專利名稱：立式led元件上料器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及LED裝配加工設備技術領域，尤其是指一種立式LED元件上料器。
背景技術：
目前，在LED產(chǎn)品的加工裝配中，通常是將散裝的LED元件先用編帶機進行順序編排，然后將編好帶的LED元件供給立式插件機等其它加工設備進行下一步的裝配或插件。編帶機是以步進電機結(jié)合凸輪結(jié)構(gòu)和氣缸為動力源，將散裝的LED元件通過送帶機構(gòu)、導帶機構(gòu)、推料機構(gòu)、料盤、換向機構(gòu)、送料機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤傳送機構(gòu)、測試位、面帶封裝機構(gòu)和收帶機構(gòu)實現(xiàn)自動編帶功能的一種設備；由于編帶機的成本較高，從而使得LED產(chǎn)品的生產(chǎn)工序增多了一個LED元件編帶的中間環(huán)節(jié)，該中間環(huán)節(jié)的處理大大提高的LED產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。為了降低生產(chǎn)成本，有人設計了一種將散裝LED直接供給加工設備進行裝配或插件的散裝LED供應設備，該散裝LED供應設備能將雜亂無章的散裝LED進行有序整齊的排列后輸送到LED傳送鏈上，再由LED傳送鏈將LED供應給加工設備進行裝配或插件。供料設備在為插件機進行供料時，需要將LED元件從一個工位移送至另一個工位，例如將LED元件從導軌移送至上料叉片裝置，再將其推送至LED傳送鏈，而常規(guī)的做法是采用現(xiàn)有的三維移送機構(gòu)進行運送動作，由于其結(jié)構(gòu)比較復雜，制造成本較高，且誤差較大，不利于小段位置的移動，性價比不高。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種能將LED元件從送料導軌上快速推送至LED傳送鏈的立式LED元件上料器，不僅結(jié)構(gòu)簡單、送料準確，且大大減少了料件的掉落，上料穩(wěn)定性高。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種立式LED元件上料器，包括基座、送料裝置、叉片上料裝置及將LED元件從送料裝置移送至叉片上料裝置的移送機構(gòu)，送料裝置、叉片上料裝置及移送機構(gòu)均裝設于基座，所述移送機構(gòu)包括導向軸、滑塊及固定于基座的兩個支撐板，導向軸的兩端分別與兩個支撐板固定連接，所述導向軸裝設有直線軸承，所述滑塊與該直線軸承固定連接，滑塊裝設有氣動手指；所述支撐板裝設有用于驅(qū)動滑塊左右移動的平移驅(qū)動機構(gòu)。其中，所述氣動手指包括與滑塊固定連接的驅(qū)動缸體及設置于驅(qū)動缸體的兩個夾持部，該兩個夾持部均可拆卸裝設有持料夾具，兩個持料夾具相對的側(cè)壁均開設有凹槽，該凹槽的截面呈圓弧形或V形。其中，所述持料夾具開設有安裝槽，所述夾持部嵌入該安裝槽內(nèi)，安裝槽的側(cè)壁裝設有螺釘，該螺釘?shù)膬?nèi)端與夾持部螺接。其中，所述支撐板的內(nèi)側(cè)設置有杯頭螺絲，所述滑塊裝設有緩沖膠墊，當滑塊靠近支撐板時，緩沖膠墊與杯頭螺絲抵接。優(yōu)選的，所述送料裝置包括設置于所述基座的直線導軌及與直線導軌連接的直線振動器，所述直線導軌的出料端設置有弧形導軌，該弧形導軌的旁側(cè)裝設有第一轉(zhuǎn)動銷、擋料勾及用于擋料勾復回原位的第一彈簧，擋料勾的尾端與第一轉(zhuǎn)動銷樞接，擋料勾的前端設置有勾爪，該勾爪位于弧形導軌的出料端，當所述滑塊移動至左邊時，弧形導軌的出料端位于所述氣動手指的正下方。其中，所述弧形導軌裝設有彈簧座，所述第一彈簧為套裝于第一轉(zhuǎn)動銷的扭簧，該扭黃的兩端分別與擋料勾和彈黃座連接。其中，所述弧形導軌的外側(cè)設有吹氣管道塊，該吹氣管道塊開設有出氣方向與弧形導軌進料路線相切的吹氣管道。