在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法。根據(jù)本發(fā)明的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，具有如下構(gòu)成，即，在生產(chǎn)規(guī)定材料（例如：基板）的單一的獨(dú)立設(shè)備即材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)的生產(chǎn)工序，并在特定時(shí)刻有效旋轉(zhuǎn)材料。因此，本發(fā)明僅通過單一的材料生產(chǎn)設(shè)備（例如：單一的基板生產(chǎn)設(shè)備）也能進(jìn)行在材料的多個(gè)面安裝零件等的工序，由此不僅能夠減少用于材料生產(chǎn)工序的設(shè)備費(fèi)用，還能縮短生產(chǎn)線，而且能夠提高從工序開始到結(jié)束為止所需的工序速度?！緦＠f明】在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，更詳細(xì)而言，涉及一種在生產(chǎn)規(guī)定材料(例如：基板）的單一的獨(dú)立設(shè)備即材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)的生產(chǎn)工序，并在特定時(shí)刻旋轉(zhuǎn)材料的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法。【
背景技術(shù)：
】[0002]通常，用于大量生產(chǎn)的自動(dòng)化工序，大部分是將作業(yè)對(duì)象放置于輸送帶上后，邊傳送邊連續(xù)進(jìn)行作業(yè)(例如，插入并檢查零件、貼標(biāo)簽等)。[0003]當(dāng)所述作業(yè)對(duì)象為基板(例如，印刷電路基板）時(shí)，需要對(duì)基板的兩面進(jìn)行作業(yè)，現(xiàn)有方法為工作者站在生產(chǎn)線的旁邊一一翻轉(zhuǎn)基板而對(duì)基板后面進(jìn)行作業(yè)，但所述方法作業(yè)時(shí)間長而生產(chǎn)效率低。[0004]為了解決所述問題，開發(fā)出了自動(dòng)翻轉(zhuǎn)基板而連續(xù)進(jìn)行下一作業(yè)的基板翻轉(zhuǎn)裝置。[0005]但是，現(xiàn)有基板翻轉(zhuǎn)裝置在生產(chǎn)線上位于對(duì)基板安裝零件或進(jìn)行涂布的兩個(gè)基板生產(chǎn)設(shè)備之間而翻轉(zhuǎn)兩面用基板。[0006]S卩，通過兩個(gè)基板生產(chǎn)設(shè)備中的第一基板生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行在兩面用基板的上面安裝零件等的作業(yè)后，將該兩面用基板移動(dòng)到生產(chǎn)線上，然后將通過連續(xù)設(shè)置在生產(chǎn)線上的基板翻轉(zhuǎn)裝置提供的兩面用基板翻轉(zhuǎn)180°，并再次移動(dòng)到生產(chǎn)線，通過在生產(chǎn)線上位于基板翻轉(zhuǎn)裝置之后的第二基板生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行在該兩面用基板的下面安裝零件等的作業(yè)。[0007]因此，現(xiàn)有基板翻轉(zhuǎn)裝置需要具備兩個(gè)基板生產(chǎn)設(shè)備才能進(jìn)行對(duì)兩面用基板的生產(chǎn)工序，因此，基板生產(chǎn)工序所需的設(shè)備費(fèi)用增多，且用于生產(chǎn)工序的生產(chǎn)線變長，從而需確保用于生產(chǎn)基板的作業(yè)空間以能夠容納所述所有設(shè)備，由此，存在基板生產(chǎn)工序所需的作業(yè)速度降低到規(guī)定水準(zhǔn)以下的問題。[0008]【先行技術(shù)文獻(xiàn)】[0009]【專利文獻(xiàn)】[0010]韓國授權(quán)專利第10-0754831(2007.08.28)公報(bào)【
發(fā)明內(nèi)容】[0011]本發(fā)明是為解決所述問題而提出的，其目的在于，提供一種在生產(chǎn)規(guī)定材料(例如：基板）的單一的獨(dú)立設(shè)備即材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)的生產(chǎn)工序，并在特定時(shí)刻旋轉(zhuǎn)材料的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法。[0012]本發(fā)明的其他目的在于，提供一種對(duì)于現(xiàn)有材料生產(chǎn)設(shè)備，也能在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)的生產(chǎn)工序，并在特定時(shí)刻能夠有效旋轉(zhuǎn)材料的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法。[0013]本發(fā)明的目的并不局限于以上所述目的，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可通過以下記載明確理解尚未提及的其他的目的。[0014]為達(dá)成所述目的，根據(jù)本發(fā)明的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，包括：在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)將輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度擴(kuò)張到已設(shè)定的幅度，以確保用于旋轉(zhuǎn)材料的空間的預(yù)處理步驟；將進(jìn)入到所述材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的所述材料夾持而旋轉(zhuǎn)到已設(shè)定的角度的主處理步驟。[0015]優(yōu)選地，在所述預(yù)處理步驟中，在完成對(duì)所述材料的一面的生產(chǎn)工序之后，將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度擴(kuò)張到已設(shè)定的幅度。[0016]優(yōu)選地，所述主處理步驟還包括：旋轉(zhuǎn)所述材料之后，準(zhǔn)備對(duì)經(jīng)旋轉(zhuǎn)的所述材料的其他面的生產(chǎn)工序的步驟。