電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置、料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具及電子元件安裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置包括：刀具，位于安裝在電子元件安裝裝置上的帶式供料器的下方，將從所述帶式供料器排出的料帶切斷；支撐框架，在支撐著所述刀具的狀態(tài)下，能夠裝卸地安裝于所述電子元件安裝裝置的基臺(tái)。在所述支撐框架安裝于所述電子元件安裝裝置的狀態(tài)下，所述刀具的動(dòng)作被所述電子元件安裝裝置的控制裝置控制。
【專利說明】電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置、料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具及電子元件安裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置、料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具、以及電子元件安裝裝置，所述電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置將從帶式供料器排出的料帶切斷，所述料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具用于相對(duì)于電子元件安裝裝置裝卸所述電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自以往，為了將電子元件安裝于印刷電路板而使用電子元件安裝裝置。該電子元件安裝裝置利用吸嘴吸附由電子元件供應(yīng)裝置供應(yīng)的電子元件并使電子元件移動(dòng)到印刷電路板上。作為所述電子元件供應(yīng)裝置例如有帶式供料器及盤式元件供應(yīng)裝置等。
[0003]所述帶式供料器間歇地送出收納有電子元件的料帶，并將電子元件送到指定的吸附位置。比較小的芯片元件多由帶式供料器來供應(yīng)。該帶式供料器直接或經(jīng)由帶式供料器支撐用臺(tái)車能夠裝卸地安裝于設(shè)置在電子元件安裝裝置的基臺(tái)上的帶式供料器安裝部。而且，被吸附及取出了電子元件后的料帶從帶式供料器被排出，因此，在所述帶式供料器的下方設(shè)置有將從帶式供料器排出的料帶按指定長(zhǎng)度切斷的料帶切斷裝置。
[0004]該料帶切斷裝置例如如專利文獻(xiàn)I所記載的那樣被固定于電子元件安裝裝置的基臺(tái)，或如專利文獻(xiàn)2所記載的那樣被固定于帶式供料器支撐用臺(tái)車。
[0005]為了維護(hù)，必須裝卸或更換料帶切斷裝置。在專利文獻(xiàn)I所公開的裝置的情況下，亦即在料帶切斷裝置相對(duì)于直接固定于設(shè)置在基臺(tái)上的帶式供料器安裝部的帶式供料器而獨(dú)立地被固定于基臺(tái)的情況下，存在更換作業(yè)性不良的問題。其理由是因?yàn)榱蠋袛嘌b置在基臺(tái)的內(nèi)部或帶式供料器的下方且里側(cè)利用螺栓被固定于基臺(tái)。此情況下，安裝于基臺(tái)的料帶切斷裝置的數(shù)量與元件供應(yīng)部的數(shù)量相同。
[0006]另一方面，在專利文獻(xiàn)2所記載的裝置的情況下，亦即在料帶切斷裝置被固定于帶式供料器支撐用臺(tái)車的情況下，在從電子元件安裝裝置卸下臺(tái)車后，能夠?qū)⒗寐菟ü潭ㄓ诨_(tái)的料帶切斷裝置卸下來進(jìn)行維護(hù)。此情況下的料帶切斷裝置的數(shù)量與所述臺(tái)車的數(shù)量相同。能夠進(jìn)行元件安裝并且能夠進(jìn)行效率良好的換產(chǎn)調(diào)整而必要的所述臺(tái)車的數(shù)量是電子元件安裝裝置的元件供應(yīng)部的數(shù)量加上至少為了換產(chǎn)調(diào)整而必要的臺(tái)車的數(shù)量。因此，此情況下存在以下問題:所必要的料帶切斷裝置的數(shù)量必須多于所述元件供應(yīng)部的數(shù)量。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開2010-165709號(hào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本專利公開公報(bào)特開2010-67679號(hào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明的目的在于提高利于料帶切斷裝置維護(hù)的裝卸性及更換性并且能夠減少必要的料帶切斷裝置的數(shù)量。
[0012]本發(fā)明的一方面涉及電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置，其包括:刀具，位于安裝在電子元件安裝裝置上的帶式供料器的下方，將從所述帶式供料器排出的料帶切斷；支撐框架，在支撐著所述刀具的狀態(tài)下，能夠裝卸地安裝于所述電子元件安裝裝置的基臺(tái)；其中，在所述支撐框架安裝于所述電子元件安裝裝置的狀態(tài)下，所述刀具的動(dòng)作被電子元件安裝裝置的控制裝置控制。
[0013]本發(fā)明的另一方面涉及料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具，其包括:臂，承載上述的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置的所述支撐框架；鎖定裝置，切換所述料帶切斷裝置的固定于所述臂的狀態(tài)和固定被解除的狀態(tài)；升降裝置，使所述臂及所述鎖定裝置在上下方向移動(dòng)；腳部件，支撐所述的臂、鎖定裝置及升降裝置；其中，該料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具具有搬運(yùn)所述料帶切斷裝置的功能和收納保管所述料帶切斷裝置的功能。
[0014]本發(fā)明的再一方面涉及電子元件安裝裝置，其包括:基臺(tái)；傳送裝置，在所述基臺(tái)上搬送印刷電路板；元件供應(yīng)部，安裝包含帶式供料器的電子元件供應(yīng)裝置；元件移動(dòng)裝置，將所述元件供應(yīng)部所供應(yīng)的電子元件安裝于所述印刷電路板；致動(dòng)器，設(shè)置于所述傳送裝置、所述元件供應(yīng)部以及所述元件移動(dòng)裝置的至少一者；控制裝置，控制所述致動(dòng)器的動(dòng)作；其中，切斷從所述帶式供料器排出的料帶的料帶切斷裝置能夠裝卸地安裝于所述元件供應(yīng)部，所述控制裝置能夠控制處于安裝于所述元件供應(yīng)部的狀態(tài)的所述料帶切斷裝置的切斷動(dòng)作。
