多連桿雙點壓力的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及多連桿雙點壓力機(jī)，其包括曲軸、連桿組、滑塊和導(dǎo)軌。其特征在于，所述連桿組包括第一連桿、上肘桿、和下肘桿；所述第一連桿的第一連接點與所述曲軸的連接點A活動連接，且其第二連接點與所述上肘桿的第一連接點B活動連接；所述上肘桿的第二連接點D與所述下肘桿的第一連接點活動連接；所述下肘桿的第二連接點與所述滑塊的連接點E活動連接；所述上肘桿的第三連接點C與所述壓力機(jī)的機(jī)身活動連接；所述上肘桿的角度θ大于零；直線段OC與直線段CE之間的夾角大于或等于90度。本實用新型的多連桿雙點壓力機(jī)達(dá)到了能夠精確沖壓中厚板的技術(shù)效果。
【專利說明】多連桿雙點壓力機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及壓力機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及多連桿雙點壓力機(jī)，其包括曲軸、連桿組、滑塊和導(dǎo)軌，其中，所述曲軸轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動所述連桿組運動，而所述連桿組借助于活動連接點E驅(qū)動所述滑塊沿所述導(dǎo)軌運動；所述曲軸可轉(zhuǎn)動地支承在所述壓力機(jī)的機(jī)身的連接點O處，并且所述導(dǎo)軌固定在所述壓力機(jī)的機(jī)身上。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的曲柄連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)壓力機(jī)在沖裁中厚板時，斷面均有2/3左右的撕裂帶，工件均要進(jìn)行進(jìn)一步加工，增加工序影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。因此，能夠精確沖壓中厚板是需要解決的技術(shù)問題。
[0003]專利文獻(xiàn)CN2710884公開壓力機(jī)雙曲柄多連桿傳動裝置涉及一種機(jī)械壓力機(jī)。其技術(shù)結(jié)構(gòu)在于偏心套(2)固定在機(jī)身內(nèi)，外圓上裝有大齒輪(I)，內(nèi)孔裝有從動曲柄(3)，從動曲柄(3)的連接點固定有杠桿(4)，杠桿(4)的另一端通過連接銷(5)與推桿(6)的一端活動連接，推桿(6)的另一端與固定大齒輪(I)端面上的固定銷(7)活動連接，上述結(jié)構(gòu)能使開式壓力機(jī)的滑塊運行速度實現(xiàn)深拉伸、冷擠壓等多種沖壓工藝需要，并能提高設(shè)備生產(chǎn)率，具有噪聲低、使用壽命長等優(yōu)點。
[0004]專利文獻(xiàn)CN2815676公開壓力機(jī)的雙曲柄多桿傳動機(jī)構(gòu)，涉及壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括機(jī)架、布置在機(jī)架上的滑塊導(dǎo)軌、配合在滑塊導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊，與滑塊連接的連桿、電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)，其特征在于減速機(jī)構(gòu)的輸出大齒輪上偏心連接一大連桿，大連桿的另一端鉸接一連桿架，連桿架的另一端鉸連接一曲軸，該曲軸偏心連接一連桿，連桿的下端與上述滑塊鉸連接。本實用新型的設(shè)計原理是由兩個曲柄(以往的壓力機(jī)采用一個曲柄)與大齒輪和曲軸相連，兩個曲柄在旋轉(zhuǎn)過程中，相對夾角改變，相當(dāng)于一個長度變化的一個曲柄，造成角速度變化，使曲軸轉(zhuǎn)動時快時慢。使壓力機(jī)滑塊空程下行快，壓力機(jī)在接近下死點至下死點時速度非常慢，回程快。
