全自動(dòng)端子插片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種全自動(dòng)端子插片機(jī)，其包括：一機(jī)架、安裝于機(jī)架上第一送料裝置、插件機(jī)構(gòu)及自動(dòng)出料裝置，片狀端子中形成有孔，機(jī)架中設(shè)置有可沿X、Y軸方向移動(dòng)的工作臺(tái)，插件機(jī)構(gòu)包括：安裝于機(jī)架上的承載座、安裝于承載座中的用于傳送片狀端子料帶的送料刺輪、安裝于上端并用于驅(qū)動(dòng)與其精確轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于承載座旁側(cè)的切斷裝置以及位于承載座上方并可夾緊片狀端子以致可任意角度將片狀端子插入PCB板的插件裝置和位于插件裝置下方并用于檢測(cè)片狀端子是否插到位的檢測(cè)裝置，切斷裝置通過(guò)一連桿與所述的驅(qū)動(dòng)裝置連動(dòng)。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，定位精確，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高速插件功能，以提高工作效率、質(zhì)量，降低人工成本，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)端子插片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及PCB板插件設(shè)備產(chǎn)品【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種全自動(dòng)端子插片機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在PCB板生產(chǎn)過(guò)程中，有時(shí)需要在PCB板上裝配片狀PIN，而片狀PIN是一種尺寸較小的金屬端子。傳統(tǒng)的方式為:先將片狀PIN從市面上購(gòu)回后，通過(guò)人工方式將片狀PIN一片一片插入PCB板的孔位處，然后再通過(guò)夾具將片狀PIN壓緊，或?qū)⒉迦肫瑺頟IN后的PCB板放置于小型的沖壓機(jī)床上將片狀PIN壓緊。由于原料片狀PIN的價(jià)格及人工成本均較高，從而增加了生產(chǎn)成本；一方面人工工作效率低下，跟不上社會(huì)現(xiàn)代化的要求，從而使生產(chǎn)效率低；另一方面，由于人工確定片狀PIN的擺放和壓緊存在片狀PIN是否置入正確針孔位、片狀PIN插入的深度是否達(dá)到要求、片狀PIN是否緊固于PCB板上等問(wèn)題，整個(gè)工作過(guò)程的可靠性不高，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，從而使生產(chǎn)精度不高。
[0003]近年來(lái)工業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅速成長(zhǎng)，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，節(jié)省時(shí)間、人力資源的緊缺，特別是電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)，需要大量的人力資源來(lái)解決企業(yè)的生產(chǎn)時(shí)，而人力資源的缺乏，人力成本的不斷上漲，使企業(yè)要解決生產(chǎn)的矛盾越來(lái)越突出。所以企業(yè)要生存發(fā)展就不得不以產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中采用自動(dòng)化設(shè)備來(lái)提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此，出現(xiàn)了半自動(dòng)化插片設(shè)備，該半自動(dòng)化插片設(shè)備工作方式為:將從市面上購(gòu)回的片狀PIN放置于半自動(dòng)化插片設(shè)備中，再通過(guò)半自動(dòng)化插片設(shè)備將片狀PIN —片一片地插入PCB板的孔位處，片狀PIN插入后能夠與PCB板穩(wěn)固結(jié)合。但是還是存在一些不足:目前的半自動(dòng)化插片設(shè)備在對(duì)片狀PIN插件時(shí)，為了能夠?qū)⒚科瑺頟IN插到位，半自動(dòng)化插片設(shè)備的運(yùn)行速度一般較慢，這又導(dǎo)致了整個(gè)半自動(dòng)化插片設(shè)備的工作效率不高。