專利名稱：一種施工升降機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種施工升降機(jī)控制器，特別涉及的是一種具有自動(dòng)平層功能的施工升降機(jī)控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的施工升降機(jī)控制系統(tǒng)主要由升降機(jī)自帶的普通聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制，基本上具有速度控制、呼叫、平層等功能中的一種或幾種的組合，具備上述功能的施工升降機(jī)控制系統(tǒng)多采用PLC、變頻器等集中控制以及配以復(fù)雜的電路系統(tǒng)。如中國(guó)專利CN201362531Y公布了 一種升降機(jī)智能控制裝置，上述裝置采用PLC模塊為核心，各數(shù)據(jù)模塊通過CAN總線與PLC連接，其具有荷載檢測(cè)及超載，樓層呼叫及平層功能，平層功能采用編碼器采集樓層位置信息傳遞到變頻模塊，由變頻模塊通過CAN總線將位置信息傳遞到PLC，實(shí)現(xiàn)平層功能；但所述裝置采用位置檢測(cè)模塊與變頻器作為施工升降機(jī)平層檢測(cè)電路，電路復(fù)雜，平層功能采用編碼器實(shí)現(xiàn)，在使用過程會(huì)出現(xiàn)零點(diǎn)漂移、平層誤差大等問題；采用單一的PLC為控制核心，實(shí)現(xiàn)上述各功能，系統(tǒng)反應(yīng)速度慢、維修難度大；上述方案僅為荷載檢測(cè)及超載、樓層呼叫及平層功能模塊，而沒有將其整合為一體的聯(lián)動(dòng)臺(tái)部分，其在與施工升降機(jī)自身聯(lián)動(dòng)臺(tái)結(jié)合時(shí)需增加相關(guān)電路，使得施工升降機(jī)系統(tǒng)很復(fù)雜，存在安全隱患。鑒于上述缺陷，本實(shí)用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本創(chuàng)作。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種施工升降機(jī)控制器，用以克服上述技術(shù)缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于提供一種施工升降機(jī)控制器，其包括:—高度檢測(cè)單元，用以獲取升降機(jī)吊籠所處位置的絕對(duì)值高度數(shù)據(jù)；一運(yùn)動(dòng)控制單元，用以控制動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向和加速度狀態(tài)；一處理單元，其分別與所述的高度檢測(cè)單元和運(yùn)動(dòng)控制單元相連接，將所述升降機(jī)吊籠所處位置的絕對(duì)值高度數(shù)據(jù)與目標(biāo)樓層高度絕對(duì)值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，向所述運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)。較佳的，所述的控制器還包括: 一人機(jī)交互接口單元，其與所述的處理單元相連接，用以與一人機(jī)接口設(shè)備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令。較佳的，所述的控制器還包括:一呼叫接收單元，其與所述的處理單元相連接，用以接收一呼叫器發(fā)射的信號(hào)；一呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其用以存儲(chǔ)所述呼叫器發(fā)射的信號(hào)，供所述的處理單元識(shí)別對(duì)應(yīng)的所述呼叫器。較佳的，所述的運(yùn)動(dòng)控制單元包括:[0016]一速度控制繼電器電路，用以控制所述動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的加速，減速和勻速運(yùn)動(dòng)；一起升和下降控制繼電器電路，其用以控制所述動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的上升運(yùn)行、下降運(yùn)行以及停止。較佳的，所述的速度控制繼電器電路包括:一加速控制繼電器和一減速控制繼電器分別與所述的處理單元相連接。較佳的，所述的高度檢測(cè)單元包括:一絕對(duì)值高度傳感器，其設(shè)置于所述的升降機(jī)吊籠上，用以獲取實(shí)時(shí)的垂直的高度位置。較佳的，所述的控制器還包含:一輔助供電系統(tǒng)，其為所述的控制器提供電源。與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器具有自動(dòng)平層、樓層呼叫功能單元，所述施工升降機(jī)自動(dòng)平層過程中，通過對(duì)絕對(duì)高度數(shù)值的測(cè)量使其具有多種運(yùn)行速度模式，測(cè)量電路簡(jiǎn)單。