[0005]專利文獻(xiàn)CN201147993公開伺服驅(qū)動多連桿壓力機(jī)。一種連桿式壓力機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。它包括滑塊、驅(qū)動電機(jī)、連接在滑塊與驅(qū)動電機(jī)之間的傳動機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)；滑塊與壓力機(jī)之間通過導(dǎo)柱、導(dǎo)套連接；所述的傳動機(jī)構(gòu)包括連接在壓力機(jī)身上的支撐連桿、連接在伺服電機(jī)上的曲柄、連接在滑塊導(dǎo)柱上的連桿和肘桿；肘桿具有輸出臂和支撐臂，支撐臂臂端與支撐連桿鉸連接，輸出臂臂端與連桿鉸連接，肘彎角與曲柄鉸連接。本實用新型使傳動系統(tǒng)所需扭矩減小，可實現(xiàn)滑塊速度控制和在任意位置懸停，并可以任意控制滑塊的上下運動，通過控制伺服電機(jī)可實現(xiàn)滑塊的數(shù)控化。
[0006]專利文獻(xiàn)CN102695605A公開一種具有直接被驅(qū)動的曲柄機(jī)構(gòu)的壓力機(jī)、壓力機(jī)作業(yè)線和用于生產(chǎn)具有至少一個直接驅(qū)動裝置的壓力機(jī)的方法。在此，壓力機(jī)(21)具有至少一個壓力機(jī)框架(9)、安裝于壓力機(jī)框架內(nèi)的工作臺以及借助于至少一個曲柄連桿機(jī)構(gòu)
(12)來驅(qū)動的挺桿(5)，并在壓力機(jī)工作臺(8)上具有模具頂部(6)和模具底部(7)，其中，作為曲柄連桿機(jī)構(gòu)(12)而設(shè)置具有至少一個曲柄銷(2)以及至少一根連桿(3)的至少一根曲軸(I)，而直接驅(qū)動曲軸(I)并且包括至少一個轉(zhuǎn)子(10)和一個定子(4)的至少一個直接驅(qū)動裝置設(shè)置成用于驅(qū)動曲軸(I)的電動機(jī)(14)。本發(fā)明在于電動機(jī)(14)的至少定子(4)包括至少兩個功率傳輸件(24)，功率傳輸件(24)構(gòu)造成獨立的且可更換的結(jié)構(gòu)單元，功率傳輸件(24)相對于曲柄(I)徑向設(shè)置，且功率傳輸件(24)單獨地或按部段地借助于供給管路(26)可操作地連接(1394)到控制單元(25)。
[0007]專利文獻(xiàn)CN102172760A公開一種鍛壓機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】的曲柄輸入的四伺服電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動的多連桿壓力機(jī)，包括:機(jī)架和并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其中:機(jī)架設(shè)置于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括:四支曲柄輸入運動支鏈、動平臺、輸出運動支鏈和沖壓滑塊，每支曲柄輸入運動支鏈和輸出運動支鏈的輸出桿均以鏡像對稱且每邊各兩個的排布方式分別與動平臺和沖壓滑塊鉸接，動平臺與輸出運動支鏈鉸接，鉸接處的軸線均互相平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、控制容易，能夠提供比現(xiàn)有伺服電機(jī)更大的功率及輸出扭矩，能夠構(gòu)建大噸位的伺服壓力機(jī)。
