自動脫鉤器和起重設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動脫鉤器和起重設備。所述自動脫鉤器包括蝸輪、蝸桿和帶動所述蝸桿轉(zhuǎn)動的電機，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合，還包括：凸輪，其與所述蝸輪固定連接；鎖止杠桿，其一端與所述凸輪相配合，另一端有鉤狀凸起，在所述鎖止杠桿上設有轉(zhuǎn)動孔；起重吊鉗，其包括經(jīng)固定軸相互鉸鏈的第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一鉗臂的上端與所述轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動配合，所述第一鉗臂的下端能與所述第二鉗臂的下端接觸，所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸面為最低點；第一彈性部件，其設置在所述鎖止杠桿的鉤狀凸起端的上方；第二彈性部件，其設置在所述第二鉗臂的配合凸起端的下方。所述起重設備包括所述自動脫鉤器。本發(fā)明消除了安全隱患，提高了工作效率。
【專利說明】自動脫鉤器和起重設備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重行業(yè)，尤其是一種自動脫鉤器。
【背景技術(shù)】
[0002]脫鉤器是起重行業(yè)經(jīng)常用到的設備，現(xiàn)有的脫鉤器為人為干預掛鉤，然而，這種脫鉤器在使用時具有較大的安全隱患，并且，在工作時效率很低。
[0003]因此，需要發(fā)明一種新型的自動脫鉤器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于，提供一種新型的自動脫鉤器，從而能夠?qū)崿F(xiàn)起重設備的自動脫鉤。
[0005]本發(fā)明的目的及解決的技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
[0006]通過一種自動脫鉤器，其包括蝸輪、蝸桿和電機，所述電機帶動所述蝸桿轉(zhuǎn)動，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合，還包括:凸輪，其與所述蝸輪固定連接，所述蝸輪帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動；鎖止杠桿，其一端與所述凸輪相配合，另一端設有鉤狀凸起，在所述鎖止杠桿上設有轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動孔內(nèi)設有轉(zhuǎn)動銷軸，所述鎖止杠桿繞所述轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動；起重吊鉗，其包括經(jīng)固定軸相互鉸鏈的第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一鉗臂的上端與所述轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動配合，所述第二鉗臂的上端設有與所述鉤狀凸起相配合的配合凸起，所述第一鉗臂的下端能與所述第二鉗臂的下端接觸，所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸面為最低點；第一彈性部件，其設置在所述鎖止杠桿的鉤狀凸起端的上方，向所述鎖止杠桿提供向下作用力；第二彈性部件，其設置在所述第二鉗臂的配合凸起端的下方，向所述第二鉗臂提供向上作用力。
[0007]優(yōu)選地，所述第一鉗臂的最下端包括第一上裝配面和第一下裝配面，所述第一上裝配面和所述第一下裝配面分別向所述接觸面的中線收攏，所述第二鉗臂的最下端包括第二上裝配面和第二下裝配面，所述第二上裝配面和所述第二下裝配面分別向所述接觸面的中線收攏。
[0008]優(yōu)選地，所述自動脫鉤器還包括上限位器和下限位器，在所述鎖止杠桿的側(cè)壁上設置有上凸起和下凸起，所述上凸起與所述上限位器接觸時，所述鎖止杠桿處于最上端；所述下凸起與所述下限位器接觸時，所述鎖止杠桿處于最下端。
[0009]優(yōu)選地，所述自動脫鉤器還包括外置開關(guān)，用于控制所述蝸桿的轉(zhuǎn)動方向。
[0010]優(yōu)選地，所述第一鉗臂的下端呈平放的錐臺狀，所述第二鉗臂的下端呈平放的錐臺狀，所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸部為最低點。
[0011]優(yōu)選地，所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸部交疊設置。
[0012]優(yōu)選地，所述自動脫鉤器還包括下部開口的外殼，所述蝸輪、蝸桿、鎖止杠桿和彈性部件置于所述外殼中，所述起重吊鉗置于所述外殼的開口部。
