板材的取放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種板材的取放裝置。該取放裝置包括行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)環(huán)鏈葫蘆，環(huán)鏈葫蘆的安裝端固定設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上且兩安裝端的連線水平設(shè)置，用于吸取板材的吸取機(jī)構(gòu)沿水平方向設(shè)置于環(huán)鏈葫蘆的起吊端上，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動起升機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)到達(dá)水平方向上的預(yù)定位置，進(jìn)一步地，起升機(jī)構(gòu)的環(huán)鏈葫蘆調(diào)節(jié)吸取機(jī)構(gòu)在豎直方向上的高度。本實(shí)用新型取放裝置可以確保一對環(huán)鏈葫蘆的兩安裝端的連線平面度，因此吸取機(jī)構(gòu)的水平度得到保障，使得取放板材的步驟加快。
【專利說明】板材的取放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種板材的取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]校平機(jī)在進(jìn)行鋼板的校平作業(yè)時(shí)，首先需要將板材吊運(yùn)到校平機(jī)輸送輥上，校平后再需要將板材從校平機(jī)輸送輥上吊離。
[0003]目前，鋼板的吊運(yùn)一般通過行車和輔助機(jī)構(gòu)來完成。輔助機(jī)構(gòu)包括起吊臂、設(shè)置于起吊臂上的多個(gè)吸取盤及將起吊臂掛于行車上并控制起吊臂的高度的伸縮繩索結(jié)構(gòu)。
[0004]當(dāng)該輔助裝置掛于行車上用于吸取板材的過程中，由于起吊臂的平衡不好掌控，因此吸取板材的過程比較緩慢，導(dǎo)致吊運(yùn)的效率遠(yuǎn)低于較平機(jī)的較平效率，使較平機(jī)設(shè)備出現(xiàn)等待。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單的板材的取放裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種板材的取放裝置，其包括行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)環(huán)鏈葫蘆，環(huán)鏈葫蘆的安裝端固定設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上且安裝端的連線位于第一水平方向上，吸取機(jī)構(gòu)沿第一水平方向設(shè)置于環(huán)鏈葫蘆的起吊端上，行走機(jī)構(gòu)用于使起升機(jī)構(gòu)沿第二水平方向移動至第一預(yù)定位置或第二預(yù)定位置；起升機(jī)構(gòu)通過環(huán)鏈葫蘆調(diào)節(jié)吸取機(jī)構(gòu)在豎直方向上的高度。
[0007]其中，行走機(jī)構(gòu)包括沿第一水平方向間隔設(shè)置的至少兩個(gè)滑道以及對應(yīng)設(shè)置于滑道上的基座，滑道沿第二水平方向延伸，基座滑動地設(shè)置于滑道上。
[0008]其中，行走機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括對應(yīng)設(shè)置于基座上的機(jī)架，機(jī)架包括立柱和懸臂，立柱沿豎直方向設(shè)置于基座上，懸臂沿第二水平方向延伸，其一端設(shè)置于立柱上，另一端設(shè)置有一環(huán)鏈葫蘆。
[0009]其中，懸臂的橫截面面積在其一端向其另一端的方向上逐漸減小。
[0010]其中，起升機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括設(shè)置于懸臂的頂部的支撐座，環(huán)鏈葫蘆的安裝端設(shè)置于支撐座上，懸臂上設(shè)置允許環(huán)鏈葫蘆的鏈輪通過的通孔。
[0011]其中，機(jī)架進(jìn)一步包括第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁連接機(jī)架的立柱的頂端，第二橫梁連接于懸臂的另一端。