[0008]專利文獻(xiàn)CN202045893U公開一種多連桿機(jī)械壓力機(jī)，所述的壓力機(jī)包括機(jī)架、曲柄、搖桿、連桿、沖錘連桿和沖錘，曲柄和搖桿分別與機(jī)架通過轉(zhuǎn)動副相連接；曲柄與大功率定轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，并由該定轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動曲柄旋轉(zhuǎn)；連桿與曲柄通過轉(zhuǎn)動副相連接；連桿、搖桿和沖錘連桿在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接；沖錘連桿的末端通過轉(zhuǎn)動副與沖錘相連接，沖錘處于固定導(dǎo)軌之內(nèi)。利用大功率定速普通電機(jī)帶動單自由度串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)，可以獲得良好的低速鍛沖急回特性，同時壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，造價低。
[0009]專利文獻(xiàn)CN102794916A公開一種多連桿高速精密壓力機(jī)，屬于高速沖壓加工【技術(shù)領(lǐng)域】。曲柄通過主連桿與運動滑塊相連，在運動滑塊下方是四根等長連桿，這四根連桿組成一個菱形。菱形上端與運動滑塊相連，左右兩端通過擺桿與一高度調(diào)節(jié)裝置相連。菱形下端通過副連桿與沖壓滑塊相連。本發(fā)明菱形機(jī)構(gòu)使得運動滑塊與沖壓滑塊的運動趨勢相反，實現(xiàn)了動平衡。同時，當(dāng)電機(jī)帶動曲柄運動進(jìn)行沖壓動作時，左右對稱的擺桿隨著曲柄轉(zhuǎn)動而左右偏擺，連桿水平方向的慣性力會自然平衡，并可大幅降低沖頭側(cè)向推力。而兩個高度調(diào)節(jié)裝置既可以調(diào)節(jié)裝模高度，又可以保證沖壓滑塊保持水平姿態(tài)。
[0010]專利文獻(xiàn)CN201832940U公開一種多連桿冷鍛壓力機(jī)滑塊側(cè)向力方向保持裝置，它是當(dāng)滑塊回程時，通過滑塊上方一對斜置的平衡缸給滑塊提供一個斜向上的力，使滑塊始終緊貼著一側(cè)導(dǎo)軌。防止回程時因側(cè)向力方向突然改變而產(chǎn)生的錯模運動，以提高產(chǎn)品的成形精度和模具壽命。
[0011]專利文獻(xiàn)CN201714930U公開一種多連桿壓力傳動機(jī)構(gòu)及包括該機(jī)構(gòu)的壓力機(jī)或注塑機(jī)，屬于連桿傳動機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，該多連桿壓力傳動機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動塊、滑塊。其中連桿機(jī)構(gòu)包括上肘桿、下肘桿，肘間連桿，中間連桿等等。肘間連桿一端通過連接鉸鏈同中間連桿，滑塊連桿連接，另一端通過肘桿鉸鏈同上肘桿，下肘桿連接，滑塊連桿另一端通過滑塊鉸鏈同滑塊和下肘桿連接，且機(jī)構(gòu)多種變形形式；相比現(xiàn)有的對稱六連桿機(jī)構(gòu)，本實用新型在保證增力效果相當(dāng)?shù)那闆r下，大大提高了滑塊空程速度，方便更換連桿改變機(jī)構(gòu)特性，機(jī)構(gòu)總高度低等優(yōu)點。
[0012]上述專利文獻(xiàn)沒有給出解決上述精確沖壓中厚板的技術(shù)問題的技術(shù)方案。
實用新型內(nèi)容[0013]本實用新型的目的在于提出解決精確沖壓中厚板的技術(shù)問題的技術(shù)方案。
[0014]本實用新型在傳統(tǒng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)之上，增加了多連桿結(jié)構(gòu)，使曲柄處受力僅為滑塊處所受公稱力的四分之一至五分之一，大大改善了驅(qū)動部件的受力狀態(tài)，并大幅降低了驅(qū)動電機(jī)的功率，而且滑塊的運動軌跡在下死點停留30度至40度。本實用新型適用于大型級進(jìn)模的精沖及精壓，在剎車片鋼背，薄型齒輪等領(lǐng)域可代替精沖機(jī)進(jìn)行使用。