[0013]優(yōu)選地，在所述外殼的上端設置有吊環(huán)。
[0014]本發(fā)明的目的還可借由以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。通過一種起重設備，包括取物裝置，在所述取物裝置上設有上述的自動脫鉤器。
[0015]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明提出的一種自動脫鉤器至少具有下列優(yōu)點:
[0016]I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，容易操作；
[0017]2)通過控制蝸輪蝸桿的轉(zhuǎn)動，從而控制起重吊鉗的吊臂的狀態(tài)，再通過對所述吊臂施加向上或向下作用力，實現(xiàn)所述吊臂的打開或關(guān)閉，從而使待運送物體的能夠自動掛鉤和脫鉤；
[0018]3)本發(fā)明能夠自動掛鉤和脫鉤，從而消除了安全隱患，提高了工作效率。
[0019]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明自動脫鉤器實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明自動脫鉤器實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種自動脫鉤器的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。
[0023]自動脫鉤器實施例一
[0024]如圖1所示的一種自動脫鉤器，包括:包括蝸輪1、蝸桿2和電機3，所述電機3帶動所述蝸桿2轉(zhuǎn)動，所述蝸輪I與所述蝸桿2嚙合，還包括:凸輪4，其與所述蝸輪I固定連接，所述蝸輪I帶動所述凸輪4轉(zhuǎn)動；鎖止杠桿5，其一端與所述凸輪4相配合，另一端設有鉤狀凸起51，在所述鎖止杠桿5上設有轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動孔內(nèi)設有轉(zhuǎn)動銷軸52，所述鎖止杠桿5繞所述轉(zhuǎn)動銷軸52轉(zhuǎn)動；起重吊鉗，其包括經(jīng)固定軸10相互鉸鏈的第一鉗臂6和第二鉗臂7，所述第一鉗臂6的上端與所述轉(zhuǎn)動銷軸52轉(zhuǎn)動配合，所述第二鉗臂7的上端設有與所述鉤狀凸起51相配合的配合凸起，所述第一鉗臂6的下端能與所述第二鉗臂7的下端接觸，所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的接觸部為最低點；第一彈性部件8，其設置在所述鎖止杠桿5的鉤狀凸起51端的上方，向所述鎖止杠桿5提供向下作用力；第二彈性部件9，其設置在所述第二鉗臂7的配合凸起端的下方，向所述第二鉗臂7提供向上作用力。
[0025]所述鎖止杠桿5能夠繞所述轉(zhuǎn)動銷軸52轉(zhuǎn)動。所述鎖止杠桿5的鉤狀凸起51端，上部受到第一彈性部件8的作用力，下部受到第二彈性部件9的作用力，從而能夠使其維持在一個相對固定的位置。同時，所述鎖止杠桿5的另一端還受到所述凸輪4的作用力。所述鎖止杠桿5的運動狀態(tài)受到所述凸輪4的控制，也就是說，所述鎖止杠桿5需要保持與所述凸輪4 一直有接觸。其實現(xiàn)的方法有兩種:一)所述鉤狀凸起51與所述轉(zhuǎn)動孔之間的距離大于所述鎖止杠桿5長度的一半；二)在所述鉤狀凸起51端設有重錘，從而能夠使所述鎖止杠桿5鉤狀凸起51端的重量較大，重力作用使所述鎖止杠桿5與所述凸輪4接觸。
[0026]所述凸輪4可以順時針轉(zhuǎn)動，也可以逆時針轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動的過程中，通過所述突出部能夠?qū)⑺鲦i止杠桿5下壓，下面以所述凸輪4順時針轉(zhuǎn)動為例進行進一步說明:一)所述凸輪4的突出部由A位置旋轉(zhuǎn)至B位置時(即0°?180°之間)，所述鎖止杠桿5的鉤狀凸起51都處于最低位；二)在所述凸輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，所述突出部不斷將所述鎖止杠桿5的與凸輪4配合端壓下，所述鉤狀凸起51端不斷升起，直至所述突出部運動至C位置(SP270°時)，所述鎖止杠桿5的與凸輪4配合端處于最低位，所述鉤狀凸起51部處于最高位；三)所述凸輪4在C位置時,可以選擇繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，或者選擇逆時針轉(zhuǎn)動,此時,所述凸輪4配合端升起，所述鉤狀凸起51端下降。
[0027]所述鉤狀凸起51為設置在所述鎖止杠桿5上的垂直向下的凸起。所述鉤狀凸起51在于所述配合凸起相配合時，能夠使所述第二鉗臂7不能轉(zhuǎn)動。由于所述第二鉗臂7在轉(zhuǎn)動時，首先受到所述鉤狀凸起51的阻礙，所述鉤狀凸起51能夠保證所述配合凸起不能向左運動，從而使所述第二鉗臂7固定在最高狀態(tài)。