圖1為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器的實(shí)施例一功能框圖；圖2為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器實(shí)施例二的控制部分原理圖；圖3為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器實(shí)施例二樓層呼叫功能框圖；圖4為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器實(shí)施例二荷載檢測(cè)與超載控制功能框圖；圖5為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器實(shí)施例二運(yùn)動(dòng)加速度控制功能框圖；圖6為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器實(shí)施例二平層功能框圖；圖7為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器實(shí)施例二軟件流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。請(qǐng)參閱圖1所示，其為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器的實(shí)施例一功能框圖；在本實(shí)施例中與處理單元O相連接的包括:高度檢測(cè)單元12，用以獲取升降機(jī)吊籠所處位置的絕對(duì)值高度數(shù)據(jù)，所述的處理單元O將所述升降機(jī)吊籠所處位置的絕對(duì)值高度數(shù)據(jù)與目標(biāo)樓層高度絕對(duì)值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，向一運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)；所述運(yùn)動(dòng)控制單元10用以接收所述處理單元O的控制信號(hào)，從而控制動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向和加速度狀態(tài)。與所述處理單元O相連接的還包括:人機(jī)交互接口單元24，其用以與一人機(jī)接口設(shè)備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令，還包括一呼叫接收單元22、呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元23、液晶顯示屏21和輔助供電系統(tǒng)25。請(qǐng)參閱圖2所示，其為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器實(shí)施例二的控制部分原理圖，與實(shí)施例一不同的是，本實(shí)施例將速度控制、樓層呼叫、自動(dòng)平層控制等功能模塊和聯(lián)動(dòng)臺(tái)集成為一體，簡(jiǎn)化了施工升降機(jī)控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)，在與施工升降機(jī)相匹配時(shí)，避免單獨(dú)的控制模塊加裝在施工升降機(jī)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上時(shí)，增加復(fù)雜的相關(guān)線路。作為本實(shí)施例的一特點(diǎn):采用雙處理器的并行工作模式，各處理器分別處理各自數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)處理能力和系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，所述控制系統(tǒng)的控制核心為第一處理單元I和第二處理單元2，在本實(shí)施例中與第一處理單元I相連接的包括:樓層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11，其用以存儲(chǔ)目標(biāo)樓層高度絕對(duì)值數(shù)據(jù)，并供所述第一處理單元調(diào)??