專利名稱：全行程高精度伺服壓裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于壓力機(jī)的全行程高精度伺服壓裝方法。
背景技術(shù)：
伺服壓力機(jī)為采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的壓力機(jī)，伺服電機(jī)對(duì)壓力機(jī)下壓過程可以起到控制快捷和靈活的特點(diǎn)。壓力機(jī)下壓過程中最為關(guān)鍵的參數(shù)是壓力以及下壓量或壓頭位移，但是，現(xiàn)有的伺服壓力機(jī)卻沒有對(duì)整個(gè)下壓過程中的壓力和位移關(guān)系進(jìn)行監(jiān)測(cè)的裝置或手段，即缺乏對(duì)整體下壓過程的量化監(jiān)控，這樣沒法判斷加工過程中的壓力位移關(guān)系是否正常，整個(gè)加工過程是否正常，削弱了伺服壓力機(jī)對(duì)加工精度和質(zhì)量控制的能力。對(duì)于有彈性能夠變形的工件，對(duì)其進(jìn)行規(guī)范的壓制難度非常大，因?yàn)楣ぜ旧韼в袕椥?，因此十分容易出現(xiàn)壓制不到位等情況，影響到彈性變形工件的加工精確度。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于彈性變形工件的壓制方法，能夠提高壓制彈性變形工件的精度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全行程高精度伺服壓裝方法，在數(shù)控壓力機(jī)的壓桿下方設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端連接處理器的第一輸入端；所述處理器的第二輸入端與位移傳感器的輸出端連接；所述處理器的第一輸出端連接伺服電機(jī)的輸入端；包括以下步驟:步驟一、進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；該參數(shù)包括壓頭自動(dòng)快進(jìn)距離、壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值、第一壓力設(shè)定值、第二壓力設(shè)定值、第一設(shè)定位移值、第二設(shè)定位移值、第三設(shè)定位移值、壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值、工進(jìn)壓力報(bào)警值、工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力行程值、工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力上限值、工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力下限值、壓制保壓時(shí)間報(bào)警值、保壓壓力上限值和保壓壓力下限值；步驟二、處理器發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)壓桿向下運(yùn)動(dòng)，壓桿通過壓力傳感器帶動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)的壓頭向下快進(jìn)；步驟三、處理器接收壓力傳感器發(fā)出的的壓力信號(hào)，處理器接收位移傳感器發(fā)出的位移信號(hào)；檢測(cè)壓頭的位移值和壓制壓力值；步驟四、當(dāng)壓頭位置到達(dá)壓頭自動(dòng)快進(jìn)距離時(shí)，壓桿通過壓力傳感器帶動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)的壓頭向下工進(jìn)并進(jìn)行壓制模式選擇；當(dāng)選擇多位移壓制模式時(shí)，執(zhí)行步驟五；當(dāng)選擇壓力壓制模式時(shí)，執(zhí)行步驟八；步驟五、根據(jù)壓制壓力值的不同，壓頭壓制不同距離的位移值；當(dāng)壓制壓力值小于等于第一壓力設(shè)定值時(shí)，壓頭壓制距離為第一 設(shè)定位移值；當(dāng)壓制壓力值大于第一壓力設(shè)定值且小于等于第二壓力設(shè)定值時(shí)，壓頭壓制距離為第二設(shè)定位移值；當(dāng)壓制壓力值大于第二壓力設(shè)定值時(shí)，壓頭壓制距離為第三設(shè)定位移值；
步驟六、判斷壓頭的位移值是否到達(dá)壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值；當(dāng)壓頭的位移值到達(dá)壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，執(zhí)行步驟十；當(dāng)壓頭的位移值未到達(dá)壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，返回執(zhí)行步驟五；步驟七、判斷壓頭在工進(jìn)階段的壓制壓力值是否超過工進(jìn)壓力報(bào)警值；當(dāng)壓頭工進(jìn)階段的壓制壓力值沒有超過工進(jìn)壓力報(bào)警值時(shí)，返回執(zhí)行步驟五；當(dāng)壓頭工進(jìn)階段的壓制壓力值超過工進(jìn)壓力報(bào)警值時(shí)，壓頭后退，然后執(zhí)行步驟十；步驟八、判斷在工進(jìn)階段壓頭的壓制壓力值是否達(dá)到壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