一種多用途雙吊鉤塔的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于舞臺(tái)表演裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，包括塔身、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、控制臺(tái)，所述起升機(jī)構(gòu)在塔機(jī)的平衡臂上平行設(shè)置兩套，并由兩套獨(dú)立的起升控制系統(tǒng)控制，起升機(jī)構(gòu)的兩個(gè)載重小車分別與起重臂上的兩套平行設(shè)置的雙軌滑動(dòng)連接，每套雙軌的一條軌道設(shè)置于起重臂的一邊肩部，另一條軌道設(shè)置于起重臂的中部；所述電機(jī)外部設(shè)置具有吸音泡沫材料填充的護(hù)罩；所述塔身分布多層裝設(shè)燈光和音響的活動(dòng)平臺(tái)。本發(fā)明具備獨(dú)立工作的雙起升機(jī)構(gòu)、雙變幅機(jī)構(gòu)、雙載重小車結(jié)構(gòu)，滿足舞臺(tái)演出的特殊起吊要求；驅(qū)動(dòng)和控制裝置均采用靜音處理，避免因工作噪音影響舞臺(tái)的音效；起重臂和塔身具有抗風(fēng)減振的功能。
【專利說明】—種多用途雙吊鉤塔機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于舞臺(tái)表演裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種多用途雙吊鉤塔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機(jī)作為建筑方面的主要起重機(jī)械，一般用于高層及超高層民用建筑、橋梁、水利工程、大跨度工業(yè)廠房以及采用滑模法施工的高大煙?等大型建筑工程，一般較少用于其他的領(lǐng)域。在室外舞臺(tái)空中表演項(xiàng)目中，為了適應(yīng)舞臺(tái)演出的要求，需要特殊結(jié)構(gòu)形式的塔機(jī)完成任務(wù)。普通塔機(jī)多采用的單起升機(jī)構(gòu)難以滿足室外舞臺(tái)多起吊的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，以滿足室外舞臺(tái)多起吊的技術(shù)要求。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供的方案是:一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，包括塔身、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、控制臺(tái)，所述起升機(jī)構(gòu)在塔機(jī)的平衡臂上平行設(shè)置兩套，并由兩套獨(dú)立的起升控制系統(tǒng)控制，起升機(jī)構(gòu)的兩個(gè)載重小車分別與起重臂上的兩套平行設(shè)置的雙軌滑動(dòng)連接，每套雙軌的一條軌道設(shè)置于起重臂的一邊肩部，另一條軌道設(shè)置于起重臂的中部；所述電機(jī)外部設(shè)置具有吸音泡沫材料填充的護(hù)罩；所述塔身分布多層裝設(shè)燈光和音響的活動(dòng)平臺(tái)。
[0005]而且，所述吸音泡沫材料可以是聚酯纖維吸音棉。
[0006]而且，所述起升機(jī)構(gòu)具有吊鉤位置檢測(cè)裝置和鋼絲繩防干涉檢測(cè)裝置。所述電機(jī)由變頻器控制其輸出功率。
[0007]而且，所述起升控制系統(tǒng)是PLC控制器，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置速度檢測(cè)裝置，且該速度檢測(cè)裝置與PLC控制器信號(hào)聯(lián)接，PLC控制器與電機(jī)的變頻器信號(hào)聯(lián)接。
[0008]而且，所述控制臺(tái)設(shè)置于地面的機(jī)房?jī)?nèi)。
[0009]而且，所述塔身的主弦桿、起重臂上弦桿、起重臂下弦桿、斜腹桿內(nèi)部空腔、腹桿的封閉截面內(nèi)填充吸振材料，所述塔身的上、下支座回轉(zhuǎn)平臺(tái)上和平衡重附近設(shè)置吸振裝置。
[0010]而且，所述吸振材料是EPP聚丙烯發(fā)泡顆粒和聚酯纖維吸音棉的混合物，所述吸振裝置硅油阻尼消能裝置。
[0011]而且，所述塔身的平衡重分多塊沿平衡臂長(zhǎng)度方向依次安裝，且各塊之間利用其自重相互擠緊。
[0012]而且，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在塔機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)解除回轉(zhuǎn)制動(dòng)，以允許起重臂隨風(fēng)自由擺動(dòng)；所述塔身的起重臂長(zhǎng)拉桿上增加防振錘減振，所述塔身的起重臂方形截面桿件上設(shè)有連續(xù)的控制橫風(fēng)共振的條肋。