[0015]本發(fā)明的再一方面涉及電子元件安裝裝置，其包括:基臺(tái)；傳送裝置，在所述基臺(tái)上搬送印刷電路板；元件供應(yīng)部，安裝包含帶式供料器的電子元件供應(yīng)裝置；元件移動(dòng)裝置，將所述元件供應(yīng)部所供應(yīng)的電子元件安裝于所述印刷電路板；致動(dòng)器，設(shè)置于所述傳送裝置、所述元件供應(yīng)部以及所述元件移動(dòng)裝置的至少一者；控制裝置，控制所述致動(dòng)器的動(dòng)作；其中，切斷從所述帶式供料器排出的料帶的上述的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置能夠裝卸地安裝于所述元件供應(yīng)部，所述控制裝置在所述支撐框架安裝于所述基臺(tái)的狀態(tài)下控制所述刀具的動(dòng)作。
[0016]本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)通過以下的詳細(xì)說明和附圖更為明了。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明所涉及的電子元件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0018]圖2是電子元件安裝裝置和帶式供料器支撐用臺(tái)車的立體圖。
[0019]圖3是料帶切斷裝置的立體圖，以可以觀察到夾持部的狀態(tài)示出。
[0020]圖4是料帶切斷裝置的立體圖，以可以觀察到連接器的狀態(tài)示出。
[0021]圖5是將基臺(tái)上安裝料帶切斷裝置的部分?jǐn)U大表示的立體圖。
[0022]圖6是表示料帶切斷裝置安裝在基臺(tái)上的狀態(tài)的立體圖，僅示出了基臺(tái)和料帶切斷裝置的局部。
[0023]圖7是表示料帶切斷裝置的支撐部件的立體圖，示出了從斜上方觀察所述支撐部件時(shí)的狀態(tài)。
[0024]圖8是表示料帶切斷裝置的支撐部件的立體圖，示出了從斜下方觀察所述支撐部件時(shí)的狀態(tài)。
[0025]圖9是表示料帶切斷裝置的支撐部件載置于基臺(tái)的支撐用導(dǎo)軌上的狀態(tài)的剖面圖，圖中還示出了料帶切斷裝置用臺(tái)車的臂。
[0026]圖10是第2夾持部的俯視圖。
[0027]圖11是料帶切斷裝置用臺(tái)車的立體圖。
[0028]圖12是支撐著料帶切斷裝置的料帶切斷裝置用臺(tái)車的立體圖。
[0029]圖13是將元件供應(yīng)部的局部放大表示的圖。
[0030]圖14是表示料帶切斷裝置用臺(tái)車安裝于元件供應(yīng)部的狀態(tài)的立體圖，僅示出了元件供應(yīng)部和料帶切斷裝置的局部。
[0031]圖15是表示料帶切斷裝置安裝于元件供應(yīng)部的狀態(tài)的立體圖，僅示出了元件供應(yīng)部和料帶切斷裝置的局部。
[0032]圖16是將料帶切斷裝置用臺(tái)車上的鎖定裝置部分局部放大表示的俯視圖。
[0033]圖17是用于說明料帶切斷裝置的升降裝置的立體圖。
[0034]圖18是表示電子元件安裝裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0035]圖19是用于說明電子元件安裝裝置的動(dòng)作的流程圖，圖中(A)是表示卸下料帶切斷裝置時(shí)的動(dòng)作的流程，(B)是表示安裝料帶切斷裝置時(shí)的動(dòng)作的流程。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，根據(jù)圖1至圖19詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置、料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具、以及電子元件安裝裝置的一實(shí)施方式。
[0037]圖1所示的電子元件安裝裝置I包括:形成為俯視長(zhǎng)方形的基臺(tái)2 ;設(shè)置在基臺(tái)2的長(zhǎng)邊方向的中央部的印刷電路板搬送部3 ;設(shè)置在基臺(tái)2的長(zhǎng)邊方向的兩端部的元件供應(yīng)部4、4 ;設(shè)置在基臺(tái)2的上方的元件移動(dòng)部5。該說明書中，將基臺(tái)2的所述長(zhǎng)邊方向稱為Y方向或前后方向，將與該方向正交的水平方向稱為X方向或左右方向。
[0038]所述印刷電路板用搬送部3由在Y方向上排列的2臺(tái)傳送帶裝置6構(gòu)成。這些傳送帶裝置6將印刷電路板7分別沿X方向搬送。這些傳送帶裝置6的動(dòng)作被電子元件安裝裝置I的控制裝置8 (參照?qǐng)D18)控制。
[0039]所述元件供應(yīng)部4、4是用于安裝后述的電子元件供應(yīng)裝置9的部分?；_(tái)2上設(shè)置元件供應(yīng)部4的Y方向的兩端部處分別形成有俯視下從Y方向的端部向中央延伸的凹部11。后述的電子元件供應(yīng)裝置9被插入到前后的各凹部11中而被安裝于電子元件安裝裝置I。
[0040]電子元件供應(yīng)裝置9由多個(gè)的帶式供料器12或盤式元件供應(yīng)裝置13 (以下簡(jiǎn)稱為盤式供料器)等構(gòu)成。雖未圖示，但所述帶式供料器12間歇地拉出收納有電子元件的料帶，并送到元件移動(dòng)部5的吸附位置。所述料帶在電子元件被吸出后被排出到下方，被后述的料帶切斷裝置14(參照?qǐng)D3及圖4)按指定長(zhǎng)度切斷。
[0041 ] 所述帶式供料器12能夠裝卸地被支撐于帶式供料器支撐用臺(tái)車15 (參照?qǐng)D2)，通過該臺(tái)車15而被安裝在所述凹部11中位于后述的料帶切斷裝置14后方的所述元件供應(yīng)部4(參照?qǐng)D1)。4a是設(shè)置在后述的基臺(tái)立設(shè)部2a的凹部11側(cè)的帶式供料器12或盤式供料器13的安裝部。雖未圖示，但所述盤式供料器13包括:儲(chǔ)料倉，將收納了多個(gè)電子元件的料盤沿上下方向排列并層疊；移動(dòng)裝置，使所述料盤沿Y方向移動(dòng)并使該料盤相對(duì)于儲(chǔ)料倉進(jìn)出。