值；當(dāng)在工進(jìn)階段壓頭的壓制壓力值達(dá)到壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，執(zhí)行步驟十；當(dāng)在工進(jìn)階段壓頭的壓制壓力值未達(dá)到壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，返回執(zhí)行步驟九；步驟九、當(dāng)在工進(jìn)階段時(shí)，壓頭位置達(dá)到工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力行程值、壓制壓力大于工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力上限值或壓制壓力小于工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力下限值時(shí)，壓頭后退，然后執(zhí)行步驟十；否則返回執(zhí)行步驟八；步驟十、壓桿通過壓力傳感器帶動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)的壓頭進(jìn)行保壓；步驟十一、當(dāng)在保壓階段，壓頭的壓制壓力大于保壓壓力上限值時(shí)，壓頭后退；步驟十二、當(dāng)在保壓階段，壓頭的壓制壓力小于保壓壓力下限值時(shí)，壓頭下壓，然后執(zhí)行步驟十三；否則返回執(zhí)行步驟十；步驟十三、判斷壓頭保壓時(shí)間是否超過壓制保壓時(shí)間報(bào)警值；當(dāng)壓頭保壓時(shí)間超過壓制保壓時(shí)間報(bào)警值時(shí)，壓頭后退；當(dāng)壓頭保壓時(shí)間未超過壓制保壓時(shí)間報(bào)警值時(shí)，返回執(zhí)行步驟十。采用以上技術(shù)方案，通過對(duì)設(shè)定值與實(shí)際值的比較，判斷配合間隙的等級(jí)，自動(dòng)選擇適應(yīng)的壓力值和位移值·，采用壓力與位移的閉環(huán)控制方法，解決壓力位移曲線與預(yù)設(shè)的曲線的一致性，以上方案解決了原生產(chǎn)過程中定位不精確、壓入后工件反彈的問題，能根據(jù)不同的間隙、不同的粗糙度、不同的硬度自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力、速度和過盈量，保證了定位精度穩(wěn)定精確。進(jìn)一步的，所述處理器的第二輸出端還與聲光報(bào)警器的輸入端連接，步驟一中設(shè)置的參數(shù)還包括快進(jìn)壓力報(bào)警值、壓制位移報(bào)警值、壓制壓力報(bào)警值和壓制報(bào)警距離；還包括所述處理器輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警的步驟:當(dāng)在壓頭向下快進(jìn)，壓頭壓制壓力超過快進(jìn)壓力報(bào)警值時(shí)，所述處理器輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)壓頭工進(jìn)階段的壓制壓力值超過工進(jìn)壓力報(bào)警值時(shí)，所述處理器輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)壓頭位置達(dá)到工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力行程值、壓制壓力大于工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力上限值或壓制壓力小于工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力下限值時(shí)，所述處理器輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)壓頭壓制距離超過壓制位移報(bào)警值時(shí)，壓力機(jī)停止工作同時(shí)所述處理器輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)壓頭的壓制壓力超過壓制壓力報(bào)警值時(shí)，壓力機(jī)停止工作同時(shí)所述處理器輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)壓頭位置超過壓制報(bào)警距離時(shí)，壓力機(jī)停止工作同時(shí)所述處理器輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明能夠針對(duì)不同情境進(jìn)行報(bào)警，對(duì)工作人員進(jìn)行提示，更加人性化。進(jìn)一步的，步驟一中設(shè)置的參數(shù)還包括合格壓力下限值、合格壓力上限值、合格位移下限值與合格位移上限值；還包括判斷工件壓制合格的步驟:當(dāng)壓頭的壓制壓力在合格壓力下限值與合格壓力上限值范圍內(nèi)時(shí)，工件壓制合格；否則工件壓制不合格；當(dāng)工件壓制不合格時(shí)壓頭后退，同時(shí)所述處理器輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)壓頭的壓制位移在合格位移下限值與合格位移上限值范圍內(nèi)時(shí)，工件壓制合格；否則工件壓制不合格；當(dāng)工件壓制不合格時(shí)壓頭后退，同時(shí)所述處理器輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。