[0017]優(yōu)選地，所述主處理步驟還包括：將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度調(diào)整到原位置的步驟；解除對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的夾持的步驟；將所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料移動(dòng)到進(jìn)行對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的其他面的生產(chǎn)工序的區(qū)域的步驟；以及在進(jìn)行對(duì)于所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的其他面的生產(chǎn)工序的區(qū)域，對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料進(jìn)行夾持的步驟。[0018]優(yōu)選地，所述主處理步驟還包括：在旋轉(zhuǎn)所述材料之前進(jìn)行對(duì)所述材料的一面的生產(chǎn)工序的步驟；在旋轉(zhuǎn)所述材料后進(jìn)行對(duì)所述材料的其他面的生產(chǎn)工序的步驟。[0019]優(yōu)選地，在所述輸送機(jī)的兩軌道安裝有用于旋轉(zhuǎn)所述材料的旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元具有用于夾持所述材料的夾具。[0020]優(yōu)選地，所述預(yù)處理步驟包括：判斷是否需要旋轉(zhuǎn)所述材料的步驟；判斷結(jié)果，需要旋轉(zhuǎn)所述材料時(shí)，將所述材料移動(dòng)至用于旋轉(zhuǎn)所述材料的正位置的步驟；旋轉(zhuǎn)所述材料時(shí)，為了固定所述材料，而夾持所述材料的步驟；以及將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度擴(kuò)張到已設(shè)定的幅度的步驟。[0021]優(yōu)選地，所述主處理步驟為，當(dāng)在所述材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)工序的區(qū)域?yàn)閮蓚€(gè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)從兩個(gè)生產(chǎn)工序區(qū)域中的第一生產(chǎn)工序區(qū)域傳送得到的所述材料，然后將所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料移動(dòng)至所述多個(gè)生產(chǎn)工序區(qū)域中的第二生產(chǎn)工序區(qū)域。[0022]優(yōu)選地，所述主處理步驟為，當(dāng)在所述材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)工序的區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)從單一的生產(chǎn)工序區(qū)域傳送得到的所述材料，然后將所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料反方向移動(dòng)至所述單一的生產(chǎn)工序區(qū)域。[0023]優(yōu)選地，所述主處理步驟為，根據(jù)生產(chǎn)材料的作業(yè)計(jì)劃而調(diào)整旋轉(zhuǎn)所述材料的工序速度。[0024]優(yōu)選地，所述主處理步驟還包括：在旋轉(zhuǎn)所述材料的同時(shí)，進(jìn)行對(duì)于其他材料的生產(chǎn)工序。[0025]為達(dá)成所述目的，根據(jù)本發(fā)明的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法包括：將材料引入到材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的輸送機(jī)的兩軌道的步驟；當(dāng)所述材料通過兩軌道而被引入到材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的第一生產(chǎn)工序區(qū)域時(shí)，對(duì)所述材料的一面進(jìn)行生產(chǎn)工序的步驟；完成對(duì)所述材料的一面的生產(chǎn)工序之后，將所述材料通過兩軌道而引入到材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的旋轉(zhuǎn)作業(yè)區(qū)域，并在夾持材料的狀態(tài)下，將輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度擴(kuò)張到已設(shè)定的幅度，然后，將夾持的所述材料旋轉(zhuǎn)到已設(shè)定的角度的步驟。[0026]優(yōu)選地，在進(jìn)行對(duì)所述材料的一面進(jìn)行生產(chǎn)工序的步驟時(shí)，在固定所述材料的狀態(tài)下進(jìn)行。[0027]優(yōu)選地，在所述輸送帶軌道安裝有用于旋轉(zhuǎn)所述材料的的旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元具有用于夾持所述材料的夾具。[0028]優(yōu)選地，擴(kuò)張輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度時(shí)，分為多個(gè)步驟而按步驟進(jìn)行擴(kuò)張。[0029]優(yōu)選地，根據(jù)生產(chǎn)材料的作業(yè)計(jì)劃而調(diào)整旋轉(zhuǎn)所述材料的工序速度。[0030]優(yōu)選地，還包括：將所述材料旋轉(zhuǎn)到已設(shè)定的角度之后，將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度調(diào)整到原位置的步驟；解除對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的夾持的步驟；將所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料通過所述兩軌道移動(dòng)到第二生產(chǎn)工序的區(qū)域而進(jìn)行對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的其他面的生產(chǎn)工序的步驟。