[0042]本實(shí)施方式所涉及的所述元件供應(yīng)部4形成為在帶式供料器支撐用臺(tái)車15和后述的料帶切斷裝置14被卸下的狀態(tài)下能夠安裝盤式供料器13。此外，元件供應(yīng)部4包括與所述盤式供料器13及料帶切斷裝置14等可裝卸地連接的控制用連接器16、17、18 (參照?qǐng)D18)。這些連接器中的連接器16、17是在盤式供料器13及所述帶式供料器支撐用臺(tái)車15等被安裝于元件供應(yīng)部4的狀態(tài)下用于將這些裝置的控制系統(tǒng)連接于電子元件安裝裝置I的控制裝置8的通電用連接器，在控制裝置8處進(jìn)行包含電信號(hào)的電力的連接及切斷。連接器18包括用于將料帶切斷裝置14連接于空氣壓力源27的空氣通道用連接器和用于將料帶切斷裝置14的緊急停止開關(guān)或可動(dòng)刀的位置傳感器與控制裝置連接的通電連接器這兩種連接器。在連接器18的空氣通道用連接器與空氣壓力源27之間的空氣通道的中途設(shè)置有被控制裝置8控制其動(dòng)作的電動(dòng)閥28，以進(jìn)行空氣通道的連接及切斷。
[0043]所述基臺(tái)2上在X方向兩側(cè)設(shè)置有基臺(tái)立設(shè)部2a。如圖1所示,所述元件移動(dòng)部5包含設(shè)置在兩側(cè)的基臺(tái)立設(shè)部2a上的一對(duì)Y導(dǎo)軌單元21、在這些Y導(dǎo)軌單元21上沿Y方向移動(dòng)自如地被支撐的2臺(tái)X導(dǎo)軌單元22、以及在這些X導(dǎo)軌22上分別沿X方向移動(dòng)自如地被支撐的頭部單元23。頭部單元23具備多個(gè)吸附頭(未圖示)。這些吸附頭具有通過吸嘴吸附所述電子元件的功能、使吸嘴在上下方向移動(dòng)的功能、以及使吸嘴以上下方向的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。用于該元件移動(dòng)部5的各驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作被電子元件安裝裝置I的控制裝置8控制。如圖18所示，作為設(shè)于元件移動(dòng)部5的驅(qū)動(dòng)裝置有驅(qū)動(dòng)X導(dǎo)軌單元22的X導(dǎo)軌單元用驅(qū)動(dòng)裝置24、驅(qū)動(dòng)頭部單元23的頭部單元移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)裝置25、以及驅(qū)動(dòng)吸附頭的吸附頭用驅(qū)動(dòng)裝置26等包含致動(dòng)器的裝置，控制器8控制這些致動(dòng)器的動(dòng)作。
[0044]所述料帶切斷裝置14包括切斷從所述帶式供料器12排出的料帶的刀具30 (參照?qǐng)D3)、以及在支撐著該刀具30的狀態(tài)下能夠裝卸地安裝于所述電子元件安裝裝置I的基臺(tái)2 (元件供應(yīng)部4)的支撐框架31 (參照?qǐng)D3及圖4)。
[0045]所述刀具30包含在支撐框架31上沿Y方向移動(dòng)自如地被支撐的可動(dòng)刀(未圖示)、固定在所述支撐框架31上的固定刀(未圖示)、沿Y方向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)刀的氣缸32。所述可動(dòng)刀及固定刀分別在X方向上呈細(xì)長(zhǎng)形，將從帶式供料器12垂下來的料帶夾住并切斷。
[0046]所述支撐框架31由多個(gè)部件組合而成，從上方觀察時(shí)呈四方形。支撐框架31的前部(Y方向的一端部而且是插入到基臺(tái)2的所述凹部11內(nèi)的端部)上設(shè)有料帶引導(dǎo)件33。該料帶引導(dǎo)件33是用于將從帶式供料器12排出到下方的空料帶引導(dǎo)給刀具30的部件。與料帶切斷裝置14相關(guān)的包括空氣通道用連接器和通電連接器的所述連接器18由所述料帶切斷裝置14側(cè)的連接器18a和電子元件安裝裝置I側(cè)的連接器18b以能夠裝卸的方式構(gòu)成。連接器18以連接器18a設(shè)置于支撐框架31的前部，連接器18b在基臺(tái)2的Y方向端部且所述凹部11形成部分的下側(cè)相對(duì)的方式設(shè)置。
[0047]連接器16、17也同樣地分別由料帶切斷裝置14側(cè)的連接器16a、17a和電子元件安裝裝置I側(cè)的連接器16b、17b構(gòu)成，連接器16a、17a設(shè)置在連接器18a的近傍，連接器16b、17b設(shè)置在連接器18b的近傍。各連接器16、17、18基于支撐框架31向電子元件安裝裝置I的中央部前移而成為連接狀態(tài)，基于支撐框架31向與之相反方向后退而成為所述連接被分開的狀態(tài)。
[0048]在支撐框架31的下部設(shè)有用于使被所述刀具30切斷的料帶落下到下方的回收盒34 (參照?qǐng)D2)的排出用導(dǎo)管35。
[0049]在支撐框架31的X方向的兩端部設(shè)置有一對(duì)支撐部件36、36。這些支撐部件36是載置在所述元件供應(yīng)部4上所設(shè)的支撐用導(dǎo)軌37 (參照?qǐng)D5及圖7)上的部件。
[0050]如圖7及圖8所示，本實(shí)施方式所涉及的支撐部件36包括沿Y方向延伸的載置部36a和從該載置部36a的上端部向X方向的外側(cè)突出的支撐板部36b。如圖9所示，該支撐部件36以在載置在所述支撐用導(dǎo)軌37上的狀態(tài)下在Y方向(前后方向)上能夠滑動(dòng)移動(dòng)的方式形成。所述支撐用導(dǎo)軌37設(shè)于基臺(tái)2的Y方向的端部且所述凹部11的形成X方向兩側(cè)的端部的部分上。
[0051]所述支撐框架31在所述支撐部件36載置于所述支撐用導(dǎo)軌37的狀態(tài)下亦即在載置于基臺(tái)2的一端部的狀態(tài)下，通過向電子元件安裝裝置I的Y方向中央(基臺(tái)2的另一端部側(cè))前移而被設(shè)置到指定的安裝位置。
[0052]如圖6所示，所述兩支撐部件36的前端部上設(shè)置有第I夾持部41，該第I夾持部41基于前移而被按壓于基臺(tái)2 (所述支撐用導(dǎo)軌37)的傾斜壁38 (參照?qǐng)D5及圖6)，從而限制所述支撐框架31的前方向及上下方向的移動(dòng)。所述傾斜壁38形成在安裝于所述支撐用導(dǎo)軌37的限制件39上。傾斜壁38的傾斜方向?yàn)殡S著向支撐框架31前移時(shí)的方向延伸而逐漸位于下方的方向。所述兩支撐部件36的前端部的第I夾持部41上形成有順應(yīng)所述傾斜壁的傾斜面。所述指定的安裝位置是指第I夾持部41不能進(jìn)一步前移的支撐框架31的位置。