[0012]其中，起升機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括至少一導(dǎo)向桿組件，導(dǎo)向桿組件包括可滑動地設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上的滑動桿和至少一對偏心輪，滑動桿一端連接吸取機(jī)構(gòu)，至少一對偏心輪沿水平方向支撐于滑動桿的兩側(cè)，以使偏心輪在吸取機(jī)構(gòu)的水平度未超出偏心輪的調(diào)節(jié)范圍時(shí)能夠轉(zhuǎn)動，以允許滑動桿相對偏心輪滑動，并且在吸盤吸取機(jī)構(gòu)的水平度超出偏心輪的調(diào)節(jié)范圍時(shí)將滑動桿卡死。
[0013]其中，導(dǎo)向桿組件包括至少一偏心輪組件和固定桿，固定桿固定設(shè)置于第二橫梁上，滑動桿滑動設(shè)置于固定桿內(nèi)，偏心輪組件包括安裝架和一對偏心輪，安裝架固定設(shè)置于固定桿的端部。
[0014]其中，吸取機(jī)構(gòu)包括吸盤架和間隔設(shè)置于吸盤架上的多個(gè)吸盤，吸盤架固定設(shè)置于至少一對環(huán)鏈葫蘆的起吊端。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型板材的取放裝置的起升機(jī)構(gòu)包括一對環(huán)鏈葫蘆，環(huán)鏈葫蘆的安裝端固定設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上且兩安裝端的連線水平設(shè)置，用于吸取板材的吸取機(jī)構(gòu)沿水平方向設(shè)置于環(huán)鏈葫蘆的起吊端上，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動起升機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)到達(dá)水平方向上的預(yù)定位置，進(jìn)一步地，起升機(jī)構(gòu)的環(huán)鏈葫蘆能夠調(diào)節(jié)吸取機(jī)構(gòu)在豎直方向上的高度。本實(shí)用新型的一對環(huán)鏈葫蘆的兩安裝端相對行走機(jī)構(gòu)固定設(shè)置，可以確保兩安裝端的平面度，環(huán)鏈葫蘆具有精密的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠精確控制一對環(huán)鏈葫蘆的同步性，因此使吸取機(jī)構(gòu)的水平度得到保障，使得取放板材的步驟加快，當(dāng)本實(shí)用新型取放裝置應(yīng)用于校正系統(tǒng)中時(shí)，能夠較好地與較平機(jī)構(gòu)的較平速度匹配，進(jìn)而提高較平機(jī)的利用效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型工件的上下料裝置應(yīng)用于工件的處理系統(tǒng)中的示意圖；
[0017]圖2是圖1所示上下料裝置的板材的取放裝置的側(cè)視圖；
[0018]圖3是圖2所示取放裝置的主視圖；
[0019]圖4是圖3所示取放裝置的略去行走機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0020]圖5是圖3所示取放裝置的導(dǎo)向桿組件的放大圖；
[0021]圖6是圖5所示區(qū)域A的放大圖；
【具體實(shí)施方式】
[0022]請參照圖1，本實(shí)用新型提供了一種工件的上下料裝置(未標(biāo)示)，該下上料裝置包括第一取放裝置25和第二取放裝置26。該上下料裝置應(yīng)用于工件的處理系統(tǒng)200中。工件的處理系統(tǒng)200具體可以是板材的校正系統(tǒng)、切割系統(tǒng)等。
[0023]除了第一取放裝置25和第二取放裝置26外，處理系統(tǒng)200進(jìn)一步包括處理機(jī)構(gòu)20、輸入機(jī)構(gòu)21、輸出機(jī)構(gòu)22、取料區(qū)23、放料區(qū)24、和輸出對齊裝置28。
[0024]第一取放裝置25和第二取放裝置26可以采用相同機(jī)構(gòu)的取放裝置，請參照后續(xù)優(yōu)選實(shí)施方案取放裝置100的具體描述。
[0025]輸入機(jī)構(gòu)21、輸出機(jī)構(gòu)22、取料區(qū)23和放料區(qū)24錯(cuò)開設(shè)置于處理機(jī)構(gòu)20的側(cè)方。具體來說，輸入機(jī)構(gòu)21和輸出機(jī)構(gòu)22沿第一水平方向X分布于處理機(jī)構(gòu)20的兩側(cè),取料區(qū)23和第一取放裝置25沿第二水平方向Y分布于輸入機(jī)構(gòu)21的兩側(cè)，放料區(qū)24和第二取放裝置26沿第二水平方向Y分布于輸出機(jī)構(gòu)23的兩側(cè)。
