多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡位移調(diào)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡位移調(diào)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置，裝置主要包括安裝在鋼絲繩張力平衡裝置上的位移傳感器，用于存儲(chǔ)和發(fā)送位移傳感器信號(hào)的信號(hào)采集發(fā)射器、用于檢測(cè)提升容器所處井筒深度的氣壓高度計(jì)、以及設(shè)置在井筒井口的無(wú)線接收處理系統(tǒng)。方法通過(guò)信號(hào)采集發(fā)射器采集提升容器上下行運(yùn)行過(guò)程中的各個(gè)提升繩連接的張力平衡裝置的位移調(diào)節(jié)量以及對(duì)應(yīng)的提升容器深度位置，并通過(guò)無(wú)線接收處理系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)處理判斷整個(gè)提升過(guò)程所測(cè)量的最大位移調(diào)節(jié)量，及所對(duì)應(yīng)的張力調(diào)節(jié)裝置和相應(yīng)深度，并在最大調(diào)節(jié)位移超出預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)閥值時(shí)進(jìn)行報(bào)警。其檢測(cè)方法簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量準(zhǔn)確，可靠性強(qiáng)，有效減少了人工測(cè)量時(shí)的費(fèi)時(shí)費(fèi)力問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡位移調(diào)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡位移調(diào)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置，尤其適用于立井多繩摩擦提升鋼絲繩張力自適應(yīng)裝置的提升鋼絲繩調(diào)節(jié)量的測(cè)量。
【背景技術(shù)】
[0002]在立井提升系統(tǒng)中，罐籠和箕斗等大型提升容器都由多根鋼絲繩懸吊提升，為了防止多根鋼絲繩由于張力不一致而導(dǎo)致的提升鋼絲繩受力不平衡，一般在提升容器的頂部與鋼絲繩的連接處添加張力自動(dòng)平衡懸掛裝置。而每個(gè)張力平衡裝置對(duì)鋼絲繩的調(diào)節(jié)狀態(tài)，包括是否能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)、是否調(diào)節(jié)量已超出最大調(diào)節(jié)范圍等，目前采用人工查看的方式，即費(fèi)時(shí)要費(fèi)力，現(xiàn)無(wú)能夠自動(dòng)測(cè)量的裝置及方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問(wèn)題:本發(fā)明的目的是為了檢測(cè)多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡裝置對(duì)鋼絲繩的調(diào)節(jié)狀態(tài)，提供一種測(cè)量方法簡(jiǎn)便、測(cè)量結(jié)果精確高的多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡位移調(diào)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明的多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡位移調(diào)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，包括地面無(wú)線接收處理系統(tǒng)、張力平衡裝置、吊掛提升容器的多根提升鋼絲繩、設(shè)在提升容器頂部的提升容器拉板，提升容器拉板上間隔設(shè)有多個(gè)張力平衡裝置，多個(gè)張力平衡裝置分別固定在多根提升鋼絲繩上，所述的多個(gè)張力平衡裝置上分別設(shè)有一個(gè)位移傳感器；在所述的提升容器側(cè)壁上設(shè)有一個(gè)氣壓高度計(jì)和與氣壓高度計(jì)相連的信號(hào)采集發(fā)射器，各位移傳感器經(jīng)導(dǎo)線與信號(hào)采集發(fā)射器相連接；所述的位移傳感器為拉桿式位移傳感器，傳感器的伸出桿通過(guò)螺栓與張力平衡裝置的楔形繩環(huán)相鉸接；傳感器的外殼通過(guò)螺釘固定在張力平衡裝置的側(cè)板上。
[0005]使用上所述裝置的多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡位移調(diào)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法:
當(dāng)提升容器在井口運(yùn)行前，通過(guò)位移傳感器測(cè)量張力平衡裝置的初始調(diào)節(jié)量，并將信號(hào)傳輸給信號(hào)采集發(fā)射器，信號(hào)采集發(fā)射器將采集到的信號(hào)發(fā)射給無(wú)線接收處理系統(tǒng)，無(wú)線接收處理系統(tǒng)根據(jù)張力平衡裝置初始調(diào)節(jié)量設(shè)定張力平衡裝置的調(diào)節(jié)閥值；