[0053]如圖10所示，所述支撐框架31的后部上設(shè)置有第2夾持部44，該第2夾持部44具有操作件42和與該操作件42連動(dòng)的按壓件43。該第2夾持部44設(shè)置在支撐框架31的X方向的兩側(cè)。
[0054]所述操作件42由被人為地操作的桿構(gòu)成。該操作件42以能夠以沿上下方向延伸的軸線(擺動(dòng)軸42a)為中心水平地在前后方向上擺動(dòng)的方式被支撐在支撐框架31的后部。該操作件42的中間部分連結(jié)聯(lián)桿45的一端，通過該聯(lián)桿45和夾持桿46，所述按壓件43連結(jié)于操作件42。操作件42、聯(lián)桿45及夾持桿46構(gòu)成所謂的肘式機(jī)構(gòu)。
[0055]所述夾持桿46以與所述操作件42的軸線平行的軸線為中心水平地能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐于支撐框架31。該夾持桿46的一端部通過所述聯(lián)桿45連結(jié)所述操作件42，另一端部上設(shè)有所述按壓件43。即，通過使操作件42擺動(dòng)，夾持桿46轉(zhuǎn)動(dòng)從而按壓件43移動(dòng)。在操作件42如圖10中的實(shí)線所示那樣向后方擺動(dòng)而被設(shè)置到解除位置的狀態(tài)下，按壓件43移動(dòng)到前方而被設(shè)置到從所述支撐用導(dǎo)軌37向X方向離開距離的退避位置。在該狀態(tài)下，支撐框架31能夠相對(duì)于所述基臺(tái)2裝卸。
[0056]此外，在操作件42如圖10中的雙點(diǎn)劃線所示那樣向前方擺動(dòng)而被設(shè)置到鎖定位置的狀態(tài)下，所述按壓件43插入到支撐用導(dǎo)軌37的凹部47而被設(shè)置到將該凹部47的后壁47a按壓向后方的按壓位置。在該狀態(tài)下，支撐框架31基于來自后壁47a的反作用力而被施加向前移方向的作用力，從而所述第I夾持部41被按壓于所述傾斜壁38。而且，在操作件42位于所述鎖定位置的狀態(tài)下，聯(lián)桿45便位于比操作件42的擺動(dòng)軸42a更前方的位置，操作件42的向鎖定解除方向的移動(dòng)被限制。本實(shí)施方式所涉及的支撐框架31上設(shè)有光學(xué)檢測(cè)所述夾持桿46的遮光板46a的傳感器48。作為該傳感器48例如可使用當(dāng)操作件42位于鎖定位置時(shí)向所述控制裝置8發(fā)送檢測(cè)信號(hào)的傳感器。
[0057]該料帶切斷裝置14的安裝到電子元件安裝裝置I的作業(yè)或從電子元件安裝裝置I卸下的作業(yè)在該料帶切斷裝置14支撐在專用的夾具上的狀態(tài)下進(jìn)行。該料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具由臺(tái)車51 (參照?qǐng)D11)構(gòu)成，該臺(tái)車51通過保持料帶切斷裝置14從而具有搬運(yùn)該料帶切斷裝置14的功能和收納保管該料帶切斷裝置14的功能。本實(shí)施方式中，由該臺(tái)車51構(gòu)成本發(fā)明中所述的“料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具”。
[0058]如圖11及圖12所示，在該臺(tái)車51的上端部設(shè)有用于讓操作者(未圖示)把持的把持用手柄51a、固定把持用手柄51a的上方部件51b、連接固定上方部件51b的一對(duì)腳部件54、用于支撐料帶切斷裝置14的一對(duì)臂52。所述的臂52經(jīng)由后述的升降裝置53而被支撐在一對(duì)腳部件54上。所述的腳部件54被固定在支撐板55上，以從支撐板55向上方延伸的方式形成。所述支撐板55上安裝有多個(gè)腳輪56。
[0059]所述臂52形成為細(xì)長(zhǎng)的板帶狀。該臂52在以長(zhǎng)度方向?yàn)閅方向以寬度方向?yàn)樯舷路较虻牧⑵馉顟B(tài)下安裝于升降裝置53。如圖9所示，該臂52以能夠插入載置在所述支撐用導(dǎo)軌37上的料帶切斷裝置14的支撐部件36的支撐板部36b與基臺(tái)2的上表面2b之間的間隙S中的方式形成。此外，兩個(gè)臂52彼此的間隔被設(shè)定為能夠由這兩臂52從X方向的兩側(cè)以指定的間隙將基臺(tái)2的兩個(gè)支撐用導(dǎo)軌37、37夾在彼此之間的間隔。
[0060]在將臂52插入所述間隙S中時(shí)，通過后述的升降裝置53調(diào)整臂52的高度后，將臂52的前端插入到間隙S中，之后，通過使臺(tái)車51前移來進(jìn)行。臺(tái)車51能夠前移直至臂52的前端接觸到支撐部件36的限制壁36c (參照?qǐng)D7及圖8)為止。在該狀態(tài)下，通過后述的升降裝置53而使臂52向上移動(dòng)，從而能夠由臂52承受料帶切斷裝置14的重量。
[0061]如圖11所示，在臂52的后端部上固定有連結(jié)兩臂52的上側(cè)的橫架板52a。在該橫架板52a上側(cè)設(shè)有引導(dǎo)限制件57。該引導(dǎo)限制件57是用于決定所述臂52在所述間隙S內(nèi)前移時(shí)的停止位置的部件，如圖14所示，其以所述元件供應(yīng)部4上所設(shè)的上部引導(dǎo)件58在停止位置處接觸到的方式構(gòu)成。如圖13及圖15所示，上部引導(dǎo)件58設(shè)置在所述支撐用導(dǎo)軌37的上方。
[0062]如圖11所示，在所述一對(duì)臂52彼此之間，且在橫架板52a的下方設(shè)有鎖定裝置
61。該鎖定裝置61是用于切換料帶切斷裝置14的固定于所述臂52的狀態(tài)和固定被解除的狀態(tài)的裝置。該實(shí)施方式所涉及鎖定裝置61被腳部件54支撐，如圖16 (省略了橫架板52a的圖示)所示，其包括被人為地操作的鎖定桿62、經(jīng)由聯(lián)桿63連結(jié)于該鎖定桿62的一對(duì)鉤64。聯(lián)桿63與鉤64之間被作為樞軸的銷64b連結(jié)，鉤64經(jīng)由作為樞軸的銷64c而能夠擺動(dòng)地連結(jié)于橫架板52a。鎖定桿62、聯(lián)桿63及鉤64構(gòu)成所謂的肘式機(jī)構(gòu)。如圖11所示，所述鎖定桿62以沿上下方向延伸的狀態(tài)并且以在前后方向上移動(dòng)自如的方式被支撐于臺(tái)車51的上端部。
