中叉伸縮順暢，安全可靠。
文檔編號(hào)B66F9/20GK202766235SQ20122044825
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者張雯燕 申請(qǐng)人:蘇州富士德物流設(shè)備有限公司