；荷載檢測(cè)單元13，其用以獲取所述升降機(jī)吊籠的載荷量，所述的第一處理單元接收所述的載荷量，并將其與一荷載閾值比較，在超過所述荷載閾值時(shí)停止所述升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)；高度檢測(cè)單元12，用以獲取升降機(jī)吊籠所處位置的絕對(duì)值高度數(shù)據(jù)，所述的第一處理單元I將所述升降機(jī)吊籠所處位置的絕對(duì)值高度數(shù)據(jù)與目標(biāo)樓層高度絕對(duì)值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，向一運(yùn)動(dòng)控制單元10發(fā)送控制升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)；所述運(yùn)動(dòng)控制單元10，用以接收所述第一處理單元I的控制信號(hào)，從而控制動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向和加速度狀態(tài)。在本實(shí)施例中，所述第二處理單元2具有輔助控制功能，與其相連接的包括:人機(jī)交互接口單元24，其用以與一人機(jī)接口設(shè)備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令，還包括一呼叫接收單元22、呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元23、液晶顯示屏21、和輔助供電系統(tǒng)25。結(jié)合參閱圖2所示，所述第一處理單元I和第二處理單元2為微處理器，其相對(duì)于PLC成本較低，兩處理單元之間通過數(shù)據(jù)總線RS485/422交換數(shù)據(jù)。所述第一處理單元I包括一片高性能單片機(jī)及外圍電路，所述單片機(jī)可以為MCS51系列、PIC系列及AVR系列等，其負(fù)責(zé)控制施工升降機(jī)吊籠的自動(dòng)平層控制、荷載檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理與超載保護(hù)，其內(nèi)部存儲(chǔ)有所述施工升降機(jī)的速度、加速度曲線數(shù)據(jù)及算法運(yùn)行程序，荷載與加速度轉(zhuǎn)換算法運(yùn)行程序，同時(shí)將平層數(shù)據(jù)、荷載數(shù)據(jù)編碼打包送給所述第二處理單元2并接收來自所述第二處理單元2的數(shù)據(jù)，所述平層數(shù)據(jù)包括當(dāng)前樓層高度信息、與目標(biāo)樓層距離信息等實(shí)時(shí)高度數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。所述第二處理單元2也包括一片高性能單片機(jī)及外圍電路，負(fù)責(zé)呼叫數(shù)據(jù)處理、人機(jī)交互數(shù)據(jù)處理，荷載信息、樓層呼叫信息和平層數(shù)據(jù)信息的顯示驅(qū)動(dòng)，同時(shí)將平層數(shù)據(jù)編碼打包送到第一處理單元I，并對(duì)接收于第一處理單元I的數(shù)據(jù)拆包處理，所述平層數(shù)據(jù)包括所述顯示器顯示的樓層高度、目標(biāo)樓層等數(shù)字信息。第一、二處理單元中央處理器工作于并行數(shù)據(jù)處理模式，提高了數(shù)據(jù)處理能力又降低了系統(tǒng)硬件成本。所述樓層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11由大容量芯片構(gòu)成，其用以存儲(chǔ)各樓層高度絕對(duì)值數(shù)據(jù)，所述第一處理單元I將從所述外圍電路得到的平層數(shù)據(jù)與所述樓層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11的各樓層高度絕對(duì)值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較對(duì)應(yīng)，以實(shí)時(shí)確定當(dāng)前樓層，所述樓層高度絕對(duì)值數(shù)據(jù)與第一處理單元I接收到的平層數(shù)據(jù)中的目標(biāo)樓層數(shù)據(jù)做差值，以確定與目標(biāo)樓層的距離。所述高度檢測(cè)單元12包括高度傳感器電路，其上連接有絕對(duì)值高度傳感器121，所述絕對(duì)值高度傳感器121其包括高性能集成電路及與其連接的精密機(jī)械機(jī)構(gòu)，并與齒條聯(lián)動(dòng)，以全數(shù)字化的方式測(cè)量所述施工升降機(jī)吊籠的實(shí)時(shí)垂直高度位置，并將高度數(shù)據(jù)傳輸?shù)降谝惶幚韱卧?，其也可以用具有相同功能的絕對(duì)值編碼器替代(請(qǐng)參閱圖6所示)。所述荷載檢測(cè)單元13包括一模擬放大電路，其包括一放大電路132和高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換電路133，與所述放大電路132相連接的為一銷軸傳感器131，所述銷軸傳感器131安裝于所述施工升降機(jī)的吊籠上，用以測(cè)量吊籠荷載。