專利名稱：一種電動單人操控型移動式升降作業(yè)平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域，特別涉及一種電動移動式升降作業(yè)平臺。
背景技術(shù)：
在農(nóng)業(yè)果園與大型溫室里，果實的采摘、剪枝、套袋等作業(yè)，往往需要在一定高度進行作業(yè)，人工攀爬或借助支撐物作業(yè)的安全性差、強度大，且需要頻繁移動或搬動，因而急需相應(yīng)輔助裝備。而在野外架線、路燈維護等方面廣泛使用的大型汽車升降機等裝備成本過高，且體積龐大而無法進入果園與溫室作業(yè)。同時，大型汽車升降機需分別由不同人員進行駕駛與空中作業(yè)，而在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的勞動力成本控制對單人操控作業(yè)提出了要求。因而，開發(fā)小型化、移動式的單人操控型升降設(shè)備成為農(nóng)業(yè)果蔬生產(chǎn)中的緊迫需求。艾民提出了自行式液壓升降平臺(中國實用新型專利，授權(quán)公告號:CN 202063687U)，高勤樂提出了一種室外移動式小型微電升降機裝置(中國實用新型專利，授權(quán)公告號:CN202625732U)，但均僅同時具備了移動和升降功能?，F(xiàn)有技術(shù)不能實現(xiàn)由單人同時完成行走、升降操控和空中作業(yè)，不能滿足農(nóng)業(yè)果園與溫室中單人同時完成行走、升降操控和果實的采摘、剪枝、套袋等空中作業(yè)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電動單人操控型移動式升降作業(yè)平臺，實現(xiàn)由單人同時完成行走、升降操控和果實的采摘、剪枝、套袋等空中作業(yè)。為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下:
一種電動單人操控型移動式升降作業(yè)平臺，由電動小車、升降機、操作平臺、活動式護板與操控指示面板組成 ；所述電動小車位于作業(yè)平臺的底部，包括車輪(I)、車體(10)、安裝于車體(10)上的電池與行駛驅(qū)動電機(2);
所述升降機包括升降驅(qū)動電機與減速器(9)、升降機構(gòu)(3);所述操作平臺包括底板
(4)、護欄(5)、工作臺(6)、工具箱⑶；升降機構(gòu)(3)固定安裝于車體(10)和底板(4)之間，并由升降驅(qū)動電機與減速器(9)帶動；底板⑷的三側(cè)安裝護欄(5)，工作臺(6)通過90度鉸鏈(7)安裝于護欄(5) —側(cè)上，工具箱⑶置于工作臺(6)下方的底板⑷上；所述操控指示面板嵌于工作臺(6) —側(cè)，用于自主監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)、控制升降機使操作平臺升降、控制電動小車的運動速度與轉(zhuǎn)向；
所述活動式護板包括拉繩(11)、180度鉸鏈(12)、下段護板(13)、上段護板(14)和270度鉸鏈(15);上段護板(14)通過270度鉸鏈(15)安裝于底板(4)上未安裝護欄(5)的一偵牝下段護板(13)通過180度鉸鏈與上段護板(14)聯(lián)接，上段護板(14)遠離底板(4)的一端安裝拉繩(11)。所述操控指示面板包括升降操控鍵(16)、后退鍵(17)、左轉(zhuǎn)鍵(18)、停止鍵(19)、前進鍵(20)、開關(guān)鍵(21)、護板報警器(22)、開機指示燈(23)、電量表(24)、速度表(25)、右轉(zhuǎn)鍵(26)和加/減速鍵(27)。
所述折疊的上段護板(14)和下段護板(13)收起時與三側(cè)的護欄(5) —起使操作平臺四周封閉；所述的上段護板(14)和下段護板(13)放開時展開并形成斜面搭在地面，方便操作人員與物品進出操作平臺。本發(fā)明的有益效果是:通過操作平臺上的操控指示面板和活動式護板，實現(xiàn)單人方便的行走與升降操控、上下平臺和物品裝卸以及空中作業(yè)。本發(fā)明同時適用于倉庫、車間等環(huán)境下的空中作業(yè)。