由于采用以上技術(shù)方案，在壓制完成后能夠根據(jù)壓制過程中檢測(cè)到的壓力值和位移值進(jìn)行判斷工件是否壓制合格，同時(shí)在發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不合格時(shí)，還會(huì)進(jìn)行報(bào)警來提示工作人員進(jìn)行處理，本方案進(jìn)一步的提高了工件壓制的智能化，不必單獨(dú)測(cè)試工件是否合格，極大的提高了工作效率。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用伺服控制技術(shù)、傳感技術(shù)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)集成，解決了原生產(chǎn)過程中定位不精確、壓入后工件反彈的問題，能根據(jù)不同的間隙、不同的粗糙度、不同的硬度自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力、速度和過盈量，保證了定位精度穩(wěn)定精確。在整個(gè)壓裝過程中通過對(duì)壓力和位移的監(jiān)控，能夠精確的對(duì)彈性變形工件進(jìn)行壓制，減小了人工觀測(cè)出現(xiàn)的誤差，能夠保證彈性變形工件的合格壓制。


圖1是本一種彈性變形工件壓制控制系統(tǒng)的電路原理示意圖。圖2是本發(fā)明的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1所示，一種用于彈性變形工件壓制的控制系統(tǒng)，在數(shù)控壓力機(jī)的壓桿下方設(shè)置有壓力傳感器1，所述壓力傳感器I的輸出端連接處理器2的第一輸入端；所述處理器2的第二輸入端與位移傳感器3的輸出端連接；所述處理器2的第一輸出端連接伺服電機(jī)4的輸入端；所述處理器2的第二輸出端還與聲光報(bào)警器5的輸入端連接,本實(shí)施例中處理器2采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。如圖2所示，一種全行程高精度伺服壓裝方法，包括以下步驟:步驟一、進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；該參數(shù)包括壓頭自動(dòng)快進(jìn)距離、壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值、第一壓力設(shè)定值、第二壓力設(shè)定值、第一設(shè)定位移值、第二設(shè)定位移值、第三設(shè)定位移值、壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值、工進(jìn)壓力報(bào)警值、工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力行程值、工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力上限值、工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力下限值、壓制保壓時(shí)間報(bào)警值、保壓壓力上限值、保壓壓力下限值、快進(jìn)壓力報(bào)警值、壓制位移報(bào)警值、壓制壓力報(bào)警值、壓制報(bào)警距離、合格壓力下限值、合格壓力上限值、合格位移下限值與合格位移上限值；步驟二、處理器2發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4帶動(dòng)壓桿向下運(yùn)動(dòng)，壓桿通過壓力傳感器I帶動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)的壓頭向下快進(jìn)；步驟三、處理器2接收壓力傳感器I發(fā)出的的壓力信號(hào)，處理器2接收位移傳感器3發(fā)出的位移信號(hào)，檢測(cè)壓頭的位移值和壓制壓力值；步驟四、當(dāng)壓頭壓制壓力超過快進(jìn)壓力報(bào)警值時(shí)，所述處理器2輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器5進(jìn)行報(bào)警；步驟五、當(dāng)壓頭位置到達(dá)壓頭自動(dòng)快進(jìn)距離時(shí)，壓桿通過壓力傳感器I帶動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)的壓頭向下工進(jìn)并進(jìn)行壓制模式選擇；當(dāng)選擇多位移壓制模式時(shí)，執(zhí)行步驟六；當(dāng)選擇壓力壓制模式時(shí)，執(zhí)行步驟九；步驟六、根據(jù)壓制壓力值的不同，壓頭壓制不同距離的位移值；當(dāng)壓制壓力值小于等于第一壓力設(shè)定值時(shí)，壓頭壓制距`離為第一設(shè)定位移值；當(dāng)壓制壓力值大于第一壓力設(shè)定值且小于等于第二壓力設(shè)定值時(shí)，壓頭壓制距離為第二設(shè)定位移值；當(dāng)壓制壓力值大于第二壓力設(shè)定值時(shí)，壓頭壓制距離為第三設(shè)定位移值；步驟七、判斷壓頭的位移值是否到達(dá)壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