[0031]優(yōu)選地，還包括：將所述材料旋轉(zhuǎn)到已設(shè)定的角度之后，將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度調(diào)整到原位置的步驟；解除對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的夾持的步驟；將所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料通過所述兩軌道移動(dòng)到第一生產(chǎn)工序區(qū)域而進(jìn)行對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的其他面的生廣工序的步驟。[0032]優(yōu)選地，將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度調(diào)整到原位置時(shí)，分為多個(gè)步驟而按步驟縮短。[0033]優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)所述材料的同時(shí)，進(jìn)行對(duì)于其他材料的生產(chǎn)工序。[0034]因此，在本發(fā)明中，在生產(chǎn)規(guī)定材料(例如：基板）的單一的獨(dú)立設(shè)備即材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)的生產(chǎn)工序，并在特定時(shí)刻有效旋轉(zhuǎn)材料，從而，僅通過單一的材料生產(chǎn)設(shè)備(例如：單一的基板生產(chǎn)設(shè)備）也能進(jìn)行在材料的多個(gè)面安裝零件等的作業(yè)，由此不僅能夠減少用于材料生產(chǎn)工序的設(shè)備費(fèi)用，還能縮短生產(chǎn)線，而且能夠提高從工序開始到結(jié)束為止所需的工序速度。[0035]本發(fā)明的效果并不局限于以上所述效果，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可通過權(quán)利要求的記載明確理解尚未提及的其他效果。【專利附圖】【附圖說明】[0036]圖1是示出在根據(jù)本發(fā)明的材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的圖。[0037]圖2是示出圖1所示的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的一實(shí)施例的圖。[0038]圖3是示出圖2所示的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的其他動(dòng)作例的圖。[0039]圖4是示出圖2所示的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的其他另一動(dòng)作例的圖。[0040]圖5是通過一實(shí)施例示出圖1所示的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)作過程的圖。[0041]符號(hào)說明：[0042]100:在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)[0043]110:輸送機(jī)[0044]120:旋轉(zhuǎn)部[0045]130:控制部【具體實(shí)施方式】[0046]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。[0047]圖1是示出在根據(jù)本發(fā)明的材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)100的圖。[0048]如圖1所示，在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)100能夠在生產(chǎn)預(yù)定材料的單一的獨(dú)立設(shè)備即材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)對(duì)材料進(jìn)行相應(yīng)的生產(chǎn)工序，同時(shí)能夠在材料進(jìn)入到材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的特定時(shí)刻進(jìn)行旋轉(zhuǎn)材料的工序。[0049]S卩，所述材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)100,在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)可包括旋轉(zhuǎn)部120、輸送機(jī)110以及控制部130。[0050]以下，為了具體說明本發(fā)明，以所述材料為基板的情況為例進(jìn)行說明，因此，將材料生產(chǎn)設(shè)備命名為基板生產(chǎn)設(shè)備來說明本發(fā)明。[0051]在基板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)完成在基板安裝零件的生產(chǎn)工序和為對(duì)基板的其他面進(jìn)行作業(yè)而旋轉(zhuǎn)基板的旋轉(zhuǎn)工序。[0052]所述生產(chǎn)工序以及旋轉(zhuǎn)工序可分為以下幾種實(shí)施例。[0053]首先，在基板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)，完成對(duì)基板的一面的生產(chǎn)工序后，調(diào)整輸送帶軌道的幅度，然后通過旋轉(zhuǎn)基板而能夠進(jìn)行對(duì)基板的其他面的生產(chǎn)工序。[0054]第二，基板被引入到基板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)并到達(dá)旋轉(zhuǎn)基板的區(qū)域時(shí)，在基板旋轉(zhuǎn)之前完成對(duì)基板的一面的生產(chǎn)工序，然后旋轉(zhuǎn)基板，并在使基板的另一面朝向上側(cè)的狀態(tài)下，進(jìn)行對(duì)基板的另一面的生產(chǎn)工序。[0055]第三，在基板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)旋轉(zhuǎn)基板的同時(shí)，還能夠進(jìn)行對(duì)基板的一面以及另一面中的至少一面的生產(chǎn)工序。[0056]第四，在基板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)旋轉(zhuǎn)基板的同時(shí)，還能進(jìn)行對(duì)其他材料的生產(chǎn)工序。[0057]以下，將所述實(shí)施例中的第一實(shí)施例為主詳細(xì)說明本發(fā)明。