圖1為電動單人操控型移動式升降作業(yè)平臺示意圖。圖2為操作平臺活動式護板收起狀態(tài)示意圖。圖3為操作平臺活動式護板放倒狀態(tài)示意圖。

圖4為作業(yè)臺與操控面板示意圖。圖中:1.車輪，2.電池與行駛驅(qū)動電機，3.升降機構(gòu)，4.底板，5.護欄，6.工作臺，7.90度鉸鏈，8.工具箱，9.升降驅(qū)動電機與減速器，10.車體，11.拉繩，12.180度鉸鏈，13.下段護板，14.上段護板，15.270度鉸鏈，16.升降操控鍵，17.后退鍵，18.左轉(zhuǎn)建，19.停止鍵，20.前進鍵，21.開關(guān)鍵，22.護板報警器，23.開機指示燈，24.電量表，25.速度表，26.右轉(zhuǎn)鍵，27.加/減速鍵。
具體實施例方式如圖1所示，該電動單人操控型移動式升降作業(yè)平臺由電動小車、升降機、操作平臺、活動式護板與操控指示面板組成。其中電動小車包括車輪1、電池與行駛驅(qū)動電機2和車體10。升降機包括升降驅(qū)動電機與減速器9、升降機構(gòu)3。操作平臺包括底板4、護欄5、工作臺6、90度鉸鏈7、工具箱
8。電池與行駛驅(qū)動電機2安裝于車體10上，升降機構(gòu)3安裝于車體10和底板4之間，并由升降驅(qū)動電機與減速器9帶動。底板4的三側(cè)安裝護欄5，工作臺6通過90度鉸鏈7安裝于一側(cè)護欄5上，在工作臺6下方的底板4上安裝工具箱8。如圖2 圖3所示，活動式護板包括拉繩11、180度鉸鏈12、下段護板13、上段護板14和270度鉸鏈15。上段護板14通過270度鉸鏈15安裝于底板4上未安裝護欄5的一偵牝下段護板13通過180度鉸鏈與上段護板14聯(lián)接，上段護板14遠離底板4的一端安裝拉繩11。如圖4所示，操控指示面板嵌于工作臺6 —側(cè)。操控指示面板包括升降操控鍵16、后退鍵17、左轉(zhuǎn)鍵18、停止鍵19、前進鍵20、開關(guān)鍵21、護板報警器22、開機指示燈23、電量表24、速度表25、右轉(zhuǎn)鍵26和加/減速鍵27。本發(fā)明的工作過程如下。作業(yè)開始時，操作平臺處于最低位置，操作人員解開上段護板14與兩側(cè)護欄5的鎖扣，上段護板14與下段護板13在重力的作用下翻倒，上段護板14通過270度鉸鏈15相對底板4轉(zhuǎn)動，下段護板13通過180度鉸鏈12相對上段護板14轉(zhuǎn)動，使下段護板13搭在地面上，上段護板14與下段護板13展開形成斜面，方便操作人員和作業(yè)所需工具進入操作平臺。操作人員進入操作平臺后，拉動拉繩11，使上段護板14通過270度鉸鏈15相對底板4轉(zhuǎn)動而豎起，下段護板13在重力作用下通過180度鉸鏈12相對上段護板14轉(zhuǎn)動而豎起，上段護板14與兩側(cè)護欄5的鎖扣搭接固定。操控指示面板的護板報警器22監(jiān)測上段護板14是否與兩側(cè)護欄5的鎖扣可靠搭接并報警，從而保證操作人員在一定高度作業(yè)時的安全。操作人員打開開關(guān)鍵21，開機指示燈23亮起。操作人員點擊前進鍵20或后退鍵17，使電池與行駛驅(qū)動電機2帶動電動小車向前或向后行駛。通過點擊加/減速鍵27，可以調(diào)節(jié)電動小車行進的速度。操作人員點擊左轉(zhuǎn)鍵18或右轉(zhuǎn)鍵26，使電動小車向左或向右轉(zhuǎn)向。當?shù)竭_預定作業(yè)位置后，操作人員點擊停止鍵19使電動小車停止。操作人員點擊升降操控鍵16的上升控制端，升降機構(gòu)3在升降驅(qū)動電機與減速器9的帶動下，將操作平臺送至作業(yè)所需高度。操作人員自工具箱8取出工具，并在工作臺6上進行材料的處理與工具的取放，完成采摘、剪枝、套袋等作業(yè)。作業(yè)完成后，操作人員繼續(xù)通過點擊操控指示面板的相應(yīng)按鍵，使電動小車行駛值下一作業(yè)位置。