電動脫鉤器和起重設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動脫鉤器和起重設(shè)備。所述電動脫鉤器包括：兩個平行設(shè)置并能上下滑動的滑動桿，在每個滑動桿的側(cè)壁上設(shè)有齒條，在每個滑動桿下端設(shè)置有萬向節(jié)；兩個小齒輪，置于兩個滑動桿之間，并分別與兩個齒條嚙合；兩個大齒輪，置于兩個小齒輪之間，并分別與兩個小齒輪嚙合，兩個大齒輪嚙合，任意一個齒輪上連接有電機；兩個導(dǎo)桿，每個導(dǎo)桿的上端分別經(jīng)萬向節(jié)與對應(yīng)側(cè)的滑動桿下端連接；兩個拉桿，每個拉桿的上端分別與對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)桿的下端轉(zhuǎn)動連接；起重吊鉗，其包括經(jīng)固定軸相互鉸鏈的兩個鉗臂，每個鉗臂的上端分別與對應(yīng)的拉桿的下端轉(zhuǎn)動連接。所述起重設(shè)備，包括上述電動脫鉤器。本實用新型消除了安全隱患，提高了工作效率。
【專利說明】電動脫鉤器和起重設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及起重行業(yè)，尤其是一種電動脫鉤器。
【背景技術(shù)】
[0002]脫鉤器是起重行業(yè)經(jīng)常用到的設(shè)備，現(xiàn)有的脫鉤器為人為干預(yù)掛鉤，然而，這種脫鉤器在使用時具有較大的安全隱患，并且，在工作時效率很低。
[0003]因此，需要發(fā)明一種新型的電動脫鉤器。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的主要目的在于，提供一種新型的電動脫鉤器，從而能夠?qū)崿F(xiàn)起重設(shè)備的自動脫鉤。
[0005]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
[0006]通過一種電動脫鉤器，其特征在于，包括:兩個平行設(shè)置并能上下滑動的滑動桿，在每個滑動桿的側(cè)壁上設(shè)有齒條，在每個滑動桿下端設(shè)置有萬向節(jié)；兩個小齒輪，置于兩個滑動桿之間，并分別與兩個齒條嚙合；兩個大齒輪，置于兩個小齒輪之間，并分別與兩個小齒輪哨合，兩個大齒輪哨合，其中任意一個齒輪上連接有電機；兩個導(dǎo)桿，每個導(dǎo)桿的上端分別經(jīng)萬向節(jié)與對應(yīng)側(cè)的滑動桿下端連接；兩個拉桿，每個拉桿的上端分別經(jīng)銷軸與對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)桿的下端轉(zhuǎn)動連接；起重吊鉗，其包括經(jīng)固定軸相互鉸鏈的兩個鉗臂，每個鉗臂的上端分別經(jīng)銷軸與對應(yīng)的拉桿的下端轉(zhuǎn)動連接；并配置成:所述滑動桿在最上端時，兩個所述鉗臂的下端處于張開狀態(tài)；所述導(dǎo)桿在最下端時，兩個所述鉗臂的下端閉合形成環(huán)形。
[0007]優(yōu)選地，在每個所述導(dǎo)桿上設(shè)有固定轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)桿繞所述固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述電動脫鉤器還包括上限位器和下限位器，在所述滑動桿的側(cè)壁上設(shè)置有上凸起和下凸起，所述上凸起和下凸起設(shè)置于所述上限位器和下限位器之間，并配置成:所述上凸起與所述上限位器接觸時，所述導(dǎo)桿處于最上端；所述下凸起與所述下限位器接觸時，所述導(dǎo)桿處于最下端。
[0009]優(yōu)選地，所述電動脫鉤器還包括外置開關(guān)，用于控制所述大齒輪的轉(zhuǎn)動方向。
[0010]優(yōu)選地，兩個所述鉗臂的下端為接觸部，所述接觸部交疊設(shè)置。
[0011 ] 優(yōu)選地，兩個所述鉗臂的下端為接觸部，所述接觸部為最低點。
