專利名稱：一種模具自動碼垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及運輸或存儲裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模具自動碼垛機。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)市場的短模吊裝主要由人工操作天車來實現(xiàn)，天車吊裝簡單的吊鉤形式的吊具，需人工掛鉤、卸鉤且一次只能對一個模具進行碼垛操作，工作效率低。在以往的應(yīng)用于隧道式養(yǎng)護窯形式的天車進行碼垛操作時，在吊裝碼放模具后，整體一垛(由若干個模具碼放)由頂推裝置頂入窯內(nèi)。出窯時由牽引機構(gòu)整體牽出，然后通過簡單吊具拆垛進行脫模。隨著隧道式養(yǎng)護工作的大量使用，越來越多的生產(chǎn)線采用地坑式養(yǎng)護形式，原來的吊裝形式不能滿足現(xiàn)在的要求，具體缺點在于效率太低，操作人員不能進入地坑中拆鉤掛鉤等。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種模具自動碼垛機，所述碼垛機具有無需人工操作掛鉤和卸鉤，工作效率高的優(yōu)點。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種模具自動碼垛機，其特征在于包括吊具組件、起升行走動力輸出單元、電氣柜、操作室和行走軌道及支撐組件，所述吊具組件位于所述行走軌道及支撐組件的上側(cè)，所述電氣柜控制起升行走動力輸出單元輸出動力，起升行走動力輸出單元控制吊具組件動作，所述電氣柜位于所述行走軌道及支撐組件的右側(cè)，所述操作室位于所述行走軌道及支撐組件的左側(cè)。所述吊具組件包括吊鉤、驅(qū)動氣缸、前后吊鉤同步運動軸、拉桿、使左右同步軸同步旋轉(zhuǎn)的同步架、模具導(dǎo)向、與起升行走動力輸出單元連接的鋼絲繩和與起升行走動力輸出單元連接的導(dǎo)向柱，所述吊鉤位于框架的前后兩側(cè)，前側(cè)或后側(cè)的兩組吊鉤通過拉桿連接在所述前后吊鉤同步運動軸上，所述驅(qū)動氣缸與所述拉桿固定連接，左右兩個同步運動軸通過所述同步架連接，所述鋼絲繩和所述導(dǎo)向柱位于吊具框架的四個角上，所述模具導(dǎo)向位于所述框架的外沿，所述驅(qū)動氣缸受控于所述電氣柜。所述起升行走動力輸出單元包括行走減速機安裝梁、橫跨主梁、定位導(dǎo)向組件、行走減速機、升降動力分配機構(gòu)和升降減速機組件，所述行走減速機安裝梁與所述橫跨主梁連接成框架結(jié)構(gòu)，所述行走減速機固定在所述行走減速機安裝梁上，所述升降動力分配機構(gòu)和所述升降減速機組件固定在所述橫跨主梁上，所述定位導(dǎo)向組件通過螺栓固定在所述橫跨主梁的外側(cè)，所述行走減速機和所述升降減速機組件受控于所述電氣柜。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:所述自動碼垛機每次吊裝兩個模具，工作效率提高了一倍，汽缸驅(qū)動吊鉤開合，不用人工干預(yù)，吊裝模具，起升模具，行走到養(yǎng)護坑上面，下落模具，開啟吊鉤，整個動作均為自動化控制，中途不需要人為干涉，生產(chǎn)效率大大提高，并且給用戶節(jié)省了一個天車，減少了設(shè)備成本，具有較好的推廣和使用前景。

[0008]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中吊具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中起升行走動力輸出單元的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:1、吊具組件11、吊鉤12、驅(qū)動氣缸13、同步運動軸14、拉桿15、同步架16、模具17、模具導(dǎo)向18、鋼絲繩19、導(dǎo)向柱2、起升行走動力輸出單元21、行走減速機安裝梁22、橫跨主梁23、定位導(dǎo)向組件24、行走減速機25、升降動力分配機構(gòu)26、升降減速機組件3、電氣柜4、操作室5、行走軌道及支撐組件。
具體實施方式
如圖1所示。一種模具自動碼垛機，包括吊具組件1、起升行走動力輸出單元2、電氣柜3、操作室4和行走軌道及支撐組件5。所述吊具組件I位于所述行走軌道及支撐組件5的上側(cè),所述電氣柜3控制起升行走動力輸出單元2輸出動力,起升行走動力輸出單元2控制吊具組件I動作，所述電氣柜3位于所述行走軌道及支撐組件5的右側(cè)，所述操作室4位于所述行走軌道及支撐組件5的左側(cè)。如圖2所示,所述吊具組件可同時吊裝兩個模具,包括吊鉤11、驅(qū)動氣缸12、前后吊鉤同步運動軸13、拉桿14、使左右同步軸同步旋轉(zhuǎn)的同步架15、模具導(dǎo)向17、與起升行走動力輸出單元連接的鋼絲繩18和與起升行走動力輸出單元連接的導(dǎo)向柱19。