[0026]本實(shí)施例中，第一取放裝置25用于沿第二水平方向Y將取料區(qū)23處存放的工件搬運(yùn)至輸入機(jī)構(gòu)21上。輸入機(jī)構(gòu)21和輸出機(jī)構(gòu)22可以是皮帶傳動機(jī)構(gòu)或者輸送輥等。當(dāng)工件搬運(yùn)至輸入機(jī)構(gòu)21上時(shí)，輸入機(jī)構(gòu)21沿第一水平方向X將工件輸送至處理機(jī)構(gòu)20。處理機(jī)構(gòu)20包括校正機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)等等。處理機(jī)構(gòu)20對工件處理完畢后，將處理后的工件沿第一水平方向X輸送至輸出機(jī)構(gòu)22上，輸出機(jī)構(gòu)22進(jìn)一步沿第一水平方向X輸送該處理后的工件至其在第一水平方向X上的輸出位置。
[0027]輸出對齊裝置28設(shè)置于輸出機(jī)構(gòu)26上。輸出對齊裝置28可以是設(shè)置于輸出機(jī)構(gòu)26的一側(cè)的阻止擋塊等，此處提到的輸出機(jī)構(gòu)26的一側(cè)包括靠近放料區(qū)24的一側(cè)，或者遠(yuǎn)離放料區(qū)24的一側(cè)。當(dāng)校正后的工件，例如板材等，位于其在第一水平方向X上的輸出位置時(shí)，通過輸出對齊裝置28使校正后的工件到達(dá)第二水平方向Y上的預(yù)定位置。輸出對齊裝置28的設(shè)置使每一個(gè)校正后的工件在輸出位置上時(shí)不僅在第一水平方向X上處于預(yù)定位置，同時(shí)確保了其在第二水平方向Y上亦處于預(yù)定位置；此時(shí)，再通過第二取放裝置26搬運(yùn)能夠確保每一個(gè)搬運(yùn)后的工件完全重疊。對于板材來說，可以避免出現(xiàn)因不同板材的存放不規(guī)則而導(dǎo)致放于放料區(qū)24中的板材變形的情況。
[0028]本實(shí)用新型中，第一取放裝置25在處理機(jī)構(gòu)20對輸入處理機(jī)構(gòu)20的工件進(jìn)行處理的過程中將取料區(qū)23的工件搬運(yùn)至輸入機(jī)構(gòu)21上，并且第二取放裝置26將在處理機(jī)構(gòu)20對輸入處理機(jī)構(gòu)20的工件進(jìn)行校正的過程中將輸出機(jī)構(gòu)21上的已處理的工件搬運(yùn)至放料區(qū)24。如此一來，確保在處理機(jī)構(gòu)20對前一工件處理完畢之后馬上能夠處理后一工件，提高了處理機(jī)構(gòu)20的利用效率。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，上下料裝置可以進(jìn)一步包括控制裝置(未標(biāo)示)，控制裝置能夠感測處理機(jī)構(gòu)20上的工件的處理進(jìn)程，并根據(jù)工件的處理進(jìn)程控制第一取放裝置25和第二取放裝置26的動作。
[0029]本實(shí)用新型著重在于描述上下料裝置，因此控制裝置可以集成于上下料裝置上。實(shí)際應(yīng)用中，控制裝置可以是處理系統(tǒng)200的一個(gè)構(gòu)成元件，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上對控制裝置進(jìn)行更加精細(xì)的編程控制，以精確控制輸入機(jī)構(gòu)21、輸出機(jī)構(gòu)22、第一取放裝置25、第二取放裝置26、對齊裝置28和處理機(jī)構(gòu)20。為了進(jìn)一步提高工件的處理效率而進(jìn)行設(shè)計(jì)的控制步驟是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的慣用技術(shù)手段，不再詳細(xì)贅述。
[0030]以下，將重點(diǎn)描述第一取放裝置25和第二取放裝置26的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，第一取放裝置25和第二取放裝置26是板材的取放裝置，具體可以應(yīng)用于板材的校正系統(tǒng)、板材的切割系統(tǒng)等等。
[0031]請參閱圖2和圖3，本實(shí)用新型板材的取放裝置100包括行走機(jī)構(gòu)11、起升機(jī)構(gòu)12、吸取機(jī)構(gòu)13和導(dǎo)向桿組件14。
[0032]行走機(jī)構(gòu)11包括至少兩個(gè)行走單元(未標(biāo)示)和連接各個(gè)行走單元的第一橫梁116和第二橫梁117。為了制造方便及避免使用過程中出現(xiàn)意外情況，不同行走單元的組成元件及規(guī)格一致。每一行走單元包括滑道111、設(shè)置于滑道111上的基座112和設(shè)置于基座112上的機(jī)架113。本實(shí)施例取放裝置100包括兩個(gè)行走單元，亦即取放裝置包括兩個(gè)滑道111、兩個(gè)基座112和兩個(gè)機(jī)架113。兩滑道111沿第一水平方向X間隔設(shè)置且每一滑道111沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y延伸，基座112滑動設(shè)置于對應(yīng)的滑道111上。每一基座112通過一個(gè)第一驅(qū)動裝置(未標(biāo)示)來進(jìn)行驅(qū)動，為了保證兩個(gè)行走單元的行走同步性，兩個(gè)第一驅(qū)動裝置采用同步驅(qū)動的方式來控制。