[0063]所述鉤64形成為沿料帶切斷裝置14的前后方向延伸的板狀，并且在后端部以水平地?cái)[動(dòng)自如的方式被支撐于臺(tái)車51的上端部。該鉤64擺動(dòng)時(shí)的銷64c的擺動(dòng)軸線方向?yàn)樯舷路较?。在鉤64的前端部形成有向左右方向的外側(cè)突出的爪64a。如圖16中的實(shí)線所示，鉤64基于所述鎖定桿62向前側(cè)移動(dòng)而設(shè)置到長(zhǎng)度方向指向前方的鎖定位置。在銷64b與從橫架板52a向下方延伸的銷52c之間掛設(shè)有拉力螺旋彈簧65。鎖定桿62、聯(lián)桿63、鉤64及拉力螺旋彈簧65構(gòu)成所謂的肘式機(jī)構(gòu)。在鎖定桿62位于前方(遠(yuǎn)離后述的升降手柄75的方向)時(shí),鉤64基于拉力螺旋彈簧65的彈力而被施加往所述鎖定位置的方向的作用力。在鎖定桿62位于后方(接近升降手柄75的方向)時(shí),鉤64基于拉力螺旋彈簧65的彈力而被施加向從所述鎖定位置離開方向的作用力。
[0064]在鎖定狀態(tài)下，爪64a從前側(cè)重疊到所述支撐部件36的內(nèi)側(cè)部上形成的凸部36d。即，在該鎖定狀態(tài)下，料帶切斷裝置14被固定于臺(tái)車51。另一方面，如圖16中的雙點(diǎn)劃線所示，鉤64基于所述鎖定桿62向后側(cè)移動(dòng)從而爪64a從支撐部件36向左右方向的內(nèi)側(cè)離開的方向擺動(dòng)而被設(shè)置到鎖定解除位置。在該鎖定解除狀態(tài)下，由于爪64a離開所述支撐部件，因此料帶切斷裝置14的固定被解除。
[0065]如圖17所示，所述升降裝置53包含將所述左右一對(duì)的腳部件54的上端部彼此連接的橫梁71、在該橫梁71上經(jīng)由左右一對(duì)的滑動(dòng)導(dǎo)件72沿上下方向移動(dòng)自如被支撐的可動(dòng)板73、經(jīng)由螺紋式的升降裝置74而連接于該可動(dòng)板73的升降手柄75。所述臂52安裝于所述可動(dòng)板73。
[0066]所述升降裝置74具有:螺桿軸74a，上端部上安裝有升降手柄75，并且轉(zhuǎn)動(dòng)自如的被支撐于上部支撐板76 ;螺帽74b，以螺合于該螺桿軸74a的狀態(tài)固定于可動(dòng)板73。所述上部支撐板76經(jīng)由支架77被支撐于所述橫梁71。即，在該升降裝置53中，基于升降手柄75轉(zhuǎn)動(dòng),可動(dòng)板73與臂52 —起向上方或向下方移動(dòng)。所述上方部件51b由上述的橫梁71、上部支撐板76及支架77構(gòu)成。
[0067]在所述可動(dòng)板73的兩端部與腳部件54之間設(shè)置有用于承受被臂52支撐的料帶切斷裝置的重量的氣彈簧78。
[0068]下面，通過圖19的㈧、⑶所示的流程圖來說明將如上述那樣構(gòu)成的料帶切斷裝置14從電子元件安裝裝置I卸下時(shí)和安裝時(shí)的動(dòng)作。圖19(A)表示卸下料帶切斷裝置14時(shí)的作業(yè)動(dòng)作，圖19(B)表示安裝料帶切斷裝置14時(shí)的作業(yè)動(dòng)作。
[0069]為了將安裝在電子元件安裝裝置I的料帶切斷裝置14從電子元件安裝裝置I卸下，先將帶式供料器12從電子元件安裝裝置I卸下。而且，使料帶切斷裝置14的第2夾持部44的操作件42擺動(dòng)到后方的解除位置(圖19(A)的步驟SI)?；谠摬僮?，按壓件43移動(dòng)到退避位置，從而處于使料帶切斷裝置14能夠從電子元件安裝裝置I卸下的狀態(tài)。
[0070]接著，使沒有安裝料帶切斷裝置14的空的臺(tái)車51移動(dòng)到與電子元件安裝裝置I鄰接的位置(步驟S2)，并調(diào)整該臺(tái)車51的臂52的高度(步驟S3)。臂52的高度被調(diào)整為臂52能夠插入到支撐板部36b與基臺(tái)2之間的間隙。
[0071]如此完成臺(tái)車51的準(zhǔn)備后，使臺(tái)車51的鎖定桿62移動(dòng)到后側(cè)，使鎖定裝置61處于鎖定解除狀態(tài)，并使臺(tái)車51向電子元件安裝裝置I前移(步驟S4)。
[0072]如圖14所示，臺(tái)車51前移至引導(dǎo)限制件57接觸到上部引導(dǎo)件58為止。而且，使所述鎖定桿62向前側(cè)移動(dòng)從而使鎖定裝置61處于鎖定狀態(tài)(步驟S5)。如此將料帶切斷裝置14固定于臺(tái)車51的臂52后，通過升降裝置53使臂52向上移動(dòng)，以使料帶切斷裝置14的重量被臂52支撐。之后，使臺(tái)車51相對(duì)于電子元件安裝裝置I后退，從而使料帶切斷裝置14從電子元件安裝裝置I卸下(S6)。在臺(tái)車51相對(duì)于電子元件安裝裝置I后退時(shí)，料帶切斷裝置14與電子元件安裝裝置I之間的所述連接器18成為切斷狀態(tài)，包含料帶切斷裝置14的空氣通道的控制系統(tǒng)從電子元件安裝裝置I被分離。料帶切斷裝置14能夠在如此被臺(tái)車51保持的狀態(tài)下被搬運(yùn)，而且能夠以保持于臺(tái)車51的方式亦即收納于臺(tái)車51的方式被保管。
[0073]另一方面，為了將保持于所述臺(tái)車51的料帶切斷裝置14安裝到電子元件安裝裝置1，首先，在圖19的(B)的步驟Pl中，使臺(tái)車51移動(dòng)到與電子元件安裝裝置I鄰接的位置，并調(diào)整臂52的高度(步驟P2)。該高度調(diào)整，以支撐部件36比基臺(tái)2的支撐用導(dǎo)軌37高的方式進(jìn)行。之后，以基臺(tái)2的兩個(gè)支撐用導(dǎo)軌37能夠插入兩根臂52之間的方式?jīng)Q定臺(tái)車51的X方向的位置，并使臺(tái)車51前移(步驟P3)。此時(shí)，至料帶切斷裝置14的支撐部件36位于基臺(tái)2的支撐用導(dǎo)軌37上的位置為止，使臺(tái)車52插入到基臺(tái)2的元件供應(yīng)部4內(nèi)(步驟P3)。
[0074]接著，操作臺(tái)車51的升降手柄74，使臂52下降(步驟P4)，使料帶切斷裝置14的支撐部件36載置于基臺(tái)2的支撐用導(dǎo)軌37。并且，使臺(tái)車51再次前移，使支撐部件36在支撐用導(dǎo)軌37上滑動(dòng)，使料帶切斷裝置14的第I夾持部41按壓于基臺(tái)2側(cè)的傾斜壁38。如此通過使料帶切斷裝置14前移直至第I夾持部41與傾斜壁38接觸為止，料帶切斷裝置14的前端部所設(shè)的連接器18成為連接狀態(tài)，料帶切斷裝置14的控制系統(tǒng)連接于電子元件安裝裝置I的控制系統(tǒng)。