另外，由于片狀PIN的尺寸較小，在傳送的過(guò)程中往往會(huì)重疊，這樣不便于半自動(dòng)化插片設(shè)備對(duì)片狀PIN進(jìn)行順利插件，以致難以插入PCB板中，甚至?xí)霈F(xiàn)金屬針件在傳送中卡死的現(xiàn)象，對(duì)生產(chǎn)者造成極大的困擾。半自動(dòng)化插片設(shè)備的自動(dòng)化水平還是不夠，還是不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)端子插片機(jī)，該全自動(dòng)端子插片機(jī)自動(dòng)化程度高，定位精確，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高速插件功能，以提高工作效率、質(zhì)量，降低人工成本，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:該全自動(dòng)端子插片機(jī)包括:一機(jī)架、安裝于機(jī)架上的用于傳送PCB板的第一送料裝置、用于對(duì)PCB板插入片狀端子的插件機(jī)構(gòu)以及用于傳送完成插片后的PCB板的自動(dòng)出料裝置，片狀端子中形成有孔，所述的機(jī)架中設(shè)置有可沿X、Y軸方向移動(dòng)并銜接于第一送料裝置和自動(dòng)出料裝置之間的工作臺(tái)，所述插件機(jī)構(gòu)包括:安裝于機(jī)架上的承載座、安裝于承載座中的用于傳送所述片狀端子料帶的送料刺輪、安裝于上端并用于驅(qū)動(dòng)與其精確轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于承載座旁側(cè)的切斷裝置以及位于承載座上方并可夾緊所述片狀端子以致可任意角度將片狀端子插入PCB板的插件裝置和位于插件裝置下方并用于檢測(cè)片狀端子是否插到位的檢測(cè)裝置，切斷裝置通過(guò)一連桿與所述的驅(qū)動(dòng)裝置連動(dòng)，令切斷裝置在切斷一個(gè)片狀端子的同時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置工作，以致驅(qū)動(dòng)送料刺輪轉(zhuǎn)動(dòng)而傳送一個(gè)片狀端子至切斷裝置，而插件裝置夾緊經(jīng)切斷后的片狀端子并將片狀端子插入PCB板中。
[0006]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一送料裝置包括:成對(duì)裝配并可調(diào)整大小的導(dǎo)軌、設(shè)置于導(dǎo)軌上并與所述工作臺(tái)相配合的輸送帶及第一驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的承載座上設(shè)置有一供片狀端子料帶穿過(guò)的容槽及位于容槽旁側(cè)并與其連通的安裝槽，所述的送料刺輪活動(dòng)安裝于該安裝槽中，且送料刺輪外側(cè)的刺針伸入所述的容槽中。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的承載座后端還設(shè)置有導(dǎo)向架，該導(dǎo)向架具有一供片狀端子料帶穿過(guò)的并與容槽匹配的導(dǎo)向槽。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括:安裝于送料刺輪的轉(zhuǎn)軸上并不與送料刺輪連動(dòng)的連動(dòng)板、安裝于送料刺輪的轉(zhuǎn)軸并與送料刺輪連動(dòng)的棘輪以及用于推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一撥塊和第二撥塊，其中，第一撥塊和第二撥塊的端部均抵靠于棘輪外圍的齒中，第一撥塊安裝于連動(dòng)板上，第二撥塊通過(guò)一柱體安裝于所述的承載座上；所述的連動(dòng)板與所述的連桿端部連接，以致連動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的切斷裝置包括:安裝于承載座側(cè)端的切刀座、活動(dòng)安裝于切刀座中的活動(dòng)切刀、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)切刀在切刀座中往返運(yùn)動(dòng)的第一氣缸以及固定安裝于承載座端部的固定切刀，其中，固定切刀和活動(dòng)切刀的刃部位于承載座中容槽的端部的兩側(cè)。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的連桿通過(guò)一軸體穿過(guò)切刀座與所述的活動(dòng)切刀裝配，其中，切刀座上設(shè)置有供軸體移動(dòng)的滑孔；所述的承載座上安裝有一用于防止所述第一氣缸的頂桿過(guò)度頂出的行程限位塊。