通過銷軸傳感器131測(cè)量吊籠荷載，將吊籠荷載以線性的方式變換為銷軸輸出電壓信號(hào)，經(jīng)所述放大電路132和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路133，將吊籠荷載信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字荷載信號(hào)，送所述第一處理單元I處理。在測(cè)量荷載信息時(shí)，所述荷載檢測(cè)單元13還能測(cè)量吊籠的加速度信號(hào)，即通過所述銷軸傳感器131測(cè)得荷載信號(hào)后，傳輸至所述第一處理單元1，所述第一處理單元I運(yùn)用牛頓運(yùn)動(dòng)定律計(jì)算可得出所述升降機(jī)的加速度，將其與所述第一處理單元I儲(chǔ)存的加速度曲線的閥值比較，進(jìn)行降速或升速控制，實(shí)現(xiàn)所述施工升降機(jī)吊籠的平穩(wěn)運(yùn)行(請(qǐng)參閱圖4所示)。所述速度控制繼電器電路15用以接收第一處理單元I的控制信號(hào)，其上設(shè)有加速控制繼電器151、減速控制繼電器152和勻速控制繼電器153，由于本實(shí)用新型采用兩種勻速、平層速度以及S形曲線的多種速度模式的方式實(shí)現(xiàn)平層，在第一處理單元I中存儲(chǔ)有所述施工升降機(jī)吊籠的運(yùn)行速度和加速度曲線數(shù)據(jù)，并且在運(yùn)行距離和荷載確定的情況下，所述施工升降機(jī)吊籠速度轉(zhuǎn)折時(shí)刻已經(jīng)確定，在開始運(yùn)行階段需要加速度增加時(shí)，所述第一處理單元I驅(qū)動(dòng)所述加速控制繼電器151和勻速控制繼電器153，實(shí)現(xiàn)加速度的增加，在需要加速度保持恒定時(shí)，所述加速控制繼電器151和減速控制繼電器152均斷開；在高速運(yùn)行階段，所述勻速控制繼電器153保持接通，當(dāng)要達(dá)到平層時(shí)，所述勻速控制繼電器153斷開，施工升降機(jī)減速到低勻速狀態(tài)；在需要降低加速度時(shí)，所述第一處理單元I驅(qū)動(dòng)所述減速控制繼電器152動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)加速度的降低，即此時(shí)以平層速度運(yùn)行，而無需使用變頻器來改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頻率以實(shí)現(xiàn)多種速度的轉(zhuǎn)換，并且平層精度與使用變頻器相當(dāng)。所述速度控制繼電器電路15還串有升降機(jī)手柄加速檔、減速檔和勻速檔，用以供操作人員直接控制所述升降機(jī)在多種速度模式下運(yùn)行。本實(shí)用新型中包括一呼叫器26，其可以優(yōu)選為一無線呼叫器，其采用專用編碼芯片，對(duì)本樓層呼叫信息采用碼分多址模式CDMA進(jìn)行編碼，將編碼數(shù)據(jù)在315MHZ的ISM波段采用ASK調(diào)制后通過天線發(fā)送。所述呼叫接收單元22對(duì)應(yīng)優(yōu)選為無線呼叫接收單元，其采用超外差式專用接收集成電路及其外圍電路，接收所述無線呼叫器發(fā)送的射頻RF信號(hào)，將包含樓層信息RF信號(hào)解調(diào)為數(shù)字基帶信號(hào)，供第二處理單元2做解碼處理。所述呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元23對(duì)應(yīng)優(yōu)選為無線呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其由大容量存儲(chǔ)集成電路組成，用以存儲(chǔ)樓層無線呼叫器的樓層編碼信息，供第二處理單元2識(shí)別對(duì)應(yīng)無線呼叫器，所述無線呼叫器的編碼與樓層對(duì)應(yīng)關(guān)系可根據(jù)用戶需求改變，維護(hù)方便。所述人機(jī)交互接口單元24包括專用按鍵集成電路、鍵盤200或觸摸屏、揚(yáng)聲器27等，其接受用戶輸入的平層按鍵信息，將按鍵信息打包送到第二處理單元2，同時(shí)接受處理器2輸出的語音信息，通過揚(yáng)聲器27將聲音信息傳送給用戶(請(qǐng)參閱圖6所示)。所述液晶顯示屏21與所述第二處理單元2相連接，用以顯示吊籠實(shí)時(shí)荷載、呼叫樓層、當(dāng)前樓層、目標(biāo)樓層等實(shí)時(shí)信息。