[0075]之后，將臺(tái)車51的鎖定裝置61設(shè)為鎖定解除狀態(tài)，使臺(tái)車51后退(步驟P6)。通過如此使臺(tái)車51后退，在料帶切斷裝置14安裝在電子元件安裝裝置I上的狀態(tài)下，僅臺(tái)車51從電子元件安裝裝置I卸下。而且，在臺(tái)車51從料帶切斷裝置14后退的狀態(tài)下，使料帶切斷裝置14的第2夾持部44處于鎖定狀態(tài)，將料帶切斷裝置14固定于電子元件安裝裝置
1(步驟P7)。
[0076]如上述那樣構(gòu)成的料帶切斷裝置14在安裝于電子元件安裝裝置I的狀態(tài)下，由電子元件安裝裝置I的控制裝置8的控制來切斷料帶。該料帶切斷裝置14能夠簡(jiǎn)單地從電子元件安裝裝置卸下，而且從電子元件安裝裝置I被卸下后，帶式供料器12的下方寬闊地被開放。
[0077]因此，根據(jù)本實(shí)施方式，通過從電子元件安裝裝置I卸下帶式供料器12與料帶切斷裝置14，能夠使電子元件安裝裝置I的元件供應(yīng)部4寬闊地開放，從而能夠安裝與帶式供料器12不同的電子元件供應(yīng)裝置9(例如盤式供料器13)。
[0078]此外，由于料帶切斷裝置14能夠單獨(dú)地從電子元件安裝裝置I卸下，因此無需在每一臺(tái)帶式供料器支撐用臺(tái)車15上設(shè)置該料帶切斷裝置14。因此，與在每一臺(tái)帶式供料器支撐用臺(tái)車15上設(shè)置料帶切斷裝置14的情形相比，能夠提高利于料帶切斷裝置的維護(hù)的裝卸性及更換性，并且能夠減少必要的料帶切斷裝置的數(shù)量。
[0079]本實(shí)施方式所涉及的料帶切斷裝置14的所述支撐框架31在載置于所述基臺(tái)
2(電子元件安裝裝置I)的一端部的狀態(tài)下，通過向基臺(tái)2 (電子元件安裝裝置I)的另一端部側(cè)前移而被設(shè)置到安裝位置。所述支撐框架31的前端部上設(shè)置有第I夾持部41，該第I夾持部41基于前移而被按壓于所述基臺(tái)2的傾斜壁38，從而限制支撐框架31的上下方向的移動(dòng)。所述支撐框架31的后部上設(shè)置有第2夾持部44，該第2夾持部44具有操作件42和與該操作件42連動(dòng)的按壓件43。所述按壓件43在退避位置與按壓位置之間移動(dòng)，所述退避位置是所述支撐框架31相對(duì)于所述基臺(tái)2能夠被裝卸的位置，所述按壓位置是向后方按壓所述支撐用導(dǎo)軌37 (基臺(tái)2)以使所述第I夾持部41被按壓于所述傾斜壁38的位置。
[0080]因此，本實(shí)施方式所涉及的料帶切斷裝置14無需使用工具便能夠安裝及固定于所述電子元件安裝裝置I且能夠從電子元件安裝裝置I卸下。因此，能夠簡(jiǎn)單地將料帶切斷裝置14從電子元件安裝裝置I卸下以進(jìn)行檢查或維修，并且能夠簡(jiǎn)單地安裝于電子元件安裝裝置1，因此，能夠提高維護(hù)性。此外，由于料帶切斷裝置14的檢查或維修的頻度與帶式供料器12的換產(chǎn)調(diào)整的頻度相比極之低，因此，因料帶切斷裝置12的檢查或維修進(jìn)行更換而要安裝到電子元件安裝裝置I上的預(yù)備的料帶切斷裝置的數(shù)量為一臺(tái)或多臺(tái)即可。另夕卜，在料帶切斷裝置如專利文獻(xiàn)2所示那樣被固定于帶式供料器支撐用臺(tái)車的情況下，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)在每次變更生產(chǎn)基板時(shí)為了帶式供料器的換產(chǎn)調(diào)整而需要替換多臺(tái)的臺(tái)車的情況，從而需要與換產(chǎn)調(diào)整時(shí)替換的臺(tái)車的數(shù)量相同的料帶切斷裝置的數(shù)量。為了使離線實(shí)施的對(duì)臺(tái)車的帶式供料器的換裝作業(yè)對(duì)應(yīng)于多個(gè)生產(chǎn)基板來實(shí)施以實(shí)現(xiàn)效率化，用于換產(chǎn)調(diào)整的預(yù)備的臺(tái)車的數(shù)量不能是一臺(tái)或多臺(tái)，而需要相當(dāng)?shù)臄?shù)量。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供一種相對(duì)于電子元件安裝裝置I裝卸容易的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置，而且能夠以少數(shù)量的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置進(jìn)行基板生產(chǎn)。
[0081]本實(shí)施方式所涉及的料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用的臺(tái)車51包括臂52、升降裝置53、腳部件54以及鎖定裝置61，具有搬運(yùn)所述料帶切斷裝置14的功能和收納保管所述料帶切斷裝置14的功能。所述臂52是承載所述支撐框架31的臂。所述鎖定裝置61能夠切換料帶切斷裝置14的固定于所述支撐框架31的狀態(tài)和固定被解除的狀態(tài)。所述升降裝置53使所述臂52及所述鎖定裝置61在上下方向移動(dòng)。所述腳部件54支撐所述的臂52、鎖定裝置61及升降裝置53。
[0082]如此構(gòu)成的所述臺(tái)車51能夠在支撐并保持料帶切斷裝置14的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)。因此，在相對(duì)于電子元件安裝裝置I裝卸料帶切斷裝置14時(shí)，通過利用該臺(tái)車51，能夠容易地進(jìn)行裝卸作業(yè)，能夠減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。
[0083]而且，由于該臺(tái)車51具有收納保管料帶切斷裝置14的功能，因此從電子元件安裝裝置I卸下來的料帶切斷裝置14能夠在保持于該臺(tái)車51的狀態(tài)下例如在保管庫等保管。因此，通過利用該臺(tái)車51，能夠容易地進(jìn)行該采用相對(duì)于電子元件安裝裝置I能夠裝卸的結(jié)構(gòu)的料帶切斷裝置14的處置。
[0084]本實(shí)施方式所涉及的電子元件安裝裝置I中，通過卸下帶式供料器12與料帶切斷裝置14，能夠使元件供應(yīng)部4寬闊地開放。因此，通過在該元件供應(yīng)部4將與帶式供料器12不同的電子元件供應(yīng)裝置9 (例如盤式供料器13)安裝于安裝部4a，能夠?qū)⒃撗b置9安裝于凹部11內(nèi)。即，由于能夠?qū)焦┝掀?2與盤式供料器13安裝于共用的安裝部4a，因此無需在電子元件安裝裝置I上設(shè)置專門用于安裝與帶式供料器12不同的電子元件供應(yīng)裝置9的安裝部。這樣的電子元件安裝裝置I與以往的電子元件安裝裝置相比，能夠減小廠房的地面的專有面積。