當(dāng)提升容器在井筒中上下運(yùn)行及裝卸載過(guò)程中，由于多根提升鋼絲繩的張力不同，調(diào)節(jié)的位移量也不同，固定在每根提升鋼絲繩上的張力平衡裝置根據(jù)各提升鋼絲繩的不同張力調(diào)節(jié)其位移量，設(shè)在每個(gè)張力平衡裝置上的位移傳感器的伸出桿隨著與提升鋼絲繩連接的楔形繩環(huán)上下移動(dòng)，從而將位移信號(hào)傳給信號(hào)采集發(fā)射器；同時(shí)，氣壓高度計(jì)對(duì)提升容器位于井筒不同深度進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給信號(hào)采集發(fā)射器；信號(hào)采集發(fā)射器將氣壓高度計(jì)和各位移傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，并將各個(gè)張力平衡裝置的調(diào)節(jié)位移量與提升容器相應(yīng)井筒不同深度的信息進(jìn)行存儲(chǔ)；然后將采集的數(shù)據(jù)發(fā)射給無(wú)線接收處理系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線接收處理系統(tǒng)對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將提升容器上下運(yùn)行及裝卸載過(guò)程中每根提升鋼絲繩連接的張力平衡裝置的位移調(diào)節(jié)量以及對(duì)應(yīng)的提升容器所處井筒內(nèi)深度位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，并判斷整個(gè)提升過(guò)程中所測(cè)張力的最大位移調(diào)節(jié)量，以及最大位移調(diào)節(jié)量所對(duì)應(yīng)的張力調(diào)節(jié)裝置相應(yīng)深度，若最大位移調(diào)節(jié)量超出預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)閥值時(shí)，通過(guò)無(wú)線接收處理系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。
[0006]有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)能夠?qū)φ麄€(gè)提升過(guò)程張力平衡裝置的調(diào)節(jié)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，為其正常與非正常運(yùn)行狀態(tài)提供了有效的監(jiān)測(cè)方法，克服了人工查看耗時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題；
(2)將自動(dòng)平衡裝置的位移調(diào)節(jié)量與相應(yīng)的深度值進(jìn)行相應(yīng)的監(jiān)測(cè)與存儲(chǔ)，能夠?yàn)橐鹛嵘摻z繩張力不平衡原因的查找提供相應(yīng)的位置信息；
(3)具備最大位移值的輸出與超過(guò)調(diào)節(jié)范圍的報(bào)警功能，有效提高了提升系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的多繩提升懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的位移傳感器在張力平衡裝置上的位置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的拉桿式位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1.張力平衡裝置，1-1.楔形繩環(huán)，1-2.側(cè)板，1-3液壓油缸，2.位移傳感器,2-1.伸出桿,2-2.外殼,3.提升容器,3-1.提升容器拉板,4.信號(hào)米集發(fā)射器,5.提升鋼絲繩，6.無(wú)線接收處理系統(tǒng)，7.井筒，8.氣壓高度計(jì)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述:
本發(fā)明的多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡位移調(diào)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，主要由設(shè)在井筒7內(nèi)固定在提升容器3上的張力平衡裝置1、位移傳感器2、信號(hào)采集發(fā)射器4、提升鋼絲繩5、氣壓高度計(jì)8和設(shè)在地面的無(wú)線接收處理系統(tǒng)6構(gòu)成；提升容器3的頂部設(shè)有提升容器拉板
3-1，提升容器拉板3-1上間隔設(shè)有多個(gè)張力平衡裝置1，多個(gè)張力平衡裝置I分別固定在多根提升鋼絲繩5上，所述的多個(gè)張力平衡裝置I上分別設(shè)有一個(gè)位移傳感器2 ;在所述的提升容器3側(cè)壁上設(shè)有一個(gè)氣壓高度計(jì)8和與氣壓高度計(jì)8相連的信號(hào)采集發(fā)射器4，各位移傳感器2經(jīng)導(dǎo)線與信號(hào)采集發(fā)射器4相連接；所述的位移傳感器2為拉桿式位移傳感器，傳感器2的伸出桿2-1通過(guò)螺栓與張力平衡裝置I的楔形繩環(huán)1-1相鉸接；傳感器2的外殼2-2通過(guò)螺釘固定在張力平衡裝置I的側(cè)板1-2上。