所述輔助供電系統(tǒng)25包括大容量蓄電池，在所述升降機(jī)聯(lián)動(dòng)臺(tái)斷電的情況下，給樓層呼叫部分供電，確保所述升降機(jī)聯(lián)動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)在沒有供電的情況下仍然可以接受呼叫信息，驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器27 ;同時(shí)，在所述升降機(jī)聯(lián)動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)有供電的情況下，輔助供電系統(tǒng)25自動(dòng)停止供電并改為充電狀態(tài)。所述施工升降機(jī)控制器的主要功能有:樓層呼叫功能、荷載檢測(cè)與超載控制功能、運(yùn)動(dòng)加速度控制功能和平層功能，現(xiàn)對(duì)各工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述。樓層呼叫功能:請(qǐng)參閱圖3所示，其為本實(shí)用新型施工升降機(jī)集成控制器實(shí)施例二系統(tǒng)樓層呼叫功能框圖如上所述，若某一樓層有需求，啟動(dòng)相應(yīng)樓層的呼叫器26，所述各樓層的呼叫器26對(duì)本樓層呼叫信息采用碼分多址CDMA進(jìn)行編碼，并將編碼數(shù)據(jù)在315MHZ的ISM波段采用ASK調(diào)制后通過天線發(fā)送，所述呼叫接收單元22接收到各樓層的射頻RF呼叫數(shù)據(jù)后將其變換為基帶編碼器數(shù)據(jù)，送入所述第二處理單元2進(jìn)行編碼、譯碼，以獲得對(duì)應(yīng)的樓層呼叫信息，所述第二處理單元2驅(qū)動(dòng)所述液晶顯示屏21顯示呼叫信息，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述人機(jī)交互接口單元24通過揚(yáng)聲器27發(fā)出對(duì)應(yīng)的樓層呼叫信息。在本發(fā)明本實(shí)用新型中各樓層呼叫器編碼與樓層對(duì)應(yīng)關(guān)系采用用自定義方案，極大的簡(jiǎn)化維修，方便使用。荷載檢測(cè)與超載控制功能:請(qǐng)參閱圖4所示，其為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器實(shí)施例二荷載檢測(cè)與超載控制功能框圖，所述銷軸傳感器131將所述施工升降機(jī)吊籠荷載信號(hào)以線性的方式變換為銷軸輸出電壓信號(hào)，經(jīng)過模擬放大電路，即通過所述放大電路132和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路133，將所述施工升降機(jī)吊籠的荷載數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字荷載信號(hào)，再由所述第一處理單元I進(jìn)行采集、測(cè)量，將其轉(zhuǎn)化為荷載數(shù)據(jù)；所述第一處理單元I將荷載與在其內(nèi)預(yù)先設(shè)定的極限荷載數(shù)據(jù)比較，確定所述施工升降機(jī)是否超載，若超載則通過所述起升和下降控制繼電器電路14切斷所述起升和下降控制繼電器142，以停止所述施工升降機(jī)運(yùn)行，并使用聲光報(bào)警器143提示用戶；在荷載低于極限荷載后，所述第一處理單元I根據(jù)運(yùn)動(dòng)距離及荷載重量，選擇適宜的加速度系數(shù)并計(jì)算出速度轉(zhuǎn)折時(shí)刻，確定加速度曲線及速度曲線，并驅(qū)動(dòng)所述速度控制繼電器電路15接通加速控制繼電器151，控制升降機(jī)以加速模式向目標(biāo)樓層運(yùn)行。同時(shí)，第一處理單元I將荷載數(shù)據(jù)打包傳送給所述第二處理單元2，由所述第二處理單元2驅(qū)動(dòng)所述液晶顯示屏21顯示荷載重量。運(yùn)動(dòng)加速度控制功能:請(qǐng)參閱圖5所示，其為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器實(shí)施例二運(yùn)動(dòng)加速度控制功能框圖，當(dāng)所述施工升降機(jī)向目標(biāo)樓層運(yùn)行過程中，其上吊籠的運(yùn)行加速度會(huì)導(dǎo)致荷載數(shù)據(jù)不斷變化，所述銷軸傳感器131將所述施工升降機(jī)吊籠荷載以線性的方式變換為銷軸輸出電壓信號(hào)，通過所述放大電路132和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路133后變換為荷載信號(hào)，所述第一處理單元I進(jìn)行采集、測(cè)量，并將其轉(zhuǎn)化為加速度數(shù)據(jù)，所述第一處理單元I將加速度數(shù)據(jù)與所述第一處理單元I設(shè)定的加速度曲線閾值數(shù)據(jù)比較，當(dāng)升降機(jī)吊籠運(yùn)行加速度低于設(shè)定閾值時(shí)，所述第一處理單元I自動(dòng)控制接通所述起升和下降繼電器控制電路14上的高速控制繼電器144，所述吊籠加速度增加，直到與預(yù)先設(shè)定的閥值相等，并維持所述升降機(jī)吊籠的運(yùn)行加速度，實(shí)現(xiàn)所述施工升降機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行；當(dāng)升降機(jī)吊籠運(yùn)行加速度高于設(shè)定閾值時(shí)，所述第一處理單元I自動(dòng)控制接通所述起升和下降繼電器控制電路14上的低速控制繼電器145，所述吊籠加速度降低，直到與預(yù)先設(shè)定的閥值相等，并維持所述升降機(jī)吊籠的運(yùn)行加速度。