[0058]首先，旋轉(zhuǎn)部120具有將兩面用基板從基板的上面翻轉(zhuǎn)為基板的下面，或從基板的下面翻轉(zhuǎn)為基板的上面的功能。根據(jù)情況，考慮材料的特性以及根據(jù)材料進(jìn)行的作業(yè)特性，旋轉(zhuǎn)部120能夠?qū)⒉牧闲D(zhuǎn)特定角度，并不一定是180°。[0059]例如，當(dāng)以朝基板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)傳送的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)部120能夠?qū)魉偷交迳a(chǎn)設(shè)備內(nèi)時(shí)被放置的基板從一面翻轉(zhuǎn)為另一面。[0060]在基板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)，進(jìn)行安裝零件等基板生產(chǎn)設(shè)備固有的生產(chǎn)工序時(shí)，需要同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，為此，旋轉(zhuǎn)部120優(yōu)選為具有與用于進(jìn)行基板生產(chǎn)設(shè)備固有的生產(chǎn)工序的基板生廣設(shè)備內(nèi)的內(nèi)部構(gòu)造相應(yīng)的構(gòu)造。[0061]如上所述，旋轉(zhuǎn)部120是不僅可以安裝在基板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的輸送機(jī)110,而且還能夠容易地安裝在其他種類的材料生產(chǎn)設(shè)備而使用的模塊，從而，其形態(tài)并不局限于特定規(guī)格，而可包括通?？砂惭b的結(jié)合構(gòu)造。[0062]如上所述，旋轉(zhuǎn)部120可附加安裝在已設(shè)有基板生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的輸送機(jī)110,或可根據(jù)需要與輸送機(jī)110形成為一體。[0063]S卩，旋轉(zhuǎn)部120可包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪（drivepulley)、殼體以及夾具。[0064]當(dāng)?shù)竭_(dá)旋轉(zhuǎn)基板的特定時(shí)刻時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪從外部得到動(dòng)力后，能夠通過所得到的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)基板。[0065]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪形成為通過與傳送帶嚙合而將從外部供應(yīng)得到的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)力的構(gòu)造，或作為其他例，可形成為與齒輪嚙合的構(gòu)造或CAM構(gòu)造等。而且，還可體現(xiàn)為在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪直接連接驅(qū)動(dòng)源的構(gòu)造。[0066]旋轉(zhuǎn)部120的殼體起支撐旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪以及夾具的作用，并形成為將從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑輪得到的旋轉(zhuǎn)力傳給夾具，以最終支持基板進(jìn)行準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造。[0067]旋轉(zhuǎn)部120的殼體還能具有將使夾具前進(jìn)或后退的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)給夾具，從而最終支持基板進(jìn)行準(zhǔn)確地前進(jìn)或后退的構(gòu)造。[0068]此處，用于使夾具前進(jìn)或后退的驅(qū)動(dòng)力通過傳遞由空氣或流體而產(chǎn)生的壓力而體現(xiàn)，或可以通過壓力傳達(dá)構(gòu)造以及配置彈簧來使夾具前進(jìn)或后退的方式體現(xiàn)。[0069]例如，當(dāng)用于使夾具前進(jìn)或后退的驅(qū)動(dòng)力通過傳遞由空氣或流體而產(chǎn)生的壓力而體現(xiàn)時(shí)，通過增加提供驅(qū)動(dòng)力的壓力傳達(dá)路徑上的壓力而朝外部推動(dòng)位于壓力傳達(dá)路徑上的導(dǎo)向軸，從而使夾具前進(jìn)，并通過減少提供驅(qū)動(dòng)力的壓力傳達(dá)路徑上的壓力而朝內(nèi)部拉拽位于壓力傳達(dá)路徑上的導(dǎo)向軸，從而可以使夾具后退。[0070]作為其他例，當(dāng)用于使夾具前進(jìn)或后退的驅(qū)動(dòng)力以通過傳遞由空氣或流體而產(chǎn)生的壓力的構(gòu)造以及結(jié)合有彈簧的形態(tài)體現(xiàn)時(shí)，通過增加提供驅(qū)動(dòng)力的壓力傳達(dá)路徑上的壓力而朝外部推動(dòng)位于壓力傳達(dá)路徑上的導(dǎo)向軸，從而使夾具前進(jìn)，然后要將所述導(dǎo)向軸重新移動(dòng)到內(nèi)部時(shí)，中斷提供到壓力傳達(dá)路徑上的壓力，從而通過被壓縮在所述導(dǎo)向軸的端部的彈簧的反作用力而使所述導(dǎo)向軸移動(dòng)到殼體的內(nèi)部，從而，可使夾具后退。[0071]用于使夾具前進(jìn)或后退的驅(qū)動(dòng)力，如上所述，除使用壓力以及彈力的構(gòu)造之外還能通過其他的驅(qū)動(dòng)單元來實(shí)現(xiàn)。[0072]旋轉(zhuǎn)部120的殼體具有用于傳達(dá)使夾具前進(jìn)或后退的驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)造，進(jìn)一步優(yōu)選包括將能夠進(jìn)行夾具的夾持動(dòng)作的空氣或流體的壓力提供給夾具的構(gòu)造。[0073]即，旋轉(zhuǎn)部120的殼體可包括：第一殼體部，支持夾具的旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，支持夾具前進(jìn)或后退；第二殼體部，分別向第一壓力傳達(dá)路徑和第二壓力傳達(dá)路徑提供壓力，其中，所述第一壓力傳達(dá)路徑用于使夾具前進(jìn)或后退，所述第二壓力傳達(dá)路徑用于使夾具進(jìn)行夾持動(dòng)作。