[0033]機(jī)架113包括立柱114和懸臂115。立柱114沿豎直方向Z設(shè)置于基座112上。懸臂115距離地面(或滑道111) 一定高度設(shè)置，其沿第二水平方向Y延伸。懸臂115的一端設(shè)置于立柱114上。懸臂115與立柱114可以是一體成型的鑄造件，亦可以各自成型后再通過鉚接、螺釘連接或者焊接等連接方式相對固定。為了防止取放裝置100在吸取板材中發(fā)生傾翻，優(yōu)選地，懸臂115的橫截面面積在其一端向另一端的方向上逐漸減小，即在遠(yuǎn)離立柱114的方向上逐漸減小。實(shí)際應(yīng)用中，為了達(dá)到防止傾翻的目的，亦可以通過增設(shè)立柱114的制造尺寸或增加立柱114的板材厚度來實(shí)現(xiàn)。
[0034]第一橫梁116連接于各個(gè)立柱114的頂端，不僅能夠減小取放裝置100在吸取板材的過程中發(fā)生傾翻的幾率，且能夠進(jìn)一步確保不同行走單元的移動同步性。第二橫梁117連接于各個(gè)懸臂115的另一端。
[0035]請進(jìn)一步參照圖4，起升機(jī)構(gòu)12包括至少一對環(huán)鏈葫蘆121和與環(huán)鏈葫蘆的數(shù)目對應(yīng)的支撐座122。本實(shí)施例中，環(huán)鏈葫蘆121的數(shù)目為兩個(gè)，實(shí)際應(yīng)用中環(huán)鏈葫蘆121和支撐座122的數(shù)目均與懸臂115的數(shù)目一致。每一支撐座122設(shè)置于對應(yīng)的懸臂115的另一端的頂部，環(huán)鏈葫蘆121的安裝端123設(shè)置于支撐座122上，懸臂115上設(shè)置允許環(huán)鏈葫蘆121的鏈輪(未標(biāo)示)和起吊端124通過的通孔(未圖示)。各個(gè)支撐座122的形狀和規(guī)格一致，因此每一環(huán)鏈葫蘆121具有相同高度的安裝點(diǎn)；進(jìn)一步地，各個(gè)支撐座122在第一水平方向X上的投影位置重合，使得環(huán)鏈葫蘆121的安裝點(diǎn)的連線位于第一水平方向X上。環(huán)鏈葫蘆121具有較好的控制精度和垂度，因此能確保設(shè)置于兩環(huán)鏈葫蘆121的下方的吸取機(jī)構(gòu)131具有較好的水平度及穩(wěn)定性。每一環(huán)鏈葫蘆121通過一個(gè)第二驅(qū)動裝置(未標(biāo)示)來進(jìn)行驅(qū)動，為了保證兩環(huán)鏈葫蘆121的同步性，兩個(gè)第二驅(qū)動裝置采用同步驅(qū)動的方式來控制。
[0036]吸取機(jī)構(gòu)13包括吸盤架131和間隔設(shè)置于吸盤架131上的多個(gè)吸盤132。吸盤架131固定設(shè)置于環(huán)鏈葫蘆121的起吊端124上。如此一來，多個(gè)吸取機(jī)構(gòu)13的設(shè)置方向于環(huán)鏈葫蘆121的安裝端123的連線方向一致，均為第一水平方向X。
[0037]請進(jìn)一步參照圖5和圖6，導(dǎo)向桿組件14包括固定桿141、至少一偏心輪組件143和滑動桿142。固定桿141固定設(shè)置于第二橫梁117上，滑動桿142滑動設(shè)置于固定桿141內(nèi)，換句話說，滑動桿142滑動設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)11的第二橫梁117上，且一端連接吸取機(jī)構(gòu)13的吸盤架131。偏心輪組件143包括安裝架144和一對偏心輪145，安裝架144固定設(shè)置于固定桿141的端部，一對偏心輪145沿水平方向支撐于滑動桿142的兩側(cè)，使得偏心輪145在吸取機(jī)構(gòu)145的水平度未超出偏心輪145的調(diào)節(jié)范圍時(shí)能夠轉(zhuǎn)動，以允許滑動桿142相對固定桿141滑動，并且在吸取機(jī)構(gòu)13的水平度超出偏心輪145的調(diào)節(jié)范圍時(shí)將滑動桿142卡死。本實(shí)施例中，滑動桿142的兩端分別安裝一個(gè)偏心輪組件143。
[0038]導(dǎo)向桿組件14的設(shè)置能夠確保吸取機(jī)構(gòu)13在吸取板材時(shí)具有較好的水平度，能夠快速吸起板材且避免發(fā)生在部分吸盤未吸穩(wěn)板材的情況下起吊發(fā)生板材滑落現(xiàn)象。當(dāng)吸取機(jī)構(gòu)的水平度超出誤差范圍時(shí)，需對兩鏈輪葫蘆121之一進(jìn)行微調(diào)，使兩者的起吊端124的連線處于一水平面上，亦即吸取機(jī)構(gòu)13具有較好的平面度時(shí)方可進(jìn)行吸取機(jī)構(gòu)13的豎直高度調(diào)整及吸取板材動作。