進一步優(yōu)選的，所述叉片上料裝置包括設置于基座的站位本體、活動裝設于站位本體的主動滑塊及驅(qū)動主動滑塊 前后移動的站位驅(qū)動機構(gòu)，主動滑塊的前端設置有推片，還包括裝設于站位本體的接料裝置，所述接料裝置包括L形接料擋片、第二轉(zhuǎn)動銷和固定于站位本體的接料座，第二轉(zhuǎn)動銷穿過形接料擋片的后端并與接料座固定連接，L形接料擋片的前端開設有用于容置LED線腳的接料槽，該接料槽位于所述推片的正前方，所述接料座裝設有使L形接料擋片復回原位的第二彈簧，當所述滑塊移動至右邊時，接料槽位于所述氣動手指的正下方。其中，所述第二彈簧為拉伸彈簧，該拉伸彈簧的兩端分別與L形接料擋片的前端部和接料座連接。其中，所述接料槽的正下方裝設有磁性塊，所述站位本體設置有安裝座，磁性塊固定于該安裝座。本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供了一種立式LED元件上料器，送料裝置用于將經(jīng)過檢測的LED元件運送至第一指定位置，再由移送機構(gòu)將該LED元件移送至叉片上料裝置的第二指定位置，最后由叉片上料裝置將其推送至LED傳送鏈上。由于導向軸和直線軸承的設置，大大減小了導向軸與滑塊之間的摩擦阻力和磨損，提高了氣動手指左右移動的靈活性，也大大減小了氣動手指在水平方向上的晃動，提高了氣動手指的夾持穩(wěn)固性。

圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型隱藏叉片上料裝置時的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型送料裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖4為本實用新型送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型送料裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖7為本實用新型叉片上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型叉片上料裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖9為本實用新型接料槽向側(cè)邊退出時接料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意示意圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。如圖1至圖9所示，一種立式LED元件上料器，包括基座1、送料裝置2、叉片上料裝置3及將LED元件從送料裝置2移送至叉片上料裝置3的移送機構(gòu)4，送料裝置2、叉片上料裝置3及移送機構(gòu)4均裝設于基座1，所述移送機構(gòu)4包括導向軸41、滑塊42及固定于基座I的兩個支撐板43，導向軸41的兩端分別與兩個支撐板43固定連接，所述導向軸41裝設有直線軸承44，所述滑塊42與該直線軸承44固定連接，滑塊42裝設有氣動手指；所述支撐板43裝設有用于驅(qū)動滑塊42左右移動的平移驅(qū)動機構(gòu)。送料裝置2用于將經(jīng)過檢測的LED元件運送至第一指定位置，再由移送機構(gòu)4將該LED元件移送至叉片上料裝置3的第二指定位置，最后由叉片上料裝置3將其推送至LED傳送鏈上。見圖1至圖3，在平移驅(qū)動機構(gòu)的作用下，滑塊42左右來回移動，所述氣動手指與滑塊42同步來回移動，當氣動手指移動到左端時，氣動手指閉合進行夾持動作，以夾取送料裝置2上的LED元件，當氣動手指移動到右端時，氣動手指張開，LED元件被放置于叉片上料裝置3的第二指定位置，從而實現(xiàn)了所述叉片上料用元件移送裝置的移送功能，由于導向軸41和直線軸承44的設置，大大減小了導向軸41與滑塊42之間的摩擦阻力和磨損，提聞了氣動手指左右移動的靈活性，也大大減小了氣動手指在水平方向上的晃動，提聞了氣動手指的夾持穩(wěn)固性。
