一種貼片定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種貼片定位方法及系統(tǒng)，該方法包括：對位于初始吸起位置的目標貼片進行偏移補償；將基準十字光標組與校正貼片圖像的目標區(qū)域進行居中對準；將定位十字光標組與目標貼片圖像進行居中對準；通過對定位十字光標組進行位置轉(zhuǎn)移，將定位十字光標組與基準十字光標組進行居中對準，并記錄定位十字光標組在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量；根據(jù)位移量，通過吸嘴，控制目標貼片做出居中對準目標區(qū)域的響應，移開棱鏡模塊，將目標貼片移動到目標位置。本申請實施例公開的方法中，控制系統(tǒng)根據(jù)具體的位移量，控制目標貼片做出相應位移的對準方式具有更高的精確度，提高了目標貼片與校正貼片之間的定位精確度，從而提升了貼合機的貼合精確度。
【專利說明】一種貼片定位方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貼合機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種貼片定位方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在制備印刷電路板時，人們通常需要采用貼合機對電子元件貼片進行定位，以確保貼片被正確的放到電路板上相應的位置。
[0003]然而，貼合機在對目標貼片進行定位時，常常需要借助人工觀察的方式來判斷目標貼片與校正貼片是否已經(jīng)對準，顯然，這種人工判斷的方式很難確保目標貼片與校正貼片之間的定位精確度，從而降低了貼合機的貼合精度。
[0004]綜上所述可以看出，如何提高目標貼片與校正貼片之間的定位精確度是目前亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種貼片定位方法及系統(tǒng)，提高了目標貼片與校正貼片之間的定位精確度。其具體方案如下:
[0006]一種貼片定位方法，應用于貼合機，所述貼合機包括貼片工作臺、貼片成像系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和吸嘴，所述貼片工作臺包括棱鏡模塊、目標貼片和校正貼片，所述圖像處理系統(tǒng)包括基準十字光標組和定位十字光標組，所述方法包括:
[0007]對位于初始吸起位置的所述目標貼片進行偏移補償，并將所述目標貼片和所述棱鏡模塊移動到工作位置；
[0008]將所述基準十字光標組與校正貼片圖像的目標區(qū)域進行居中對準，所述校正貼片圖像為，所述貼片成像系統(tǒng)通過所述棱鏡模塊，對所述校正貼片進行成像后得到的圖像；
[0009]將所述定位十字光標組與目標貼片圖像進行居中對準，所述目標貼片圖像為，所述貼片成像系統(tǒng)通過所述棱鏡模塊，對所述目標貼片進行成像后得到的圖像；
[0010]通過對所述定位十字光標組進行位置轉(zhuǎn)移，將所述定位十字光標組與所述基準十字光標組進行居中對準，并記錄所述定位十字光標組在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量；
[0011]根據(jù)所述位移量，通過所述吸嘴，控制所述目標貼片做出居中對準所述目標區(qū)域的響應，移開所述棱鏡模塊，將所述目標貼片移動到目標位置，所述目標位置為，所述校正貼片上的與所述目標區(qū)域?qū)奈恢谩?br> [0012]優(yōu)選的，對位于初始吸起位置的所述目標貼片進行偏移補償?shù)倪^程包括，通過所述吸嘴，將位于初始放置區(qū)域的所述目標貼片吸起至所述初始吸起位置；將所述棱鏡模塊移動到所述初始放置區(qū)域和所述初始吸起位置之間；通過所述貼片成像系統(tǒng)，并結(jié)合所述圖像處理系統(tǒng)，計算所述初始放置區(qū)域的圖像和所述目標貼片的圖像之間的偏移量，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述偏移量，通過所述吸嘴，控制所述目標貼片做出居中對準所述初始放置區(qū)域的響應。
[0013]優(yōu)選的，所述棱鏡模塊為固化式棱鏡模塊。
[0014]優(yōu)選的，所述目標區(qū)域的中心部分的刻痕為十字刻痕，所述基準十字光標組包括一個基準十字光標。
[0015]優(yōu)選的，所述目標區(qū)域的中心部分的刻痕為方格刻痕，所述基準十字光標組包括第一基準十字光標和第二基準十字光標。
[0016]優(yōu)選的，所述目標貼片圖像的中心部分的刻痕為十字刻痕，所述定位十字光標組包括一個定位十字光標。
[0017]優(yōu)選的，所述目標貼片圖像的中心部分的刻痕為方格刻痕，所述定位十字光標組包括第一定位十字光標和第二定位十字光標。
[0018]優(yōu)選的，所述將基準十字光標組與校正貼片圖像的目標區(qū)域進行居中對準的過程包括，通過移動所述基準十字光標，將所述基準十字光標與位于所述目標區(qū)域的中心部分的十字刻痕進行對準。
[0019]優(yōu)選的，所述將定位十字光標組與目標貼片圖像進行居中對準的過程包括，通過分別移動所述第一定位十字光標和所述第二定位十字光標，相應地將所述第一定位十字光標與位于所述目標貼片圖像的中心部分的方格刻痕的兩條相鄰直角邊進行對準，將所述第二定位十字光標與另兩條相鄰直角邊進行對準。
[0020]一種貼片定位系統(tǒng)，包括貼合機，所述貼合機包括貼片工作臺、貼片成像系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和吸嘴，所述貼片工作臺包括棱鏡模塊、目標貼片和校正貼片，所述圖像處理系統(tǒng)包括基準十字光標組和定位十字光標組；
[0021]所述貼片成像系統(tǒng)，用于通過所述棱鏡模塊，對所述目標貼片和所述校正貼片進行成像，得到目標貼片圖像和校正貼片圖像；