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的插件裝置包括:通過(guò)一軸承安裝于所述機(jī)架上的活動(dòng)軸、安裝活動(dòng)軸下端的夾具座體、安裝有于夾具座體下端的右?jiàn)A具和左夾具、用于驅(qū)動(dòng)右?jiàn)A具和左夾具張開(kāi)與閉合的開(kāi)夾氣缸以及用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸上下移動(dòng)的第二氣缸和用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度以致可實(shí)現(xiàn)任意角度插件的電機(jī)，其中，該活動(dòng)軸上安裝有皮帶輪，并通過(guò)一皮帶連接皮帶輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述檢測(cè)裝置包括:安裝于機(jī)架上的緩沖座、安裝于緩沖座上的檢測(cè)座以及安裝于檢測(cè)座旁側(cè)的檢測(cè)探頭，其中，緩沖座上端具有一緩沖桿，檢測(cè)座通過(guò)彈簧套接于緩沖桿上，且檢測(cè)座上端面設(shè)置有槽體；所述的檢測(cè)探頭通過(guò)一支撐桿安裝于檢測(cè)座旁側(cè)，該檢測(cè)探頭的端部位于檢測(cè)座上端面上方的旁側(cè)。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，還包括顯示器及一用于對(duì)所述工作臺(tái)上的PCB板的孔位進(jìn)行定位基點(diǎn)和校正的孔位校正裝置，該孔位校正裝置包括:設(shè)置于工作臺(tái)上方的攝像頭及位于攝像頭旁側(cè)的探頭。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:
[0016]1、本發(fā)明采用送料刺輪對(duì)片狀料帶進(jìn)行送料，并通過(guò)第一撥塊和第二撥塊在活動(dòng)切刀移動(dòng)一次后驅(qū)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的距離，棘輪則驅(qū)動(dòng)與其連動(dòng)的送料刺輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)精確送料的目的。另外，插件裝置還能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度插件的功能，大大提高了本發(fā)明的工作效率和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0017]2、本發(fā)明通過(guò)孔位校正裝置能夠?qū)CB板的位置或PCB板中孔位的位置進(jìn)行檢測(cè)，而孔位校正裝置中的攝像頭則將拍攝的實(shí)況反饋至觸顯示器上，并控制工作臺(tái)在X、Y軸方向移動(dòng)，使PCB板移動(dòng)至預(yù)定的位置，定位十分準(zhǔn)確，以致加工精密。
[0018]3、本發(fā)明能夠自動(dòng)傳送PCB板，并自動(dòng)對(duì)PCB板進(jìn)行插片狀端子，然后通過(guò)自動(dòng)出料裝置將PCB板傳送出去，在對(duì)PCB板進(jìn)行插入片狀端子后，位于工作臺(tái)下方的檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)片狀端子是否與PCB板的線路形成短路或是否插到位，以保證插入片狀端子后PCB板的質(zhì)量，因此，本發(fā)明自動(dòng)化程度極高，令一個(gè)操作員可同時(shí)操作5-8臺(tái)本發(fā)明所述的全自動(dòng)插片機(jī)。另外，通過(guò)該檢測(cè)裝置及所述的孔位校正裝置檢測(cè)PCB板的孔位是否插有片狀端子，如果沒(méi)有，則再通過(guò)移動(dòng)工作臺(tái)，配合插件裝置工作，對(duì)PCB板上未插有片狀端子的孔位進(jìn)行插入片狀端子，以致實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)插的功能，這樣可以節(jié)省插件成本和降低使用成本。
[0019]4、本發(fā)明中第一送料裝置和自動(dòng)出料裝置的導(dǎo)軌之間的相對(duì)距離均可調(diào)整，以致能夠適用于各種不同規(guī)格大小的PCB板，且調(diào)整起來(lái)簡(jiǎn)單、快捷。另外，還可以先將由多個(gè)PCB板組合形成的組合板進(jìn)行切片形成多個(gè)小的PCB板，再進(jìn)行插片狀端子，這樣的方式可以免后模印刷，無(wú)需后模印刷費(fèi)用，有利于降低成本。