[0074]在旋轉(zhuǎn)部120的殼體內(nèi)部可包括：軸承，用于支持與導(dǎo)向軸以及夾具壓力供應(yīng)軸連接的中央旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)；用于旋轉(zhuǎn)的密封件，位于所述中央旋轉(zhuǎn)體的周圍以便能夠在所述中央旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的途中也能使夾具前進(jìn)或后退、或使夾具順利進(jìn)行夾持動(dòng)作。[0075]夾具是在旋轉(zhuǎn)基板的過程中用于固定基板的結(jié)構(gòu)，可在旋轉(zhuǎn)部120的內(nèi)部至少具備一個(gè)。[0076]如上所述，夾具從設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部120的殼體的第一壓力傳達(dá)路徑得到壓力而能夠前進(jìn)或后退，從設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部120的殼體的第二壓力傳達(dá)路徑得到壓力而能夠進(jìn)行夾持動(dòng)作。[0077]如上所述，除夾具通過壓力進(jìn)行移動(dòng)或動(dòng)作的方式之外，還能夠以通過其他的電子或機(jī)械驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行移動(dòng)或動(dòng)作的方式來體現(xiàn)。[0078]通過由壓力傳遞方式構(gòu)成的一例說明夾具的內(nèi)部構(gòu)造，從第二壓力傳達(dá)路徑傳達(dá)的空氣或流體的壓力流入到內(nèi)部中央管，從而流入到內(nèi)部中央管的壓力朝外部推第一控制桿以及第二控制桿。[0079]所述第一控制桿以及第二控制桿可具有如下構(gòu)造，S卩，當(dāng)流入到內(nèi)部中央管的壓力被切斷或減少時(shí)，通過設(shè)置在第一控制桿以及第二控制桿的內(nèi)側(cè)端部的彈簧的反作用力朝內(nèi)部拉拽第一控制桿以及第二控制桿。[0080]而且，可同時(shí)穩(wěn)定地移動(dòng)夾具的上端夾持軸和下端夾持軸來夾持基板，或可使用齒條齒輪來解除對(duì)于基板的夾持狀態(tài)。[0081]輸送機(jī)110可包括框架、幅度調(diào)整單元、軌道以及生產(chǎn)設(shè)備單元。[0082]此處，生產(chǎn)設(shè)備單元是指用于進(jìn)行基板生產(chǎn)工序的各種具體工序單元，在輸送機(jī)110安裝有所述旋轉(zhuǎn)部120時(shí)，生產(chǎn)設(shè)備單元還包括旋轉(zhuǎn)部120。[0083]即，生產(chǎn)設(shè)備單元可包括：皮帶傳送單元、止動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)單元（即，指上述旋轉(zhuǎn)部120)、夾持單元以及傳感單元。[0084]基板生產(chǎn)裝置內(nèi)的軌道可由單一軌道或多個(gè)軌道構(gòu)成。[0085]例如，兩個(gè)軌道，即分為前面軌道以及后面軌道時(shí)，在各軌道上進(jìn)行基板生產(chǎn)工序，此時(shí)，優(yōu)選分為對(duì)應(yīng)于前面軌道的生產(chǎn)設(shè)備單元以及對(duì)應(yīng)于后面軌道的生產(chǎn)設(shè)備單元。[0086]幅度調(diào)整單元為根據(jù)基板的大小來調(diào)整形成各軌道的固定軌道部以及傳送軌道部之間的框架幅度的裝置。為此，為了將傳送軌道部移動(dòng)成上面所設(shè)定的框架的幅度，包括傳送導(dǎo)向單元、馬達(dá)、滑輪以及皮帶。除此之外，還可包括各種I/O板、電磁閥、傳感放大器等。[0087]皮帶傳送單元包括驅(qū)動(dòng)子、滑輪以及皮帶，在生產(chǎn)基板的工序中起到進(jìn)一步進(jìn)入或搬出基板的作用。[0088]止動(dòng)單元使基板停止在安裝基板的作業(yè)區(qū)域，或使基板停止在旋轉(zhuǎn)基板的作業(yè)區(qū)域。[0089]夾持單元起到固定基板或解除固定的作用，其與支撐臺(tái)（backuptable)連動(dòng)而一直上升到基板上面接觸于基板夾持套下面為止。[0090]所述框架具有可構(gòu)成輸送機(jī)110的基本構(gòu)造，具備用于引導(dǎo)基板的移動(dòng)路徑的基板移動(dòng)導(dǎo)向單元，并通過所述的框架支撐構(gòu)造能夠構(gòu)建各種I/O板以及壓力單元等。[0091]軌道可分為固定軌道部以及傳送軌道部。[0092]此處，固定軌道部可包括：用于感應(yīng)基板的進(jìn)入以及引出的基板傳感器、用于傳送基板的皮帶以及馬達(dá)、用于引導(dǎo)基板的移動(dòng)的基板移動(dòng)導(dǎo)向單元、使基板停止在設(shè)定位置的止動(dòng)單元、用于旋轉(zhuǎn)基板的旋轉(zhuǎn)單元以及用于調(diào)整固定軌道部以及傳送軌道部之間的幅度的馬達(dá)，還可進(jìn)一步包括為了穩(wěn)定地進(jìn)行對(duì)基板的作業(yè)而固定基板，并完成該作業(yè)后，解除對(duì)基板的固定的夾持單元。[0093]傳送軌道部可包括兩軌道部之間的傳送導(dǎo)向單元，所述傳送導(dǎo)向單元與所述固定軌道部相對(duì)應(yīng)配置，并沿著所設(shè)定路徑調(diào)整固定軌道部和傳送軌道部之間的幅度。[0094]圖2是示出圖1所示的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)100的一實(shí)施例的圖，圖3是示出圖2所示的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)1〇〇的其他動(dòng)作例的圖，圖4是示出圖2所示的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)100的其他另一動(dòng)作例的圖。[0095]即，控制部130當(dāng)基板進(jìn)入到基板生產(chǎn)裝置內(nèi)后，在基板上面安裝零件，然后為了在基板后面安裝零件，解除固定基板的夾持，并為了旋轉(zhuǎn)基板，如圖3所示，控制基板移動(dòng)到設(shè)定位置。[0096]傳送基板后，為了旋轉(zhuǎn)基板，控制部130進(jìn)行對(duì)基板的夾持處理，然后，先調(diào)整輸送機(jī)110的兩軌道之間的幅度，若已調(diào)整兩軌道之間的幅度，則利用所述旋轉(zhuǎn)部120旋轉(zhuǎn)基板。