片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置制造方法
【專利摘要】一種片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其包括框架主體、輸送裝置、承載裝置及動(dòng)力裝置，輸送裝置設(shè)于框架主體上，其包括相對(duì)設(shè)置的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，承載裝置包括設(shè)于第一輸送機(jī)構(gòu)上的若干第一承載機(jī)構(gòu)和設(shè)于第二輸送機(jī)構(gòu)上的若干第二承載機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置設(shè)于框架主體上，其用于驅(qū)動(dòng)輸送裝置帶動(dòng)承載裝置沿框架主體的高度方向運(yùn)動(dòng)，將搭設(shè)于第一承載機(jī)構(gòu)和第二承載機(jī)構(gòu)上的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)運(yùn)送至指定位置。本發(fā)明提供一種片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)輸送裝置而將承載裝置上的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)運(yùn)送至指定位置，可實(shí)現(xiàn)物料暫存、輸送功能，滿足生產(chǎn)自動(dòng)化要求，有利于提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)，特別是關(guān)于一種片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，塔式起重機(jī)片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的輸送流程為:將片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)碼垛在流轉(zhuǎn)工位器具內(nèi)，使用時(shí)通過(guò)叉車(chē)叉運(yùn)工位器具至組焊點(diǎn)，再由行車(chē)將片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊至工裝上進(jìn)行拼焊。此輸送流程使得片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的存放及流轉(zhuǎn)需占用較大的場(chǎng)地，對(duì)行車(chē)、叉車(chē)的依賴性高，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)物流壓力較大，流轉(zhuǎn)效率較低，難以實(shí)現(xiàn)節(jié)拍式輸送，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的配置要求。此外，傳統(tǒng)的堆疊、碼垛放置及流轉(zhuǎn)，還易造成物料損壞、變形與倒塌，存在不容忽視的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明目的在于提供一種片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，可滿足生產(chǎn)自動(dòng)化要求，有利于提高生產(chǎn)效率。
[0004]為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明提供一種片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其包括框架主體、輸送裝置、承載裝置及動(dòng)力裝置，所述輸送裝置設(shè)于框架主體上，其包括相對(duì)設(shè)置的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述承載裝置包括設(shè)于第一輸送機(jī)構(gòu)上的若干第一承載機(jī)構(gòu)和設(shè)于第二輸送機(jī)構(gòu)上的若干第二承載機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力裝置設(shè)于所述框架主體上，其用于驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置帶動(dòng)所述承載裝置沿所述框架主體的高度方向運(yùn)動(dòng)，將搭設(shè)于所述第一承載機(jī)構(gòu)和所述第二承載機(jī)構(gòu)上的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)運(yùn)送至指定位置。
[0005]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述框架主體包括四根立柱和與立柱相連的若干根橫梁，各輸送機(jī)構(gòu)均包括至少兩根鏈條，各鏈條沿立柱的高度方向設(shè)置且均與設(shè)于立柱上下兩端的兩個(gè)鏈輪嚙合，通過(guò)所述鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)設(shè)于其上的第一承載機(jī)構(gòu)或第二承載機(jī)構(gòu)向上或向下運(yùn)動(dòng)。
[0006]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一承載機(jī)構(gòu)和所述第二承載機(jī)構(gòu)的兩端分別固定至對(duì)應(yīng)的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的至少兩根鏈條上，且所述的若干第一承載機(jī)構(gòu)和若干第二承載機(jī)構(gòu)均沿所述立柱的高度方向間隔排列。
