萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明來(lái)自仿物質(zhì)學(xué)和功能仿生學(xué)。它以仿分子和仿細(xì)胞的共性、原理、規(guī)律進(jìn)行單元體組合。其特點(diǎn)是，只要幾個(gè)同樣的單元體，進(jìn)行連續(xù)或無(wú)限組合成動(dòng)態(tài)形變的整體機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)形變的“點(diǎn)”的軌跡規(guī)律化，整體連續(xù)化，組成萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)。它的最大特點(diǎn)是進(jìn)行“空間組合動(dòng)態(tài)形變”。由于有了新的組合動(dòng)態(tài)形變的方式與方法，產(chǎn)生方圓理論與方圓萬(wàn)能單元體，動(dòng)態(tài)形變點(diǎn)的軌跡法，動(dòng)態(tài)形變的等邊、公約、公倍法，中置球面法等。用這些方法來(lái)實(shí)現(xiàn)如上新理論、技術(shù)。
【專利說(shuō)明】萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)
[0001] 當(dāng)前，世界各種新的先進(jìn)技術(shù)突飛猛進(jìn)，日新月異，而在結(jié)構(gòu)、裝備和機(jī)械制造工 業(yè)的"硬件"方面，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展，好多都很完備，大量的技術(shù)開發(fā)，一般都是技改技革的 較多。要有重要的或重大的突破，最好是去尋找新的，未發(fā)現(xiàn)的"領(lǐng)域"或新的技術(shù)"空間"。
[0002]
[0003] 綜觀天下萬(wàn)物，世界自然方變圓，靜到動(dòng)；工業(yè)制造粗變精，簡(jiǎn)到繁。不斷發(fā)展，不 斷完善。通過(guò)幾十年的努力，終于找到了一種空間機(jī)構(gòu)組合的新方法，新模式。動(dòng)態(tài)與形變 的新機(jī)構(gòu)系列。這些機(jī)構(gòu)系列，它是一種嶄新的"空間組合動(dòng)態(tài)形變機(jī)構(gòu)"系列。并命名為 "萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)"。
[0004] 世界上所有的物質(zhì)、生物，都是由原子、分子或細(xì)胞構(gòu)成。再由這些基本單位再組 成變化萬(wàn)千的"世界"。
[0005] 如果我們也按照原子、分子或細(xì)胞單獨(dú)的個(gè)體性質(zhì)，找出其共性或特點(diǎn)，制造出像 "分子"或"細(xì)胞"的個(gè)體，我們把這些"個(gè)體"稱作"單元件或單元體"。按照分子或細(xì)胞的 某些特定的組合和規(guī)律把單元件組合出各種"單元體"?；虬堰@些單元體再進(jìn)行組合，把這 些再組合的單元體還可以進(jìn)行再一次組合，還可以進(jìn)行其它方式的組合，最終就可得到各 種各樣的有用的"機(jī)構(gòu)"和"物體"，就可以得到各種各樣的新產(chǎn)品；得到從來(lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的既 能是動(dòng)態(tài)的又能整體形變的機(jī)械、機(jī)器。
[0006] 單元體可分為：自然單元體、人造單元體、單獨(dú)單元體、專性單元體、復(fù)合單元體、 萬(wàn)能單元體等等。
[0007] 首先，舉例說(shuō)明一下單元體，初步進(jìn)入新的"概念"。
[0008] 自然單元體：如，一個(gè)卵石，一粒砂子，一根竹竿，一根棉花纖維，一根蠶絲等等。
[0009] 人造單元體：如，一塊磚，一塊瓦，一根型鋼，一根做好的連接桿等等。
[0010] 專性單元體：具有專門特性，專門用途或?qū)ｉT材料，專門組合方法等形成的，稱為 專性單元體：如，滾珠與軸承，馬賽克，地磚等等。以上都是比較普通的單元體，往下將進(jìn)一 步進(jìn)行展開。
[0011] 本發(fā)明在仿物質(zhì)學(xué)和功能仿生學(xué)理論中，建立的萬(wàn)能單元體結(jié)構(gòu)體系中，在仿分 子、仿細(xì)胞結(jié)構(gòu)的具體理論分析與技術(shù)構(gòu)思中，有必要引入如下概念或原理。在進(jìn)行構(gòu)思、 理論分析與技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，需要的是一種全新的思路與概念，要打破常規(guī)思維，引入新的概 念，就能較快的走進(jìn)新領(lǐng)域，進(jìn)入技術(shù)的新空間。主要集中表現(xiàn)于下面五個(gè)方面：
[0012] (1)哲理思維：在仿分子、仿細(xì)胞結(jié)構(gòu)中研究的核心內(nèi)容的實(shí)質(zhì)就是一個(gè)"變"字， "變"是絕對(duì)的，"不變"是相對(duì)的。其目的主要是以應(yīng)用為主，功能仿生為基礎(chǔ)，同辨證的相 對(duì)論的方法找出事物的共性或規(guī)律，進(jìn)行萬(wàn)能單元體具體設(shè)計(jì)或進(jìn)行規(guī)律性的整體組合。 使其組成多樣形態(tài)的或可控的即能靜態(tài)又能動(dòng)態(tài)形變的空間機(jī)構(gòu)。例如：所提到的"共性"、 "功能"、"規(guī)律"、"規(guī)則"等等，均包括自然的，社會(huì)的，有形的或無(wú)形的，硬件的或軟件的，把 它們的共性或其有規(guī)律的東西提煉出來(lái)，用于我們的理論與技術(shù)開發(fā)當(dāng)中。將能開擴(kuò)視野， 增添新的方法或手段?？傊?，在整個(gè)萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)的研究過(guò)程中，它的繼續(xù)發(fā)展，動(dòng)態(tài)與 形變將貫穿始終。例如新創(chuàng)建的"方圓論"。"方圓多面體"。"方圓萬(wàn)能單元體"。"動(dòng)態(tài)形 變點(diǎn)的軌跡法"等等。擴(kuò)大了理論和實(shí)施的范圍，有很大的發(fā)展空間。
[0013] (2)數(shù)理原則：萬(wàn)能單元體的組合是以基本元件或基本單元體開始進(jìn)行的組合， 是以點(diǎn)、線、面、體的組合形式進(jìn)行展開，可按數(shù)學(xué)計(jì)算公式和幾何形體的規(guī)則進(jìn)行各種形 體的組合。
[0014] 在組合過(guò)程中，還將引入新的各種有規(guī)則的幾何形體的有規(guī)則的相對(duì)依次發(fā)展或 進(jìn)行互變、互換。例如：動(dòng)態(tài)形變點(diǎn)的軌跡法。動(dòng)態(tài)形變的等邊、公約、公倍法。正多面體的 中置球面法，包括部分等邊多面體。球面圓法。"裂變式多面體心極坐標(biāo)法"。極限理論及 其方法等。在空間立體組合或球面組合時(shí)，將發(fā)揮他獨(dú)特的動(dòng)態(tài)與形變的關(guān)鍵性作用。
