一種用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手，包括一安裝部、一連接部和兩個(gè)卡爪，所述的連接部包括一橫梁、一轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)連接桿，所述的轉(zhuǎn)軸與所述的橫梁相互平行且水平布置，所述的兩個(gè)卡爪與所述的轉(zhuǎn)軸相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接且分別布置在所述的轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述的用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手還包括兩個(gè)液壓裝置，所述的液壓裝置的一端與所述的安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓裝置的另一端與所述的卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明的用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：帶有卡爪，能夠快速牢固的與筒體相連接，效率較高，使用安全可靠，所吊運(yùn)的筒體的體積和質(zhì)量較大，適用于大型壓力容器制造車間。
【專利說明】—種用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，更確切的說是一種用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中在運(yùn)輸壓力容器的筒體時(shí)使用的是吊帶捆綁筒體后再運(yùn)輸，這種運(yùn)輸方式，不僅可靠度較差，同時(shí)效率較低，大型壓力容器的筒體的尺寸的重量都較大，捆綁這種筒體的效率極低，且在運(yùn)輸?shù)倪^程中極易發(fā)生脫落現(xiàn)象，使用極不安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶有卡爪，能夠快速牢固的與筒體相連接，效率較高，使用安全可靠，所吊運(yùn)的筒體的體積和質(zhì)量較大，適用于大型壓力容器制造車間的用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手，包括一安裝部、一連接部和兩個(gè)卡爪，所述的連接部包括一橫梁、一轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)連接桿，所述的轉(zhuǎn)軸與所述的橫梁相互平行且水平布置，所述的兩個(gè)卡爪與所述的轉(zhuǎn)軸相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接且分別布置在所述的轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述的用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手還包括兩個(gè)液壓裝置，所述的液壓裝置的一端與所述的安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓裝置的另一端與所述的卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的卡爪包括三個(gè)以上相互平行布置的弧形卡板，所述的弧形卡板的上端設(shè)置有一連接筒，所述的連接筒與所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的卡爪還包括一固定桿，所述的固定桿與所述的弧形卡板的下端相連接。
[0007]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的固定桿上設(shè)置有固定螺栓孔。
[0008]本發(fā)明的用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:帶有卡爪，能夠快速牢固的與筒體相連接，效率較高，使用安全可靠，所吊運(yùn)的筒體的體積和質(zhì)量較大，適用于大型壓力容器制造車間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明的用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手的主視圖；
圖3為圖1中連接部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖1中的卡爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 其中:
1、安裝部；
2、連接部；21、橫梁；22、轉(zhuǎn)軸；23、連接桿；
3、卡爪；31、弧形卡板；32、連接筒；33、固定桿；331、固定螺栓孔；
4、液壓裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]本發(fā)明的用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:帶有卡爪，能夠快速牢固的與筒體相連接，效率較高，使用安全可靠，所吊運(yùn)的筒體的體積和質(zhì)量較大，適用于大型壓力容器制造車間。
[0013]如圖1、圖2所示，一種用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手，包括一安裝部1、一連接部2和兩個(gè)卡爪3 ；
如圖3所示，該連接部2包括一橫梁21、一轉(zhuǎn)軸22和兩個(gè)連接桿23，該轉(zhuǎn)軸22與該橫梁21相互平行且水平布置；設(shè)置該轉(zhuǎn)軸22使該卡爪3能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]如圖1、圖2所示，該兩個(gè)卡爪3與該轉(zhuǎn)軸22相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接且分別布置在該轉(zhuǎn)軸22的兩側(cè)；該用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手還包括兩個(gè)液壓裝置4，該液壓裝置4的一端與該安裝部I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓裝置的另一端與該卡爪3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過該液壓裝置4的伸縮控制該卡爪3的開合。
[0015]如圖4所示，卡爪3包括三個(gè)以上相互平行布置的弧形卡板31，弧形卡板31的上端設(shè)置有一連接筒32，如圖1、圖2、圖4所示，連接筒32與該轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接。設(shè)置多個(gè)卡爪3能夠更好的與待運(yùn)輸?shù)耐搀w相連接。
[0016]如圖1、圖4所示，卡爪3還包括一固定桿33，該固定桿33與弧形卡板31的下端相連接。該固定桿33使該卡爪3的封閉性較好，避免其中一個(gè)弧形形卡板31使效而使整個(gè)卡爪3失效，提高了卡爪3的可靠度。
[0017]如圖1、圖4所示，該固定桿33上設(shè)置有固定螺栓孔331。通過螺栓固定能夠進(jìn)一步提高該用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手的可靠程度，最大限度的避免該用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手與其所運(yùn)輸?shù)耐搀w相互脫離。
[0018]以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手，包括一安裝部(I)、一連接部(2)和兩個(gè)卡爪(3)，其特征在于:所述的連接部(2)包括一橫梁(21)、一轉(zhuǎn)軸(22)和兩個(gè)連接桿(23)，所述的轉(zhuǎn)軸(22)與所述的橫梁(21)相互平行且水平布置，所述的兩個(gè)卡爪(3)與所述的轉(zhuǎn)軸(22)相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接且分別布置在所述的轉(zhuǎn)軸(22)的兩側(cè)；所述的用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手還包括兩個(gè)液壓裝置(4)，所述的液壓裝置(4)的一端與所述的安裝部(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓裝置(4)的另一端與所述的卡爪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的卡爪(3)包括三個(gè)以上相互平行布置的弧形卡板(31)，所述的弧形卡板(31)的上端設(shè)置有一連接筒(32)，所述的連接筒(32)與所述的轉(zhuǎn)軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的卡爪(3)還包括一固定桿(33)，所述的固定桿(33)與所述的弧形卡板(31)的下端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吊運(yùn)筒體的機(jī)械手，其特征在于:所述的固定桿(33)上設(shè)置有固定螺栓孔(331)。
【文檔編號(hào)】B66C1/42GK103950831SQ201410202599
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】陳婷 申請(qǐng)人:陳婷