[0012]優(yōu)選地，所述電動脫鉤器還包括下部開口的外殼，所述滑動桿、小齒輪、大齒輪置于所述外殼中，所述起重吊鉗置于所述外殼的開口部。
[0013]優(yōu)選地，在所述外殼的上端設(shè)置有吊環(huán)。
[0014]本實用新型的目的還可借由以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。通過一種起重設(shè)備，包括取物裝置，在所述取物裝置上設(shè)有上述的電動脫鉤器。
[0015]借由上述技術(shù)方案，本實用新型提出的一種電動脫鉤器至少具有下列優(yōu)點:
[0016]I)本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，容易操作；
[0017]2)本實用新型通過齒輪的轉(zhuǎn)動，控制起重吊鉗的打開或關(guān)閉，實現(xiàn)待運送物體的自動掛鉤和脫鉤；
[0018]3)本實用新型能夠自動掛鉤和脫鉤，從而消除了安全隱患，提高了工作效率。
[0019]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型電動脫鉤器實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型電動脫鉤器實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為更進一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的一種電動脫鉤器的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。
[0023]電動脫鉤器實施例一
[0024]如圖1所示的一種電動脫鉤器，包括:
[0025]兩個平行設(shè)置并能上下滑動的滑動桿，分別為第一滑動桿I和第二滑動桿10，在每個滑動桿的側(cè)壁上設(shè)有齒條，在所述第一滑動桿I下端設(shè)有第一萬向節(jié)2，在所述第二滑動桿10下端設(shè)有第二萬向節(jié)20 ；
[0026]兩個小齒輪，分別為第一小齒輪3和第二小齒輪30，置于第一滑動桿I和第二滑動桿10之間，并分別與兩個齒條哨合,其中與第一滑動桿I的齒條哨合的為第一小齒輪3,與第二滑動桿10的齒條嚙合的為第二小齒輪30 ；
[0027]兩個大齒輪，分別為第一大齒輪4和第二大齒輪40，置于兩個小齒輪之間，并分別與兩個小齒輪哨合，其中:與第一小齒輪3哨合的為第一大齒輪4,與第二小齒輪30哨合的為第二大齒輪40,且第一大齒輪4和第二大齒輪40哨合,在第一大齒輪4上連接有電機,所述電機驅(qū)動所述第一大齒輪4進行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；
[0028]兩個導(dǎo)桿，分別為第一導(dǎo)桿5和第二導(dǎo)桿50，其中:所述第一導(dǎo)桿5的上端經(jīng)所述第一萬向節(jié)2與所述第一滑動桿I的下端連接；所述第二導(dǎo)桿50的上端經(jīng)所述第二萬向節(jié)20與所述第二滑動桿10的下端連接；
[0029]兩個拉桿，分別為第一拉桿6和第二拉桿60，其中:所述第一拉桿6的上端經(jīng)銷軸與所述第一導(dǎo)桿5的下端轉(zhuǎn)動連接；所述第二拉桿60的上端經(jīng)銷軸與所述第二導(dǎo)桿50的下端轉(zhuǎn)動連接；
[0030]起重吊鉗，其包括經(jīng)固定軸相互鉸鏈的兩個鉗臂，分別為第一鉗臂7和第二鉗臂70，其中:所述第一鉗臂7的上端經(jīng)銷軸與第一拉桿6的下端轉(zhuǎn)動連接；所述第二鉗臂70的上端經(jīng)銷軸與第二拉桿60的下端轉(zhuǎn)動連接；
[0031]并配置成:所述滑動桿在最上端時，兩個所述鉗臂的下端處于張開狀態(tài)；所述導(dǎo)桿在最下端時，兩個所述鉗臂的下端閉合形成環(huán)形。[0032]所述第一大齒輪4為主動輪，所述第二大齒輪40為從動輪，所述第一小齒輪3和第二小齒輪30為所述第一滑動桿I和第二滑動桿10滑動方向的調(diào)節(jié)輪(即使所述第一滑動桿I和所述第二滑動桿10的運動方向一致)。