[0015] 在點(diǎn)、線、面、體的3D組合過(guò)程中，必須遵循現(xiàn)有技術(shù)的規(guī)律外，在動(dòng)態(tài)與形變的 過(guò)程中，將使用新的方法和規(guī)則，例如：古建筑（魯班）主要用的榫節(jié)"點(diǎn)"，建筑工程施工 用的測(cè)量"線"，機(jī)械制造加工用的基準(zhǔn)"面"在萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)中，將引入新的規(guī)則，那就是 "單元件"或"單元體"組合用的"等同體"和動(dòng)態(tài)與形變時(shí)的"點(diǎn)的軌跡"。在此，可以簡(jiǎn)稱 為：魯班點(diǎn)、建筑線、機(jī)械面、萬(wàn)能體、形變軌跡。例如：新發(fā)現(xiàn)、發(fā)明的正多面體外接球面與 內(nèi)切球面之間的"中置球面法";中置球面上的"球面圓法"及其與等邊凸凹多面體的相互關(guān) 系，還有凸凹多面體的新發(fā)展。
[0016] (3)廣義概念：在萬(wàn)能單元體的機(jī)構(gòu)組合過(guò)程中，按照萬(wàn)能單元體的必要條件。首 先有最基本的單元體（本身就是一個(gè)基本萬(wàn)能單元體），組合成一個(gè)初級(jí)萬(wàn)能單元體。這些 初級(jí)萬(wàn)能單元體可以自行連續(xù)組合或不同的萬(wàn)能單元體互相組合或多層次組合；或多樣化 的組合；或多類型的組合等，組合成復(fù)合萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)。就像分子或細(xì)胞的組合，有單一 元素組成的，有多元素組成的，有合金的，還有有機(jī)的高分子等等。而萬(wàn)能單元體的組合，它 的單元體組合形式多樣化，如新發(fā)明的方圓多面體、方圓廣義多面體和方圓萬(wàn)能單元體，具 有廣義的概念。
[0017] (4)拓?fù)涫址ǎ褐饕茄芯亢蛯?shí)施各種各樣的形體。像拓?fù)鋵W(xué)中所規(guī)定的"單元 體"，雖說(shuō)拓?fù)鋯卧w與萬(wàn)能單元體中的單元體的概念與性質(zhì)完全不同，但其形狀組合的多 樣化與動(dòng)態(tài)形變的多樣化是可以媲美的。例如，在用新的方法實(shí)施凸凹多面體的互變時(shí)，就 能應(yīng)用新的拓?fù)涓拍睿和負(fù)鋽D壓法（"拓?fù)鋽D入、擠出法"）。
[0018] 在動(dòng)態(tài)與形變工程中，形體的組合，采用新的連接件，如：各種方向節(jié)，復(fù)合方向 節(jié)，多聯(lián)方向節(jié)，復(fù)合萬(wàn)向節(jié)，花托方向節(jié)，母子萬(wàn)向節(jié)，各種控制"鍵"、"鉸"等，使萬(wàn)能單元 體機(jī)構(gòu)，在組合過(guò)程中，產(chǎn)生動(dòng)態(tài)與形變的，動(dòng)態(tài)的點(diǎn)的運(yùn)行軌跡，動(dòng)態(tài)平面運(yùn)行與瞬時(shí)極 限，動(dòng)態(tài)形體的"漸變"與"蛻變"等像"拓?fù)洮F(xiàn)象" 一樣，其形狀可千變?nèi)f化。
[0019] (5)綜合系統(tǒng)組合形式：在空間組合動(dòng)態(tài)形變機(jī)構(gòu)的組合過(guò)程中，有動(dòng)態(tài)組合形 變的"自控機(jī)構(gòu)"和"自控動(dòng)態(tài)"。靜態(tài)穩(wěn)定與動(dòng)態(tài)平衡方法；自適應(yīng)功能等，還有各種"骨 架"及"骨架機(jī)構(gòu)"與現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)（機(jī)構(gòu)）體進(jìn)行綜合組合或綜合運(yùn)行。將會(huì)產(chǎn)生新的理 論，發(fā)展新的技術(shù)，開發(fā)新產(chǎn)品。
[0020] 以上五條的概念與新觀點(diǎn)，對(duì)萬(wàn)能單元體的開發(fā)與應(yīng)用將創(chuàng)立新的思維，在開發(fā) 的過(guò)程中將會(huì)得到逐步的證實(shí)與驗(yàn)證。
[0021] 現(xiàn)有的單元體或新設(shè)計(jì)新發(fā)明的單元體的必要條件：
[0022] (1)若組成單元體的"零件"單元件是完全相同的一件、兩件（或少量的幾件）進(jìn) 行機(jī)構(gòu)組合。
[0023] (2)以上這種組合其本身應(yīng)可以進(jìn)行連續(xù)或無(wú)限的組合。
[0024] (3)以上單元件的空間組合動(dòng)態(tài)形變的點(diǎn)的軌跡是按所設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行有序運(yùn)行 的。
[0025] (4)組合而成的"物體"或"機(jī)構(gòu)。①是固定或穩(wěn)定的；②是柔性或彈性、塑性或可 被動(dòng)變形的；③是剛性動(dòng)態(tài)或整體（局部）形變的。既可以動(dòng)態(tài)又可以為靜態(tài)，既可以形變 又可以復(fù)位。動(dòng)態(tài)與形變是有規(guī)則的，可控的?？臻g組合動(dòng)態(tài)形變的點(diǎn)的軌跡是有序運(yùn)行 的。
[0026] (5)在組合過(guò)程中，可以由單元體、復(fù)合單元體等進(jìn)行。互相、重復(fù)或連續(xù)組合，組 合成復(fù)雜的空間組合動(dòng)態(tài)形變機(jī)構(gòu)。
[0027] 按照如上給出的范圍和條件，就可界定或找出現(xiàn)有的萬(wàn)能單元體或發(fā)明設(shè)計(jì)和制 造出新的萬(wàn)能單元體了。
[0028] 按照萬(wàn)能單元體的必要條件和組合范圍，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的各種物體、機(jī)構(gòu)進(jìn)行分 析與考究發(fā)現(xiàn)，目前，能屬于萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)體系中的，已發(fā)現(xiàn)有四種。現(xiàn)說(shuō)明如下：
[0029] 1.各種砌筑用的"磚"，是一種人工制造出來(lái)的方形塊狀的堅(jiān)實(shí)"體"，
[0030] 用磚與砂漿連接，可進(jìn)行連續(xù)或"無(wú)限"地組合，可砌筑成各式各樣的空間固態(tài)穩(wěn) 定結(jié)構(gòu)體：如萬(wàn)里長(zhǎng)城、房屋、建筑物等。它是一種固態(tài)的萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)。它正好是新發(fā) 明的"方圓多面體"中的一種最簡(jiǎn)單的類型，屬于方圓萬(wàn)能單元體類型。這真是一種巧合。 (后面有述）可參見(jiàn)圖8a.