[0028]在所述鉤狀凸起51上移，所述配合凸起即能從所述鉤狀凸起51中脫離。從而，使所述第二鉗臂7的上部僅受到所述第二彈性部件9的作用力。此時，若對所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的下端接觸部施加向下或者向上作用力，又由于所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的接觸部為最低點，則所述向上或向下的作用力，能夠?qū)λ龅谝汇Q臂6和第二鉗臂7產(chǎn)生軸向推力，從而使所述第一鉗臂6和所述第二鉗臂7的下端打開。
[0029]本自動脫鉤器的工作過程為:一)初始狀態(tài):所述第一鉗臂6與所述第二鉗臂7的下端配合呈環(huán)形，所述鎖止杠桿5的鉤狀凸起51處于最低位，所述鎖止杠桿5的鉤狀凸起51與所述第二鉗臂7相配合，所述凸輪4的突出部置于與所述鎖止杠桿5平行的A位置，所述第一彈性部件8和所述第二彈性部件9都處于伸張狀態(tài)；二)起重吊鉗鉗口張開過程:所述電機3帶動蝸桿2進行轉(zhuǎn)動，蝸輪I與所述蝸桿2嚙合，所述凸輪4隨之轉(zhuǎn)動，所述凸輪4的突出部不斷將所述鎖止杠桿5的與凸輪4配合端壓下，所述鉤狀凸起51端不斷升起，所述第二鉗臂7的配合凸起與所述鉤狀凸起51脫離，在所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的最下端受到向上或向下作用力時，所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的下端形成的鉗口張開；三)復位過程:所述起重吊鉗在裝配好待運送物體或者待運送物體脫鉤后，所述凸輪4順時針或逆時針轉(zhuǎn)動至A位置,所述鉤狀凸起51與所述配合凸起相配合,恢復至初始狀態(tài)。
[0030]所述自動脫鉤器通過控制蝸輪I蝸桿2的轉(zhuǎn)動，從而控制起重吊鉗的吊臂的狀態(tài)，再通過對所述吊臂施加向上或向下作用力，實現(xiàn)所述吊臂的打開或關(guān)閉，從而使待運送物體的能夠自動掛鉤和脫鉤；所述自動脫鉤器能夠自動掛鉤和脫鉤，從而消除了安全隱患，提高了工作效率。
[0031]自動脫鉤器實施例二
[0032]所述第一鉗臂6的最下端包括第一上裝配面61和第一下裝配面62，所述第一上裝配面61和所述第一下裝配面62分別向所述接觸面的中線收攏，所述第二鉗臂7的最下端包括第二上裝配面71和第二下裝配面72，所述第二上裝配面71和所述第二下裝配面72分別向所述接觸面的中線收攏。
[0033]所述第一上裝配面61和第二上裝配面71是指，待運送物體從所述起重吊鉗上脫離時與所述起重吊環(huán)的接觸面，待運送物體在所述第一上裝配面61和第二上裝配面71形成一個V型，從而使所述待運送物體容易滑至最低點(即所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的接觸面處)，待所述鎖止杠桿5上升，所述第二鉗臂7處于自由狀態(tài)，所述待運送物體由于重力作用，將所述第一鉗臂6和第二鉗臂7打開，所述待運送物體即能從所述開口處脫離。同樣的，所述第一下裝配面62和所述第二下裝配面72形成一倒置的V型，所述待運送物體的裝配環(huán)在放置至所述第一下裝配面62和所述第二下裝配面72形成的槽內(nèi)時，此發(fā)明的自身重力使所述起重吊鉗施加向下作用力，所述待運送物體的裝配環(huán)對所述第一鉗臂6和第二鉗臂7有向上反作用力，又由于下裝配面存在一定坡度，即可使所述第一鉗臂6和第二鉗臂7打開，所述待運送物體裝配環(huán)至所述起重吊鉗中。
[0034]所述自動脫鉤器還包括上限位器11和下限位器12，在所述鎖止杠桿5的側(cè)壁上設置有上凸起13和下凸起14，所述上凸起13與所述上限位器11接觸時，所述鎖止杠桿5處于最上端；所述下凸起14與所述下限位器12接觸時，所述鎖止杠桿5處于最下端。
[0035]具體實施時，所述上限位器11和下限位器12為限位繼電器的形式，從而，對所述電機3進行制動控制。所述上凸起13設置在所述鎖止杠桿5的上側(cè)，所述下凸起14設置在所述鎖止杠桿5的下側(cè)。在初始狀態(tài)時，所述電機3處于未通電狀態(tài)，所述下凸起14與所述下限位器12接觸，在所述電機3通電后，所述凸輪4被帶動順時針轉(zhuǎn)動，同時，所述上凸起13向上限位器11運動，直至運動至上限位器11時，所述電機3斷電，在預設時間內(nèi)或向所述電機3提供一個信號后，所述電機3通電，所述凸輪4逆時針轉(zhuǎn)動至初始狀態(tài)。
[0036]優(yōu)選地，所述自動脫鉤器還包括外置開關(guān)15，用于控制所述蝸桿2的轉(zhuǎn)動方向。從而可以控制所述凸輪4的轉(zhuǎn)動方向。
[0037]優(yōu)選地，所述第一鉗臂6的下端呈平放的錐臺狀，所述第二鉗臂7的下端呈平放的錐臺狀。也就是說，所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的下端呈逐漸的收攏狀態(tài)，從而方便所述待運送物體的脫鉤和掛鉤。