值；當(dāng)壓頭的位移值到達(dá)壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，執(zhí)行步驟十四；當(dāng)壓頭的位移值未到達(dá)壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行步驟八；步驟八、判斷壓頭在工進(jìn)階段的壓制壓力值是否超過工進(jìn)壓力報(bào)警值；當(dāng)壓頭工進(jìn)階段的壓制壓力值沒有超過工進(jìn)壓力報(bào)警值時(shí)，返回執(zhí)行步驟六；當(dāng)壓頭工進(jìn)階段的壓制壓力值超過工進(jìn)壓力報(bào)警值時(shí)，壓頭后退并且聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，然后執(zhí)行步驟i^一 ；步驟九、判斷在工進(jìn)階段壓頭的壓制壓力值是否達(dá)到壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值；當(dāng)在工進(jìn)階段壓頭的壓制壓力值達(dá)到壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，執(zhí)行步驟十四；當(dāng)在工進(jìn)階段壓頭的壓制壓力值未達(dá)到壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，執(zhí)行步驟十；步驟十、當(dāng)在工進(jìn)階段時(shí)，壓頭位置達(dá)到工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力行程值、壓制壓力大于工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力上限值或壓制壓力小于工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力下限值時(shí)，壓頭后退并且聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，然后執(zhí)行步驟十一；否則返回執(zhí)行步驟九；步驟十一、判斷壓頭壓制距離是否超過壓制位移報(bào)警值；當(dāng)壓頭壓制距離超過壓制位移報(bào)警值時(shí)，壓力機(jī)停止工作同時(shí)所述處理器2輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器5進(jìn)行報(bào)警；否則繼續(xù)執(zhí)行步驟十二 ；步驟十二、判斷壓頭的壓制壓力是否超過壓制壓力報(bào)警值；當(dāng)壓頭的壓制壓力超過壓制壓力報(bào)警值時(shí)，壓力機(jī)停止工作同時(shí)所述處理器2輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器5進(jìn)行報(bào)警；否則繼續(xù)執(zhí)行步驟十三；步驟十三、判斷壓頭位置是否超過壓制報(bào)警距離；當(dāng)壓頭位置超過壓制報(bào)警距離時(shí)，壓力機(jī)停止工作同時(shí)所述處理器2輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器5進(jìn)行報(bào)警；否則繼續(xù)執(zhí)行步驟十四；步驟十四、進(jìn)入保壓模式；壓桿通過壓力傳感器I帶動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)的壓頭保壓；步驟十五、當(dāng)在保壓階段，壓頭的壓制壓力大于保壓壓力上限值時(shí)，壓頭后退，然后執(zhí)行步驟十六；步驟十六、當(dāng)在保壓階段，壓頭的壓制壓力小于保壓壓力下限值時(shí)，壓頭下壓，然后返回步驟十五；否則執(zhí)行步驟十七；

步驟十七、判斷壓頭保壓時(shí)間是否超過壓制保壓時(shí)間報(bào)警值；當(dāng)壓頭保壓時(shí)間超過壓制保壓時(shí)間報(bào)警值時(shí)，壓頭后退，然后執(zhí)行步驟十八；當(dāng)壓頭保壓時(shí)間未超過壓制保壓時(shí)間報(bào)警值時(shí)，返回執(zhí)行步驟十四；步驟十八、判斷工件是否壓制合格:判斷壓頭的壓制壓力是否在合格壓力下限值與合格壓力上限值的范圍內(nèi)；判斷壓頭的壓制位移是否在合格位移下限值與合格位移上限值的范圍內(nèi)。當(dāng)壓頭的壓制壓力在合格壓力下限值與合格壓力上限值范圍內(nèi)時(shí)，工件壓制合格，然后進(jìn)入結(jié)束壓制的步驟；否則工件壓制不合格；當(dāng)工件壓制不合格時(shí)壓頭后退，同時(shí)所述處理器2輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器5進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)壓頭的壓制位移在合格位移下限值與合格位移上限值范圍內(nèi)時(shí)，工件壓制合格，然后進(jìn)入結(jié)束壓制的步驟；否則工件壓制不合格；當(dāng)工件壓制不合格時(shí)壓頭后退，同時(shí)所述處理器2輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器5進(jìn)行報(bào)警。