[0031] 2.用石子、砂子、水泥和水?dāng)嚢瓒傻幕炷?，它是?shí)體固態(tài)組合。是一種綜合型 萬(wàn)能單元體的結(jié)構(gòu)組合。它可以進(jìn)行連續(xù)或"無(wú)限"組合。加入鋼筋骨架可以建造橋梁，各 種房屋和建筑物。
[0032] 3. 3D打印屬于點(diǎn)與點(diǎn)組合（拓?fù)渌季S、廣義視野）由點(diǎn)與點(diǎn)的連續(xù)或"無(wú)限組合"。 3D打印按幾何形狀分類，是3D組合排列在最前面的一項(xiàng)組合。
[0033] 4?棉花、蠶絲、（自然單元體）化纖、（人造單元體）等通過(guò)加工處理后，就可由自 身相互繞緊或進(jìn)行編織，進(jìn)行連續(xù)或"無(wú)限"的組合，紡成紗、線，織成布，做成衣、被子、等。[0034] 通過(guò)以上四種現(xiàn)有的萬(wàn)能單元體的組合，就不難看出，如果能發(fā)現(xiàn)或發(fā)明或制造 出一種萬(wàn)能單元體，就能打開一個(gè)新技術(shù)"空間"，就能開發(fā)出一批新技術(shù)產(chǎn)品。
[0035] 本發(fā)明的目的是要通過(guò)仿物質(zhì)學(xué)和功能仿生學(xué)的仿分子，仿細(xì)胞結(jié)構(gòu)的原理和方 法，著實(shí)開發(fā)一項(xiàng)空間組合動(dòng)態(tài)形變的機(jī)構(gòu)，并命名為"萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)"。
[0036] 本發(fā)明的實(shí)施具體從點(diǎn)、線、面、體；從方到圓；從簡(jiǎn)到繁。分項(xiàng)分類逐步展開，以 理論的闡述。技術(shù)樣品的制作，新產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)，同步進(jìn)行。使其理論、技術(shù)與新產(chǎn)品的 制作互相對(duì)應(yīng)、互相支持、互相驗(yàn)證必將讓本技術(shù)持續(xù)地向廣度和深度不斷發(fā)展。
[0037] 縱向動(dòng)態(tài)形變的萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用：按照萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)的必要條件，先 選定一種單元體（包括最簡(jiǎn)單的單元體），最先選定連接件（方向節(jié)、萬(wàn)向方向節(jié)）如圖1 所示。由圖1中的連接件和方向節(jié)組合成圖la的動(dòng)態(tài)直桿單元體（這是一項(xiàng)最簡(jiǎn)單最基 本的桿件動(dòng)態(tài)萬(wàn)能單元體）。
[0038] 由圖la的動(dòng)態(tài)直桿單元體，又可以稱為動(dòng)態(tài)形變平面組合萬(wàn)能單元體。再組合成 圖lb的單級(jí)萬(wàn)能單元體，又可稱為動(dòng)態(tài)形變立體萬(wàn)能單元體。
[0039] 圖lc是圖lb的簡(jiǎn)圖。
[0040] 由圖lb的單級(jí)萬(wàn)能單元體再組合，就可組成圖Id的雙節(jié)或多節(jié)單元體，它可以無(wú) 限組合或加長(zhǎng)成多線萬(wàn)能單元體。
[0041] 由圖Id組合的多級(jí)單元體，進(jìn)行橫向連接與組合，就可得到如圖le和圖If的雙 聯(lián)或多聯(lián)式的多節(jié)萬(wàn)能單元體。 由圖Id和圖le單元體改變組合方法和方向節(jié)的變化，就可得到圖lg的縱向彎曲多節(jié) 萬(wàn)能單元體。
[0042] 由此可見(jiàn)，按上面方式可再進(jìn)行任意設(shè)定，就可得到按設(shè)定的縱向（線性）動(dòng)態(tài) 形變的（伸縮）的縱向復(fù)合萬(wàn)能單元體。
[0043] 由此可見(jiàn)，按照如上的組合規(guī)律，組合一個(gè)完整的空間動(dòng)態(tài)形變（伸縮）機(jī)構(gòu)作為 動(dòng)態(tài)和機(jī)構(gòu)受力的主體，在此主體上依次再進(jìn)行連接與組合附件、骨架或輔助性伸縮機(jī)構(gòu)。 組成各種各樣的同類不同樣的，具有各自特有功能和用途的新產(chǎn)品，具體實(shí)施與應(yīng)用舉例 如下。
[0044] 圖2a是縱向快速伸縮"平動(dòng)圍欄"可快速展開和收攏，可用于機(jī)動(dòng)欄桿?？捎糜?汽車庫(kù)，停車場(chǎng)，商場(chǎng)，警衛(wèi)路口或臨時(shí)場(chǎng)地設(shè)計(jì)的進(jìn)出口，可快速設(shè)置、應(yīng)用或快速撤回。
[0045] 圖2b是快速展開收攏和應(yīng)用的"自立式"伸縮推拉門，臨時(shí)"隔墻"。
[0046] 圖2c是快速展開收攏的活動(dòng)展牌，廣告牌，宣傳欄，平掛式活動(dòng)衣架。
[0047] 圖2d是快速安裝的路卡，路障（警、軍都可用），大型的收攏是個(gè)掛式拖車。路邊、 山口、河口均能用。
[0048] 圖2e是快速展開收攏的貨臺(tái)，貨架，工作臺(tái)或各種活動(dòng)支架。
[0049] 圖2f是快速安裝的輕型橋，纜車架，輕型浮橋等。
[0050] 圖2g是建筑用遮陽(yáng)罩、遮雨蓬。
[0051] 圖2h是快速展開收攏的高樓掛式救援梯，爬山云梯，逃生云梯等等。
[0052] 可快速安裝，剛性好，可連續(xù)組合，攜帶方便。梯中附設(shè)有安全控制保險(xiǎn)繩。軍用， 登山，爬樹，過(guò)溝壑均好用。
[0053] 按照動(dòng)態(tài)形變?nèi)f能單元體機(jī)構(gòu)的必要條件和范圍，先組合一種能雙向動(dòng)態(tài)形變的 雙向展開、收攏、擴(kuò)張或收縮的萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)，把這個(gè)機(jī)構(gòu)具備動(dòng)態(tài)形變，在受力、受控等 方面的組合體作為主體。在此主體上依次再進(jìn)行連接與組合附件、骨架或鋪助性的伸縮機(jī) 構(gòu)。組成各種各樣的同類不同樣的，具有各自持有功能和用途的新產(chǎn)品，具體實(shí)施舉例如 下：
[0054] 圖3a是收攏成捆，快速展開可被動(dòng)行走的各種活動(dòng)涼亭。
[0055] 可用于涼亭、觀賞亭，機(jī)動(dòng)警衛(wèi)亭，風(fēng)景亭，守衛(wèi)、休息、休閑亭等。
[0056] 圖3b是可快速展開、收攏的多層塔，可用于風(fēng)景、休閑、觀賞塔。
[0057] 圖3c和圖3d是收攏成捆，快速展開的可被推走的活動(dòng)房或排列組合式，柱陣式或 多層式快速組合。整體伸縮成捆的多用途快速安裝活動(dòng)帳篷，車篷，活動(dòng)救災(zāi)房，庫(kù)房，偽裝 房，偽裝建筑物等。