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一承載機(jī)構(gòu)和所述第二承載機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)有定位塊，所述定位塊上設(shè)有用于卡住標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接套的凹槽，承載裝置的對(duì)應(yīng)的兩個(gè)承載機(jī)構(gòu)位于同一水平面上，而可將所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)水平放置。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置安裝于第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間的橫梁上，其包括電機(jī)及設(shè)于電機(jī)兩側(cè)的兩個(gè)減速機(jī)，所述的兩個(gè)減速機(jī)通過(guò)一傳輸軸與所述電機(jī)相連，用于對(duì)所述電機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行調(diào)速、轉(zhuǎn)向。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述各輸送機(jī)構(gòu)還設(shè)有相互平行的第一輪軸與第二輪軸，所述位于立柱上端的鏈輪套設(shè)于所述第一輪軸上，位于立柱下端的鏈輪套設(shè)于所述第二輪軸上，所述減速機(jī)與各輸送機(jī)構(gòu)的第一輪軸的一端相連，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)的減速機(jī)的帶動(dòng)下相向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述各輸送機(jī)構(gòu)的第二輪軸的兩端與安裝于立柱上的張緊裝置相連，所述張緊裝置用于調(diào)整所述各輸送機(jī)構(gòu)的第一輪軸與第二輪軸之間的距離而使所述鏈條放松或收緊。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述張緊裝置包括連接片及調(diào)節(jié)螺栓，所述立柱上對(duì)應(yīng)第二輪軸設(shè)有一條形槽，所述條形槽的兩側(cè)設(shè)有定位條，所述連接片設(shè)于所述定位條之間并可沿所述定位條上下移動(dòng)，所述第二輪軸的端部穿過(guò)所述條形槽并穿設(shè)于所述連接片內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)所述連接片的位置并在所述第二輪軸滑動(dòng)至合適位置后固定其位置。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述定位條的下側(cè)設(shè)有一固定板，所述連接片靠近所述固定板的一端設(shè)有一卡槽，所述調(diào)節(jié)螺栓的頭部套設(shè)于所述卡槽中且可相對(duì)所述連接片旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺桿穿過(guò)所述固定板而由一螺母鎖緊，通過(guò)旋擰所述螺母來(lái)調(diào)整所述連接片在所述定位條上的相對(duì)位置。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述各輸送機(jī)構(gòu)之間的橫梁上安裝有傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)所述輸送裝置中最上端及最下端的承載裝置中是否放置有標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。
[0014]綜上所述，本發(fā)明提供的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)輸送裝置而將承載裝置上的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)向下運(yùn)送至指定位置，可實(shí)現(xiàn)物料暫存、輸送功能，滿足生產(chǎn)自動(dòng)化要求，有利于提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖(放有片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié))。
[0016]圖2所示為圖1中片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置沿A向看的示意圖(去掉前端兩個(gè)立柱)。
[0017]圖3所示為圖2中片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置沿B-B線的剖面示意圖。
[0018]圖4所示為圖1中片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置沿C向看的下端部分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0020]圖1所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為圖1中片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置沿A向看的示意圖(去掉前端兩個(gè)立柱)。如圖1和圖2所示，本發(fā)明的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置10包括框架主體