在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種全行程高精度伺服壓裝方法，在數(shù)控壓力機(jī)的壓桿下方設(shè)置有壓力傳感器(I )，所述壓力傳感器(I)的輸出端連接處理器(2)的第一輸入端；所述處理器(2)的第二輸入端與位移傳感器(3)的輸出端連接；所述處理器(2)的第一輸出端連接伺服電機(jī)(4)的輸入端；其特征在于包括以下步驟: 步驟一、進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；該參數(shù)包括壓頭自動(dòng)快進(jìn)距離、壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值、第一壓力設(shè)定值、第二壓力設(shè)定值、第一設(shè)定位移值、第二設(shè)定位移值、第三設(shè)定位移值、壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值、工進(jìn)壓力報(bào)警值、工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力行程值、工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力上限值、工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力下限值、壓制保壓時(shí)間報(bào)警值、保壓壓力上限值和保壓壓力下限值； 步驟二、處理器(2)發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)(4)，伺服電機(jī)(4)帶動(dòng)壓桿向下運(yùn)動(dòng)，壓桿通過壓力傳感器(I)帶動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)的壓頭向下快進(jìn)； 步驟三、處理器(2)接收壓力傳感器(I)發(fā)出的的壓力信號(hào)，處理器(2)接收位移傳感器(3)發(fā)出的位移信號(hào)；檢測(cè)壓頭的位移值和壓制壓力值； 步驟四、當(dāng)壓頭位置到達(dá)壓頭自動(dòng)快進(jìn)距離時(shí)，壓桿通過壓力傳感器(I)帶動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)的壓頭向下工進(jìn)并進(jìn)行壓制模式選擇；當(dāng)選擇多位移壓制模式時(shí)，執(zhí)行步驟五；當(dāng)選擇壓力壓制模式時(shí)，執(zhí)行步驟八； 步驟五、根據(jù)壓制壓力值的不同，壓頭壓制不同距離的位移值；當(dāng)壓制壓力值小于等于第一壓力設(shè)定值時(shí)， 壓頭壓制距離為第一設(shè)定位移值；當(dāng)壓制壓力值大于第一壓力設(shè)定值且小于等于第二壓力設(shè)定值時(shí)，壓頭壓制距離為第二設(shè)定位移值；當(dāng)壓制壓力值大于第二壓力設(shè)定值時(shí)，壓頭壓制距離為第三設(shè)定位移值； 步驟六、判斷壓頭的位移值是否到達(dá)壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值；當(dāng)壓頭的位移值到達(dá)壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，執(zhí)行步驟十；當(dāng)壓頭的位移值未到達(dá)壓制位移標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，返回執(zhí)行步驟五； 步驟七、判斷壓頭在工進(jìn)階段的壓制壓力值是否超過工進(jìn)壓力報(bào)警值；當(dāng)壓頭工進(jìn)階段的壓制壓力值沒有超過工進(jìn)壓力報(bào)警值時(shí)，返回執(zhí)行步驟五；當(dāng)壓頭工進(jìn)階段的壓制壓力值超過工進(jìn)壓力報(bào)警值時(shí)，壓頭后退，然后執(zhí)行步驟十； 步驟八、判斷在工進(jìn)階段壓頭的壓制壓力值是否達(dá)到壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值；當(dāng)在工進(jìn)階段壓頭的壓制壓力值達(dá)到壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，執(zhí)行步驟十；當(dāng)在工進(jìn)階段壓頭的壓制壓力值未達(dá)到壓制壓力標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，返回執(zhí)行步驟九； 步驟九、當(dāng)在工進(jìn)階段時(shí)，壓頭位置達(dá)到工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力行程值、壓制壓力大于工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力上限值或壓制壓力小于工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力下限值時(shí)，壓頭后退，然后執(zhí)行步驟十；否則返回執(zhí)行步驟八； 步驟十、壓桿通過壓力傳感器(I)帶動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)的壓頭進(jìn)行保壓； 步驟十一、當(dāng)在保壓階段，壓頭的壓制壓力大于保壓壓力上限值時(shí)，壓頭后退； 步驟十二、當(dāng)在保壓階段，壓頭的壓制壓力小于保壓壓力下限值時(shí)，壓頭下壓，然后執(zhí)行步驟十三；否則返回執(zhí)行步驟十； 步驟十三、判斷壓頭保壓時(shí)間是否超過壓制保壓時(shí)間報(bào)警值；當(dāng)壓頭保壓時(shí)間超過壓制保壓時(shí)間報(bào)警值時(shí)，壓頭后退；當(dāng)壓頭保壓時(shí)間未超過壓制保壓時(shí)間報(bào)警值時(shí)，返回執(zhí)行步驟十。