[0058] 圖3c是基本動(dòng)態(tài)形變正方或矩形房（獨(dú)立式，帶天窗或不帶天窗。）
[0059] 圖3d是由基本型房進(jìn)行組合，組成組合式復(fù)合型房。
[0060] 按照動(dòng)態(tài)形變?nèi)f能單元體機(jī)構(gòu)的必要條件和范圍，先組合一種能在立體空間（三 向）動(dòng)態(tài)形變（三向展開、收攏、擴(kuò)張或收縮的）萬(wàn)能單元體結(jié)構(gòu)，把這個(gè)機(jī)構(gòu)具備動(dòng)態(tài)形 變，在受力、受控的等方面的組合體作為主體，這個(gè)主體自行再以組合；或者在此主體的基 礎(chǔ)上依次再進(jìn)行連接與組合附件、骨架或鋪助性的伸縮機(jī)構(gòu)。組成各種各樣的同類不同樣 的，具有各自特有功能和用途的新產(chǎn)品，具體實(shí)施舉例如下：
[0061] 圖4a是可快速安裝和收攏的平開輕型橋或拱形橋，可用于救援搶險(xiǎn)。
[0062] 圖4b是可安裝在車上、船上或墩船上或快速使用安裝收攏，用于救援補(bǔ)給、架浮 橋等。
[0063] 圖4c是可快速展開、收攏的燈塔、信號(hào)塔、電信塔。
[0064] 圖4d是可快速展開、收攏的電信塔、應(yīng)急塔。
[0065]圖4e是可快速展開、收攏的節(jié)慶廣告牌，展覽廣告牌。
[0066] 圖4f是加長(zhǎng)千斤頂。
[0067]圖4g是可快速展開、收攏，安裝在車、船上的電信收發(fā)塔，目標(biāo)燈，觀察安全斗。
[0068]圖4h是可安裝在車、船或墩船上使用的纜車，室外救援機(jī)動(dòng)電梯，云梯?？煽焖侔?裝、收攏，用于救援、補(bǔ)給，架浮橋等。
[0069]上面研究和表現(xiàn)出來(lái)的組合形態(tài)，它的動(dòng)態(tài)與形變方向?yàn)閄方向（縱向）；X. Y方 向（縱、橫--雙向）；X.Y.Z或X.Y+Z方向（長(zhǎng)、寬、高直角三向坐標(biāo)）。這是一種最簡(jiǎn)單 的，最基本的直線運(yùn)動(dòng)方式，它的動(dòng)態(tài)點(diǎn)的軌跡都是按X. Y. Z三個(gè)方向直線運(yùn)行或雙向、三 向綜合運(yùn)行。
[0070] 上面已分三個(gè)步驟說(shuō)明了按數(shù)學(xué)直角坐標(biāo)系進(jìn)行的動(dòng)態(tài)形變?cè)砼c技術(shù)開發(fā)，并 例舉具體項(xiàng)目應(yīng)用。同理，在圓柱、極坐標(biāo)等各種坐標(biāo)中運(yùn)作，用同樣的方式和方法，在已知 的各種坐標(biāo)系里，根據(jù)動(dòng)態(tài)與形變的范圍和必要條件，又可以組成各種新的機(jī)構(gòu)，開發(fā)各種 新產(chǎn)品。（理由就不必綴述了。）
[0071] 下面將進(jìn)入復(fù)雜的空間組合，復(fù)雜的3D組合，不光是立體，旋轉(zhuǎn)體，還有變形體。 在動(dòng)態(tài)形變的過(guò)程中我們能感覺(jué)到"時(shí)空"效應(yīng)。還要進(jìn)入一種新的"感覺(jué)"，那就是"形變" 效應(yīng)（形就是空間形體）。它們的因果關(guān)系是：形變效應(yīng)是"因"，空間效應(yīng)是"果"。這又是 一個(gè)哲理概念（若有疑問(wèn)或爭(zhēng)議，還是要由時(shí)空效應(yīng)來(lái)解決）。
[0072] 無(wú)序組合可以形容它是一種"砌壘"或"堆放"型式，不值得研究。越是有規(guī)律性 的，或規(guī)則、規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的，以及實(shí)施方法必須是嚴(yán)密準(zhǔn)確無(wú)誤的，越值得研究與開發(fā)。
[0073] 下面將從"方圓"開始。從有規(guī)律的正方體、等邊體，曲面、球面、類球面等等進(jìn)行 動(dòng)態(tài)與形變的研究與實(shí)施。
[0074] (1)空間動(dòng)態(tài)形變機(jī)構(gòu)與萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)體系的開發(fā)。從仿分子、仿細(xì)胞機(jī)構(gòu)開 始；萬(wàn)能單元體的形成，它的"源泉"應(yīng)該是各種數(shù)學(xué)多面體。包括正多面體（柏拉圖），半 正多面體（等邊凸多面體或阿基米德多面體）。星星、菱形--開普勒多面體，還有新的第 四類形狀的復(fù)雜等邊凸多面體。
[0075]以此為基礎(chǔ)，再加上一些其它方式，就可以組合各種有用的萬(wàn)能單元體了。按照各 種正多面體的圖形，所組成的各種萬(wàn)能單元體，各具特征，并且可以相互變化和轉(zhuǎn)換。按照 組合規(guī)律和變化的特點(diǎn)，可把正多面體按類別分為兩個(gè)組，這兩個(gè)組有它各自的特征。
[0076]按形狀互換與互變來(lái)分，它們是正四面體、正六面體和正八面體為第一組，正十二 面體與正二十面體為第二組，它們的變化與轉(zhuǎn)換是相對(duì)應(yīng)的，互變互換的必須是按組進(jìn)行。 [0077]圖lb和圖5a是一種用動(dòng)態(tài)形變的軌跡連續(xù)方法組合的棱柱式動(dòng)態(tài)形變機(jī)構(gòu)，這 是一個(gè)最基本，最基礎(chǔ)的萬(wàn)能單元體之一。它是由三個(gè)基本單元件（如圖la所示），動(dòng)態(tài)直 桿單元體。組成的桿件基本萬(wàn)能單元體（基本形狀之一）。復(fù)見(jiàn)圖lb，它可做成單節(jié)、雙節(jié) 或多節(jié)形態(tài)，也可以做成各種棱柱式的五面體、六面、七面、八面、九面、多面體等形態(tài)的單 級(jí)式多級(jí)多面體。它的動(dòng)態(tài)變形狀態(tài)總是"棱柱形"，縱向收攏狀態(tài)是"廣義直線"，橫向收 攏狀態(tài)是"廣義三角平面"或廣義多邊形平面。它的動(dòng)態(tài)軌跡中間瞬時(shí)可出現(xiàn)一個(gè)三棱柱 體的阿基米德多面體。
[0078] 圖5b.圖5c.圖5d和圖5e是方圓四星多面體。用圖lb和圖5a中的單節(jié)或雙節(jié) 三棱柱萬(wàn)能單元體進(jìn)行再組合，組合如圖5b.圖5c.圖5d或圖5e所示的"機(jī)構(gòu)"，由這個(gè)機(jī) 構(gòu)形成的萬(wàn)能單元體，學(xué)名應(yīng)該稱為三棱正四面體萬(wàn)能單元體（收攏狀態(tài)），它的動(dòng)態(tài)形變 (展開狀態(tài)）就是設(shè)計(jì)的仿金剛石分子形狀，因此，特命名為"金剛?cè)f能單元體"。由于它的 收攏狀態(tài)是"正四面體"，它的展開特殊狀態(tài)，當(dāng)動(dòng)態(tài)形變點(diǎn)的軌跡展開到與外接球面相交 時(shí)。其頂點(diǎn)的連接線內(nèi)的區(qū)間就形成正六面體。當(dāng)展開的動(dòng)態(tài)軌跡四頂點(diǎn)超出外接球面后。 其頂點(diǎn)的連線內(nèi)的區(qū)間，所組成的仍然還是一個(gè)正四面體。這是一個(gè)由特殊的三角形，組成 特殊的多面體，再組合成既能互變，又能自變的特殊金剛?cè)f能單元體，還可以在細(xì)分類中稱 呼為四面金剛?cè)f能單元體。如圖5b.圖5c.圖5d或圖5e所示的動(dòng)態(tài)形變所產(chǎn)生的新的頂 點(diǎn)，把該頂點(diǎn)連接的連線所形成的正多面體。這種實(shí)施過(guò)程和方法則命名為"動(dòng)態(tài)形變點(diǎn)的 軌跡形變法"。