本實施例中，所述氣動手指包括與滑塊42固定連接的驅(qū)動缸體45及設置于驅(qū)動缸體45的兩個夾持部46，該兩個夾持部46均可拆卸裝設有持料夾具47，兩個持料夾具47相對的側(cè)壁均開設有凹槽，該凹槽的截面呈V形。 在移送過程中，兩個夾持部46相互靠攏和遠離，并帶動兩個持料夾具47夾緊和張開，兩個持料夾具47夾緊時，兩個凹槽對合形成一容置間隔，被運送的LED元件被緊嵌在該容置間隔中，有效避免LED元件在運送過程中改變方向，運送更加準確可靠。當然，所述凹槽的截面還可以呈圓弧形，只要能達到對LED元件進行穩(wěn)固的夾持即可。本實施例中，所述持料夾具47開設有安裝槽48，所述夾持部46嵌入該安裝槽48內(nèi)，安裝槽48的側(cè)壁裝設有螺釘，該螺釘?shù)膬?nèi)端與夾持部46螺接。通過松開螺釘即可將持料夾具47從夾持部46拆卸下來，安裝時，將持料夾具47套裝于夾持部46上，旋緊螺釘即可，安裝和拆卸都非常簡單便捷，便于根據(jù)不同形狀的LED元件更換不同型號的持料夾具47。本實施例中，所述支撐板43的內(nèi)側(cè)設置有杯頭螺絲49，所述滑塊42裝設有緩沖膠墊40，當滑塊42靠近支撐板43時，緩沖膠墊40與杯頭螺絲49抵接。當滑塊42左右移動時，緩沖膠墊40在兩個杯頭螺絲49之間來回移動，從而達到限制滑塊42移動行程的作用，并有效減小滑塊42與杯頭螺絲49撞擊時的振動，進一步提聞氣動手指夾持的穩(wěn)定性。見圖4至圖6，，所述送料裝置2包括設置于所述基座I的直線導軌21及與直線導軌21連接的直線振動器22，所述直線導軌21的出料端設置有弧形導軌23，該弧形導軌23的旁側(cè)裝設有第一轉(zhuǎn)動銷24、擋料勾25及用于擋料勾25復回原位的第一彈簧29，擋料勾25的尾端與第一轉(zhuǎn)動銷24樞接，擋料勾25的前端設置有勾爪26，該勾爪26位于弧形導軌23的出料端，當所述滑塊42移動至左邊時，弧形導軌23的出料端位于所述氣動手指的正下方。在直線振動器22的作用下，LED元件沿著直線導軌21向前移動并進入到弧形導軌23中，當LED元件到達弧形導軌23的出料端時，被擋料勾25的勾爪26擋住，有效防止LED元件從弧形導軌23上脫落；當氣動手指將LED元件移送至第一指定位置時，擋料勾25被LED元件推開而繞第一轉(zhuǎn)動銷24擺動，LED元件被送走之后，擋料勾25在彈簧的作用下復回原位，勾爪26回到弧形導軌23的出料端。由于弧形導軌23的進料端的入口方向與所述弧形導軌23的出料端的出口方向不同，從而可以改變LED元件的運送方向，便于使設備各個部件的布局更為合理。本實用新型在不影響氣動手指夾持的前提下，有效防止料件從送料導軌上脫落，實用性強。本實施例中，所述弧形導軌23裝設有彈簧座27，所述第一彈簧29為套裝于第一轉(zhuǎn)動銷24的扭簧，該扭簧的兩端分別與擋料勾25和彈簧座27連接。利用扭簧的扭力來實現(xiàn)擋料勾25的復位。當然，所述第一彈簧29還可以為壓縮彈簧，壓縮彈簧的兩端分別與擋料勾25和彈簧座27抵接，同樣也能達到上述技術效果。本實施例中，所述弧形導軌23的外側(cè)設有吹氣管道塊28，該吹氣管道塊28開設有出氣方向與弧形導軌23進料路線相切的吹氣管道。送料時，吹氣管道與氣源連通，當LED元件在弧形導軌23上滑動時，吹氣管道沿LED元件的滑動方向噴射氣體，以加快LED元件的滑動，提高LED元件的輸送效率。本實施例的所述弧形導軌23的內(nèi)側(cè)裝設有弧形擋邊，以避免LED元件被氣體吹動時發(fā)生歪斜而造成LED元件不能正?；瑒樱ＷCLED供料器的正常供料。見圖7至圖9，， 所述叉片上料裝置3包括設置于基座I的站位本體31、活動裝設于站位本體31的主動滑塊及驅(qū)動主動滑塊前后移動的站位驅(qū)動機構(gòu)，主動滑塊的前端設置有推片32，還包括裝設于站位本體31的接料裝置，所述接料裝置包括L形接料擋片33、第二轉(zhuǎn)動銷34和固定于站位本體31的接料座35，第二轉(zhuǎn)動銷34穿過形接料擋片的后端并與接料座35固定連接，L形接料擋片33的前端開設有用于容置LED線腳的接料槽36，該接料槽36位于所述推片32的正前方，所述接料座35裝設有使L形接料擋片33復回原位的第二彈簧，當所述滑塊42移動至右邊時，接料槽36位于所述氣動手指的正下方。