2.如權(quán)利要求1所述的全行程高精度伺服壓裝方法，其特征在于:所述處理器(2)的第二輸出端還與聲光報(bào)警器(5)的輸入端連接，步驟一中設(shè)置的參數(shù)還包括快進(jìn)壓力報(bào)警值、壓制位移報(bào)警值、壓制壓力報(bào)警值和壓制報(bào)警距離； 還包括所述處理器(2)輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器(5)進(jìn)行報(bào)警的步驟: 當(dāng)在壓頭向下快進(jìn)，壓頭壓制壓力超過快進(jìn)壓力報(bào)警值時(shí)，所述處理器(2)輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器(5)進(jìn)行報(bào)警； 當(dāng)壓頭工進(jìn)階段的壓制壓力值超過工進(jìn)壓力報(bào)警值時(shí)，所述處理器(2)輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器(5)進(jìn)行報(bào)警； 當(dāng)壓頭位置達(dá)到工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力行程值、壓制壓力大于工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力上限值或壓制壓力小于工進(jìn)預(yù)檢測(cè)壓力下限值時(shí)，所述處理器(2)輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器(5)進(jìn)行報(bào)警； 當(dāng)壓頭壓制距離超過壓制位移報(bào)警值時(shí)，壓力機(jī)停止工作同時(shí)所述處理器(2)輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器(5)進(jìn)行報(bào)警； 當(dāng)壓頭的壓制壓力超過壓制壓力報(bào)警值時(shí)，壓力機(jī)停止工作同時(shí)所述處理器(2)輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器(5)進(jìn)行報(bào)警； 當(dāng)壓頭位置超過壓制報(bào)警距離時(shí)，壓力機(jī)停止工作同時(shí)所述處理器(2)輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器(5)進(jìn)行報(bào)警。
3.如權(quán)利要求1所述的全行程高精度伺服壓裝方法，其特征在于:步驟一中設(shè)置的參數(shù)還包括合格壓力下限值、合格壓力上限值、合格位移下限值與合格位移上限值； 還包括判斷工件壓制合格的步驟: 當(dāng)壓頭的壓制壓力在合格壓力下限值與合格壓力上限值范圍內(nèi)時(shí)，工件壓制合格；否則工件壓制不合格；當(dāng)工件壓制不合格時(shí)壓頭后退，同時(shí)所述處理器(2)輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器(5)進(jìn)行報(bào)警； 當(dāng)壓頭的壓制位移在合格位移下限值與合格位移上限值范圍內(nèi)時(shí)，工件壓制合格；否則工件壓制不合格；當(dāng)工件壓制不合格時(shí)壓頭后退，同時(shí)所述處理器(2)輸出控制信號(hào)給所述聲光報(bào)警器( 5)進(jìn)行報(bào)警。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全行程高精度伺服壓裝方法，屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明采用伺服控制技術(shù)、傳感技術(shù)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)集成，解決了原生產(chǎn)過程中定位不精確、壓入后工件反彈的問題，能根據(jù)不同的間隙、不同的粗糙度、不同的硬度自動(dòng)調(diào)節(jié)壓力、速度和過盈量，保證了定位精度穩(wěn)定精確。在整個(gè)壓裝過程中通過對(duì)壓力和位移的監(jiān)控，能夠精確的對(duì)彈性變形工件進(jìn)行壓制，減小了人工觀測(cè)出現(xiàn)的誤差，能夠保證彈性變形工件的合格壓制。
文檔編號(hào)B30B15/26GK103231543SQ20131016436
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者羅斌, 劉威, 羅云, 謝小浩, 李嚴(yán) 申請(qǐng)人:重慶市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院