[0033]所述第一滑動桿I和所述第二滑動桿10在運動時，分別能夠帶動所述第一導(dǎo)桿5和第二導(dǎo)桿50進行運動；所述第一導(dǎo)桿5和第二導(dǎo)桿50進行運動時，能夠帶動所述第一拉桿6和第二拉桿60進行運動；所述第一拉桿6和所述第二拉桿60進行運動時，能夠帶動所述第一鉗臂7和第二鉗臂70繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(即所述起重吊鉗的打開或關(guān)閉)。
[0034]所述電動脫鉤器的工作過程為:1)初始狀態(tài):所述滑動桿處于最下端端，所述第一鉗臂7和第二鉗臂70的下端閉合形成環(huán)形；2)上行過程:所述電機帶動所述第一大齒輪4順時針轉(zhuǎn)動，所述第一小齒輪3和第二大齒輪40逆時針轉(zhuǎn)動，所述第二小齒輪30順時針轉(zhuǎn)動，所述第一滑動桿I和第二滑動桿10均上行，從而帶動所述第一導(dǎo)桿5和第二導(dǎo)桿50上行，所述第一導(dǎo)桿5與所述第一拉桿6之間的角度變大，所述第一導(dǎo)桿5與所述第一拉桿6之間的角度也變大，由于所述固定軸的作用，所述第一拉桿6和第二拉桿60分別將所述第一鉗臂7和第二鉗臂70的上端開口加大，從而所述第一鉗臂7和所述第二鉗臂70的下端開口打開；3)裝配過程:將所述第一鉗臂7和第二鉗臂70形成的開口移動至待運送物體的裝配環(huán)處，所述電機帶動所述第一大齒輪4逆時針轉(zhuǎn)動，所述第一小齒輪3和第二大齒輪40順時針轉(zhuǎn)動，所述第二小齒輪30逆時針轉(zhuǎn)動，所述第一滑動桿I和第二滑動桿10均下行，所述導(dǎo)桿和拉桿的連動，使第一鉗臂7和第二鉗臂70的上端開口變小，從而，所述第一鉗臂7和所述第二鉗臂70的下端開口閉合，所述待運送物體的裝配環(huán)卡入兩個所述鉗臂下端形成的環(huán)形結(jié)構(gòu)中，移動所述待運送物體；4)脫鉤過程:待所述待運送物體到達(dá)目的地時，所述電機控制所述第一大齒輪4順時針轉(zhuǎn)動，所述第一滑動桿I和第二滑動桿10上行，所述第一鉗臂7和第二鉗臂70的下端形成開口，所述待運送物體的裝配環(huán)從所述開口處脫落；5)復(fù)位過程:所述第一大齒輪4逆時針轉(zhuǎn)動，所述第一滑動桿I和第二滑動桿10下行，直至達(dá)到初始狀態(tài)。
[0035]作為可以變換的實施方式，在所述第二大齒輪40上連接有電機，所述電機驅(qū)動所述第二大齒輪40進行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
[0036]所述電動脫鉤器通過電動控制所述起重吊鉗的開啟和關(guān)閉，從而能夠?qū)崿F(xiàn)所述待運送物體的自動掛鉤和脫鉤。從而不僅消除了在移動待運送物體中由于人工掛鉤而存在的安全隱患，還能提高工作效率。
[0037]電動脫鉤器實施例二
[0038]如圖2所示的一種電動脫鉤器，其與電動脫鉤器實施例一的區(qū)別在于:
[0039]在每個所述導(dǎo)桿上設(shè)有固定轉(zhuǎn)軸，分別為第一固定轉(zhuǎn)軸8和第二固定轉(zhuǎn)軸80，所述第一導(dǎo)桿5繞所述第一固定轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，所述第二導(dǎo)桿50繞所述第二固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。所述第一固定轉(zhuǎn)軸8、第二固定轉(zhuǎn)軸80和固定軸相對固定。從而，使所述起重吊鉗更加可控。
[0040]所述電動脫鉤器還包括上限位器9和下限位器90，在所述導(dǎo)桿的側(cè)壁上設(shè)置有上凸起91和下凸起92，所述上凸起91和下凸起92設(shè)置于所述上限位器9和下限位器90之間，并配置成:所述上凸起91與所述上限位器9接觸時，所述導(dǎo)桿處于最上端；所述下凸起92與所述下限位器90接觸時，所述導(dǎo)桿處于最下端。
[0041]具體實施時，所述上限位器9和下限位器90為限位繼電器的形式，從而，對所述電機進行控制。所述上凸起91設(shè)置在所述第二滑動桿10上，所述下凸起92設(shè)置在所述第一滑動桿I上。