[0039]取放裝置100將第一預(yù)定位置的板材起吊至第二預(yù)定位置(其中，第一預(yù)定位置和第二預(yù)定位置分別對應(yīng)前述實(shí)施例中的取料區(qū)23和輸入機(jī)構(gòu)21，或者分別對應(yīng)前述實(shí)施例中的輸出機(jī)構(gòu)22和放料區(qū)24)的過程如下:
[0040]同步驅(qū)動兩個(gè)第一驅(qū)動裝置，使取放裝置100在行走機(jī)構(gòu)11的帶動下沿第二水平方向Y移動至第一預(yù)定位置；接下來，同步驅(qū)動兩個(gè)第二驅(qū)動裝置，調(diào)整吸取機(jī)構(gòu)13的高度使之逐漸下降至多個(gè)吸盤132均與板材接觸并吸取板材；然后，再驅(qū)動第二驅(qū)動裝置，調(diào)整吸取機(jī)構(gòu)13的高度使之上升至一預(yù)定高度，該預(yù)定高度需確保板材與其下層板材或取放位置的底面脫離以及高出第二預(yù)定位置處的平面高度；當(dāng)吸取機(jī)構(gòu)13的高度上升至預(yù)定高度后，同步驅(qū)動兩個(gè)第一驅(qū)動裝置，使取放裝置100在行走機(jī)構(gòu)11的帶動下沿第二水平方向Y移動至第二預(yù)定位置。接下來，驅(qū)動第二驅(qū)動裝置，調(diào)整吸取機(jī)構(gòu)13的高度使之逐漸下降至板材與第二預(yù)定位置處的平面接觸時(shí)使吸盤132松開其吸取的板材；進(jìn)一步驅(qū)動第二驅(qū)動裝置，使吸取機(jī)構(gòu)13的高度上升，整個(gè)板材搬運(yùn)動作完成。
[0041]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型板材的取放裝置100的起升機(jī)構(gòu)12包括一對環(huán)鏈葫蘆121，環(huán)鏈葫蘆121的安裝端123固定設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)11上且兩安裝端123的連線水平設(shè)置，用于吸取板材的吸取機(jī)構(gòu)13沿水平方向設(shè)置于環(huán)鏈葫蘆121的起吊端124上，行走機(jī)構(gòu)11驅(qū)動起升機(jī)構(gòu)12和吸取機(jī)構(gòu)13到達(dá)水平方向上的預(yù)定位置，進(jìn)一步地，起升機(jī)構(gòu)12的環(huán)鏈葫蘆121能夠調(diào)節(jié)吸取機(jī)構(gòu)13在豎直方向上的高度。本實(shí)用新型的一對環(huán)鏈葫蘆121的兩安裝端123相對行走機(jī)構(gòu)11固定設(shè)置，可以確保兩安裝端123的平面度，環(huán)鏈葫蘆121具有精密的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠精確控制一對環(huán)鏈葫蘆121的同步性，因此使吸取機(jī)構(gòu)13的水平度得到保障，使得取放板材的步驟加快。當(dāng)本實(shí)用新型取放裝置100應(yīng)用于板材的校正系統(tǒng)中時(shí)，對于板材的校正系統(tǒng)來說，處理機(jī)構(gòu)未較正機(jī)構(gòu)，能夠較好地與板材的較正機(jī)構(gòu)的較平速度匹配，進(jìn)而提高較正機(jī)構(gòu)的利用效率。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種板材的取放裝置(100)，其特征在于，所述取放裝置(100)包括行走機(jī)構(gòu)(11 )、起升機(jī)構(gòu)(12)和吸取機(jī)構(gòu)(13)，所述起升機(jī)構(gòu)(12)包括至少兩個(gè)環(huán)鏈葫蘆(121)，所述環(huán)鏈葫蘆(121)的安裝端(123)固定設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)(11)上且所述安裝端(123)的連線位于所述第一水平方向(X)上，所述吸取機(jī)構(gòu)(13)沿所述第一水平方向(X)設(shè)置于所述環(huán)鏈葫蘆(121)的起吊端(124)上，所述行走機(jī)構(gòu)(11)用于使所述起升機(jī)構(gòu)(12)沿垂直于第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)移動至第一預(yù)定位置或第二預(yù)定位置；所述起升機(jī)構(gòu)(12)通過所述環(huán)鏈葫蘆(121)調(diào)節(jié)所述吸取機(jī)構(gòu)(13)在豎直方向(Z)上的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