[0085]此外，由于卸下料帶切斷裝置14進(jìn)行的檢查或維修的頻度與帶式供料器的換產(chǎn)調(diào)整的頻度相比極之低，因此，本實(shí)施方式所涉及的電子元件安裝裝置I中，因料帶切斷裝置的檢查或維修進(jìn)行更換而要安裝到電子元件安裝裝置I上的預(yù)備的料帶切斷裝置的數(shù)量為一臺(tái)或多臺(tái)即可。
[0086]另一方面，在料帶切斷裝置如專利文獻(xiàn)2所示那樣被固定于帶式供料器支撐用臺(tái)車的情況下，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)在每次變更生產(chǎn)基板時(shí)為了帶式供料器的換產(chǎn)調(diào)整而需要替換多臺(tái)的臺(tái)車的情況，從而需要與換產(chǎn)調(diào)整時(shí)替換的臺(tái)車的數(shù)量相同的料帶切斷裝置的數(shù)量。為了使離線實(shí)施的對(duì)臺(tái)車的帶式供料器的換裝作業(yè)對(duì)應(yīng)于多個(gè)生產(chǎn)基板來實(shí)施以實(shí)現(xiàn)效率化，用于換產(chǎn)調(diào)整的預(yù)備的臺(tái)車的數(shù)量不能是一臺(tái)或多臺(tái)，而需要相當(dāng)?shù)臄?shù)量。對(duì)此，在本實(shí)施方式所涉及的電子元件安裝裝置I中，能夠提供一種相對(duì)于電子元件安裝裝置I裝卸容易的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置，而且能夠以少數(shù)量的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置進(jìn)行基板生產(chǎn)。
[0087]本實(shí)施方式所涉及的所述帶式供料器12載置于帶式供料器支撐用臺(tái)車15上，而且經(jīng)由該帶式供料器支撐用臺(tái)車15能夠裝卸地安裝于所述元件供應(yīng)部4。所述元件供應(yīng)部4形成為在所述帶式供料器支撐用臺(tái)車15和所述料帶切斷裝置14被卸下的狀態(tài)下能夠安裝盤式供料器13。所述控制裝置8能夠控制安裝于所述元件供應(yīng)部4的所述帶式供料器12及盤式供料器13的動(dòng)作。
[0088]因此，根據(jù)該實(shí)施方式，能夠提供一種能夠?qū)焦┝掀?2和盤式供料器13根據(jù)需要選擇性地安裝于一個(gè)的元件供應(yīng)部4上的電子元件安裝裝置。
[0089]另外，本實(shí)施方式中，第2夾持部44設(shè)置在所述料帶切斷裝置14側(cè)，但也可以設(shè)置在電子元件安裝裝置側(cè)。即，在使料帶切斷裝置14沿Y方向前移而將所述兩支撐部件36的前端部按壓于基臺(tái)2的所述傾斜壁38的狀態(tài)下，利用將所述兩支撐部件36從上方按壓于所述支撐用導(dǎo)軌37的機(jī)械式按壓機(jī)構(gòu)，將料帶切斷裝置14安裝于電子元件安裝裝置。并且，使之能夠解除所述按壓，能夠卸下料帶切斷裝置14。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，也能夠利用臺(tái)車51簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)料帶切斷裝置14的裝卸。
[0090]上述的【具體實(shí)施方式】中主要包含具有以下結(jié)構(gòu)的發(fā)明。
[0091]本發(fā)明的一方面涉及電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置，其包括:刀具，位于安裝在電子元件安裝裝置上的帶式供料器的下方，將從所述帶式供料器排出的料帶切斷；支撐框架，在支撐著所述刀具的狀態(tài)下，能夠裝卸地安裝于所述電子元件安裝裝置的基臺(tái)；其中，在所述支撐框架安裝于所述電子元件安裝裝置的狀態(tài)下，所述刀具的動(dòng)作被電子元件安裝裝置的控制裝置控制。
[0092]根據(jù)該料帶切斷裝置，由于其能夠相對(duì)于電子元件安裝裝置的基臺(tái)被裝卸，因此能夠提高利于維護(hù)的裝卸性及更換性。此外，所述料帶切斷裝置無需安裝于帶式供料器支撐用臺(tái)車。因此，與在所有的帶式供料器支撐用臺(tái)車上安裝料帶切斷裝置的情形相比，能夠減少必要的料帶切斷裝置的數(shù)量。
[0093]上述結(jié)構(gòu)中較為理想的是，所述支撐框架在載置于所述基臺(tái)的一端部的狀態(tài)下，通過向所述基臺(tái)的另一端部側(cè)前移而被設(shè)置到安裝位置，所述支撐框架的前端部上設(shè)置有第I夾持部，該第I夾持部基于前移而被按壓于所述基臺(tái)的傾斜壁，從而限制所述支撐框架的上下方向的移動(dòng)，所述支撐框架的后部上設(shè)置有第2夾持部，該第2夾持部具有操作件和與該操作件連動(dòng)的按壓件，所述按壓件在退避位置與按壓位置之間移動(dòng)，所述退避位置是所述支撐框架相對(duì)于所述基臺(tái)能夠被裝卸的位置，所述按壓位置是向后方按壓所述基臺(tái)以使所述第I夾持部被按壓于所述傾斜壁的位置。
[0094]本發(fā)明的另一方面涉及料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具，其包括:臂，承載上述的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置的所述支撐框架；鎖定裝置，切換所述料帶切斷裝置的固定于所述臂的狀態(tài)和固定被解除的狀態(tài)；升降裝置，使所述臂及所述鎖定裝置在上下方向移動(dòng)；腳部件，支撐所述的臂、鎖定裝置及升降裝置；其中，該料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具具有搬運(yùn)所述料帶切斷裝置的功能和收納保管所述料帶切斷裝置的功能。
[0095]所述料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具能夠在支撐并保持料帶切斷裝置的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)。因此，在相對(duì)于電子元件安裝裝置裝卸料帶切斷裝置時(shí)，通過利用該料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具，能夠容易地進(jìn)行裝卸作業(yè)，能夠減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。而且，由于該夾具具有收納保管料帶切斷裝置的功能，因此從電子元件安裝裝置卸下來的料帶切斷裝置能夠在保持于該夾具的狀態(tài)下例如在保管庫等保管。因此，通過利用該夾具，能夠容易地進(jìn)行該采用相對(duì)于電子元件安裝裝置能夠裝卸的結(jié)構(gòu)的料帶切斷裝置的處置。