[0079] 見(jiàn)圖5f.圖5g，用六個(gè)四棱柱或四棱錐體單節(jié)或雙節(jié)萬(wàn)能單元體進(jìn)行再組合，組 合如圖5f.圖5g所示的"機(jī)構(gòu)"，由這個(gè)機(jī)構(gòu)所形成的萬(wàn)能單元體，以它的收攏狀態(tài)命名，可 稱為正六面萬(wàn)能單元體，或立體萬(wàn)能單元體。按圖5b同樣的方法，它的展開的六頂點(diǎn)連線 所形成的是一個(gè)正八面體。
[0080] 圖5h圖5i是方圓八星多面體，按圖5f圖5g同樣的方法，就可得到正八面萬(wàn)能單 元體，展開可形成正六面體。
[0081] 見(jiàn)圖5b用同樣的方法，還可得到正二十體面體萬(wàn)能單元體。展開可成正十二面 體。反之，正十二面體用類似的方法，可變?yōu)槎骟w。
[0082] 金剛?cè)f能單元體，還可以仿照金剛石分子結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，組合成類金剛石機(jī)構(gòu)或類 石墨結(jié)構(gòu)的萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)，和各種"方圓萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)"，參見(jiàn)圖5b空間組合動(dòng)態(tài)形 變的金剛?cè)f能單元體，圖5c是三棱柱式方圓金剛?cè)f能單元體，或叫做方圓4星多面體（公 星）。圖5d與圖5c，不同之處就是頂點(diǎn)加連線，加連線的為"母星"。圖5e為輪廓線。方圓 星形多面體，可用于缺堤搶修，封河口，擋海潮等。用時(shí)可先大量"公星"，再少量"母星"，再 給石頭。再重復(fù)一次、多次。
[0083] 另外，阿基米德多面體及其它多面體，都可以組合而成動(dòng)態(tài)形變機(jī)構(gòu)。再繼續(xù)發(fā) 展，就能形成動(dòng)態(tài)形變的曲面或球面機(jī)構(gòu)了。
[0084] 這些動(dòng)態(tài)的或固態(tài)的多面體可稱為廣義方圓多面體。
[0085] (2)為了進(jìn)一步說(shuō)明動(dòng)態(tài)形變與各種幾何形體的關(guān)系，首先引入新的"中置球面" 和球面圓概念。
[0086] 在正多邊形中可產(chǎn)生互變、自變。在此基礎(chǔ)上還能向前發(fā)展，如阿基米德多面體或 更復(fù)雜的多面體。阿基米德多面體大部分都是用截角法得來(lái)的。而在仿分子、仿細(xì)胞機(jī)構(gòu) 理論中，萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)體系可以用最新發(fā)明的"中置圓法""拓?fù)鋲喝敕?或"拓?fù)鋽D出 法""球面圓法"等新方法得出來(lái)。
[0087] 首先，先用正多邊形的第一組中的正六面體（立方體）為代表加以說(shuō)明，并舉例： 圖6a是中置球面點(diǎn)的軌跡動(dòng)態(tài)點(diǎn)的相接圖（未加立體外接圓），正六方體有8個(gè)頂點(diǎn)，可形 成一個(gè)外接球面（S&)。圖6b是中置球面點(diǎn)的軌跡點(diǎn)的相接圖（加立體外接圓），正六面 體的外側(cè)有六個(gè)正方形平面可形成一個(gè)內(nèi)切球面（SR2)，這兩個(gè)球面與正六面體同心。正六 面體的表面正方形的中心就是內(nèi)切球面的切點(diǎn)。在此兩個(gè)同心的球面之間，用點(diǎn)的軌跡運(yùn) 動(dòng)的方法進(jìn)行變化。
[0088] ?將球心"0"與正六面體的頂點(diǎn)的連線R漸漸向內(nèi)縮短（R為該正六面體外接圓 半徑），從頂點(diǎn)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)在R連線上的并垂直該連線的垂直平面與該點(diǎn)為頂?shù)娜庵?的交點(diǎn)，可形成一個(gè)三角形，與這個(gè)三角形的內(nèi)切圓，稱為R3軌跡圓，當(dāng)R漸漸縮短，R3軌跡 圓就漸漸擴(kuò)大。
[0089] ⑥同樣做法，將正六面體的內(nèi)切圓的切點(diǎn)半徑r，當(dāng)r漸漸向外伸長(zhǎng)時(shí)，伸長(zhǎng)的r所 形成的軌跡球面與正六面體的正方體形上的平面相交，所形成的軌跡圓，稱為r4軌跡圓，當(dāng) r漸漸向外伸長(zhǎng)時(shí)，r4軌跡圓就漸漸擴(kuò)大。
[0090] ?當(dāng)R3軌跡圓與r4軌跡圓擴(kuò)大到都互相發(fā)生連接點(diǎn)時(shí)就停止軌跡的運(yùn)動(dòng)。這時(shí)， 8個(gè)R3軌跡圓和6個(gè);r4軌跡圓可形成一個(gè)球面，這個(gè)球面在正六面體的外接球面里，而又在 此正方體內(nèi)切球的外面，總是處于兩者之間。所以稱之為：正多面體的"中置球面"。另外， 在正六面體的中置球面上有8個(gè)R3軌跡圓和6個(gè)r4軌跡圓。這些圓，可稱為"球面圓"，這 些球面圓都在中置球面上，見(jiàn)圖6c，球面圓由這14個(gè)球面圓所組成的小圓圈，這些小圓圈 在"中置球面"上和中置球面剩余部分所組成的球面，稱為球面平面圓或球面圓線。而且是 由正六面體（立體形態(tài)）變化而來(lái)的。
[0091] ⑧"拓?fù)鋽D入法"，"拓?fù)鋽D出法"、球面圓法或"削球法"。見(jiàn)流程圖-圖6。其中 右上角處的圖6c是把球面圓上所形成的14圓圈內(nèi)凸出的"球弓體形"，用拓?fù)涞姆椒ㄏ騼?nèi) 擠入成圓形的平面?；蛘呦髌綀A圈內(nèi)凸出的球形部分，如圖6d球面間圓平面所示?？闯墒?一個(gè)可實(shí)施的"拓?fù)潴w"。在上面所得到的球面上14圓平面，此形狀稱為球面間圓平面。接 著，將"中置球面"部分按"拓?fù)浞椒?向外擠出，使其所有球面都變形加入到14個(gè)圓平面 中去，使球面圓的平面向外延伸。它們的相互連接變成相交的連接線并向兩側(cè)延伸，一直達(dá) 到盡頭。就形成了一個(gè)由8個(gè)正三角形和6個(gè)正四邊形組成的，名符其實(shí)的短邊凸多面體 了。請(qǐng)見(jiàn)圖6e多面體上棱切圓（去掉14圓圈與不去掉圓圈都可）。