[0097]此處，擴(kuò)張輸送機(jī)110的兩軌道之間的幅度時(shí)，可按單一步驟擴(kuò)張輸送機(jī)110的兩軌道之間的幅度，或可分為多個(gè)步驟而按步驟進(jìn)行擴(kuò)張。[0098]以多個(gè)步驟擴(kuò)張輸送機(jī)110的兩軌道之間的幅度是為了穩(wěn)定地調(diào)整輸送機(jī)110的兩軌道之間的幅度，也是為了根據(jù)基板的大小而穩(wěn)定調(diào)整軌道之間的幅度。[0099]同樣，將輸送機(jī)110的兩軌道之間的幅度恢復(fù)到原位置時(shí)，按單一步驟縮短輸送機(jī)110的兩軌道之間的幅度，或可分為多個(gè)步驟而按步驟進(jìn)行縮短。[0100]控制部130可通過從基板傳感器提供的傳感信號(hào)判斷進(jìn)一步進(jìn)入到基板生產(chǎn)裝置內(nèi)的基板的位置。由此，在基板生產(chǎn)裝置內(nèi)完成在基板安裝零件的作業(yè)后，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)基板等的作業(yè)時(shí)，控制部130可調(diào)整所述工序處理速度。[0101]即，在基板生產(chǎn)裝置內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)基板的工序以及旋轉(zhuǎn)基板的工序的途中，也能持續(xù)朝基板生產(chǎn)裝置內(nèi)引入未進(jìn)行作業(yè)的基板，從而以事先設(shè)定的工序速度處理當(dāng)前作業(yè)中的基板時(shí)，考慮在處理進(jìn)一步進(jìn)入的基板時(shí)該基板的位置發(fā)生錯(cuò)誤，而可控制當(dāng)前作業(yè)中的基板的旋轉(zhuǎn)工序的速度。[0102]控制部130可進(jìn)行如下控制：在基板生產(chǎn)裝置內(nèi)的單一軌道上完成在基板上面安裝零件的作業(yè)后，利用旋轉(zhuǎn)部120旋轉(zhuǎn)基板，然后完成在基板后面安裝零件的作業(yè)，從而能夠進(jìn)行引出兩面作業(yè)都完成的基板。[0103]所述控制方式有多種方式。[0104]作為一例，在基板生產(chǎn)裝置內(nèi)存在兩個(gè)作業(yè)區(qū)域時(shí)，當(dāng)基板通過第一作業(yè)區(qū)域時(shí)，進(jìn)行在基板上面安裝零件的作業(yè)，然后利用位于經(jīng)第一作業(yè)區(qū)域的基板旋轉(zhuǎn)區(qū)域的旋轉(zhuǎn)部120旋轉(zhuǎn)基板，然后基板通過第二作業(yè)區(qū)域時(shí)，進(jìn)行在基板后面安裝零件的作業(yè)。[0105]作為其他例，在基板生產(chǎn)裝置內(nèi)存在一個(gè)作業(yè)區(qū)域時(shí)，當(dāng)基板通過該作業(yè)區(qū)域時(shí)，進(jìn)行在基板上面安裝零件的作業(yè)后，在位于所述作業(yè)區(qū)域之后的基板旋轉(zhuǎn)區(qū)域旋轉(zhuǎn)基板，然后將基板反向移動(dòng)到所述作業(yè)區(qū)域，在所述作業(yè)區(qū)域進(jìn)行在基板后面安裝零件的作業(yè)。然后，使再次經(jīng)過基板旋轉(zhuǎn)區(qū)域的基板再次旋轉(zhuǎn)，從而能夠朝進(jìn)入到基板生產(chǎn)裝置內(nèi)的基板排列方向（即，基板朝上放置的狀態(tài)）引出基板，或根據(jù)需要，再次經(jīng)過基板旋轉(zhuǎn)區(qū)域的基板也可不旋轉(zhuǎn)。[0106]圖5是通過一實(shí)施例示出圖1所示的材料旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)100的動(dòng)作過程的圖。[0107]如圖5所示，在基板生產(chǎn)裝置內(nèi)的基板旋轉(zhuǎn)方法中，基板進(jìn)入到基板生產(chǎn)裝置內(nèi)而在基板上面安裝完零件后，判斷是否要旋轉(zhuǎn)基板（S1)。[0108]步驟（S1)的判斷結(jié)果，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)基板時(shí)，解除固定基板的夾持（S3)，并將基板移動(dòng)到用于旋轉(zhuǎn)基板的正位置（S5)。[0109]在步驟（S5)中，用于旋轉(zhuǎn)基板的正位置是指在基板生產(chǎn)裝置內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)基板的空間，所述空間可對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)部120的位置。[0110]此處，將進(jìn)入到基板生產(chǎn)裝置內(nèi)的基板的移動(dòng)方向稱為"正方向"時(shí)，將與基板進(jìn)入到基板生產(chǎn)裝置內(nèi)的方向相反的方向可稱為"反方向"。[0111]即，在基板生產(chǎn)裝置內(nèi)朝正方向移動(dòng)基板，并在基板安裝零件后，如上所述，處于旋轉(zhuǎn)基板的步驟時(shí)，控制部130判斷當(dāng)前基板是否處于能夠旋轉(zhuǎn)的最佳位置。[0112]當(dāng)所述當(dāng)前基板處于能夠旋轉(zhuǎn)的最佳位置時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)部120的動(dòng)作旋轉(zhuǎn)基板。[0113]相反，所述當(dāng)前基板未處于能夠旋轉(zhuǎn)的最佳位置時(shí)，控制部130進(jìn)行控制以使當(dāng)前基板處于能夠旋轉(zhuǎn)的最佳位置。[0114]此時(shí)，將當(dāng)前基板移動(dòng)至能夠旋轉(zhuǎn)的最佳位置的方向?yàn)?反方向"時(shí)，將輸送機(jī)110的軌道的移動(dòng)方向控制為與移動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)的時(shí)間期間朝反方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或在基板旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)100進(jìn)一步具備用于使基板朝反方向移動(dòng)的其他的單元。除此之外，當(dāng)將旋轉(zhuǎn)部120設(shè)置為能夠在輸送機(jī)110的軌道上進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，還能夠利用旋轉(zhuǎn)部120使基板朝反方向移動(dòng)。