[0042]可選擇地，所述上凸起91還可以設(shè)置在所述第一滑動桿I上；所述下凸起92還可設(shè)置在所述第二滑動桿10上。只要所述上凸起91和下凸起92設(shè)置的位置有對應(yīng)的限位器即可實施。
[0043]所述電動脫鉤器還包括外置開關(guān)100，用于控制所述大齒輪的轉(zhuǎn)動方向。
[0044]當(dāng)然，所述齒輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)動方向是通過所述電機進行控制的。所述外置開關(guān)100對所述大齒輪的轉(zhuǎn)動方向的控制可以通過下面兩種方式進行實現(xiàn):一、通過控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn):在所述電機能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的實施方式中，所述外置開關(guān)100用于控制所述電機的轉(zhuǎn)動方向；二、通過控制轉(zhuǎn)向器:在設(shè)置有方向轉(zhuǎn)換器的裝置中，所述外置開關(guān)100用于控制所述方向轉(zhuǎn)換器的啟動。也就是說，所述電機能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動所述大齒輪進行順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動，以帶動所述滑動桿上下運動。或者所述電機只是正轉(zhuǎn)，通過一個方向轉(zhuǎn)換器來轉(zhuǎn)換所述大齒輪的運動方向。
[0045]通過外置開關(guān)100控制所述第一鉗臂7和所述第二鉗臂70的閉合和打開，具體工作過程為:工作時，連通電源，按所述外置開關(guān)100的“開”鍵，所述電機帶動所述第一大齒輪4順時針轉(zhuǎn)動，所述第一滑動桿I和第二滑動桿10上行，直至所述上凸起91達(dá)到上限位器9位置，觸發(fā)所述上限位器9，從而使限位繼電器斷電動作，電機停止，兩個所述起重吊鉗的張口最大，卡進待運送物體的裝配環(huán)；然后，按下所述外置開關(guān)100的“關(guān)”鍵，所述電機帶動所述第一大齒輪4逆時針轉(zhuǎn)動，所述第一滑動桿I和第二滑動桿10下行，直至所述下凸起92達(dá)到下限位器90位置，觸發(fā)所述上限位器9，從而使限位繼電器斷電動作，電機停止，兩個所述起重吊鉗的張口閉合，可實現(xiàn)吊裝作業(yè)。重復(fù)上述步驟可實現(xiàn)所述待運送物體的自動脫鉤。
[0046]優(yōu)選地，所述第一鉗臂7和第二鉗臂70的下端為接觸部，所述接觸部交疊設(shè)置。從而使所述第一鉗臂7和第二鉗臂70的下端緊密配合，不會導(dǎo)致所述待運送物體因為所述第一鉗臂7和第二鉗臂70的下端配合不好而導(dǎo)致的脫鉤。
[0047]優(yōu)選地，所述接觸部為最低點。從而使所述待運送物體在所述第一鉗臂7和第二鉗臂70下端打開一個缺口時，由于重力作用，使所述待運送物體很容易脫鉤。
[0048]優(yōu)選地，所述電動脫鉤器還包括下部開口的外殼101，所述滑動桿、小齒輪、大齒輪置于所述外殼101中，所述起重吊鉗置于所述外殼101的開口部。所述外殼101的功能為保護殼體作用，可以使所述電動脫鉤器的使用壽命更長。
[0049]優(yōu)選地，在所述外殼101的上端設(shè)置有吊環(huán)102。從而方便與所述動力裝置連接。
[0050]優(yōu)選地，在所述滑動桿沿滑動軌道滑動，所述滑動軌道、固定軸、第一固定轉(zhuǎn)軸8和第二固定轉(zhuǎn)軸80相對于所述外殼101固定。
[0051]其中，所述滑動軌道與所述滑動桿的實施方式有如下三種:一、所述滑動軌道為箍狀，所述滑動桿設(shè)置在所述滑動軌道形成的箍中，并能在所述箍中上下運動；二、所述滑動桿為柱狀中空結(jié)構(gòu)，所述滑動軌道置于所述滑動桿中，其配合形式為滑動配合；三、所述滑動桿在側(cè)面上設(shè)置有軸向槽，所述滑動軌道設(shè)置在所述軸向槽中，所述滑動桿沿所述滑動軌道上下運動。以上三種形式均能實現(xiàn):所述滑動軌道使所述滑動桿徑向固定，軸向運動，也就是說，所述滑動桿只能沿所述滑動軌道上下運動，不能左右移動。[0052]起重設(shè)備實施例