[0092] 若用相反的辦法，用"拓?fù)鋽D出法"和"拓?fù)鋽D入法"，可還原。見(jiàn)圖6f.(多面體上 面圓球面）。繼續(xù)可還原到6c.(球面圓）。再?gòu)念^來(lái)，可一直還原到正六面體或正八面體 或正四面體。
[0093] 用球面圓法或拓?fù)鋽D出擠入法或削球法，可對(duì)其它正多面體和各種等邊凸多面體 用上面同樣的方法（用"中置球面"的方法等），都可以得到同樣的效果。
[0094] 在萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)體系中，不光是等邊凸多面體，而且應(yīng)該是短邊凹多面體，這些 凹凸多面體，用一種新方法，可計(jì)出它的凸凹率出來(lái)，它的凸凹率越小，組成該多面體的表 面，就越接近于球面。
[0095] 用同樣的方式，把各種多面體的凸凹率進(jìn)行互相比較，就可得到與球面的近似程 度率，這種近似程度率，命名為多面體外形的球面率。
[0096] 正多面體有它自己平面的內(nèi)切球面，頂點(diǎn)的外接球面。從現(xiàn)在開始，我們就知道 了它還有一個(gè)"中置球面"，在正多面體的互變與自變中，只要是能發(fā)展變化成功多種復(fù)雜 多面體，就有一個(gè)"中置球面"。因此，正多面體的"中置球面"不是唯一。能多變一個(gè)超本 身多的多面體，就多出現(xiàn)一個(gè)"中置球面"。
[0097] (3)短邊凹多面體的發(fā)展
[0098] 上面，用正六面體舉例說(shuō)明，以正多邊形的第二組中的"正二十面體"為代表，再加 以舉例說(shuō)明。按照新提出的"中置球面法"和"球面圓法";按照拓?fù)鋽D壓入方法和擠壓出方 法或削球法。就很容易將正二十面體進(jìn)行"互變"，變成等邊凹凸的三十二面多面體（足球 形狀）。
[0099] 等邊凸多面體，只是用"凸"出的比較顯眼形象來(lái)命名，其實(shí)它本身的實(shí)質(zhì)就是一 個(gè)等邊凸凹多面體。在萬(wàn)能單元體結(jié)構(gòu)理論點(diǎn)的軌跡規(guī)律中，按照點(diǎn)的軌跡的變化，那就是 球形，半徑R在進(jìn)行變化（R局部面積變大的部分為凸，R局部面積變小的部分為凹），R不 變的點(diǎn)的軌跡則為球面，R局部部位點(diǎn)的軌跡有變化的都是一個(gè)類球面體（如地球，若按理 論說(shuō)法，它是一個(gè)近似類球體。廣義的看：可以是球，還可以是一個(gè)"點(diǎn)"）。
[0100] 按照如上方法和變異方法，正二十面體可發(fā)展系列的等邊凸凹多面體。這種多面 體的特征是：多面體表面的正六方形不斷增加，而正五邊形則都是十二個(gè)。近四百年來(lái)，立 體形狀沒(méi)有新的發(fā)現(xiàn)。美國(guó)科學(xué)家最近發(fā)現(xiàn)了部分固態(tài)第四類等邊凸"復(fù)雜"多面體，稱： 哥德堡多面體，這種類似復(fù)雜足球形態(tài)。新研究出來(lái)的正二十面體的互變、自變，將打破這 一"沉默"。舉例說(shuō)明如下：
[0101] 見(jiàn)圖7a圖7b圖7c
[0102] 如圖7a.圖7b.圖7c.所示的等邊凸凹72面體，92面體，122面體，它后面還將 有許多，如：212. 482. 752. 1082面體……等等，這些凸凹多面體，其理論來(lái)自于1984年創(chuàng)建 的"萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)體系"中所發(fā)現(xiàn)和發(fā)明的薄殼與球面中的部分內(nèi)容，當(dāng)時(shí)做的樣品仍 在。與現(xiàn)在新作的樣品相交融，能相互驗(yàn)證。我們用的方法，不是美國(guó)人從眼的視網(wǎng)膜形狀 或"病毒"形態(tài)的啟發(fā)得到的。而是從"萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)體系中，動(dòng)態(tài)形變理論和方圓理論 得來(lái)的。而且有進(jìn)一步的發(fā)展，它是一種發(fā)展的，必須的，故也形成必然了。現(xiàn)又發(fā)現(xiàn)和發(fā) 明了一種新的方法：等邊、公約、公倍法；等角共約、公倍法；動(dòng)態(tài)形變軌跡連續(xù)法；廣義動(dòng) 態(tài)平面交接、交融法，建立一種動(dòng)態(tài)形變等邊公約、公倍多面體固態(tài)等角公約、公倍多面體 等等。在多面體里，它是一個(gè)大"家族"。并簡(jiǎn)稱或統(tǒng)稱為"方圓多面體"。方圓多面體里的 特殊性多面體就是等邊多面體。
[0103] 首先來(lái)說(shuō)一種建筑用"磚"，它是現(xiàn)有技術(shù)中唯一的一種固態(tài)的萬(wàn)能單元體，屬于 邊長(zhǎng)、公約、公倍方圓萬(wàn)能單元體。是一種新發(fā)明的方圓多面體（注：方圓多面的特殊情況 之一是矩形），它是一種建萬(wàn)里長(zhǎng)城的磚，古今中外都用的磚，雖說(shuō)尺寸有些差別，但尺寸的 共約、公倍的規(guī)律相同。這就是共性、廣義性。真是巧合。也是后世之師。
[0104] 按照如上規(guī)律：第一組的正多邊形也可"互變"，產(chǎn)生系列等邊凸凹多面體，不過(guò)， 它的"球面率"沒(méi)有第二組正多面體的"高"。
[0105] 正多面體由正三邊形，正四邊形，正五邊形組成。它的"極限"是正六邊形，而且走 向平面。提出正六邊形來(lái)組合多面體，會(huì)引起爭(zhēng)議或否定的聲浪。但極限有它極限的特點(diǎn)。 已發(fā)現(xiàn)，在變通后的應(yīng)用上，將很有用途（后述）?，F(xiàn)提出另一個(gè)變通的方法，那就是用"球 面圓"的辦法來(lái)解決。解決了這一難題，在應(yīng)用上，又將來(lái)會(huì)派上新的用途（后述）。
[0106] 等邊凸多面體還可以進(jìn)一步展開。為了應(yīng)用的需要，有一種變異的等邊凸凹多面 體，它能打破由"五、六正方形"組成的眾多的多面體局面。
[0107] 用等邊、公約、公倍法與極限理論。動(dòng)態(tài)形變點(diǎn)的軌跡方法。在空間組合動(dòng)態(tài)形變 與萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)體系的理論與實(shí)施中，不但找到了新的方法，而且起到了關(guān)鍵的作用。
[0108] 上面，以從"方"說(shuō)到"圓"（球與球面）再到"球面率"，已粗略地走過(guò)第一圈，現(xiàn) 簡(jiǎn)要地總結(jié)一下：主要一部分就是"論弄方圓"。
[0109] 我們說(shuō)的"方":上面說(shuō)的主要是數(shù)學(xué)里的"方"，下面要加下廣義的"方"，動(dòng)態(tài)形變 的"方"。上面說(shuō)的"圓"，主要是數(shù)學(xué)里的"圓"、球和球面，下面要加入廣義的圓、球和球面， 而且是"方"、"圓"互動(dòng)、互變，交融在一起。集中表現(xiàn)的是形體組合的變化，形體變化與動(dòng) 態(tài)變化，及其兩者之間的相互關(guān)系。