[0013]而且，所述塔身的起重臂上弦桿、起重臂下弦桿、斜腹桿均采用耐候鋼材料，并鍍鋅后再噴涂耐候油漆。
[0014]本發(fā)明具備獨(dú)立工作的雙起升機(jī)構(gòu)、雙變幅機(jī)構(gòu)、雙載重小車結(jié)構(gòu)，滿足舞臺(tái)演出的特殊起吊要求；塔身和電機(jī)均采用靜音處理，避免因工作噪音影響舞臺(tái)的音效；起重臂和塔身具有抗風(fēng)減振的功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的A-A面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中電機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中起重臂下弦桿截面示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明中吸振裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明中吸振裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明中長(zhǎng)拉桿與防振錘的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，1、平衡重，2、平衡重處吸振裝置，3、平衡臂，4、電機(jī)及護(hù)罩，5、起升機(jī)構(gòu)，6、防振錘，7、變幅機(jī)構(gòu)，8、起重臂，9、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 10、回轉(zhuǎn)平臺(tái)處吸振裝置，11、塔身，12、燈光和音響的活動(dòng)平臺(tái)，13、站人平臺(tái)，14、機(jī)房，15、載重小車，16、軌道，17、吊鉤，18、聚酯纖維吸音棉，19、護(hù)罩，20、起重臂下弦桿截面，21、EPP聚丙烯發(fā)泡顆粒，22、硅油，23、彈簧，24、阻尼球，25、起重臂長(zhǎng)拉桿。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0024]本實(shí)施例提供一種多用途雙吊鉤塔機(jī),如圖1所示,包括塔身U、起升機(jī)構(gòu)5、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、電機(jī)、控制臺(tái)，所述起升機(jī)構(gòu)5在塔機(jī)的平衡臂3上平行設(shè)置兩套，并由兩套獨(dú)立的起升控制系統(tǒng)控制，起升操作驅(qū)動(dòng)裝置也各自獨(dú)立，保證牽引部分能獨(dú)立運(yùn)行。
[0025]如圖2所示，起升機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)載重小車15分別與起重臂8上的兩套平行設(shè)置的雙軌滑動(dòng)連接，每套雙軌的一條軌道16設(shè)置于起重臂8的一邊肩部，另一條軌道16設(shè)置于起重臂8的中部，結(jié)構(gòu)高低不對(duì)稱的雙軌道16設(shè)計(jì)保證了兩個(gè)載重小車15的運(yùn)行互不干涉。
[0026]如圖3所示，所述電機(jī)外部設(shè)置具有吸音泡沫材料填充的護(hù)罩19，將電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音與外界隔絕開，可滿足現(xiàn)場(chǎng)效果，減少運(yùn)轉(zhuǎn)噪音與演出音響聲音出現(xiàn)混雜，使系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持低噪音狀態(tài)。
[0027]所述塔身11分布多層裝設(shè)燈光和音響的活動(dòng)平臺(tái)12和站人平臺(tái)13，并根據(jù)需要可收起平臺(tái)。
[0028]進(jìn)一步的，上述吸音泡沫材料可以是聚酯纖維吸音棉18。
[0029]進(jìn)一步的，上述起升機(jī)構(gòu)5具有吊鉤位置檢測(cè)裝置和鋼絲繩防干涉檢測(cè)裝置。吊鉤位置檢測(cè)裝置，如果2個(gè)吊鉤17的相對(duì)位置低于2m，則發(fā)出聲光報(bào)警提醒操作人員注意；鋼絲繩防干涉檢測(cè)裝置，如果遇鋼絲繩纏繞導(dǎo)致繩體受力異常，鋼絲繩干涉檢測(cè)裝置將停止起升吊鉤17的運(yùn)行，可以防止鋼絲繩纏繞導(dǎo)致繩體受力異常。