自動(dòng)平層功能:請(qǐng)參閱圖6所示，其為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器實(shí)施例二自動(dòng)平層功能框圖，所述絕對(duì)值高度傳感器121以全數(shù)字化的方式測(cè)量所述施工升降機(jī)吊籠運(yùn)行垂直高度位置，將高度數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅谝惶幚韱卧?，第一處理單元I將樓層高度數(shù)據(jù)與樓層數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11的樓層數(shù)據(jù)比較確定當(dāng)前樓層及與目標(biāo)樓層距離，同時(shí)將數(shù)據(jù)打包送所述第二處理單元2顯示當(dāng)前樓層。所述第二處理單元2的人機(jī)交互界面通過鍵盤200接收用戶目標(biāo)樓層信息，通過人機(jī)交互接口單元24將樓層信息傳輸至所述第二處理單元2，第二處理單元2將目標(biāo)樓層數(shù)據(jù)編碼打包傳送回所述第一處理單元I，第一處理單元I調(diào)用對(duì)應(yīng)的樓層高度信息與當(dāng)前施工升降機(jī)的吊籠高度比較，確定運(yùn)行距離，如前所述，經(jīng)過荷載重量檢測(cè)和比較后，確定運(yùn)行狀態(tài)。在本實(shí)用新型中，運(yùn)行距離決定所述施工升降機(jī)的速度和加速度曲線，每個(gè)周期中，加速度和速度均有多種模式，尤其具有較高的兩種勻速運(yùn)行速度和較低的平層速度，在加速和減速階段，所述施工升降機(jī)的速度曲線為S形曲線，使得在開始運(yùn)行和平層停機(jī)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性控制，穩(wěn)固平層。當(dāng)所述施工升降機(jī)達(dá)到目標(biāo)樓層后斷開起升和下降控制繼電器142實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層。本實(shí)用新型自動(dòng)平層功能的另一特征是，所述施工升降機(jī)的加速度系數(shù)與荷載重量呈反比，即施工升降機(jī)的運(yùn)行加速度根據(jù)荷載重量的不同而存在差別，在平層減速階段，所述施工升降機(jī)所受拉力一定的情況下，荷載重量越大，施工升降機(jī)減速的加速度就越小，平層所需時(shí)間越長(zhǎng)；反之亦然，這種平層預(yù)停止時(shí)間與荷載大小成正比的平層控制方案，有效提高了平層精度。請(qǐng)參閱圖7所示，其為本實(shí)用新型施工升降機(jī)控制器實(shí)施例二軟件流程圖，所述第一處理單元I的軟件運(yùn)行過程為:all:系統(tǒng)上電；al2:端口初始化；al3:讀取銷軸傳感器和高度傳感器狀態(tài)；al4:檢測(cè)與其連接的設(shè)備是否有故障；若設(shè)備存在故障，執(zhí)行al5:指出出錯(cuò)設(shè)備，提示報(bào)警代碼；若設(shè)備沒有故障，執(zhí)行一循環(huán)程序，包括:al6:讀取銷軸傳感器的荷載和高度傳感器的高度數(shù)據(jù)；al7:處理讀取的荷載和高度數(shù)據(jù)；al8:輸出升降機(jī)超載和平層控制數(shù)據(jù)；al9:向第二處理單元輸出平層及荷載數(shù)據(jù)，接收第二處理單元的按鍵數(shù)據(jù)；a20:與第二處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，上述五個(gè)步驟為一個(gè)周期，循環(huán)執(zhí)行。所述第二處理單元2的軟件運(yùn)行過程為:bll ;系統(tǒng)上電；bl2:端口初始化；bl3:讀取液晶顯示屏和呼叫設(shè)備裝態(tài)山14:檢測(cè)與其連接的設(shè)備是否有故障；若設(shè)備存在故障，執(zhí)行bl5:指出出錯(cuò)設(shè)備，提示報(bào)警代碼；若設(shè)備沒有故障，執(zhí)行一循環(huán)程序，包括:bl6:讀取呼叫器的呼叫接收數(shù)據(jù)山17:處理讀取的呼叫顯示數(shù)據(jù)；bl8:輸出顯示語音數(shù)據(jù)；bl9:接收顯示第一處理單元的數(shù)據(jù)，向第一處理單元發(fā)送按鍵數(shù)據(jù)；b20:與第一處理單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，上述五個(gè)步驟為一個(gè)周期，循環(huán)執(zhí)行。