[0010]在圖1和圖2中，提升容器3被多根鋼絲繩5懸吊在井筒7中上下運(yùn)行，張力平衡裝置I的楔形繩1-1環(huán)與提升鋼絲繩5相連接，側(cè)板1-2通過(guò)銷釘與提升容器拉板3-1相連接，提升容器拉板3-1與提升容器3相固定連接相固定。位移傳感器2安裝在張力平衡裝置2上，位移傳感器2的伸出桿2-1與楔形繩環(huán)1-1相連接，外殼2-2與側(cè)板1-2相固定連接。氣壓高度計(jì)8安裝在提升容器3上部，用來(lái)檢測(cè)提升容器3所處位置的高度，從而得到張力調(diào)節(jié)裝置I不同位移調(diào)節(jié)量時(shí)對(duì)應(yīng)的提升容器3深度值。信號(hào)采集發(fā)射器4將位移傳感器2與氣壓高度計(jì)8的信號(hào)進(jìn)行采集分析，并將各個(gè)張力平衡裝置I的調(diào)節(jié)位移值與相應(yīng)的深度值進(jìn)行存儲(chǔ)；在井筒7的井口設(shè)置有無(wú)線接收處理系統(tǒng)6，當(dāng)提升容器3被提升到井筒7井口時(shí)，信號(hào)采集發(fā)射器4將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸方式發(fā)射到無(wú)線接收處理系統(tǒng)6，無(wú)線接收處理系統(tǒng)6對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將提升容器2上行、下行兩個(gè)過(guò)程中的各個(gè)提升繩連接的張力平衡裝置I的位移調(diào)節(jié)量、裝卸載過(guò)程中的位移調(diào)節(jié)量以及對(duì)應(yīng)的提升容器深度位置進(jìn)行輸出。
[0011]如圖3和圖4所示，當(dāng)提升鋼絲繩5的張力發(fā)生變化時(shí)，張力平衡裝置I將對(duì)提升鋼絲繩5進(jìn)行張力的調(diào)節(jié)，即:張力平衡裝置I通過(guò)自身液壓油缸1-3的上下運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)提升鋼絲繩5進(jìn)行張力的調(diào)節(jié)。由于位移傳感器2的伸出桿2-1與楔形繩環(huán)1-1相固定連接，因此伸出桿2-1的位移量就是楔形繩環(huán)1-1相對(duì)于提升容器3的位移量，也就是張力平衡裝置I對(duì)提升鋼絲繩5的調(diào)節(jié)量。
[0012]使用上述裝置的多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡位移調(diào)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法:
當(dāng)提升容器3在井口運(yùn)行前(即在井口空載時(shí))，通過(guò)位移傳感器2測(cè)量張力平衡裝置I的初始調(diào)節(jié)量，并將信號(hào)傳輸給信號(hào)采集發(fā)射器4，信號(hào)采集發(fā)射器4將采集到的信號(hào)發(fā)射給無(wú)線接收處理系統(tǒng)6，無(wú)線接收處理系統(tǒng)6根據(jù)張力平衡裝置I初始調(diào)節(jié)量設(shè)定張力平衡裝置I的調(diào)節(jié)閥值；
當(dāng)提升容器3在井筒7中上下運(yùn)行及裝卸載過(guò)程中，由于多根提升鋼絲繩5的張力不同，調(diào)節(jié)的位移量也不同，固定在每根提升鋼絲繩5上的張力平衡裝置I根據(jù)各提升鋼絲繩5的不同張力，通過(guò)張力平衡裝置內(nèi)的液壓油缸1-3的伸縮對(duì)提升鋼絲繩5進(jìn)行張力調(diào)節(jié)，控制其位移量，設(shè)在每個(gè)張力平衡裝置I上的位移傳感器2的伸出桿2-1隨著與提升鋼絲繩5連接的楔形繩環(huán)1-1上下移動(dòng)，從而將位移信號(hào)傳給信號(hào)采集發(fā)射器；同時(shí)，氣壓高度計(jì)8對(duì)提升容器位于井筒7不同深度進(jìn)行測(cè)量，從而能提供測(cè)量張力平衡裝置I調(diào)節(jié)量時(shí)提升容器3所在井筒7中的深度，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給信號(hào)采集發(fā)射器；信號(hào)采集發(fā)射器4將氣壓高度計(jì)8和各位移傳感器2的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，并將各個(gè)張力平衡裝置I的調(diào)節(jié)位移量與提升容器3相應(yīng)井筒7不同深度的信息進(jìn)行存儲(chǔ)；當(dāng)提升容器3被提升到井筒7井口時(shí)，將采集的數(shù)據(jù)發(fā)射給無(wú)線接收處理系統(tǒng)6，通過(guò)無(wú)線接收處理系統(tǒng)6對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將提升容器3上下運(yùn)行及裝卸載過(guò)程中每根提升鋼絲繩5連接的張力平衡裝置I的位移調(diào)節(jié)量以及對(duì)應(yīng)的提升容器所處井筒7內(nèi)深度位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，并判斷整個(gè)提升過(guò)程中所測(cè)張力的最大位移調(diào)節(jié)量，以及最大位移調(diào)節(jié)量所對(duì)應(yīng)的張力調(diào)節(jié)裝置相應(yīng)深度，若最大位移調(diào)節(jié)量超出預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)閥值時(shí)，通過(guò)無(wú)線接收處理系統(tǒng)6進(jìn)行報(bào)警。