[0030]所述電機(jī)由變頻器控制其輸出功率，通過改變電動(dòng)機(jī)的工作頻率達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)重載高速、輕載低速。采用變頻調(diào)速技術(shù)，通過改變交流電的波長(zhǎng)，使得電機(jī)的勵(lì)磁電流增大，同時(shí)產(chǎn)生勵(lì)磁噪音，隨著頻率的增大，這種噪音會(huì)減小，從而達(dá)到主動(dòng)降噪的目的。
[0031]進(jìn)一步的，采用變頻器閉環(huán)控制和PLC技術(shù)相結(jié)合，即上述起升控制系統(tǒng)是PLC控制器，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置速度檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的速度，且該速度檢測(cè)裝置與PLC控制器信號(hào)聯(lián)接，將速度信息發(fā)送給PLC控制器和變頻器。與之同步的，PLC控制器與電機(jī)的變頻器信號(hào)聯(lián)接，保持實(shí)時(shí)通訊，綜合速度檢測(cè)裝置給定的信息共同控制變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。在PLC控制器內(nèi)設(shè)置有操作主令裝置的操作限制程序和同步控制程序，保證水平、起升速度的均勻、同步、平穩(wěn)，且在起/制動(dòng)時(shí)應(yīng)基本無沖擊和晃動(dòng)。
[0032]進(jìn)一步的，上述控制臺(tái)設(shè)置于地面的機(jī)房14內(nèi)。采用地面機(jī)房集中控制，解決了因整機(jī)較高，不便于觀察地面情況的問題。
[0033]進(jìn)一步的，如圖4所示，上述塔身11的主弦桿、起重臂上弦桿、起重臂下弦桿、斜腹桿內(nèi)部空腔、腹桿等各封閉截面內(nèi)填充吸振材料，所述塔身11的上、下支座回轉(zhuǎn)平臺(tái)上和平衡重附近等大慣性位置設(shè)置吸振裝置，如圖5或圖6所示。解決了因整機(jī)較高，柔性很大，運(yùn)行時(shí)其變形較大且衰減時(shí)間很長(zhǎng)不能滿足演出要求的問題。
[0034]進(jìn)一步的，上述吸振材料是EPP聚丙烯發(fā)泡顆粒21和聚酯纖維吸音棉18的混合物，所述吸振裝置硅油阻尼消能裝置。
[0035]進(jìn)一步的，上述塔身11的平衡重分多塊沿平衡臂長(zhǎng)度方向依次安裝，且各塊之間利用其自重相互擠緊，消除平衡重的擺動(dòng)因素。
[0036]進(jìn)一步的，上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9在塔機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)(比如，靜止時(shí))解除回轉(zhuǎn)制動(dòng)，以允許起重臂8隨風(fēng)自由擺動(dòng)，在非工作狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9允許臂架隨風(fēng)自由擺動(dòng)，以減小暴風(fēng)侵襲時(shí)塔機(jī)受風(fēng)面積；所述塔身11的起重臂長(zhǎng)拉桿25上增加防振錘6減振，如圖7所示，所述塔身11的起重臂8方形截面桿件上設(shè)有連續(xù)的控制橫風(fēng)共振的條肋，控制橫風(fēng)共振。解決了因設(shè)備安裝在如江邊的開闊地帶，正對(duì)江面，風(fēng)不僅大且頻繁，結(jié)構(gòu)產(chǎn)生風(fēng)振使設(shè)備過早產(chǎn)生疲勞破壞的問題。
[0037]進(jìn)一步的，上述塔身11的起重臂上弦桿、起重臂下弦桿、斜腹桿均采用耐候鋼材料，并鍍鋅后再噴涂耐候油漆。因設(shè)備安裝在江邊，環(huán)境濕度大，采用多重防腐技術(shù)減緩鋼結(jié)構(gòu)生銹。
[0038]與以往塔機(jī)多采用單起升機(jī)構(gòu)、單變幅機(jī)構(gòu)等安裝形式不同的是，為了適應(yīng)舞臺(tái)演出的要求，本塔機(jī)在機(jī)構(gòu)控制采用了雙起升機(jī)構(gòu)、雙變幅機(jī)構(gòu)、雙載重小車、雙吊鉤、全變頻結(jié)構(gòu)形式。每一個(gè)起升機(jī)構(gòu)均對(duì)應(yīng)一個(gè)變幅機(jī)構(gòu)、一個(gè)載重小車、一個(gè)吊鉤和一套控制系統(tǒng)。兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)在平衡臂采用一前一后左右錯(cuò)位配置形式，每一個(gè)起升機(jī)構(gòu)前均單獨(dú)設(shè)置一個(gè)排繩機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)可獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)。