11、動(dòng)力裝置12、輸送裝置13及承載裝置14。輸送裝置13安裝于框架主體11上，其包括相對(duì)設(shè)置的第一輸送機(jī)構(gòu)131和第二輸送機(jī)構(gòu)132。承載裝置14包括設(shè)于第一輸送機(jī)構(gòu)131上的若干第一承載機(jī)構(gòu)141和設(shè)于第二輸送機(jī)構(gòu)132上的若干第二承載機(jī)構(gòu)142。動(dòng)力裝置12設(shè)于框架主體11上，其用于驅(qū)動(dòng)輸送裝置13帶動(dòng)承載裝置14沿框架主體11的高度方向運(yùn)動(dòng)，將搭設(shè)于第一承載機(jī)構(gòu)141和第二承載機(jī)構(gòu)142上的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)20運(yùn)送至指定位置?？蚣苤黧w11包括四根立柱Illa-1lld和與立柱Illa-1lld相連的若干根橫梁。[0021]具體的，如圖2所示，以第一輸送機(jī)構(gòu)131為例，其包括至少兩根鏈條131a，在本實(shí)施例中為兩根。鏈條131a沿立柱Illb的高度方向設(shè)置且各與設(shè)于立柱Illb上下兩端的兩個(gè)鏈輪131b和131c嚙合，通過(guò)鏈輪131b和131c的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)設(shè)于鏈條131a上的第一承載機(jī)構(gòu)141或第二承載機(jī)構(gòu)142向上或向下運(yùn)動(dòng)。此外，第一輸送機(jī)構(gòu)131設(shè)有相互平行的第一輪軸131d與第二輪軸131e，位于立柱上端的鏈輪131b套設(shè)于第一輪軸131d上，位于立柱下端的鏈輪131c套設(shè)于第二輪軸131e上，立柱上端的鏈輪131b與立柱下端的鏈輪131c的個(gè)數(shù)均和鏈條131a的根數(shù)相等，為2個(gè)。第二輸送機(jī)構(gòu)132的結(jié)構(gòu)與第一輸送機(jī)構(gòu)131相同,在此不再贅述。
[0022]接上述，第一承載機(jī)構(gòu)141和第二承載機(jī)構(gòu)142的兩端分別固定至對(duì)應(yīng)的第一輸送機(jī)構(gòu)131和第二輸送機(jī)構(gòu)132的兩根鏈條131a上，且這些第一承載機(jī)構(gòu)141和第二承載機(jī)構(gòu)142均沿立柱的高度方向間隔排列，承載裝置14的對(duì)應(yīng)的兩個(gè)承載機(jī)構(gòu)位于同一水平面上，從而可將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)20水平放置。特別的，請(qǐng)結(jié)合圖3，第一承載機(jī)構(gòu)141和第二承載機(jī)構(gòu)142的兩端均設(shè)有定位塊143，定位塊143上設(shè)有用于卡住標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接套21的凹槽。定位塊143的數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)20上對(duì)應(yīng)位置的連接套21的數(shù)量對(duì)應(yīng)，為2個(gè)。
[0023]如圖1所示，動(dòng)力裝置12安裝于第一輸送機(jī)構(gòu)131和第二輸送機(jī)構(gòu)132之間的橫梁113上，其包括電機(jī)121及設(shè)于電機(jī)121兩側(cè)的兩個(gè)減速機(jī)122，兩個(gè)減速機(jī)122通過(guò)一傳輸軸123與電機(jī)121相連，用于對(duì)電機(jī)121的動(dòng)力進(jìn)行調(diào)速、轉(zhuǎn)向。兩個(gè)減速機(jī)122分別與第一輪軸131d和132d的一端相連,第一輸送機(jī)構(gòu)131和第二輸送機(jī)構(gòu)132在對(duì)應(yīng)的減速機(jī)122帶動(dòng)下相向轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)結(jié)合圖2，也就是說(shuō)，在減速機(jī)122的帶動(dòng)下，位于輸送機(jī)構(gòu)131與132內(nèi)側(cè)的第一承載機(jī)構(gòu)141與第二承載機(jī)構(gòu)142向下運(yùn)動(dòng)，位于輸送機(jī)構(gòu)131與132外側(cè)的第一承載機(jī)構(gòu)141與第二承載機(jī)構(gòu)142向下運(yùn)動(dòng)，如此循環(huán)，將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)20不斷運(yùn)送至框架主體11的下端。
[0024]進(jìn)一步地，各輸送機(jī)構(gòu)的第二輪軸131e和132e的兩端與安裝于對(duì)應(yīng)立柱上的張緊裝置15相連。具體的，張緊裝置15包括連接片151及調(diào)節(jié)螺栓152，立柱上對(duì)應(yīng)第二輪軸131e和132e設(shè)有一條形槽153，條形槽153的兩側(cè)設(shè)有定位條154，連接片151設(shè)于定位條154之間并可沿定位條154上下移動(dòng)，第二輪軸131e或132e的端部穿過(guò)條形槽153并穿入連接片151內(nèi)，調(diào)節(jié)螺栓152用于調(diào)節(jié)連接片151的位置并在第二輪軸131e或132e滑動(dòng)至合適位置后固定其位置。進(jìn)一步地，條形槽153的下側(cè)設(shè)有一固定板155，連接片151靠近固定板155的一端設(shè)有一 T型卡槽，調(diào)節(jié)螺栓152的頭部套設(shè)于卡槽中且可相對(duì)連接片151旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)螺栓152的螺桿穿過(guò)固定板155而由一螺母鎖緊，通過(guò)旋擰該螺母可調(diào)整連接片151在定位條154上的相對(duì)位置，進(jìn)而調(diào)整各輸送機(jī)構(gòu)的第一輪軸與第二輪軸之間的距離而使鏈條放松或收緊。
[0025]進(jìn)一步地,第一輸送機(jī)構(gòu)131與第二輸送機(jī)構(gòu)132之間的橫梁上安裝有傳感器17,傳感器17用于檢測(cè)輸送裝置14中最上端及最下端的承載裝置14中是否放置有標(biāo)準(zhǔn)節(jié)20。具體的，傳感器17可為一包括2個(gè)檢測(cè)端的傳感器，傳感器的2個(gè)檢測(cè)端分別與最上端及最下端的承載裝置14對(duì)應(yīng)，另外，傳感器也可由兩個(gè)獨(dú)立的傳感器組成，這兩個(gè)傳感器分別位于最上端及最下端的承載裝置14對(duì)應(yīng)的位置上，其結(jié)構(gòu)包括但不僅限于上述形式。