【權(quán)利要求】
1.一種多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡位移調(diào)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，包括地面無(wú)線接收處理系統(tǒng)(6)、張力平衡裝置(I)、吊掛提升容器(3)的多根提升鋼絲繩(5)、設(shè)在提升容器(3)頂部的提升容器拉板(3-1)，提升容器拉板(3-1)上間隔設(shè)有多個(gè)張力平衡裝置(1)，多個(gè)張力平衡裝置(I)分別固定在多根提升鋼絲繩(5)上，其特征在于:所述的多個(gè)張力平衡裝置(I)上分別設(shè)有一個(gè)位移傳感器(2);在所述的提升容器(3)側(cè)壁上設(shè)有一個(gè)氣壓高度計(jì)(8)和與氣壓高度計(jì)(8)相連的信號(hào)采集發(fā)射器(4)，各位移傳感器(2)經(jīng)導(dǎo)線與信號(hào)采集發(fā)射器(4)相連接；所述的位移傳感器(2)為拉桿式位移傳感器，傳感器(2)的伸出桿(2-1)通過(guò)螺栓與張力平衡裝置(I)的楔形繩環(huán)(1-1)相鉸接；傳感器(2)的外殼(2-2)通過(guò)螺釘固定在張力平衡裝置(I)的側(cè)板(1-2)上。
2.一種使用權(quán)利要求1所述裝置的多繩提升機(jī)鋼絲繩張力平衡位移調(diào)節(jié)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于: 當(dāng)提升容器(3 )在井口運(yùn)行前，通過(guò)位移傳感器(2 )測(cè)量張力平衡裝置(I)的初始調(diào)節(jié)量，并將信號(hào)傳輸給信號(hào)采集發(fā)射器(4)，信號(hào)采集發(fā)射器(4)將采集到的信號(hào)發(fā)射給無(wú)線接收處理系統(tǒng)(6)，無(wú)線接收處理系統(tǒng)(6)根據(jù)張力平衡裝置(I)初始調(diào)節(jié)量設(shè)定張力平衡裝置(I)的調(diào)節(jié)閥值； 當(dāng)提升容器(3)在井筒(7)中上下運(yùn)行及裝卸載過(guò)程中，由于多根提升鋼絲繩(5)的張力不同，調(diào)節(jié)的位移量也不同，固定在每根提升鋼絲繩(5)上的張力平衡裝置(I)根據(jù)各提升鋼絲繩(5)的不同張力調(diào)節(jié)其位移量，設(shè)在每個(gè)張力平衡裝置(I)上的位移傳感器(2)的伸出桿(2-1)隨著與提升鋼絲繩(5)連接的楔形繩環(huán)(1-1)上下移動(dòng)，從而將位移信號(hào)傳給信號(hào)采集發(fā)射器”，同時(shí)，氣壓高度計(jì)(8)對(duì)提升容器位于井筒(7)不同深度進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給信號(hào)采集發(fā)射器；信號(hào)采集發(fā)射器(4)將氣壓高度計(jì)(8)和各位移傳感器(2)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，并將各個(gè)張力平衡裝置(I)的調(diào)節(jié)位移量與提升容器(3)相應(yīng)井筒(7)不同深度的信息進(jìn)行存儲(chǔ)；然后將采集的數(shù)據(jù)發(fā)射給無(wú)線接收處理系統(tǒng)(6)，通過(guò)無(wú)線接收處理系統(tǒng)(6)對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將提升容器(3)上下運(yùn)行及裝卸載過(guò)程中每根提升鋼絲繩(5)連接的張力平衡裝置(I)的位移調(diào)節(jié)量以及對(duì)應(yīng)的提升容器所處井筒(7)內(nèi)深度位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，并判斷整個(gè)提升過(guò)程中所測(cè)張力的最大位移調(diào)節(jié)量，以及最大位移調(diào)節(jié)量所對(duì)應(yīng)的張力調(diào)節(jié)裝置相應(yīng)深度，若最大位移調(diào)節(jié)量超出預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)閥值時(shí)，通過(guò)無(wú)線接收處理系統(tǒng)(6 )進(jìn)行報(bào)警。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK103538989SQ201310453372
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】朱真才, 曹國(guó)華, 周公博, 胡長(zhǎng)華, 李偉, 陳國(guó)安, 彭玉興, 杜慶永, 吳榮華 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué), 徐州煤礦安全設(shè)備制造有限公司