所述吊鉤11位于框架的前后兩側(cè)，前側(cè)或后側(cè)的兩組吊鉤11通過拉桿14連接在所述前后吊鉤同步運動軸13上，所述驅(qū)動氣缸12與所述拉桿14固定連接，左右兩個同步運動軸13通過所述同步架15連接，所述鋼絲繩18和所述導(dǎo)向柱19位于吊具框架的四個角上，所述模具導(dǎo)向17位于所述框架的外沿，所述驅(qū)動氣缸12受控于所述電氣柜3。如圖3所示，所述起升行走動力輸出單元2用于控制吊鉤的左右移動，并通過控制吊具組件實現(xiàn)對模具的上升、下降和水平運動的控制。包括行走減速機安裝梁21、橫跨主梁22、定位導(dǎo)向組件23、行走減速機24、升降動力分配機構(gòu)25、升降減速機組件26。所述行走減速機安裝梁21與所述橫跨主梁22連接成框架結(jié)構(gòu)，所述行走減速機24固定在所述行走減速機安裝梁21上，所述升降動力分配機構(gòu)25和所述升降減速機組件26固定在所述橫跨主梁22上，所述定位導(dǎo)向組件23通過螺栓固定在所述橫跨主梁22的外側(cè)，所述行走減速機24和所述升降減速機組件26受控于所述電氣柜3。所述自動碼垛機每次吊裝兩個模具，工作效率提高了一倍，汽缸驅(qū)動吊鉤開合，不用人工干預(yù)，吊裝模具，起升模具，行走到養(yǎng)護坑上面，下落模具，開啟吊鉤，整個動作均為自動化控制，中途不需要人為干涉，生產(chǎn)效率大大提高，并且給用戶節(jié)省了一個天車，減少了設(shè)備成本，具有較好的推廣和使用前景。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及其實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用來幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種模具自動碼垛機，其特征在于包括吊具組件(I)、起升行走動力輸出單元(2)、電氣柜(3)、操作室(4)和行走軌道及支撐組件(5)，所述吊具組件(I)位于所述行走軌道及支撐組件(5)的上側(cè)，所述電氣柜(3)控制起升行走動力輸出單元(2)輸出動力，起升行走動力輸出單元(2)控制吊具組件(I)動作，所述電氣柜(3)位于所述行走軌道及支撐組件(5)的右側(cè)，所述操作室(4)位于所述行走軌道及支撐組件(5)的左側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具自動碼垛機，其特征在于所述吊具組件包括吊鉤(11)、驅(qū)動氣缸(12)、前后吊鉤同步運動軸(13)、拉桿(14)、使左右同步軸同步旋轉(zhuǎn)的同步架(15)、模具導(dǎo)向(17)、與起升行走動力輸出單元連接的鋼絲繩(18)和與起升行走動力輸出單元連接的導(dǎo)向柱(19)，所述吊鉤(11)位于框架的前后兩側(cè)，前側(cè)或后側(cè)的兩組吊鉤(11)通過拉桿(14)連接在所述前后吊鉤同步運動軸(13)上，所述驅(qū)動氣缸(12)與所述拉桿(14)固定連接，左右兩個同步運動軸(13)通過所述同步架(15)連接，所述鋼絲繩(18)和所述導(dǎo)向柱(19)位于吊具框架的四個角上，所述模具導(dǎo)向(17)位于所述框架的外沿，所述驅(qū)動氣缸(12)受控于所述電氣柜(3 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具自動碼垛機，其特征在于所述起升行走動力輸出單元(2)包括行走減速機安裝梁(21)、橫跨主梁(22)、定位導(dǎo)向組件(23)、行走減速機(24)、升降動力分配機構(gòu)(25)和升降減速機組件(26)，所述行走減速機安裝梁(21)與所述橫跨主梁(22 )連接成框架結(jié)構(gòu)，所述行走減速機(24 )固定在所述行走減速機安裝梁(21)上，所述升降動力分配機構(gòu)(25)和所述升降減速機組件(26)固定在所述橫跨主梁(22)上，所述定位導(dǎo)向組件(23)通過螺栓固定在所述橫跨主梁(22)的外側(cè)，所述行走減速機(24)和所述升降減速機組件(26)受控于所述電氣柜(3)。
專利摘要本實用新型公開了一種模具自動碼垛機，涉及運輸或存儲裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括吊具組件、起升行走動力輸出單元、電氣柜、操作室和行走軌道及支撐組件。所述吊具組件位于所述行走軌道及支撐組件的上側(cè)，所述電氣柜控制起升行走動力輸出單元輸出動力，起升行走動力輸出單元控制吊具組件動作，所述電氣柜位于所述行走軌道及支撐組件的右側(cè)，所述操作室位于所述行走軌道及支撐組件的左側(cè)。所述自動碼垛機每次吊裝兩個模具，工作效率提高了一倍，汽缸驅(qū)動吊鉤開合，不用人工干預(yù)，吊裝模具，起升模具，行走到養(yǎng)護坑上面，下落模具，開啟吊鉤，整個動作均為自動化控制，中途不需要人為干涉，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B66C19/00GK202988601SQ201220731950
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者劉建明 申請人:廊坊海斯建材機械有限公司