[0020]5、本發(fā)明通過(guò)可編程程序控制，在工作過(guò)程中不需要采用模具進(jìn)行配合使用，而且便于機(jī)器的升級(jí)和功能的改進(jìn)，這樣能夠增強(qiáng)本發(fā)明的靈活性，降低使用成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0021]圖1是本發(fā)明的立體圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的主視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖3的另一視角的示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明中承載座、送料刺輪、驅(qū)動(dòng)裝置、切斷裝置之間的裝配圖；
[0026]圖6是圖5的另一視角的示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明中插件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是本發(fā)明中檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是本發(fā)明中檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】:
[0030]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]參見(jiàn)圖1-9所示，為一種全自動(dòng)端子插片機(jī)，其包括:一機(jī)架1、安裝于機(jī)架上的用于傳送PCB板的第一送料裝置2、用于對(duì)PCB板插入片狀端子的插件機(jī)構(gòu)100以及用于傳送完成插片后的PCB板的自動(dòng)出料裝置9。
[0032]所述片狀端子104中形成有孔，所述的機(jī)架I中設(shè)置有可沿X、Y軸方向移動(dòng)并銜接于第一送料裝置2和自動(dòng)出料裝置9之間的工作臺(tái)10、顯示器101及一用于對(duì)所述工作臺(tái)10上的PCB板的孔位進(jìn)行定位基點(diǎn)和校正的孔位校正裝置20。[0033]所述插件機(jī)構(gòu)100包括:安裝于機(jī)架I上的承載座3、安裝于承載座3中的用于傳送所述片狀端子料帶的送料刺輪4、安裝于上端并用于驅(qū)動(dòng)與其精確轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置5、安裝于承載座3旁側(cè)的切斷裝置6以及位于承載座3上方并可夾緊所述片狀端子以致可任意角度將片狀端子插入PCB板的插件裝置7和位于插件裝置7下方并用于檢測(cè)片狀端子是否插到位的檢測(cè)裝置8，切斷裝置6通過(guò)一連桿60與所述的驅(qū)動(dòng)裝置5連動(dòng)，令切斷裝置6在切斷一個(gè)片狀端子的同時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5工作，以致驅(qū)動(dòng)送料刺輪4轉(zhuǎn)動(dòng)而傳送一個(gè)片狀端子至切斷裝置6，而插件裝置7夾緊經(jīng)切斷后的片狀端子并將片狀端子插入PCB板中。
[0034]所述機(jī)架I安裝有可打開(kāi)或蓋合的掀蓋102，該掀蓋102可蓋合所述的插件機(jī)構(gòu)100，起到良好的防護(hù)作用。
[0035]所述的第一送料裝置2包括:成對(duì)裝配并可調(diào)整大小的導(dǎo)軌21、設(shè)置于導(dǎo)軌21上并與所述工作臺(tái)10相配合的輸送帶及第一驅(qū)動(dòng)裝置22。
[0036]所述的承載座3上設(shè)置有一供片狀端子料帶穿過(guò)的容槽31及位于容槽31旁側(cè)并與其連通的安裝槽32，所述的送料刺輪4活動(dòng)安裝于該安裝槽32中，且送料刺輪4外側(cè)的刺針伸入所述的容槽31中。
[0037]所述的承載座3后端還設(shè)置有導(dǎo)向架33及用于供所述片狀端子料帶放置的料盤(pán)103，該導(dǎo)向架33具有一供片狀端子料帶穿過(guò)的并與容槽31匹配的導(dǎo)向槽331，且該導(dǎo)向槽331與所述的料盤(pán)103相對(duì)應(yīng)裝配。
[0038]所述的驅(qū)動(dòng)裝置5包括:安裝于送料刺輪4的轉(zhuǎn)軸上并不與送料刺輪4連動(dòng)的連動(dòng)板51、安裝于送料刺輪4的轉(zhuǎn)軸并與送料刺輪4連動(dòng)的棘輪52以及用于推動(dòng)棘輪52轉(zhuǎn)動(dòng)的第一撥塊53和第二撥塊54,其中,第一撥塊53和第二撥塊54的端部均抵靠于棘輪52外圍的齒中，第一撥塊53安裝于連動(dòng)板51上,第二撥塊54通過(guò)一柱體55安裝于所述的承載座3上；所述的連動(dòng)板51與所述的連桿60端部連接，以致連動(dòng)。