[0026]更多的，如圖2所示，可將一槽鋼焊接在各輸送機(jī)構(gòu)的兩根鏈條之間的橫梁112上而形成一鏈條行走梁18，鏈條行走梁18位于第一滾軸與第二滾軸之間而可使鏈條沿其平直向下傳動(dòng)，防止鏈條彎曲、扭結(jié)，同時(shí)，也可防止各承載機(jī)構(gòu)因承壓太重而出現(xiàn)下傾。此夕卜，為防止片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)在傳遞過(guò)程中從承載裝置14中不慎脫落而造成物料損壞，可在框架主體11底端的內(nèi)部增加四個(gè)緩沖座16。
[0027]本發(fā)明的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置10工作時(shí)，當(dāng)后一工位需求片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)時(shí)，位于物料傳輸軌道上的輸送小車(chē)會(huì)自動(dòng)抵達(dá)暫存及自動(dòng)輸送裝置10下端的固定位置，并傳遞需求信號(hào)給裝置10。裝置10獲得響應(yīng)后，電機(jī)121帶動(dòng)減速機(jī)122運(yùn)轉(zhuǎn)，使第一輸送機(jī)構(gòu)131與第二輸送機(jī)構(gòu)132中的鏈條相向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)第一輸送機(jī)構(gòu)131與第二輸送機(jī)構(gòu)132之間的承載裝置14向下步進(jìn)式降低一階。此時(shí)，放置在承載裝置最下端的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)20會(huì)在下降過(guò)程中脫離鏈條上的第一承載承載機(jī)構(gòu)141和第二承載承載機(jī)構(gòu)142，落在輸送小車(chē)升起的抓緊裝置上，抓取完畢后，輸送小車(chē)會(huì)向后方需求工位移動(dòng)，完成物料輸送任務(wù)。同時(shí)，與承載裝置最下端對(duì)應(yīng)的傳感器會(huì)與隨后步進(jìn)下來(lái)的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)接觸，將信號(hào)反饋給裝置10，使電機(jī)121停止轉(zhuǎn)動(dòng)，至此完成一個(gè)流轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0028]當(dāng)片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)向下步進(jìn)傳遞后，與承載裝置最上端對(duì)應(yīng)的傳感器失去與片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的接觸，而傳遞信號(hào)給暫存及自動(dòng)輸送裝置10，裝置10將需求信號(hào)傳遞給搬運(yùn)機(jī)器人，由機(jī)器人抓取焊接完成的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)并移動(dòng)至指定位置，將抓取的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)精準(zhǔn)的放置在承載裝置14的最上層，最上端的傳感器接觸到片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)后，結(jié)束信號(hào)反饋，機(jī)器人回到默認(rèn)位置，至此完成上料、儲(chǔ)存動(dòng)作。
[0029]綜上所述，本發(fā)明的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置具有以下有益效果:
[0030]1.本發(fā)明采用步電機(jī)與減速機(jī)組合，經(jīng)過(guò)減速、換向后，同步帶動(dòng)框架主體兩端的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，保證輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)之間同動(dòng)同速，與承載裝置配合，實(shí)現(xiàn)物料的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)及輸送；
[0031]2.本發(fā)明將承載裝置固定在鏈條上，使得整體裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)更為簡(jiǎn)捷有效；
[0032]3.本發(fā)明通過(guò)張緊裝置及鏈條行走梁，可保證傳動(dòng)過(guò)程中鏈條始終平直、穩(wěn)固，從而實(shí)現(xiàn)裝載的物料平穩(wěn)有序的向下傳遞；
[0033]4.本發(fā)明可運(yùn)用傳感器及PLC集成控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞、接收及處理，從而保證與前道、后道工位的有序配合；