兩個(gè)變幅機(jī)構(gòu)均安裝在塔機(jī)起重臂上，也采取了一前一后左右錯(cuò)位配置形式，獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)。起重臂結(jié)構(gòu)也做了特殊的改變，在起重臂上設(shè)置了雙軌道、雙載重小車、雙吊鉤。兩個(gè)載重小車獨(dú)立控制，可獨(dú)自在起重臂上沿大臂來回運(yùn)行。塔機(jī)操作系統(tǒng)不再放置于駕駛室內(nèi)，而是單獨(dú)設(shè)置在地面上，操作人員在地面控制各機(jī)構(gòu)，通過起升鋼絲繩和變幅鋼絲繩來帶動(dòng)雙載重小車前進(jìn)和后退，控制吊鉤的起升、下降，從而幫助來完成表演。同時(shí)考慮舞臺(tái)表演的需要，在塔身上還設(shè)置了多個(gè)音響、燈光平臺(tái)和一個(gè)伸出式平臺(tái)。
[0039]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)或變形，這些改進(jìn)或變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，包括塔身、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、控制臺(tái)，其特征在于:所述起升機(jī)構(gòu)在塔機(jī)的平衡臂上平行設(shè)置兩套，并由兩套獨(dú)立的起升控制系統(tǒng)控制，起升機(jī)構(gòu)的兩個(gè)載重小車分別與起重臂上的兩套平行設(shè)置的雙軌滑動(dòng)連接，每套雙軌的一條軌道設(shè)置于起重臂的一邊肩部，另一條軌道設(shè)置于起重臂的中部；所述電機(jī)外部設(shè)置具有吸音泡沫材料填充的護(hù)罩；所述塔身分布多層裝設(shè)燈光和音響的活動(dòng)平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，其特征在于:所述吸音泡沫材料是聚酯纖維吸音棉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，其特征在于:所述起升機(jī)構(gòu)具有吊鉤位置檢測(cè)裝置和鋼絲繩防干涉檢測(cè)裝置，所述電機(jī)由變頻器控制其輸出功率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，其特征在于:所述起升控制系統(tǒng)是PLC控制器，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置速度檢測(cè)裝置，且該速度檢測(cè)裝置與PLC控制器信號(hào)聯(lián)接，PLC控制器與電機(jī)的變頻器信號(hào)聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，其特征在于:所述控制臺(tái)設(shè)置于地面的機(jī)房?jī)?nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，其特征在于:所述塔身的主弦桿、起重臂上弦桿、起重臂下弦桿、斜腹桿內(nèi)部空腔、腹桿的封閉截面內(nèi)填充吸振材料，所述塔身的上、下支座回轉(zhuǎn)平臺(tái)上和平衡重附近設(shè)置吸振裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，其特征在于:所述吸振材料是EPP聚丙烯發(fā)泡顆粒和聚酯纖維吸音棉的混合物，所述吸振裝置硅油阻尼消能裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，其特征在于:所述塔身的平衡重分多塊沿平衡臂長(zhǎng)度方向依次安裝，且各塊之間利用其自重相互擠緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在塔機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)解除回轉(zhuǎn)制動(dòng)，所述塔身的起重臂長(zhǎng)拉桿上增加防振錘減振，所述塔身的起重臂方形截面桿件上設(shè)有連續(xù)的控制橫風(fēng)共振的條肋。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途雙吊鉤塔機(jī)，其特征在于:所述塔身的起重臂上弦桿、起重臂下弦桿、斜腹桿均采用耐候鋼材料，并鍍鋅后再噴涂耐候油漆。
【文檔編號(hào)】B66C23/16GK103588103SQ201310592876
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月23日
【發(fā)明者】文朝輝, 黃江民, 王斌, 王愛蓉, 汪訓(xùn)忠, 汪尚兵, 尹志民, 李勇 申請(qǐng)人:湖北江漢建筑工程機(jī)械有限公司