專利名稱：多級(jí)降載快卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多級(jí)降載快卸裝置，屬于貨物裝卸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可多級(jí)降載的大載荷快卸裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前大載荷快速卸載技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于港口吊裝、建筑和軍工等多個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)有的技術(shù)方案基本是利用重力作用，主要存在如下不足
1、目前的大載荷卸載裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，過多地依靠操作者經(jīng)驗(yàn)。在卸載之前需要人為調(diào)整、配合，通常要將卸載裝置先轉(zhuǎn)動(dòng)到特定位置；
2、目前的快卸原理基本是依靠重力作用，因此只能實(shí)現(xiàn)垂直方向的卸載，對(duì)于水平或其它方向的大載荷快速卸載顯得無能無力；
3、目前的卸載操作均存在過程繁瑣，成本造價(jià)高等缺點(diǎn)，只適用于特定的工作場合，推廣價(jià)值不高，再加上人為因素的影響，安全性也不能得到保證

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)任意方向下大載荷快速、安全卸載的大載荷快卸裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該多級(jí)降載快卸裝置，包括用于鉤吊貨物的吊起裝置，其特征在于所述吊起裝置一端為掛鉤，另一端為與掛鉤連接為一體的連接桿，吊起裝置通過前固定銷可旋轉(zhuǎn)地安裝在由兩側(cè)支撐板組成的殼體內(nèi)，掛鉤伸出殼體，吊起裝置一側(cè)安裝有將連接桿壓緊以防止吊起裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的多級(jí)降載機(jī)構(gòu)，多級(jí)降載機(jī)構(gòu)固定端固定在兩側(cè)支撐板中，多級(jí)降載機(jī)構(gòu)活動(dòng)端一側(cè)安裝有用于破壞多級(jí)降載機(jī)構(gòu)平衡的拉銷。該多級(jí)降載快卸裝置采用多級(jí)載荷降低傳遞結(jié)構(gòu)，根據(jù)力矩平衡原理使最終施加在拉銷的壓力較小，同時(shí)拉銷與滾動(dòng)軸承之間為滾動(dòng)摩擦，只需要非常小的拉力便可實(shí)現(xiàn)快速卸載，實(shí)現(xiàn)了任意方向大載荷的快速卸載，同時(shí)兩側(cè)的支撐板不僅限制了吊起裝置、多級(jí)降載機(jī)構(gòu)的自由度，使它們只能在一個(gè)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了快卸裝置的穩(wěn)定性，而且增加了對(duì)整個(gè)裝置的保護(hù)強(qiáng)度，提高了該裝置的可靠性。所述的多級(jí)降載機(jī)構(gòu)可以為二級(jí)降載、三級(jí)降載或四級(jí)降載。優(yōu)選的，所述的多級(jí)降載機(jī)構(gòu)為三級(jí)降載機(jī)構(gòu)，包括與連接桿依次疊壓的第一檔桿和第二檔桿，第一檔桿和第二檔桿的固定端分別通過第一固定銷和第二固定銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩側(cè)支撐板之間，第一檔桿的固定端壓住連接桿端頭并限制連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第二檔桿的固定端壓住第一檔桿活動(dòng)端并限制第一檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第二檔桿活動(dòng)端上套裝滾動(dòng)軸承，拉銷安裝在滾動(dòng)軸承外部一側(cè)限制第二檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述第一固定銷設(shè)置在第一檔桿與連接桿相接觸的一端，第二固定銷設(shè)置在第二檔桿與第一檔桿相接觸的一端。