[0039]所述送料刺輪4外側(cè)形成有多個(gè)與所述片狀端子的孔相配合的刺針，并通過(guò)該刺針實(shí)現(xiàn)對(duì)片狀端子料帶的傳送。
[0040]所述的切斷裝置6包括:安裝于承載座3側(cè)端的切刀座61、活動(dòng)安裝于切刀座61中的活動(dòng)切刀62、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)切刀62在切刀座61中往返運(yùn)動(dòng)的第一氣缸63以及固定安裝于承載座3端部的固定切刀64，其中，固定切刀64和活動(dòng)切刀62的刃部位于承載座3中容槽31的端部的兩側(cè)。
[0041]所述的連桿60通過(guò)一軸體601穿過(guò)切刀座61與所述的活動(dòng)切刀62裝配，其中，切刀座61上設(shè)置有供軸體601移動(dòng)的滑孔；所述的承載座3上安裝有一用于防止所述第一氣缸63的頂桿過(guò)度頂出的行程限位塊34，以有效防止第一氣缸63的頂桿過(guò)度頂出，提高工
作質(zhì)量。
[0042]所述的插件裝置7包括:通過(guò)一軸承71安裝于所述機(jī)架I上的活動(dòng)軸72、安裝活動(dòng)軸72下端的夾具座體73、安裝有于夾具座體73下端的右?jiàn)A具74和左夾具75、用于驅(qū)動(dòng)右?jiàn)A具74和左夾具75張開(kāi)與閉合的開(kāi)夾氣缸76以及用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸72上下移動(dòng)的第二氣缸77和用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)軸72轉(zhuǎn)動(dòng)角度以致可實(shí)現(xiàn)任意角度插件的電機(jī)78，其中，該活動(dòng)軸72上安裝有皮帶輪721，并通過(guò)一皮帶722連接皮帶輪721與電機(jī)78的轉(zhuǎn)軸。
[0043]所述檢測(cè)裝置8包括:安裝于機(jī)架I上的緩沖座81、安裝于緩沖座81上的檢測(cè)座82以及安裝于檢測(cè)座82旁側(cè)的檢測(cè)探頭83，其中，緩沖座81上端具有一緩沖桿811，檢測(cè)座82通過(guò)彈簧822套接于緩沖桿811上，且檢測(cè)座82上端面設(shè)置有槽體821 ;所述的檢測(cè)探頭83通過(guò)一支撐桿831安裝于檢測(cè)座82旁側(cè)，該檢測(cè)探頭83的端部位于檢測(cè)座82上端面上方的旁側(cè)。
[0044]所述的孔位校正裝置20包括:設(shè)置于工作臺(tái)10上方的攝像頭201及位于攝像頭201旁側(cè)的探頭202。
[0045]所述的自動(dòng)出料裝置9包括:成對(duì)裝配并可調(diào)整大小的導(dǎo)軌、設(shè)置于導(dǎo)軌上并與所述工作臺(tái)10相配合的輸送帶及第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0046]本發(fā)明工作時(shí)，將PCB板放置于第一送料裝置2中導(dǎo)軌21上，通過(guò)第一送料裝置2的輸送帶及第一驅(qū)動(dòng)裝置22配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB板的輸送，并將PCB板傳送至所述工作臺(tái)10上。
[0047]所述機(jī)架I上設(shè)置的探頭202對(duì)PCB板的位置或PCB板中針孔的位置進(jìn)行檢測(cè)，而攝像頭201則將拍攝的實(shí)況反饋至顯示器101上，并控制工作臺(tái)10在X、Y軸方向移動(dòng)，使PCB板移動(dòng)至預(yù)定的位置，定位十分準(zhǔn)確，以致加工精密。
[0048]所述切斷裝置6工作，其第一氣缸63的頂桿往返運(yùn)動(dòng)，以致驅(qū)動(dòng)活動(dòng)切刀62在切刀座61中往返運(yùn)動(dòng)，該活動(dòng)切刀62配合所述的固定切刀64實(shí)現(xiàn)對(duì)片狀端子的切斷動(dòng)作。與此同時(shí)，活動(dòng)切刀62通過(guò)所述的連桿60驅(qū)動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置5中的連動(dòng)板51同步進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，連動(dòng)板51則帶動(dòng)第一撥塊53移動(dòng),該第一撥塊53每移動(dòng)一次則抵靠于棘輪52外圍的下一個(gè)齒中，該棘輪52則實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)動(dòng)一定的位移，同時(shí)驅(qū)動(dòng)與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的送料刺輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)送料刺輪4中的前一個(gè)刺針對(duì)前一個(gè)片狀端子進(jìn)行傳送，同時(shí)下一個(gè)刺針插入下一個(gè)片狀端子的孔中，以便下一次送料。