[0015]為此，本實用新型提出多連桿雙點壓力機(jī)，其包括曲軸、連桿組、滑塊和導(dǎo)軌，其中，所述曲軸轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動所述連桿組運動，而所述連桿組驅(qū)動所述滑塊沿所述導(dǎo)軌運動；所述曲軸可轉(zhuǎn)動地支承在所述壓力機(jī)的機(jī)身的連接點O處，并且所述導(dǎo)軌固定在所述壓力機(jī)的機(jī)身上；
[0016]其特征在于，所述連桿組包括第一連桿、上肘桿、和下肘桿；
[0017]所述第一連桿的第一連接點與所述曲軸的連接點A活動連接，且其第二連接點與所述上肘桿的第一連接點B活動連接；
[0018]所述上肘桿的第二連接點D與所述下肘桿的第一連接點活動連接；
[0019]所述下肘桿的第二連接點與所述滑塊的連接點E活動連接；
[0020]所述上肘桿的第三連接點C與所述壓力機(jī)的機(jī)身活動連接；
[0021]所述上肘桿的直線段BC的長度大于零，所述上肘桿的直線段CD的長度大于零，并且，所述上肘桿的角度Θ大于零，其中，所述直線段BC為所述上肘桿的第一連接點B與其第三連接點C之間的連線，并且，所述直線段CD為所述上肘桿的第三連接點C與其第二連接點D之間的連線，并且，所述上肘桿的角度Θ為所述直線段BC和所述直線段CD之間的夾角；
[0022]直線段OC與直線段CE之間的夾角大于或等于90度，其中，直線段OC為所述連接點O與所述第三連接點C之間直線相連的線段，且所述直線段CE為所述第三連接點C與所述連接點E之間直線相連的線段。
[0023]本實用新型的多連桿雙點壓力機(jī)達(dá)到了能夠精確沖壓中厚板的技術(shù)效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]參照附圖，本實用新型的特征、優(yōu)點和特性通過下文的【具體實施方式】的描述得以更好的理解，附圖中:
[0025]圖1:現(xiàn)有技術(shù)中的曲柄壓力機(jī)的示意圖；
[0026]圖2:現(xiàn)有技術(shù)中的多連桿機(jī)械壓力機(jī)的原理圖。
[0027]圖3:現(xiàn)有技術(shù)中的多連桿機(jī)械壓力機(jī)的原理圖。
[0028]圖4:現(xiàn)有技術(shù)中的多連桿機(jī)械壓力機(jī)的原理圖。
[0029]圖5:本實用新型的多連桿雙點壓力機(jī)的原理圖。
[0030]圖6:本實用新型的多連桿雙點壓力機(jī)的作用力分析圖。
[0031]圖7:本實用新型的多連桿雙點壓力機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)中普通的曲柄壓力機(jī)的計算比對數(shù)據(jù)圖，其中，橫坐標(biāo)為曲軸壓力角α，且縱坐標(biāo)為滑塊行程S。
[0032]在圖中，同一的或類似的元件使用同一數(shù)字標(biāo)記，不同的元件使用不同的數(shù)字標(biāo)記，其中:
[0033]①曲軸[0034]②第一連桿
[0035]③上肘桿
[0036]④下肘桿
[0037]⑤滑塊
【具體實施方式】
[0038]圖1示出現(xiàn)有技術(shù)CN201693786U中的一種由柄壓力機(jī)的雙動機(jī)構(gòu)，包括曲軸、連桿、滑塊，所述連桿上端通過連桿軸瓦與曲軸頸餃接，滑塊兩側(cè)導(dǎo)軌與固定在由柄壓力機(jī)機(jī)身內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌座活動連接，還包括分別固定在曲軸頸兩側(cè)的凸輪、與凸輪下側(cè)相抵靠的滾輪、分別設(shè)置在滑塊兩側(cè)的滾輪支架、滾輪支座，設(shè)置在滑塊中間的沖桿、沖頭；凸輪通過滾輪銷與滾輪支架上端餃接，滾輪支架兩側(cè)分別通過連接片與滾輪支座固定連接，滾輪支架下端伸進(jìn)端滾輪支座內(nèi)；滾輪支座分別與滑塊土側(cè)固定連接，滾輪支座下端伸進(jìn)滑塊內(nèi)；所述連桿下端通過連桿銷和軸承與沖桿上端餃接，所述沖桿中部通過減振墊和復(fù)位墊片安裝在滑塊中部的導(dǎo)向套中，沖中桿下端與固定套螺紋連接，螺母與沖桿下端連接，通過復(fù)位墊片支承在滑塊下側(cè)；所述沖頭位于沖桿下側(cè)，沖頭下端穿出固定套下端與滑塊下側(cè)面。這是典型的單連桿壓力機(jī)。