優(yōu)選的，所述的多級(jí)降載機(jī)構(gòu)為四級(jí)降載機(jī)構(gòu)，包括與連接桿依次疊壓的第一檔桿、第二檔桿和第三檔桿，第一檔桿、第二檔桿和第三檔桿的固定端分別通過第一固定銷、第二固定銷和第三固定銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩側(cè)支撐板之間，第一檔桿的固定端壓住連接桿端頭并限制連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第二檔桿的固定端壓住第一檔桿活動(dòng)端并限制第一檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第三檔桿的固定端壓住第二檔桿活動(dòng)端并限制第二檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第三檔桿活動(dòng)端上套裝滾動(dòng)軸承，拉銷安裝在滾動(dòng)軸承外部一側(cè)限制第三檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述第一固定銷設(shè)置在第一檔桿與連接桿相接觸的一端，第二固定銷設(shè)置在第二檔桿與第一檔桿相接觸的一端，第三固定銷設(shè)置在第三檔桿與第二檔桿相接觸的一端。所述的拉銷活動(dòng)貫穿兩側(cè)支撐板圓孔內(nèi)，拉銷一端壓在滾動(dòng)軸承外壁，另一端伸出支撐板外，拉銷可受拉力進(jìn)行滑動(dòng)。優(yōu)選的，所述的拉銷為圓桿狀，拉銷穿入兩側(cè)支撐板的圓孔內(nèi)，露出的端頭部分設(shè)有方便手持的拉頭。拉銷與圓孔內(nèi)圈為間隙配合。所述前固定銷設(shè)置在靠近掛鉤的一端。即前固定銷到掛鉤端的距離遠(yuǎn)小于前固定銷到連接桿與第一檔桿接觸端的距離。所述的兩側(cè)的支撐板一端通過前固定銷串接在一起，另一端通過后固定銷串接在一起，后固定銷上套裝有將兩側(cè)支撐板隔開并定位的軸套。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是
1、該多級(jí)降載快卸裝置采用多級(jí)載荷降低傳遞結(jié)構(gòu)，根據(jù)力矩平衡原理使最終施加在拉銷的壓力較小，結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)拉銷與滾動(dòng)軸承之間為滾動(dòng)摩擦，只需要非常小的拉力便可實(shí)現(xiàn)快速卸載；
2、可以實(shí)現(xiàn)任意方向載荷的快速卸載，完全與重力無關(guān)，消除了現(xiàn)有的載荷卸載方案只能在豎直方向的弊端；
3、適用多種工作場合，輕松施加拉力便可進(jìn)行卸載，提高了現(xiàn)場工作的安全性。


圖1是該多級(jí)降載快卸裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是該多級(jí)降載快卸裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)左視圖。圖3是圖2的A-A向剖視圖結(jié)構(gòu)左視圖。圖4是該多級(jí)降載快卸裝置實(shí)施例1的爆炸圖。圖5是該多級(jí)降載快卸裝置實(shí)施例1的受力示意簡圖。圖6是該多級(jí)降載快卸裝置實(shí)施例2的剖視圖。其中1、掛鉤2、前固定銷3、支撐板4、第一檔桿5、連接桿6、拉銷7、拉頭8、后固定銷9、軸套10、第一固定銷11、滾動(dòng)軸承12、第二檔桿13、第二固定銷14、第三檔桿15、第三固定銷16、第一壓點(diǎn)17、第二壓點(diǎn)18、第三壓點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式圖f 5是本發(fā)明的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1飛對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。實(shí)施例1
參照附圖廣4:該多級(jí)降載快卸裝置，包括用于鉤吊貨物的吊起裝置和兩側(cè)支撐板3，兩側(cè)的支撐板3 —端通過前固定銷2串接在一起，另一端通過后固定銷8串接在一起，后固定銷8套有將兩側(cè)支撐板3隔開并定位的軸套9。吊起裝置一端為掛鉤1，另一端為與掛鉤I連接為一體的連接桿5，吊起裝置通過前固定銷2可旋轉(zhuǎn)地安裝在由兩側(cè)支撐板3組成的殼體內(nèi)，掛鉤I伸出殼體，吊起裝置一側(cè)安裝可將連接桿5鎖緊以防止吊起裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的三級(jí)降載機(jī)構(gòu)，三級(jí)降載機(jī)構(gòu)固定端固定在兩側(cè)支撐板3中，活動(dòng)端套裝滾動(dòng)軸承11，滾動(dòng)軸承11外部一側(cè)安裝拉銷6。如圖3所示，三級(jí)降載機(jī)構(gòu)包括連接桿5和兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)的檔桿，其中第一檔桿4和第二檔桿12的固定端分別通過第一固定銷10和第二固定銷13可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩側(cè)支撐板3之間，第一檔桿4的固定端可壓住連接桿5端頭并限制連接桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，第二檔桿12的固定端可壓住第一檔桿4活動(dòng)端并限制第一檔桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，第二檔桿12活動(dòng)端套裝滾動(dòng)軸承11，滾動(dòng)軸承11外側(cè)安裝限制第二檔桿12轉(zhuǎn)動(dòng)的拉銷6。