[0096]本發(fā)明的再一方面涉及電子元件安裝裝置，其包括:基臺(tái)；傳送裝置，在所述基臺(tái)上搬送印刷電路板；元件供應(yīng)部，安裝包含帶式供料器的電子元件供應(yīng)裝置；元件移動(dòng)裝置，將所述元件供應(yīng)部所供應(yīng)的電子元件安裝于所述印刷電路板；致動(dòng)器，設(shè)置于所述傳送裝置、所述元件供應(yīng)部以及所述元件移動(dòng)裝置的至少一者；控制裝置，控制所述致動(dòng)器的動(dòng)作；其中，切斷從所述帶式供料器排出的料帶的料帶切斷裝置能夠裝卸地安裝于所述元件供應(yīng)部，所述控制裝置能夠控制處于安裝于所述元件供應(yīng)部的狀態(tài)的所述料帶切斷裝置的切斷動(dòng)作。
[0097]本發(fā)明的再一方面涉及電子元件安裝裝置，其包括:基臺(tái)；傳送裝置，在所述基臺(tái)上搬送印刷電路板；元件供應(yīng)部，安裝包含帶式供料器的電子元件供應(yīng)裝置；元件移動(dòng)裝置，將所述元件供應(yīng)部所供應(yīng)的電子元件安裝于所述印刷電路板；致動(dòng)器，設(shè)置于所述傳送裝置、所述元件供應(yīng)部以及所述元件移動(dòng)裝置的至少一者；控制裝置，控制所述致動(dòng)器的動(dòng)作；其中，切斷從所述帶式供料器排出的料帶的上述的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置能夠裝卸地安裝于所述元件供應(yīng)部，所述控制裝置在所述支撐框架安裝于所述基臺(tái)的狀態(tài)下控制所述刀具的動(dòng)作。
[0098]根據(jù)這些電子元件安裝裝置，由于具備相對(duì)于基臺(tái)能夠裝卸的料帶切斷裝置，因此能夠簡(jiǎn)便地進(jìn)行料帶切斷裝置的維護(hù)。另外，由于無需預(yù)先將料帶切斷裝置安裝于帶式供料器支撐用臺(tái)車，因此與在所有的帶式供料器支撐用臺(tái)車上均安裝料帶切斷裝置的情形相比，能夠減少必要的料帶切斷裝置的數(shù)量。
【權(quán)利要求】
1.一種電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置，其特征在于包括: 刀具，位于安裝在電子元件安裝裝置上的帶式供料器的下方，將從所述帶式供料器排出的料帶切斷； 支撐框架，在支撐著所述刀具的狀態(tài)下，能夠裝卸地安裝于所述電子元件安裝裝置的基臺(tái)；其中， 在所述支撐框架安裝于所述電子元件安裝裝置的狀態(tài)下，所述刀具的動(dòng)作被電子元件安裝裝置的控制裝置控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置，其特征在于: 所述支撐框架在載置于所述基臺(tái)的一端部的狀態(tài)下，通過向所述基臺(tái)的另一端部側(cè)前移而被設(shè)置到安裝位置， 所述支撐框架的前端部上設(shè)置有第I夾持部，該第I夾持部基于前移而被按壓于所述基臺(tái)的傾斜壁，從而限制所述支撐框架的上下方向的移動(dòng)， 所述支撐框架的后部上設(shè)置有第2夾持部，該第2夾持部具有操作件和與該操作件連動(dòng)的按壓件， 所述按壓件在退避位置與按壓位置之間移動(dòng)，所述退避位置是所述支撐框架相對(duì)于所述基臺(tái)能夠被裝卸的位置，所述按壓位置是向后方按壓所述基臺(tái)以使所述第I夾持部被按壓于所述傾斜壁的位置。
3.一種料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具，其特征在于包括: 臂，承載權(quán)利要求1或2所述的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置的所述支撐框架； 鎖定裝置，切換所述料帶切斷裝置的固定于所述臂的狀態(tài)和固定被解除的狀態(tài)； 升降裝置，使所述臂及所述鎖定裝置在上下方向移動(dòng)； 腳部件，支撐所述的臂、鎖定裝置及升降裝置；其中， 該料帶切斷裝置裝卸作業(yè)用夾具具有搬運(yùn)所述料帶切斷裝置的功能和收納保管所述料帶切斷裝置的功能。
4.一種電子元件安裝裝置，其特征在于包括: 基臺(tái); 傳送裝置，在所述基臺(tái)上搬送印刷電路板； 元件供應(yīng)部，安裝包含帶式供料器的電子元件供應(yīng)裝置； 元件移動(dòng)裝置，將所述元件供應(yīng)部所供應(yīng)的電子元件安裝于所述印刷電路板； 致動(dòng)器，設(shè)置于所述傳送裝置、所述元件供應(yīng)部以及所述元件移動(dòng)裝置的至少一者； 控制裝置，控制所述致動(dòng)器的動(dòng)作；其中， 切斷從所述帶式供料器排出的料帶的料帶切斷裝置能夠裝卸地安裝于所述元件供應(yīng)部， 所述控制裝置能夠控制處于安裝于所述元件供應(yīng)部的狀態(tài)的所述料帶切斷裝置的切斷動(dòng)作。
5.一種電子元件安裝裝置，其特征在于包括: 基臺(tái); 傳送裝置，在所述基臺(tái)上搬送印刷電路板； 元件供應(yīng)部，安裝包含帶式供料器的電子元件供應(yīng)裝置；元件移動(dòng)裝置，將所述元件供應(yīng)部所供應(yīng)的電子元件安裝于所述印刷電路板； 致動(dòng)器，設(shè)置于所述傳送裝置、所述元件供應(yīng)部以及所述元件移動(dòng)裝置的至少一者； 控制裝置，控制所述致動(dòng)器的動(dòng)作；其中， 切斷從所述帶式供料器排出的料帶的權(quán)利要求1或2所述的電子元件安裝裝置用料帶切斷裝置能夠裝卸地安裝于所述元件供應(yīng)部， 所述控制裝置在所述支撐框架安 裝于所述基臺(tái)的狀態(tài)下控制所述刀具的動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK104054410SQ201280065447
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月28日
【發(fā)明者】楠木壽幸, 田中俊幸, 白井賢一, 佐藤利道, 上杉明靖 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社