[0038]優(yōu)選地，所述第一鉗臂6和第二鉗臂7的接觸部交疊設置。所述交疊設置的部分小于所述待運送物體的裝配環(huán)直徑，從而即能夠使所述裝配環(huán)打開所述第一鉗臂6和第二鉗臂7，又能確保所述裝配環(huán)不易脫落。
[0039]優(yōu)選地，還包括下部開口的外殼16，所述蝸輪1、蝸桿2、鎖止杠桿5第一彈性部件8和第二彈性部件9置于所述外殼16中，所述起重吊鉗置于所述外殼16的開口部。所述外殼16的功能為具保護作用的構(gòu)造殼體。
[0040]優(yōu)選地，在所述外殼16的上端設置有吊環(huán)17。從而，方便與所述動力裝置連接。
[0041]起重設備實施例
[0042]一種起重設備，包括取物裝置，在所述取物裝置上設有上述實施例中的自動脫鉤器。從而，可以實現(xiàn)重錘或重物的自動脫鉤掛鉤，完成吊裝作業(yè)或樁基檢測高應變作業(yè)的重錘施放作業(yè)。
[0043]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動脫鉤器，其包括蝸輪、蝸桿和電機，所述電機帶動所述蝸桿轉(zhuǎn)動，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合，其特征在于，還包括: 凸輪，其與所述蝸輪固定連接，所述蝸輪帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動； 鎖止杠桿，其一端與所述凸輪相配合，另一端設有鉤狀凸起，在所述鎖止杠桿上設有轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動孔內(nèi)設有轉(zhuǎn)動銷軸，所述鎖止杠桿繞所述轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動； 起重吊鉗，其包括經(jīng)固定軸相互鉸鏈的第一鉗臂和第二鉗臂，所述第一鉗臂的上端與所述轉(zhuǎn)動銷軸轉(zhuǎn)動配合，所述第二鉗臂的上端設有與所述鉤狀凸起相配合的配合凸起，所述第一鉗臂的下端能與所述第二鉗臂的下端接觸，所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸面為最低點； 第一彈性部件，其設置在所述鎖止杠桿的鉤狀凸起端的上方，向所述鎖止杠桿提供向下作用力； 第二彈性部件，其設置在所述第二鉗臂的配合凸起端的下方，向所述第二鉗臂提供向上作用力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動脫鉤器，其特征在于， 所述第一鉗臂的最下端包括第一上裝配面和第一下裝配面，所述第一上裝配面和所述第一下裝配面分別向所述接觸面的中線收攏，所述第二鉗臂的最下端包括第二上裝配面和第二下裝配面，所述第二上裝配面和所述第二下裝配面分別向所述接觸面的中線收攏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動脫鉤器，其特征在于， 還包括上限位器和下限位器，在所述鎖止杠桿的側(cè)壁上設置有上凸起和下凸起，所述上凸起與所述上限位器接觸時，所述鎖止杠桿處于最上端；所述下凸起與所述下限位器接觸時，所述鎖止杠桿處于最下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動脫鉤器，其特征在于， 還包括外置開關(guān)，用于控制所述蝸桿的轉(zhuǎn)動方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動脫鉤器，其特征在于， 所述第一鉗臂的下端呈平放的錐臺狀，所述第二鉗臂的下端呈平放的錐臺狀，所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸部為最低點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動脫鉤器，其特征在于， 所述第一鉗臂和第二鉗臂的接觸部交疊設置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動脫鉤器，其特征在于， 還包括下部開口的外殼，所述蝸輪、蝸桿、鎖止杠桿和彈性部件置于所述外殼中，所述起重吊鉗置于所述外殼的開口部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動脫鉤器，其特征在于， 在所述外殼的上端設置有吊環(huán)。
9.一種起重設備，包括取物裝置，其特征在于， 在所述取物裝置上設有權(quán)利要求1至8中任一項所述的自動脫鉤器。
【文檔編號】B66C1/28GK103434925SQ201310400406
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】張國良, 王殿廣, 季惠彬, 胡德新, 奚進泉, 孫寶, 吳國義, 宋礦銀, 呂景權(quán), 鄭紅剛, 徐軍, 楊啟龍, 張曉東 申請人:北京東方新星石化工程股份有限公司