[0039]多連桿機(jī)械壓力機(jī)一般包括曲軸①、連桿組、滑塊⑤和導(dǎo)軌，其中，所述曲軸①轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動所述連桿組運動，而所述連桿組驅(qū)動所述滑塊⑤沿所述導(dǎo)軌運動；所述曲軸①可轉(zhuǎn)動地支承在所述壓力機(jī)的機(jī)身的連接點O處，并且所述導(dǎo)軌固定在所述壓力機(jī)的機(jī)身上。在現(xiàn)有技術(shù)中，所述連桿組一般包括二至四根連桿。
[0040]圖2示出的現(xiàn)有技術(shù)CN201832940U公開的多連桿機(jī)械壓力機(jī)的連桿組包括三根連桿和兩個支承點?，F(xiàn)有技術(shù)CN201832940U解決的技術(shù)問題是滑塊側(cè)向力方向保持。運動系統(tǒng)的兩個支點之間有四個活動連接。
[0041]圖3示出的現(xiàn)有技術(shù)CN202045893U公開的多連桿機(jī)械壓力機(jī)的連桿組包括三根連桿和兩個支承點。現(xiàn)有技術(shù)CN202045893U的改進(jìn)之處在于滑塊或沖錘的低速急回功能。運動系統(tǒng)的兩個支點之間有四個活動連接。
[0042]圖4示出的現(xiàn)有技術(shù)CN201147993公開的多連桿機(jī)械壓力機(jī)的連桿組包括三根連桿和兩個支承點?，F(xiàn)有技術(shù)CN201147993解決了滑塊任意位置懸停的技術(shù)問題。運動系統(tǒng)的兩個支點之間有三個活動連接。本 申請人:的專利申請CN201147993是伺服驅(qū)動多連桿壓力機(jī)，里面包括伺服電機(jī)。本實用新型不包括伺服電機(jī)，是普通的多連桿壓力機(jī)。
[0043]可以理解的是，本文中的術(shù)語“活動連接”是指鉸接、轉(zhuǎn)動副連接或擺動連接等。如圖7所示，所述轉(zhuǎn)動副包括銷柱和所述連桿組上的孔口。
[0044]如圖5所示的本實用新型的多連桿雙點壓力機(jī)的原理圖，所述連桿組包括第一連桿②、上肘桿③、和下肘桿④。所述第一連桿②的第一連接點與所述曲軸①的連接點A活動連接，且其第二連接點與所述上肘桿③的第一連接點B活動連接。所述上肘桿③的第二連接點D與所述下肘桿④的第一連接點活動連接。所述下肘桿④的第二連接點與所述滑塊⑤的連接點E活動連接。所述上肘桿③的第三連接點C與所述壓力機(jī)的機(jī)身活動連接。所述上肘桿③的直線段BC的長度大于零，所述上肘桿③的直線段CD的長度大于零，并且，所述上肘桿③的角度Θ大于零，其中，所述直線段BC為所述上肘桿③的第一連接點B與其第三連接點C之間的連線，并且，所述直線段CD為所述上肘桿③的第三連接點C與其第二連接點D之間的連線，并且，所述上肘桿③的角度Θ為所述直線段BC和所述直線段CD之間的夾角。直線段OC與直線段CE之間的夾角大于或等于90度，其中，直線段OC為所述連接點O與所述第三連接點C之間直線相連的線段，且所述直線段CE為所述第三連接點C與所述連接點E之間直線相連的線段。
[0045]優(yōu)選針地，直線段OC與直線段CE之間的夾角在90度至180之間，更優(yōu)選地為90。 、95。 ,100° ,110° 。
[0046]直線段OC與直線段CE之間的夾角等于90度是本實用新型與本 申請人:的專利申請CN201147993之間的重要差別。這樣的話軸桿排列形成不一樣。壓力機(jī)運動曲線，行程等多種參數(shù)也不一樣。
[0047]與現(xiàn)有技術(shù)CN201147993相對比，本實用新型的多連桿雙點壓力機(jī)對直線段OC與直線段CE之間的夾角進(jìn)行具體的限定，發(fā)現(xiàn)能夠達(dá)到在曲柄處的受力僅為滑塊所受公稱力的四分之一至五分之一的技術(shù)效果。
[0048]如圖5所示，所述上肘桿③的角度Θ優(yōu)選為鈍角。這有利于將作用力部分傳遞至支承點C上，減輕支承點O的受力。