[0110] 不要問(wèn)先有"圓"還是先有"方"，就跟問(wèn)先有雞還是先有蛋一樣，還沒(méi)法回答。但 有天體起源的"爆炸論"，原子的裂變，生物的傳代方式，樹枝、樹根的生長(zhǎng)分支。從中，我們 能找出一個(gè)"共性"，那就是它的運(yùn)作方式，變化與轉(zhuǎn)換方式，例如：在動(dòng)態(tài)形變的過(guò)程中，所 用的新的各種方向節(jié)，例如：變向方向節(jié)，變向萬(wàn)能方向節(jié)，母子萬(wàn)向節(jié)，花托萬(wàn)向節(jié)等等， 還有本人的"裂變式切球法"（今后會(huì)講到）和"裂變式多面體的心極坐標(biāo)法"。都是仿此方 式設(shè)計(jì)與發(fā)明的。由正多面體圖形開始，參見(jiàn)圖5a.到圖5e.再參見(jiàn)圖7a.圖7b.圖7c.系 統(tǒng)的進(jìn)行分析。以正多面體的中心點(diǎn)為中心，做內(nèi)切球的切點(diǎn)與中心點(diǎn)連接，在此連接線上 由向外延伸，組成一個(gè)"裂變式多面體心極坐標(biāo)。以此坐標(biāo)發(fā)展多面體的新形狀。這又是 一個(gè)新的產(chǎn)生多面體的方法，（如圖7a.圖7b.圖7c……方圓多面體等等）。用正多面體 來(lái)做說(shuō)明，凡是多面體，平面中心在該坐標(biāo)線上的，都屬于或稱為多面體的"族主平面"，其 余為"族成員平面"。族成員平面，有公共成員，總是圍繞著"族主"或該族主的相交坐標(biāo)線。 這種方法，命名為"裂變式多面體的心極坐標(biāo)法。再見(jiàn)如上提示的眾多面體，它們都可設(shè)立 自己的這種極坐標(biāo)和"族主平面"。今后，這個(gè)坐標(biāo)不但能用于球面，在薄殼結(jié)構(gòu)和曲面結(jié)構(gòu) 中，能發(fā)揮它獨(dú)特的作用。
[0111] 復(fù)見(jiàn)圖1中的直桿單元體，組成如圖la.形態(tài)的、動(dòng)態(tài)直桿單元體。由它所組成的 動(dòng)態(tài)形變點(diǎn)的軌跡是一個(gè)平面，而且是一個(gè)"面平圓"。因此，可以認(rèn)定，它是一個(gè)動(dòng)態(tài)形變 的"平面單元體"。同樣做法，把圖la中的三件做成圖lb形狀。它的動(dòng)態(tài)形變點(diǎn)的軌跡是 一個(gè)三棱柱立體萬(wàn)能單元體。它是一個(gè)基本萬(wàn)能單元體。而且是一個(gè)最特殊的萬(wàn)能單元體。 由它可組成各種類型的萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)。
[0112] 方圓多面體有兩種形態(tài)。一種固定不變的，一種萬(wàn)能動(dòng)態(tài)形變的。若固定不變的 動(dòng)態(tài)可稱為方圓多面體，若能發(fā)生動(dòng)態(tài)與形變的，也可另外稱為"動(dòng)態(tài)形變方圓多面體"。當(dāng) 然，也可以統(tǒng)稱為方圓多面體。由動(dòng)態(tài)形變組成的"萬(wàn)能單元體及其機(jī)構(gòu)，可稱為方圓萬(wàn)能 單元體機(jī)構(gòu)。"
[0113] 見(jiàn)圖8a是方圓24面體；圖8b是方圓4面體；圖8c是方圓8面體；圖8d是方圓 三棱臺(tái)；圖8e是方圓20面體，圖8f是方圓40面體；圖8g是方圓凌棱桿；圖8h.圖9i和 圖8j是異形方圓多面體；圖8k是復(fù)合方圓多面體，圖81是凹凸球面多面體；圖8m是方圓 基本多面體；圖8n.圖8p是方圓球面多面體。它們是等邊、公約、公倍多面體，也就是方圓 多面體，或是方圓萬(wàn)能單元體。球面球結(jié)構(gòu)及其類型，可用于熱氣球安全裝置。
[0114] 綜上所述，由仿物質(zhì)學(xué)到功能仿生學(xué)；由仿分子，仿細(xì)胞到3D組合，到萬(wàn)能單元體 結(jié)構(gòu)體系與空間組合動(dòng)態(tài)形變機(jī)構(gòu)，（肌動(dòng)機(jī)構(gòu)）再往下發(fā)就是"論弄方圓"。
[0115] 論弄方圓，其"論"指理論與方法。其"弄"指的是行為與技術(shù)及實(shí)施。方與圓為 載體。方與圓之間的關(guān)系，互動(dòng)與互變這些關(guān)系，主要是動(dòng)態(tài)與形變的關(guān)系。一句話"世界 自然方成圓，方圓變化數(shù)無(wú)窮"。
[0116] 萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)體系的另一個(gè)重要特點(diǎn)就是在動(dòng)態(tài)形變的過(guò)程中，具有自控組合 與各種自控設(shè)置，與自控動(dòng)態(tài)的能力。并展現(xiàn)出自適應(yīng)功能，進(jìn)行自調(diào)控，力的自行分配、分 布、"封閉"運(yùn)行，動(dòng)態(tài)形變穩(wěn)控等等。一般通過(guò)機(jī)構(gòu)的組合方式來(lái)完成。個(gè)別的、單獨(dú)的動(dòng) 態(tài)形變不需要整體連續(xù)的，可單獨(dú)設(shè)置。這種設(shè)置其控制方法，一般是局部自控化，整體清 晰法。
[0117] 靜態(tài)穩(wěn)定與動(dòng)態(tài)平衡。靜態(tài)穩(wěn)定，指的是機(jī)構(gòu)在動(dòng)態(tài)形變之前或之后的穩(wěn)定（包 括動(dòng)態(tài)形變過(guò)程中瞬時(shí)停頓時(shí)的穩(wěn)定）。動(dòng)態(tài)平衡，指動(dòng)態(tài)形變?cè)诜较蛏?，?dòng)態(tài)上，形變上和 各種條件下的穩(wěn)定性的保持。
[0118] 材料的使用及其各種用途：可采用剛性材料、彈性材料、固態(tài)材料。液態(tài)材料可用 于自控平衡，氣態(tài)材料可做氣囊船，保持水上"耐沉"、"耐翻"或動(dòng)態(tài)自動(dòng)平衡。
[0119] 圖9a是一個(gè)動(dòng)態(tài)形變的組合體，是棱柱狀方圓萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)，可用于自由對(duì) 接技術(shù)，集散技術(shù)，擴(kuò)張施工技術(shù)，抓舉技術(shù)，水下施工模板架技術(shù)等等。
[0120] 圖9b是棱狀柱帽形方圓萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)。用途類同9a，
[0121] 圖9c是一個(gè)固態(tài)的勾槽形方圓萬(wàn)能單元體，用于沼澤、海灘、海上堤壩的修建，用 于海上工程，大平臺(tái)等。