如此往復，直至作業(yè)完成。作業(yè)完成后，操作人員點擊升降操控鍵16的下降控制端，升降機構(gòu)3將操作平臺送至最低高度位置，操作人員點擊開關(guān)鍵21，開機指示燈23滅。操作人員解開上段護板14與兩側(cè)護欄5的鎖扣，上段護板14與下段護板13在重力的作用下翻倒，并搭在地面展開形成斜面，操作人員將所采摘果實等自上段護板14與下段護板13所搭成的斜面送下，操作人員自上段護板14與下段護板13所搭成的斜面走下地面，并將上段護板14與兩側(cè)護欄5的鎖扣搭接 固定。
權(quán)利要求
1.一種電動單人操控型移動式升降作業(yè)平臺，包括電動小車、升降機、操作平臺，其特征在于:還包括活動式護板與操控指示面板； 所述電動小車位于作業(yè)平臺的底部，包括車輪(I)、車體(10)、安裝于車體(10)上的電池與行駛驅(qū)動電機⑵； 所述升降機包括升降驅(qū)動電機與減速器(9)、升降機構(gòu)(3);所述操作平臺包括底板(4)、護欄(5)、工作臺(6)、工具箱⑶；升降機構(gòu)(3)固定安裝于車體(10)和底板(4)之間，并由升降驅(qū)動電機與減速器(9)帶動；底板⑷的三側(cè)安裝護欄(5)，工作臺(6)通過90度鉸鏈(7)安裝于護欄(5) —側(cè)上，工具箱⑶置于工作臺(6)下方的底板⑷上；所述操控指示面板嵌于工作臺(6) —側(cè)，用于自主監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)、控制升降機使操作平臺升降、控制電動小車的運動速度與轉(zhuǎn)向； 所述活動式護板包括拉繩(11)、180度鉸鏈(12)、下段護板(13)、上段護板(14)和270度鉸鏈(15);上段護板(14)通過270度鉸鏈(15)安裝于底板(4)上未安裝護欄(5)的一偵牝下段護板(13)通過180度鉸鏈與上段護板(14)聯(lián)接，上段護板(14)遠離底板(4)的一端安裝拉繩(11)。
2.一種如權(quán)利要求1所述的電動單人操控型移動式升降作業(yè)平臺，其特征在于:所述操控指示面板包括升降操控鍵(16)、后退鍵(17)、左轉(zhuǎn)鍵(18)、停止鍵(19)、前進鍵(20)、開關(guān)鍵(21)、護板報警器(22)、開機指示燈(23)、電量表(24)、速度表(25)、右轉(zhuǎn)鍵(26)和加/減速鍵(27)。
3.—種如權(quán)利要求1或2所述的電動單人操控型移動式升降作業(yè)平臺，其特征在于:所述折疊的上段護板(14)和下段 護板(13)收起時與三側(cè)的護欄(5) —起使操作平臺四周封閉；所述的上段護板(14)和下段護板(13)放開時展開并形成斜面搭在地面，方便操作人員與物品進出操作平臺。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動單人操控型移動式升降作業(yè)平臺，涉及農(nóng)業(yè)機器人領(lǐng)域。由電動小車、升降機、操作平臺、活動式護板與操控指示面板組成。折疊的上段護板和下段護板收起時與三側(cè)的護欄一起使操作平臺四周封閉，上段護板和下段護板放開時展開并形成斜面搭在地面，方便操作人員與物品進出操作平臺。操作平臺上設(shè)有工作臺，操控指示面板嵌于工作臺一側(cè)，操作人員通過操控指示面板自主監(jiān)測設(shè)備運行狀態(tài)、控制升降機使操作平臺升降、控制電動小車的運動速度與轉(zhuǎn)向。通過操作平臺上的操控指示面板和活動式護板，實現(xiàn)單人方便的行走與升降操控、上下平臺和物品裝卸以及空中作業(yè)。本發(fā)明同時適用于倉庫、車間等環(huán)境下的空中作業(yè)。
文檔編號B66F11/04GK103232014SQ20131018854
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月21日
發(fā)明者劉繼展 申請人:江蘇大學