[0115]用于旋轉(zhuǎn)基板的正位置為基板在軌道上的移動(dòng)方向的反方向時(shí)，可朝反方向移動(dòng)基板。[0116]然后，當(dāng)基板放置于為旋轉(zhuǎn)的正位置時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)部120夾持基板（S7)，并將對(duì)應(yīng)軌道上的固定軌道部和傳送軌道部之間的幅度擴(kuò)張至規(guī)定的幅度（S9)。[0117]然后，通過擴(kuò)張固定軌道部和傳送軌道部之間的幅度來確保用于旋轉(zhuǎn)基板的空間時(shí)，再次利用旋轉(zhuǎn)部120旋轉(zhuǎn)基板（S11)。[0118]若完成步驟（S11)，則將固定軌道部和傳送軌道部之間的被擴(kuò)張的幅度恢復(fù)到原位置后（S13)，解除旋轉(zhuǎn)部120對(duì)基板的夾持狀態(tài)（S15)。[0119]然后，將經(jīng)旋轉(zhuǎn)的基板移動(dòng)至用于安裝零件的作業(yè)區(qū)域（S17)，在基板移動(dòng)到作業(yè)區(qū)域的時(shí)刻設(shè)定對(duì)于基板的夾持，而準(zhǔn)備對(duì)基板的作業(yè)（S19)。[0120]雖參照【專利附圖】【附圖說明】了本發(fā)明的實(shí)施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解本發(fā)明在不改變其技術(shù)思想或必要特征的情況下可實(shí)施為其他的具體形態(tài)。因此，應(yīng)理解以上所述的實(shí)施例在所有面上舉例說明而已，并不限定本發(fā)明。[0121]產(chǎn)業(yè)上的可利用性[0122]本發(fā)明在生產(chǎn)預(yù)定材料(例如：基板）的單一的獨(dú)立設(shè)備即材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行對(duì)應(yīng)生產(chǎn)工序，并在特定時(shí)刻旋轉(zhuǎn)材料，從而不僅能充分市售或營銷，而且可使用在現(xiàn)實(shí)生活中，從而具有產(chǎn)業(yè)利用可能性。【權(quán)利要求】1.一種在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，包括：在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)將輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度擴(kuò)張到已設(shè)定的幅度，以確保用于旋轉(zhuǎn)材料的空間的預(yù)處理步驟；將進(jìn)入到所述材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的所述材料夾持而旋轉(zhuǎn)到已設(shè)定的角度的主處理步驟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，在所述預(yù)處理步驟中，在完成對(duì)所述材料的一面的生產(chǎn)工序之后，將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度擴(kuò)張到已設(shè)定的幅度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，所述主處理步驟還包括：旋轉(zhuǎn)所述材料之后，準(zhǔn)備對(duì)經(jīng)旋轉(zhuǎn)的所述材料的其他面的生產(chǎn)工序的步驟。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，所述主處理步驟還包括：將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度調(diào)整到原位置的步驟；解除對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的夾持的步驟；將所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料移動(dòng)到進(jìn)行對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的其他面的生產(chǎn)工序的區(qū)域的步驟；以及在進(jìn)行對(duì)于所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的其他面的生產(chǎn)工序的區(qū)域，對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料進(jìn)行夾持的步驟。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，所述主處理步驟還包括：在旋轉(zhuǎn)所述材料之前進(jìn)行對(duì)所述材料的一面的生產(chǎn)工序的步驟；在旋轉(zhuǎn)所述材料后進(jìn)行對(duì)所述材料的其他面的生產(chǎn)工序的步驟。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，在所述輸送機(jī)的兩軌道安裝有用于旋轉(zhuǎn)所述材料的旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元具有用于夾持所述材料的夾具。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，所述預(yù)處理步驟包括：判斷是否需要旋轉(zhuǎn)所述材料的步驟；判斷結(jié)果，需要旋轉(zhuǎn)所述材料時(shí)，將所述材料移動(dòng)至用于旋轉(zhuǎn)所述材料的正位置的步驟；旋轉(zhuǎn)所述材料時(shí)，為了固定所述材料，而夾持所述材料的步驟；以及將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度擴(kuò)張到已設(shè)定的幅度的步驟。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，所述主處理步驟為，當(dāng)在所述材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)工序的區(qū)域?yàn)閮蓚€(gè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)從兩個(gè)生產(chǎn)工序區(qū)域中的第一生產(chǎn)工序區(qū)域傳送得到的所述材料，然后將所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料移動(dòng)至所述多個(gè)生產(chǎn)工序區(qū)域中的第二生產(chǎn)工序區(qū)域。