放裝置(100)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(11)包括沿所述第一水平方向(X)間隔設(shè)置的至少兩個(gè)滑道(111)以及對應(yīng)設(shè)置于所述滑道(111)上的基座(112)，所述滑道(111)沿所述第二水平方向(Y)延伸，所述基座(112)滑動地設(shè)置于所述滑道(111)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取放裝置(100)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(11)進(jìn)一步包括對應(yīng)設(shè)置于所述基座(112)上的機(jī)架(113)，所述機(jī)架(113)包括立柱(114)和懸臂(115)，所述立柱(114)沿所述豎直方向(Z)設(shè)置于所述基座(112)上，所述懸臂(115)沿所述第二水平方向(Y)延伸，其一端設(shè)置于所述立柱(114)上，另一端設(shè)置有一所述環(huán)鏈葫蘆(121)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取放裝置(100)，其特征在于，所述懸臂(115)的橫截面面積在其一端向其另一端的方向上逐漸減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取放裝置(100)，其特征在于，所述起升機(jī)構(gòu)(12)進(jìn)一步包括設(shè)置于所述懸臂(115)的頂部的支撐座(122)，所述環(huán)鏈葫蘆(121)的安裝端(123)設(shè)置于所述支撐座(122)上，所述懸臂(115)上設(shè)置允許所述環(huán)鏈葫蘆(121)的鏈輪通過的通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取放裝置(100)，其特征在于，所述機(jī)架(113)進(jìn)一步包括第一橫梁(116)和第二橫梁(117)，所述第一橫梁(116)連接所述機(jī)架(113)的立柱(114)的頂端，所述第二橫梁(117)連接于所述懸臂(115)的另一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取放裝置(100)，其特征在于，所述起升機(jī)構(gòu)(12)進(jìn)一步包括至少一導(dǎo)向桿組件(14)，所述導(dǎo)向桿組件(14)包括可滑動地設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)(11)上的滑動桿(142)和至少一對偏心輪(145)，所述滑動桿(142) 一端連接所述吸取機(jī)構(gòu)(13)，所述至少一對偏心輪(145)沿水平方向支撐于所述滑動桿(142)的兩側(cè)，以使所述偏心輪(145)在所述吸取機(jī)構(gòu)(13)的水平度未超出所述偏心輪(145)的調(diào)節(jié)范圍時(shí)能夠轉(zhuǎn)動，以允許所述滑動桿(142)相對所述偏心輪(145)滑動，并且在所述吸盤(132)吸取機(jī)構(gòu)(13)的水平度超出所述偏心輪(145)的調(diào)節(jié)范圍時(shí)將所述滑動桿(142)卡死。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取放裝置(100)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿組件(14)包括至少一偏心輪組件(143)和固定桿(141)，所述固定桿(141)固定設(shè)置于所述第二橫梁(117)上，所述滑動桿(142)滑動設(shè)置于所述固定桿(141)內(nèi)，所述偏心輪組件(143)包括安裝架(144)和一對所述偏心輪(145),所述安裝架(144)固定設(shè)置于所述固定桿(141)的端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取放裝置(100)，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)(13)包括吸盤架(131)和間隔設(shè)置于所述吸盤架(131)上的多個(gè)吸盤(132)，所述吸盤架(131)固定設(shè)置于所述至少一對環(huán)鏈葫蘆(121)的起吊端(124)。
【文檔編號】B66C23/18GK203667849SQ201320825204
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】吳新民, 劉瑋, 李綱, 熊先政, 鮑燕舞 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司