在供料器的工作過程中，LED元件被氣動手指移送至第二指定位置時，LED元件的引腳剛好嵌入所述接料槽36內(nèi)，氣動手指松開后，LED元件仍然位于L形接料擋片33的接料槽36處，從而實現(xiàn)接料裝置的接料功能；主動滑塊在站位驅(qū)動機構(gòu)的作用向前移動，并帶動推片32將LED元件推送至送料鏈條的鏈夾上，在推片32的推送過程中，LED元件將L形接料擋片33向前推開，使L形接料擋片33繞第二轉(zhuǎn)動銷34轉(zhuǎn)動，接料槽36向側(cè)邊退出，不影響LED元件朝向鏈夾移動；主動滑塊在站位驅(qū)動機構(gòu)的作用向后移動，L形接料擋片33在第二彈簧的作用下復回原位，以便于接收下一個LED元件。本實用新型所述帶有接料器的叉片上料機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，還有效避免LED元件掉落，大大提高了立式LED元件上料器的穩(wěn)定性，減少LED元件的浪費。本實施例中，所述第二彈簧為拉伸彈簧37，該拉伸彈簧37的兩端分別與L形接料擋片33的前端部和接料座35連接。通過拉伸彈簧37的拉伸作用來實現(xiàn)L形接料擋片33的復位，結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，便于維護和檢修。本實施例中，所述接料槽36的正下方裝設有磁性塊38，所述站位本體31設置有安裝座39，磁性塊38固定于該安裝座39。當LED元件的引腳嵌設于接料槽36內(nèi)時，該磁性塊38對LED元件的引腳有磁吸作用，防止LED元件在接料槽36內(nèi)前后晃動，便于推片32的向前推送，進一步提高叉片上料的穩(wěn)定性，實用性更強。上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護 范圍之內(nèi)。
權利要求1.立式LED元件上料器，包括基座(I)、送料裝置(2)、叉片上料裝置(3 )及將LED元件從送料裝置(2)移送至叉片上料裝置(3)的移送機構(gòu)(4)，送料裝置(2)、叉片上料裝置(3)及移送機構(gòu)(4)均裝設于基座(I )，其特征在于: 所述移送機構(gòu)(4)包括導向軸(41)、滑塊(42)及固定于基座(I)的兩個支撐板(43)，導向軸(41)的兩端分別與兩個支撐板(43)固定連接，所述導向軸(41)裝設有直線軸承(44)，所述滑塊(42)與該直線軸承(44)固定連接，滑塊(42)裝設有氣動手指；所述支撐板(43)裝設有用于驅(qū)動滑塊(42 )左右移動的平移驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權利要求1所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述氣動手指包括與滑塊(42)固定連接的驅(qū)動缸體(45)及設置于驅(qū)動缸體(45)的兩個夾持部(46)，該兩個夾持部(46)均可拆卸裝設有持料夾具(47)，兩個持料夾具(47)相對的側(cè)壁均開設有凹槽，該凹槽的截面呈圓弧形或V形。
3.根據(jù)權利要求2所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述持料夾具(47)開設有安裝槽(48)，所述夾持部(46)嵌入該安裝槽(48)內(nèi)，安裝槽(48)的側(cè)壁裝設有螺釘，該螺釘?shù)膬?nèi)端與夾持部(46)螺接。
4.根據(jù)權利要求 1所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述支撐板(43)的內(nèi)側(cè)設置有杯頭螺絲(49)，所述滑塊(42)裝設有緩沖膠墊(40)，當滑塊(42)靠近支撐板(43)時，緩沖膠墊(40)與杯頭螺絲(49)抵接。