[0049]可以理解的是，術(shù)語“多連桿雙點壓力機(jī)”中的“雙點”是指第三連接點C或支承點C、和連接點O或支承點O。也就是多連桿雙支承點式壓力機(jī)的意思。由于支承點C的存在，因而分擔(dān)了支承點O承受的作用力。
[0050]本發(fā)明的設(shè)計要點在于，設(shè)置所述直線段CD的長度、所述直線段BC的長度和所述角度Θ等運動系統(tǒng)參數(shù)，使得所述曲軸①處的受力僅為所述滑塊⑤所受公稱力的二分之一至八分之一，優(yōu)選為四分之一至五分之一。
[0051]因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，適當(dāng)選取所述直線段⑶的長度、所述直線段BC的長度和所述角度Θ等運動系統(tǒng)參數(shù)，只要其取值使得所述曲軸①處的受力僅為所述滑塊⑤所受公稱力的二分之一至八分之一，都在本實用新型的改進(jìn)設(shè)計思想之內(nèi)。
[0052]為此，參照圖6，對本實用新型的多連桿雙點壓力機(jī)進(jìn)行力學(xué)分析，找到所述直線段CD的長度、所述直線段BC的長度和所述角度Θ等運動系統(tǒng)參數(shù)之間的關(guān)系:
【權(quán)利要求】
1.多連桿雙點壓力機(jī)，其包括曲軸、連桿組、滑塊和導(dǎo)軌，其中， 所述曲軸轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動所述連桿組運動，而所述連桿組驅(qū)動所述滑塊沿所述導(dǎo)軌運動；所述曲軸可轉(zhuǎn)動地支承在所述壓力機(jī)的機(jī)身的連接點O處，并且所述導(dǎo)軌固定在所述壓力機(jī)的機(jī)身上； 其特征在于，所述連桿組包括第一連桿、上肘桿、和下肘桿； 所述第一連桿的第一連接點與所述曲軸的連接點A活動連接，且其第二連接點與所述上肘桿的第一連接點B活動連接； 所述上肘桿的第二連接點D與所述下肘桿的第一連接點活動連接； 所述下肘桿的第二連接點與所述滑塊的連接點E活動連接； 所述上肘桿的第三連接點C與所述壓力機(jī)的機(jī)身活動連接； 所述上肘桿的直線段BC的長度大于零，所述上肘桿的直線段CD的長度大于零，并且，所述上肘桿的角度Θ大于零，其中，所述直線段BC為所述上肘桿的第一連接點B與其第三連接點C之間的連線，并且，所述直線段CD為所述上肘桿的第三連接點C與其第二連接點D之間的連線，并且，所述上肘桿的角度Θ為所述直線段BC和所述直線段CD之間的夾角； 直線段OC與直線段CE之間的夾角大于或等于90度，其中，直線段OC為所述連接點O與所述第三連接點C之間直線相連的線段，且所述直線段CE為所述第三連接點C與所述連接點E之間直線相連的線段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿雙點壓力機(jī)，其特征在于:所述上肘桿(3)的角度Θ為鈍角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項所述的多連桿雙點壓力機(jī)，其特征在于:所述上肘桿的形狀為三角形，其中，所述三角形的頂點對應(yīng)為第一連接點B、第二連接點D和第三連接點C。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項所述的多連桿雙點壓力機(jī)，其特征在于:所述活動連接是轉(zhuǎn)動副連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多連桿雙點壓力機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動副包括銷柱和所述連桿組上的孔口。
【文檔編號】B30B1/10GK203665980SQ201320633304
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】耿渝, 王加明 申請人:揚州鍛壓機(jī)床股份有限公司