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，所述主處理步驟為，當(dāng)在所述材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)工序的區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)從單一的生產(chǎn)工序區(qū)域傳送得到的所述材料，然后將所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料反方向移動(dòng)至所述單一的生產(chǎn)工序區(qū)域。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，所述主處理步驟為，根據(jù)生產(chǎn)材料的作業(yè)計(jì)劃而調(diào)整旋轉(zhuǎn)所述材料的工序速度。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，所述主處理步驟還包括：在旋轉(zhuǎn)所述材料的同時(shí)，進(jìn)行對(duì)于其他材料的生產(chǎn)工序。12.-種在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，包括：將材料引入到材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的輸送機(jī)的兩軌道的步驟；當(dāng)所述材料通過兩軌道而被引入到材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的第一生產(chǎn)工序區(qū)域時(shí)，對(duì)所述材料的一面進(jìn)行生產(chǎn)工序的步驟；完成對(duì)所述材料的一面的生產(chǎn)工序之后，將所述材料通過兩軌道而引入到材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的旋轉(zhuǎn)作業(yè)區(qū)域，并在夾持材料的狀態(tài)下，將輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度擴(kuò)張到已設(shè)定的幅度，然后，將夾持的所述材料旋轉(zhuǎn)到已設(shè)定的角度的步驟。13.如權(quán)利要求12所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，在進(jìn)行對(duì)所述材料的一面進(jìn)行生產(chǎn)工序的步驟時(shí)，在固定所述材料的狀態(tài)下進(jìn)行。14.如權(quán)利要求12所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，在所述輸送帶軌道安裝有用于旋轉(zhuǎn)所述材料的的旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元具有用于夾持所述材料的夾具。15.如權(quán)利要求12所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，擴(kuò)張輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度時(shí)，分為多個(gè)步驟而按步驟進(jìn)行擴(kuò)張。16.如權(quán)利要求12所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，根據(jù)生產(chǎn)材料的作業(yè)計(jì)劃而調(diào)整旋轉(zhuǎn)所述材料的工序速度。17.如權(quán)利要求12所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，還包括：將所述材料旋轉(zhuǎn)到已設(shè)定的角度之后，將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度調(diào)整到原位置的步驟；解除對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的夾持的步驟；將所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料通過所述兩軌道移動(dòng)到第二生產(chǎn)工序的區(qū)域而進(jìn)行對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的其他面的生產(chǎn)工序的步驟。18.如權(quán)利要求12所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，還包括：將所述材料旋轉(zhuǎn)到已設(shè)定的角度之后，將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度調(diào)整到原位置的步驟；解除對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的夾持的步驟；將所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料通過所述兩軌道移動(dòng)到第一生產(chǎn)工序區(qū)域而進(jìn)行對(duì)所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的材料的其他面的生產(chǎn)工序的步驟。19.如權(quán)利要求17或18所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，將所述輸送機(jī)的兩軌道之間的幅度調(diào)整到原位置時(shí)，分為多個(gè)步驟而按步驟縮短。20.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任意一項(xiàng)所述的在材料生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的材料旋轉(zhuǎn)方法，其中，在旋轉(zhuǎn)所述材料的同時(shí)，進(jìn)行對(duì)于其他材料的生產(chǎn)工序?！疚臋n編號(hào)】H05K13/04GK104105390SQ201310367617【公開日】2014年10月15日申請(qǐng)日期:2013年8月21日優(yōu)先權(quán)日:2013年4月11日【發(fā)明者】金相銀,樸在鉉申請(qǐng)人:三星泰科威株式會(huì)社