[0122] 圖9d.圖9e.圖9f有潛在的用途。在開發(fā)應(yīng)用時(shí)，形體還將發(fā)生變化。
[0123] 圖10a是彈性防爆輪胎，是一種安全輪胎，內(nèi)設(shè)有由彈性材料組成的"方圓多面體 機(jī)構(gòu)，外加輪胎包嚴(yán)，充氣。（當(dāng)爆氣后，還將保持80%以上的彈力，不太影響使用。
[0124] 萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)體系的開發(fā)，將產(chǎn)生出一些相應(yīng)相關(guān)技術(shù)。例如：動(dòng)態(tài)形變點(diǎn)的軌 跡法，是動(dòng)態(tài)形變與機(jī)構(gòu)密切相關(guān)的綜合"體"。有如：在動(dòng)態(tài)形變的機(jī)構(gòu)組合中，新引現(xiàn)出 來(lái)的各種方向節(jié)，復(fù)合萬(wàn)能方向節(jié)，母子萬(wàn)能方向節(jié)，花托方向節(jié)等等。
[0125] 圖10b.圖10c是可快速展開、收攏、移動(dòng)或被動(dòng)行走的膨脹花架，膨脹花樹。可季 節(jié)性使用收倉(cāng)，可室內(nèi)、室外移動(dòng)，可縮小出門后再膨大，利于迎賓、采光養(yǎng)花?？捎糜谠煨停?偽裝，節(jié)慶掛花、掛燈、掛燈等。它的變異可用于沙灘、河口的水下設(shè)障。
[0126] 再如：肌動(dòng)機(jī)構(gòu)（空間組合動(dòng)態(tài)形變的細(xì)微組合）與現(xiàn)有的骨架結(jié)構(gòu)像結(jié)合，就能 在智能機(jī)械手、機(jī)械嘴、或在機(jī)器人上得到改進(jìn)。
[0127] 圖11a是自適應(yīng)萬(wàn)能機(jī)械手。是用一個(gè)動(dòng)力控制，多手指，隨物體形狀自適應(yīng)，是 萬(wàn)能單元體"自控動(dòng)態(tài)"的具體應(yīng)用。
[0128] 自適應(yīng)萬(wàn)能變形機(jī)械手，手指不但能自適應(yīng)，還能伸縮，跟龜腿縮到龜殼里的形態(tài) 一樣。
[0129] 穿戴自適應(yīng)萬(wàn)能機(jī)械手，可依托于人身上，由人力控制，可伸出手的三倍，自由抓 舉物體或應(yīng)用。行動(dòng)自如、快速。
[0130] 穿戴自適應(yīng)伸縮機(jī)械腿，可自由的伸長(zhǎng)或縮短，可以和穿戴手配套使用。
[0131] 圖lib是方圓萬(wàn)能單元體機(jī)械嘴，可抓不同的物體；水下捕撈；還可用于"對(duì)接"。
[0132] 本理論與技術(shù)的發(fā)展，將以"方圓論"和萬(wàn)能單元體結(jié)構(gòu)體系展開。中遠(yuǎn)期的項(xiàng)目 方向如下：
[0133] 圖12a是氣囊船示意圖，底部有配重，氣囊有備份，備有加厚部位。特點(diǎn)：（長(zhǎng)形、 圓形。氣囊是分體組合的）抗沉，抗翻，翻了還能自行翻過(guò)來(lái)。
[0134] 圖12b是在圖12a.的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，在設(shè)有進(jìn)出水的艙，和伸縮的氣囊就能水下、 水上兩用。
[0135] 圖12c是串聯(lián)對(duì)接與集散技術(shù)。
[0136] 圖12d是子母船，用于對(duì)接與集散技術(shù)。船體可自行調(diào)節(jié)對(duì)接位。
[0137] 還有水陸兩用船，集汽車、船、列車三種運(yùn)載工具的共同特點(diǎn)，得以綜合效果。特 點(diǎn)：速度快，爬坡能力強(qiáng)，在地面凹凸較大的情況下照樣行駛。如：水上、沼澤、山地、沙漠、 冰上等均可。
【權(quán)利要求】
1. 按照萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)的必要條件，制作出符合條件的單元件，用一個(gè)或幾個(gè)這樣的 單元件，可進(jìn)行連續(xù)或無(wú)限的組合。組合成固態(tài)的，彈性的或它的空間組合動(dòng)態(tài)形變的點(diǎn)的 軌跡是按所設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行有序運(yùn)行。用這樣的單元件按如上條件組合成萬(wàn)能單元體，以 這樣的萬(wàn)能單元體為基礎(chǔ)，再進(jìn)行組合各種各樣的萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求（1)所說(shuō)的萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)，在此機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，組合成縱向的，雙向 的或三向的動(dòng)態(tài)形變機(jī)構(gòu)（3D組合機(jī)構(gòu)）?？勺龀桑耗苌炜s的圍欄，自立推、拉門、圍墻、廣 告牌、宣傳欄，平動(dòng)衣架，路障，云梯，纜車，輕型橋。拱形橋，浮橋，室外電梯。燈塔，電信塔， 各種亭，帳篷，救災(zāi)房，庫(kù)房，復(fù)合型房，偽裝物。
3. 根據(jù)權(quán)利要求（1)所說(shuō)的萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)，進(jìn)行繼續(xù)組合，組合金剛分子萬(wàn)能單元 體，再組成各種多面體與互變互換的短邊凸多面體和復(fù)雜凸凹多面體。應(yīng)用于：自由對(duì)接技 術(shù)，擴(kuò)張施工技術(shù)，抓舉技術(shù)等。
4. 根據(jù)權(quán)利要求（1)所說(shuō)的萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)，做自控組合與自控動(dòng)態(tài)，使其具備自適 應(yīng)、自調(diào)控、自復(fù)位等功能的萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)。應(yīng)用于：自適應(yīng)萬(wàn)能機(jī)械手，機(jī)械嘴，穿戴機(jī) 械手、腿等。
5. 根據(jù)權(quán)利要求（1)所說(shuō)的萬(wàn)能單元體機(jī)構(gòu)。使用各種不同材料，不同的組合方式和 各種現(xiàn)有技術(shù)相結(jié)合，所產(chǎn)生如說(shuō)明書及附圖中所例舉的有關(guān)應(yīng)用項(xiàng)目，及其有關(guān)理論和 理論所廣生的有關(guān)技術(shù)和新廣品。
【文檔編號(hào)】G12B5/00GK104409106SQ201410289322
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】諶桂生 申請(qǐng)人:諶桂生