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種施工升降機(jī)控制器，其特征在于，其包括: 一高度檢測(cè)單元，用以獲取升降機(jī)吊籠所處位置的絕對(duì)值高度數(shù)據(jù)； 一運(yùn)動(dòng)控制單元，用以控制動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向和加速度狀態(tài)； 一處理單元，其分別與所述的高度檢測(cè)單元和運(yùn)動(dòng)控制單元相連接，將所述升降機(jī)吊籠所處位置的絕對(duì)值高度數(shù)據(jù)與目標(biāo)樓層高度絕對(duì)值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，向所述運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機(jī)控制器，其特征在于，所述的控制器還包括: 一人機(jī)交互接口單元，其與所述的處理單元相連接，用以與一人機(jī)接口設(shè)備相連接，供使用者向所述控制器輸入控制指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工升降機(jī)控制器，其特征在于，所述的控制器還包括: 一呼叫接收單元，其與所述的處理單元相連接，用以接收一呼叫器發(fā)射的信號(hào)； 一呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其用以存儲(chǔ)所述呼叫器發(fā)射的信號(hào)，供所述的處理單元識(shí)別對(duì)應(yīng)的所述呼叫器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機(jī)控制器，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)控制單元包括: 一速度控制繼電器電路，用以控制所述動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的加速，減速和勻速運(yùn)動(dòng)； 一起升和下降控制繼電器電路，其用以控制所述動(dòng)力裝置調(diào)整升降機(jī)吊籠的上升運(yùn)行、下降運(yùn)行以及停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施工升降機(jī)控制器，其特征在于，所述的速度控制繼電器電路包括:一加速控制繼電器和一減速控制繼電器，分別與所述的處理單元相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的施工升降機(jī)控制器，其特征在于，所述的高度檢測(cè)單元包括:一絕對(duì)值高度傳感器，其設(shè)置于所述的升降機(jī)吊籠上，用以獲取實(shí)時(shí)的垂直的高度位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機(jī)控制器，其特征在于，所述的控制器還包含:一輔助供電系統(tǒng)，其為所述的控制器提供電源。
專利摘要本實(shí)用新型為一種施工升降機(jī)控制器，其包括一高度檢測(cè)單元，用以獲取升降機(jī)吊籠所處位置的絕對(duì)值高度數(shù)據(jù)；一運(yùn)動(dòng)控制單元，用以控制動(dòng)力裝置，以調(diào)整升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向和加速度狀態(tài)；一處理單元，其分別與所述的高度檢測(cè)單元和運(yùn)動(dòng)控制單元相連接，將所述升降機(jī)吊籠所處位置的絕對(duì)值高度數(shù)據(jù)與目標(biāo)樓層高度絕對(duì)值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，向所述運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制升降機(jī)吊籠的運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)。
文檔編號(hào)B66B1/30GK202924500SQ20122061337
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者莫武中, 楊健, 林永, 吳雄清, 劉義強(qiáng) 申請(qǐng)人:莫武中