專利名稱：用于頂部呈帽沿狀容器的吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及吊具，具體而言是一種用于頂部呈帽沿狀容器的吊具。
背景技術(shù)：
在核電站的固體廢物處理系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對(duì)頂部呈帽沿狀的容器進(jìn)行起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)，而且要求完全靠機(jī)械動(dòng)作完成對(duì)容器的自動(dòng)抓取、起吊及釋放。200920289287. 9號(hào)專利公開了一種吊具，它能夠完全靠機(jī)械動(dòng)作完成對(duì)容器的自動(dòng)抓取、起吊及釋放，但只適用于起吊頂端開小孔且重量較輕的設(shè)備。因此，設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡單、使用安全、維修方便并且適應(yīng)面寬的用于頂部呈帽沿狀容器的吊具十分必要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用安全、維修方便并且適應(yīng)面寬的用于頂部呈帽沿狀容器的吊具。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種用于頂部呈帽沿狀容器的吊具，包括吊耳、提升臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向座、滑軌、抓爪、滾輪、銷軸、限位塊和位置傳感器，其特征是吊耳與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接成一體，提升臂的兩端分別通過銷軸與吊耳和抓爪鉸接，導(dǎo)向座與滑軌通過螺釘連接，抓爪上設(shè)置有滾輪，滑軌位于抓爪的上、下滾輪之間，滾輪與滑軌配合，限位塊和位置傳感器分別通過螺釘固定在滑軌上。進(jìn)一步地，在上述方案中，滑軌的底部還設(shè)置有定中導(dǎo)向裝置。進(jìn)一步地，在上述方案中，吊耳與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)焊接成一體。本實(shí)用新型在起吊過程中，滑軌下降，吊耳提升力通過提升臂帶動(dòng)抓爪抓爪沿滑軌移動(dòng)并靠攏，抓取、吊起被吊容器；被吊容器落位后，吊具自身重力使提升臂帶動(dòng)抓爪沿滑軌移動(dòng)并離開，吊耳提升力通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的勾頭將滑軌提起。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用安全、維修方便并且適應(yīng)面寬。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型工作過程的示意圖；圖3為本實(shí)用新型的起吊過程示意圖；圖4為本實(shí)用新型的釋放過程示意圖。圖中1-吊耳；2_提升臂；3_旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4_導(dǎo)向座；5_滑軌；6_抓爪；7_滾輪；8-銷軸；9_限位塊；10-位置傳感器；11-定中導(dǎo)向裝置；12-待吊容器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但該實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0014]圖中所示的用于頂部呈帽沿狀容器的吊具，包括吊耳1、提升臂2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)向座4、滑軌5、抓爪6、滾輪7、銷軸8、限位塊9和位置傳感器10，吊耳I與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3固定連接成一體，提升臂2的兩端分別通過銷軸8與吊耳I和抓爪6鉸接，導(dǎo)向座4與滑軌5通過螺釘連接，抓爪6上設(shè)置有滾輪7，滑軌5位于抓爪6的上、下滾輪7之間，滾輪7與滑軌5配合，限位塊9和位置傳感器10分別通過螺釘固定在滑軌5上。優(yōu)選的實(shí)施例是，在上述方案中，滑軌5的底部還設(shè)置有定中導(dǎo)向裝置11。優(yōu)選的實(shí)施例是，在上述方案中，吊耳I與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3焊接成一體。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容，屬于本專業(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種用于頂部呈帽沿狀容器的吊具，包括吊耳(I)、提升臂(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、導(dǎo)向座⑷、滑軌(5)、抓爪(6)、滾輪(7)、銷軸(8)、限位塊(9)和位置傳感器(10)，其特征在于:吊耳(I)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)固定連接成一體，提升臂(2)的兩端分別通過銷軸(8)與吊耳(I)和抓爪(6)鉸接，導(dǎo)向座(4)與滑軌(5)通過螺釘連接，抓爪(6)上設(shè)置有滾輪(7)，滑軌(5)位于抓爪(6)的上、下滾輪(7)之間，滾輪(7)與滑軌(5)配合，限位塊(9)和位置傳感器(10)分別通過螺釘固定在滑軌(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂部頂部呈帽沿狀容器的吊具，其特征在于:滑軌(5)的底部還設(shè)置有定中導(dǎo)向裝置(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于頂部頂部呈帽沿狀容器的吊具，其特征在于:吊耳 (I)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)焊接成一體。
專利摘要本實(shí)用新型涉及用于頂部呈帽沿狀容器的吊具，它包括吊耳、提升臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向座、滑軌、抓爪、滾輪、銷軸、限位塊和位置傳感器，其特征是吊耳與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接成一體，提升臂的兩端分別通過銷軸與吊耳和抓爪鉸接，導(dǎo)向座與滑軌通過螺釘連接，抓爪上設(shè)置有滾輪，滑軌位于抓爪的上、下滾輪之間，滾輪與滑軌配合，限位塊和位置傳感器分別通過螺釘固定在滑軌上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用安全、維修方便并且適應(yīng)面寬。
文檔編號(hào)B66C1/30GK202912570SQ20122057910
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者劉玲學(xué), 馬斌, 費(fèi)邑輝, 徐少波, 劉東方, 徐延鵬, 童寅, 楊云志 申請(qǐng)人:武漢海王新能源工程技術(shù)有限公司