[0053]一種起重設(shè)備，包括取物裝置，在所述取物裝置上設(shè)有上述實施例中的電動脫鉤器。
[0054]從而，可以實現(xiàn)重錘或重物的自動脫鉤掛鉤，完成吊裝作業(yè)或樁基檢測高應(yīng)變作業(yè)的重錘施放作業(yè)。
[0055]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動脫鉤器,其特征在于,包括: 兩個平行設(shè)置并能上下滑動的滑動桿，在每個滑動桿的側(cè)壁上設(shè)有齒條，在每個滑動桿下端設(shè)置有萬向節(jié)； 兩個小齒輪，置于兩個滑動桿之間，并分別與兩個齒條嚙合； 兩個大齒輪，置于兩個小齒輪之間，并分別與兩個小齒輪嚙合，兩個大齒輪嚙合，其中任意一個齒輪上連接有電機； 兩個導(dǎo)桿，每個導(dǎo)桿的上端分別經(jīng)萬向節(jié)與對應(yīng)側(cè)的滑動桿下端連接； 兩個拉桿，每個拉桿的上端分別經(jīng)銷軸與對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)桿的下端轉(zhuǎn)動連接； 起重吊鉗，其包括經(jīng)固定軸相互鉸鏈的兩個鉗臂，每個鉗臂的上端分別經(jīng)銷軸與對應(yīng)的拉桿的下端轉(zhuǎn)動連接； 并配置成:所述滑動桿在最上端時，兩個所述鉗臂的下端處于張開狀態(tài)；所述導(dǎo)桿在最下端時，兩個所述鉗臂的下端閉合形成環(huán)形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動脫鉤器，其特征在于， 在每個所述導(dǎo)桿上設(shè)有固定轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)桿繞所述固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動脫鉤器，其特征在于， 還包括上限位器和下限位器，在所述滑動桿的側(cè)壁上設(shè)置有上凸起和下凸起，所述上凸起和下凸起設(shè)置于所述上限位器和下限位器之間， 并配置成:所述上凸起與所述上限位器接觸時，所述導(dǎo)桿處于最上端；所述下凸起與所述下限位器接觸時，所述導(dǎo)桿處于最下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動脫鉤器，其特征在于， 還包括外置開關(guān)，用于控制所述大齒輪的轉(zhuǎn)動方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動脫鉤器，其特征在于， 兩個所述鉗臂的下端為接觸部，所述接觸部交疊設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動脫鉤器，其特征在于， 兩個所述鉗臂的下端為接觸部，所述接觸部為最低點。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動脫鉤器，其特征在于， 還包括下部開口的外殼，所述滑動桿、小齒輪、大齒輪置于所述外殼中，所述起重吊鉗置于所述外殼的開口部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動脫鉤器，其特征在于， 在所述外殼的上端設(shè)置有吊環(huán)。
9.一種起重設(shè)備，包括取物裝置，其特征在于， 在所述取物裝置上設(shè)有權(quán)利要求1至8中任一項所述的電動脫鉤器。
【文檔編號】B66C1/28GK203474245SQ201320550727
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】張國良, 季惠彬, 孫寶, 胡德新, 奚進泉, 吳國義, 呂景權(quán), 賈宏程, 徐軍, 宋礦銀, 楊啟龍, 張曉東 申請人:北京東方新星石化工程股份有限公司