5.根據(jù)權利要求1所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述送料裝置(2)包括設置于所述基座(I)的直線導軌(21)及與直線導軌(21)連接的直線振動器(22)，所述直線導軌(21)的出料端設置有弧形導軌(23)，該弧形導軌(23)的旁側(cè)裝設有第一轉(zhuǎn)動銷(24)、擋料勾(25)及用于擋料勾(25)復回原位的第一彈簧(29)，擋料勾(25)的尾端與第一轉(zhuǎn)動銷(24)樞接，擋料勾(25 )的前端設置有勾爪(26 )，該勾爪(26 )位于弧形導軌(23 )的出料端， 當所述滑塊(42)移動至左邊時，弧形導軌(23)的出料端位于所述氣動手指的正下方。
6.根據(jù)權利要求5所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述弧形導軌(23)裝設有彈簧座(27)，所述第一彈簧(29)為套裝于第一轉(zhuǎn)動銷(24)的扭簧，該扭簧的兩端分別與擋料勾(25 )和彈簧座(27 )連接。
7.根據(jù)權利要求5所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述弧形導軌(23)的外側(cè)設有吹氣管道塊(28)，該吹氣管道塊(28)開設有出氣方向與弧形導軌(23)進料路線相切的吹氣管道。
8.根據(jù)權利要求1所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述叉片上料裝置(3)包括設置于基座(I)的站位本體(31)、活動裝設于站位本體(31)的主動滑塊及驅(qū)動主動滑塊前后移動的站位驅(qū)動機構(gòu)，主動滑塊的前端設置有推片(32)，還包括裝設于站位本體(31)的接料裝置，所述接料裝置包括L形接料擋片(33)、第二轉(zhuǎn)動銷(34)和固定于站位本體(31)的接料座(35)，第二轉(zhuǎn)動銷(34)穿過形接料擋片的后端并與接料座(35)固定連接，L形接料擋片(33 )的前端開設有用于容置LED線腳的接料槽(36 )，該接料槽(36 )位于所述推片(32)的正前方，所述接料座(35)裝設有使L形接料擋片(33)復回原位的第二彈簧，當所述滑塊(42)移動至右邊時，接料槽(36)位于所述氣動手指的正下方。
9.根據(jù)權利要求8所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述第二彈簧為拉伸彈簧(37)，該拉伸彈簧(37)的兩端分別與L形接料擋片(33)的前端部和接料座(35)連接。
10.根據(jù)權利要求8所述的立式LED元件上料器，其特征在于:所述接料槽(36)的正下方裝設有磁性塊(38 )，所述站位本體(31)設置有安裝座(39 )，磁性塊(38 )固定于該安裝座( 39)。
專利摘要本實用新型涉及LED裝配加工設備技術領域，尤其是指一種立式LED元件上料器，包括基座、送料裝置、叉片上料裝置及將LED元件從送料裝置移送至叉片上料裝置的移送機構(gòu)，送料裝置、叉片上料裝置及移送機構(gòu)均裝設于基座，所述移送機構(gòu)包括導向軸、滑塊及固定于基座的兩個支撐板，導向軸的兩端分別與兩個支撐板固定連接，所述導向軸裝設有直線軸承，所述滑塊與該直線軸承固定連接，滑塊裝設有氣動手指；所述支撐板裝設有用于驅(qū)動滑塊左右移動的平移驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型能將LED元件從送料導軌上快速推送至LED傳送鏈的立式LED元件上料器，不僅結(jié)構(gòu)簡單、送料準確，且大大減少了料件的掉落，上料穩(wěn)定性高。
文檔編號H05K13/02GK203120384SQ20122074675
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權日2012年12月31日
發(fā)明者王媛秀, 李楊壽, 鐘紅海, 李旺開, 方偉杰, 鐘承文, 曾翔清, 陳卓標 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司