[0034]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:其包括框架主體、輸送裝置、承載裝置及動(dòng)力裝置，所述輸送裝置設(shè)于框架主體上，其包括相對(duì)設(shè)置的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述承載裝置包括設(shè)于第一輸送機(jī)構(gòu)上的若干第一承載機(jī)構(gòu)和設(shè)于第二輸送機(jī)構(gòu)上的若干第二承載機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力裝置設(shè)于所述框架主體上，其用于驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置帶動(dòng)所述承載裝置沿所述框架主體的高度方向運(yùn)動(dòng)，將搭設(shè)于所述第一承載機(jī)構(gòu)和所述第二承載機(jī)構(gòu)上的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)運(yùn)送至指定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述框架主體包括四根立柱和與立柱相連的若干根橫梁，各輸送機(jī)構(gòu)均包括至少兩根鏈條，各鏈條沿立柱的高度方向設(shè)置且均與設(shè)于立柱上下兩端的兩個(gè)鏈輪嚙合，通過(guò)所述鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)設(shè)于其上的第一承載機(jī)構(gòu)或第二承載機(jī)構(gòu)向上或向下運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述第一承載機(jī)構(gòu)和所述第二承載機(jī)構(gòu)的兩端分別固定至對(duì)應(yīng)的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的至少兩根鏈條上，且所述的若干第一承載機(jī)構(gòu)和若干第二承載機(jī)構(gòu)均沿所述立柱的高度方向間隔排列。
4.如權(quán)利要求1所述的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述第一承載機(jī)構(gòu)和所述第二承載機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)有定位塊，所述定位塊上設(shè)有用于卡住標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接套的凹槽，承載裝置的對(duì)應(yīng)的兩個(gè)承載機(jī)構(gòu)位于同一水平面上，而可將所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)水平放置。
5.如權(quán)利要求2所述的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述動(dòng)力裝置安裝于第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間的橫梁上，其包括電機(jī)及設(shè)于電機(jī)兩側(cè)的兩個(gè)減速機(jī)，所述的兩個(gè)減速機(jī)通過(guò)一傳輸軸與所述電機(jī)相連，用于對(duì)所述電機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行調(diào)速、轉(zhuǎn)向。
6.如權(quán)利要求5所述的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述各輸送機(jī)構(gòu)還設(shè)有相互平行的第一輪軸與第二輪軸，所述位于立柱上端的鏈輪套設(shè)于所述第一輪軸上，位于立柱下端的鏈輪套設(shè)于所述第二輪軸上，所述減速機(jī)與各輸送機(jī)構(gòu)的第一輪軸的一端相連，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)的減速機(jī)的帶動(dòng)下相向轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述各輸送機(jī)構(gòu)的第二輪軸的兩端與安裝于立柱上的張緊裝置相連，所述張緊裝置用于調(diào)整所述各輸送機(jī)構(gòu)的第一輪軸與第二輪軸之間的距離而使所述鏈條放松或收緊。
8.如權(quán)利要求7所述的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述張緊裝置包括連接片及調(diào)節(jié)螺栓，所述立柱上對(duì)應(yīng)第二輪軸設(shè)有一條形槽，所述條形槽的兩側(cè)設(shè)有定位條，所述連接片設(shè)于所述定位條之間并可沿所述定位條上下移動(dòng)，所述第二輪軸的端部穿過(guò)所述條形槽并穿設(shè)于所述連接片內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)所述連接片的位置并在所述第二輪軸滑動(dòng)至合適位置后固定其位置。
9.如權(quán)利要求8所述的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述定位條的下側(cè)設(shè)有一固定板，所述連接片靠近所述固定板的一端設(shè)有一卡槽，所述調(diào)節(jié)螺栓的頭部套設(shè)于所述卡槽中且可相對(duì)所述連接片旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺桿穿過(guò)所述固定板而由一螺母鎖緊，通過(guò)旋擰所述螺母來(lái)調(diào)整所述連接片在所述定位條上的相對(duì)位置。
10.如權(quán)利要求2所述的片式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)暫存及自動(dòng)輸送裝置，其特征在于:所述各輸送機(jī)構(gòu)之間的橫梁上安裝有傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)所述輸送裝置中最上端及最下端的承載裝置中是否放置有標(biāo)準(zhǔn) 節(jié)。
【文檔編號(hào)】B66F19/00GK103738896SQ201410017114
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】孟建, 劉立國(guó), 盧俊濤, 徐子英, 呂中旗 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司