其中，連接桿5、第一檔桿4和第二檔桿12依次疊壓，第一檔桿4與連接桿5的接觸點(diǎn)為第一壓點(diǎn)16，第二檔桿12與第一檔桿4接觸點(diǎn)為第二壓點(diǎn)17，第一固定銷10設(shè)置在第一檔桿4與連接桿5相接觸的一端，第二固定銷13設(shè)置在第二檔桿12與第一檔桿4相接觸的一端。拉銷6為圓桿狀，穿入兩側(cè)支撐板3的圓孔內(nèi)，活動(dòng)貫穿于兩側(cè)支撐板3，一端壓在滾動(dòng)軸承11的外壁，露出的端頭部分設(shè)有方便手持的拉頭7。參照附圖5，該多級(jí)降載快卸裝置的工作原理如下當(dāng)?shù)跗鹧b置的掛鉤I受到任意方向的大載荷作用時(shí)，整個(gè)裝置被拉緊，掛鉤I在作用力F作用下，有繞前固定銷2轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。根據(jù)力矩平衡原理，由于連接桿5兩邊的臂長不同(第一壓點(diǎn)16到前固定銷2的距
離4遠(yuǎn)大于掛鉤I到前固定銷2的垂直距離i )，則連接桿5受到的壓力N1較小，同時(shí)連接桿5與第一檔桿4存在一個(gè)夾角4，則施加在第一檔桿4上的分壓力N2進(jìn)一步減小OV2為N1的分力，的=至此實(shí)現(xiàn)了載荷傳遞的一級(jí)降低。針對(duì)第一檔桿4 :第一檔桿4在N2的作用下，有繞第一固定銷10轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。根據(jù)力矩平衡原理，由于第一檔桿4上兩個(gè)壓點(diǎn)到第一固定銷10的距離不同(第二壓點(diǎn)17到
第一固定銷10的距離(4+4)遠(yuǎn)大于第一壓點(diǎn)16到第一固定銷10的距離/-)，則第一檔桿4上第二壓點(diǎn)17受到的壓力N、較小，同時(shí)第一檔桿4與第二檔桿12存在一個(gè)夾角A ,則施加在第二檔桿12上的分壓力#4進(jìn)一步減小(N4作為N3的分力，h\ = N3 cos &2 ),至此實(shí)現(xiàn)了載荷傳遞的二級(jí)降低。針對(duì)第二檔桿12 :第二檔桿在N4的作用下，有繞第二固定銷13轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。根據(jù)力矩平衡原理，由于第二檔桿12上兩個(gè)壓點(diǎn)到第二固定銷13的距離不同(第三壓點(diǎn)18到
第二固定銷13的距離G5+0遠(yuǎn)大于第二壓點(diǎn)17到第二固定銷13的距離4)，則第二檔桿
12上的第三壓點(diǎn)18受到的壓力#較小，至此實(shí)現(xiàn)了載荷傳遞的三級(jí)降低。經(jīng)過三級(jí)降載之后，壓力N變得非常小。同時(shí)，拉銷6又在外力作用下在滾動(dòng)軸承11上滑動(dòng)，所以利用很小的拉力便可將拉銷6從支撐板3中拉出，實(shí)現(xiàn)了任意方向大載荷的快速卸載。當(dāng)拉銷6從支撐板3中滑出瞬間時(shí)實(shí)現(xiàn)大載荷的快速卸載。根據(jù)力矩平衡原理，假設(shè)拉力為F，則經(jīng)過三級(jí)降載后，產(chǎn)生的壓力為N，根據(jù)圖5，該裝置實(shí)現(xiàn)多級(jí)降載的理論計(jì)算公式為:
權(quán)利要求
1.多級(jí)降載快卸裝置，包括用于鉤吊貨物的吊起裝置，其特征在于:所述吊起裝置一端為掛鉤(1)，另一端為與掛鉤(I)連接為一體的連接桿(5)，吊起裝置通過前固定銷(2)可旋轉(zhuǎn)地安裝在由兩側(cè)支撐板(3 )組成的殼體內(nèi)，掛鉤(I)伸出殼體，吊起裝置一側(cè)安裝有將連接桿(5)壓緊以防止吊起裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的多級(jí)降載機(jī)構(gòu)，多級(jí)降載機(jī)構(gòu)固定端固定在兩側(cè)支撐板(3)中，多級(jí)降載機(jī)構(gòu)活動(dòng)端一側(cè)安裝有用于破壞多級(jí)降載機(jī)構(gòu)平衡的拉銷(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)降載快卸裝置，其特征在于:所述的多級(jí)降載機(jī)構(gòu)為三級(jí)降載機(jī)構(gòu)，包括與連接桿(5)依次疊壓的第一檔桿(4)和第二檔桿(12)，第一檔桿(4)和第二檔桿(12)的固定端分別通過第一固定銷(10)和第二固定銷(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩側(cè)支撐板(3)之間,第一檔桿(4)的固定端壓住連接桿(5)端頭并限制連接桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二檔桿(12)的固定端壓住第一檔桿(4)活動(dòng)端并限制第一檔桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二檔桿(12)活動(dòng)端上套裝滾動(dòng)軸承(11)，拉銷(6)安裝在滾動(dòng)軸承(11)外部一側(cè)限制第二檔桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多級(jí)降載快卸裝置，其特征在于:所述第一固定銷(10)設(shè)置在第一檔桿(4)與連接桿(5)相接觸的一端，第二固定銷(13)設(shè)置在第二檔桿(12)與第一檔桿(4)相接觸的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)降載快卸裝置，其特征在于:所述的多級(jí)降載機(jī)構(gòu)為四級(jí)降載機(jī)構(gòu)，包括與連接桿(5)依次疊壓的第一檔桿(4)、第二檔桿(12)和第三檔桿(14)，第一檔桿(4)、第二檔桿(12)和第三檔桿(14)的固定端分別通過第一固定銷(10)、第二固定銷(13)和第三固定銷(15)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩側(cè)支撐板(3)之間，第一檔桿(4)的固定端壓住連接桿(5)端頭并限制連接桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二檔桿(12)的固定端壓住第一檔桿(4)活動(dòng)端并限制第一檔桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三檔桿(14)的固定端壓住第二檔桿(12)活動(dòng)端并限制第二檔桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三檔桿(14)活動(dòng)端上套裝滾動(dòng)軸承(11 )，拉銷(6)安裝在滾動(dòng)軸承(11)外部一側(cè)限制第三檔桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要 求4所述的多級(jí)降載快卸裝置，其特征在于:所述第一固定銷(10)設(shè)置在第一檔桿(4)與連接桿(5)相接觸的一端，第二固定銷(13)設(shè)置在第二檔桿(12)與第一檔桿(4)相接觸的一端，第三固定銷(15)設(shè)置在第三檔桿(14)與第二檔桿(12)相接觸的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4任一項(xiàng)所述的多級(jí)降載快卸裝置，其特征在于:所述的拉銷(6)活動(dòng)貫穿于兩側(cè)支撐板(3)圓孔內(nèi)，拉銷(6)—端壓在滾動(dòng)軸承(11)外壁，另一端伸出支撐板(3)外。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多級(jí)降載快卸裝置，其特征在于:所述的拉銷(6)為圓桿狀，拉銷(6)穿入兩側(cè)支撐板(3)的圓孔內(nèi)，露出的端頭部分設(shè)有方便手持的拉頭(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)降載快卸裝置，其特征在于:所述前固定銷(2)設(shè)置在靠近掛鉤(I)的一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)降載快卸裝置，其特征在于:所述的兩側(cè)的支撐板(3)—端通過前固定銷(2)串接在一起，另一端通過后固定銷(8)串接在一起，后固定銷(8)上套裝有將兩側(cè)支撐板(3)隔開并定位的軸套(9)。
全文摘要
多級(jí)降載快卸裝置，屬于貨物裝卸設(shè)備領(lǐng)域。包括用于鉤吊貨物的吊起裝置，其特征在于所述吊起裝置一端為掛鉤(1)，另一端為與掛鉤(1)連接為一體的連接桿(5)，吊起裝置通過前固定銷(2)可旋轉(zhuǎn)地安裝在由兩側(cè)支撐板(3)組成的殼體內(nèi)，掛鉤(1)伸出殼體，吊起裝置一側(cè)安裝有將連接桿(5)壓緊以防止吊起裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的多級(jí)降載機(jī)構(gòu)，多級(jí)降載機(jī)構(gòu)固定端固定在兩側(cè)支撐板(3)中，多級(jí)降載機(jī)構(gòu)活動(dòng)端一側(cè)安裝有用于破壞多級(jí)降載機(jī)構(gòu)平衡的拉銷(6)。該多級(jí)降載快卸裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、經(jīng)多級(jí)降載可以實(shí)現(xiàn)任意方向下大載荷快速、安全地卸載。
文檔編號(hào)B66C1/22GK103072889SQ201310047680
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者張磊安, 黃雪梅 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)