[0049]當(dāng)所述的切斷裝置6切斷一個(gè)片狀端子后，插件裝置7的右?jiàn)A具74和左夾具75立即張開(kāi)與閉合，以致夾住所述的片狀端子，并將片狀端子插入PCB板中，如果需要改變插入角度，通過(guò)電機(jī)78及皮帶722驅(qū)動(dòng)整個(gè)活動(dòng)軸72轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，以實(shí)現(xiàn)任意角度插件。
[0050]當(dāng)所述的片狀端子被插入PCB板后，并插穿PCB板與所述檢測(cè)裝置8的檢測(cè)座82抵觸，該檢測(cè)裝置8通過(guò)檢測(cè)座82及檢測(cè)探頭83判斷片狀端子是否插到位，以保證插件質(zhì)量。
[0051]完成插件后，工作臺(tái)10將插好片狀端子的PCB板傳送至自動(dòng)出料裝置9中，并通過(guò)自動(dòng)出料裝置9傳送出去。
[0052]當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本發(fā)明實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)端子插片機(jī)，包括:一機(jī)架(1)、安裝于機(jī)架上的用于傳送PCB板的第一送料裝置(2 )、用于對(duì)PCB板插入片狀端子的插件機(jī)構(gòu)(100 )以及用于傳送完成插片后的PCB板的自動(dòng)出料裝置(9)，片狀端子中形成有孔，其特征在于:所述的機(jī)架(1)中設(shè)置有可沿X、Y軸方向移動(dòng)并銜接于第一送料裝置(2)和自動(dòng)出料裝置(9)之間的工作臺(tái)(10)，所述插件機(jī)構(gòu)(100)包括:安裝于機(jī)架(1)上的承載座(3)、安裝于承載座(3)中的用于傳送所述片狀端子料帶的送料刺輪(4)、安裝于上端并用于驅(qū)動(dòng)與其精確轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(5)、安裝于承載座(3)旁側(cè)的切斷裝置(6)以及位于承載座(3)上方并可夾緊所述片狀端子以致可任意角度將片狀端子插入PCB板的插件裝置(7)和位于插件裝置(7)下方并用于檢測(cè)片狀端子是否插到位的檢測(cè)裝置(8)，切斷裝置(6)通過(guò)一連桿(60)與所述的驅(qū)動(dòng)裝置(5)連動(dòng)，令切斷裝置(6)在切斷一個(gè)片狀端子的同時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(5)工作，以致驅(qū)動(dòng)送料刺輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)而傳送一個(gè)片狀端子至切斷裝置(6)，而插件裝置(7)夾緊經(jīng)切斷后的片狀端子并將片狀端子插入PCB板中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)端子插片機(jī)，其特征在于:所述的第一送料裝置(2)包括:成對(duì)裝配并可調(diào)整大小的導(dǎo)軌(21)、設(shè)置于導(dǎo)軌(21)上并與所述工作臺(tái)(10)相配合的輸送帶及第一驅(qū)動(dòng)裝置(22 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)端子插片機(jī)，其特征在于:所述的承載座(3)上設(shè)置有一供片狀端子料帶穿過(guò)的容槽(31)及位于容槽(31)旁側(cè)并與其連通的安裝槽(32)，所述的送料刺輪(4)活動(dòng)安裝于該安裝槽(32)中，且送料刺輪(4)外側(cè)的刺針伸入所述的容槽(31)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)端子插片機(jī)，其特征在于:所述的承載座(3)后端還設(shè)置有導(dǎo)向架(33)，該導(dǎo)向架(33)具有一供片狀端子料帶穿過(guò)的并與容槽(31)匹配的導(dǎo)向槽(331)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)端子插片機(jī)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括:安裝于送料刺輪(4)的轉(zhuǎn)軸上并不與送料刺輪(4)連動(dòng)的連動(dòng)板(51)、安裝于送料刺輪(4)的轉(zhuǎn)軸并與送料刺輪(4)連動(dòng)的棘輪(52 )以及用于推動(dòng)棘輪(52 )轉(zhuǎn)動(dòng)的第一撥塊(53 )和第二撥塊(54),其中,第一撥塊(53)和第`二撥塊(54)的端部均抵靠于棘輪(52)外圍的齒中，第一撥塊(53)安裝于連動(dòng)板(51)上,第二撥塊(54)通過(guò)一柱體(55)安裝于所述的承載座(3)上；所述的連動(dòng)板(51)與所述的連桿(60)端部連接，以致連動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)端子插片機(jī)，其特征在于:所述的切斷裝置(6)包括:安裝于承載座(3)側(cè)端的切刀座(61)、活動(dòng)安裝于切刀座(61)中的活動(dòng)切刀(62)、用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)切刀(62)在切刀座(61)中往返運(yùn)動(dòng)的第一氣缸(63)以及固定安裝于承載座(3)端部的固定切刀(64)，其中，固定切刀(64)和活動(dòng)切刀(62)的刃部位于承載座(3)中容槽(31)的端部的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)端子插片機(jī)，其特征在于:所述的連桿(60)通過(guò)一軸體(601)穿過(guò)切刀座(61)與所述的活動(dòng)切刀(62 )裝配，其中，切刀座(61)上設(shè)置有供軸體(601)移動(dòng)的滑孔；所述的承載座(3)上安裝有一用于防止所述第一氣缸(63)的頂桿過(guò)度頂出的行程限位塊(34)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)端子插片機(jī)，其特征在于:所述的插件裝置(7)包括:通過(guò)一軸承(71)安裝于所述機(jī)架(1)上的活動(dòng)軸(72)、安裝活動(dòng)軸(72)下端的夾具座體(73)、安裝有于夾具座體(73)下端的右?jiàn)A具(74)和左夾具(75)、用于驅(qū)動(dòng)右?jiàn)A具(74)和左夾具(75)張開(kāi)與閉合的開(kāi)夾氣缸(76)以及用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸(72)上下移動(dòng)的第二氣缸(77)和用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)軸(72)轉(zhuǎn)動(dòng)角度以致可實(shí)現(xiàn)任意角度插件的電機(jī)(78)，其中，該活動(dòng)軸(72)上安裝有皮帶輪(721)，并通過(guò)一皮帶(722)連接皮帶輪(721)與電機(jī)(78)的轉(zhuǎn)軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)端子插片機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置(8)包括:安裝于機(jī)架(1)上的緩沖座(81)、安裝于緩沖座(81)上的檢測(cè)座(82)以及安裝于檢測(cè)座(82)旁側(cè)的檢測(cè)探頭(83)，其中，緩沖座(81)上端具有一緩沖桿(811)，檢測(cè)座(82)通過(guò)彈簧(822)套接于緩沖桿(811)上，且檢測(cè)座(82)上端面設(shè)置有槽體(821);所述的檢測(cè)探頭(83)通過(guò)一支撐桿(831)安裝于檢測(cè)座(82)旁側(cè)，該檢測(cè)探頭(83)的端部位于檢測(cè)座(82)上端面上方的旁側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)端子插片機(jī)，其特征在于:還包括顯示器(101)及一用于對(duì)所述工作臺(tái)(10)上的PCB板的孔位進(jìn)行定位基點(diǎn)和校正的孔位校正裝置(20)，該孔位校正裝置(20 )包括:設(shè)置于工作臺(tái)(10 )上方的攝像頭(201)及位于攝像頭(201)旁側(cè)的探頭(202)。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK103717002SQ201410013538
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】宗智輝 申請(qǐng)人:宗智輝