[0022]所述圖像處理系統(tǒng)，用于將所述基準十字光標組與所述校正貼片圖像的目標區(qū)域進行居中對準；將所述定位十字光標組與所述目標貼片圖像進行居中對準；通過對所述定位十字光標組進行位置轉(zhuǎn)移，將所述定位十字光標組與所述基準十字光標組進行居中對準，并記錄所述定位十字光標組在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量；
[0023]所述控制系統(tǒng)，用于對位于初始吸起位置的所述目標貼片進行偏移補償；將所述目標貼片和所述棱鏡模塊移動到工作位置；根據(jù)所述位移量，通過所述吸嘴，控制所述目標貼片做出居中對準所述目標區(qū)域的響應；移開所述棱鏡模塊，將所述目標貼片移動到目標位置，所述目標位置為，所述校正貼片上的與所述目標區(qū)域?qū)奈恢谩?br> [0024]本發(fā)明中，圖像處理系統(tǒng)的基準十字光標組與校正貼片圖像的目標區(qū)域進行了居中對準，定位十字光標組與目標貼片圖像進行了居中對準，然后通過對定位十字光標組進行了位置轉(zhuǎn)移，使得定位十字光標組與基準十字光標組居中對準，并記錄了定位十字光標組在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量，根據(jù)該位移量，通過吸嘴來控制目標貼片做出居中對準目標區(qū)域的響應，顯然，相對于通過人工觀察的對準方式，這種根據(jù)具體的位移量，利用控制系統(tǒng)，控制目標貼片做出相應位移的對準方式具有更高的精確度，提高了目標貼片與校正貼片之間的定位精確度，從而提升了貼合機的貼合精確度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明公開的一種貼片定位方法流程圖；
[0027]圖2為棱鏡模塊的工作原理示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實施例一公開的一種貼片定位方法流程圖；
[0029]圖4a為本發(fā)明實施例一中的目標區(qū)域的示意圖；
[0030]圖4b為本發(fā)明實施例一中的一種目標貼片圖像示意圖；
[0031]圖4c為本發(fā)明實施例一中的另一種目標貼片圖像不意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明實施例一公開的對位于初始吸起位置的目標貼片進行了偏移補償?shù)牧鞒虉D；
[0033]圖6為本發(fā)明實施例二公開的一種貼片定位方法流程圖；
[0034]圖7a為本發(fā)明實施例二中的一種目標區(qū)域的示意圖；
[0035]圖7b為本發(fā)明實施例二中的另一種目標區(qū)域的示意圖；
[0036]圖7c為本發(fā)明實施例二中的目標貼片圖像的示意圖；
[0037]圖8為本發(fā)明公開的一種貼片定位系統(tǒng)示意圖。

【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0039]本發(fā)明公開了一種貼片定位方法，參見圖1所示，該貼片定位方法應用于貼合機，貼合機包括貼片工作臺、貼片成像系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和吸嘴，貼片工作臺包括棱鏡模塊、目標貼片和校正貼片，圖像處理系統(tǒng)包括基準十字光標組和定位十字光標組，方法包括:
[0040]步驟S101:對位于初始吸起位置的目標貼片進行偏移補償；
[0041]步驟S102:將目標貼片和棱鏡模塊移動到工作位置；
[0042]步驟S103:將基準十字光標組與校正貼片圖像的目標區(qū)域進行居中對準，校正貼片圖像為，貼片成像系統(tǒng)通過棱鏡模塊，對校正貼片進行成像后得到的圖像；
[0043]步驟S104:將定位十字光標組與目標貼片圖像進行居中對準，目標貼片圖像為，貼片成像系統(tǒng)通過棱鏡模塊，對目標貼片進行成像后得到的圖像；
[0044]步驟S105:通過對定位十字光標組進行位置轉(zhuǎn)移，將定位十字光標組與基準十字光標組進行居中對準；
[0045]步驟S106:記錄定位十字光標組在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量；
[0046]步驟S107:根據(jù)位移量，通過吸嘴，控制目標貼片做出居中對準目標區(qū)域的響應；
[0047]步驟S108:移開棱鏡模塊，將目標貼片移動到目標位置，目標位置為，校正貼片上的與目標區(qū)域?qū)奈恢谩?br> [0048]其中，上述目標位置是指校正貼片上用來安放目標貼片的位置，目標區(qū)域則是指校正貼片圖像上的與上述目標位置對應的圖像區(qū)域。
[0049]圖2為棱鏡模塊的工作原理示意圖，棱鏡模塊包括第一直角三棱鏡21和第二直角三棱鏡22，第一直角三棱鏡21對校正貼片23進行折射成像，得到校正貼片圖像25，圖2中的帶箭頭的粗實線代表第一直角三棱鏡21對校正貼片23進行折射成像時的光路，第二直角三棱鏡22對目標貼片24進行折射成像，得到目標貼片圖像26，圖2中的帶箭頭的細實線代表第二直角三棱鏡22對目標貼片24進行折射成像時的光路。
[0050]上述公開的貼片定位方法中，圖像處理系統(tǒng)的基準十字光標組與校正貼片圖像的目標區(qū)域進行了居中對準，定位十字光標組與目標貼片圖像進行了居中對準，然后通過對定位十字光標組進行了位置轉(zhuǎn)移，使得定位十字光標組與基準十字光標組居中對準，并記錄了定位十字光標組在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量，根據(jù)該位移量，通過吸嘴來控制目標貼片做出居中對準目標區(qū)域的響應，顯然，相對于通過人工觀察的對準方式，這種根據(jù)具體的位移量，利用控制系統(tǒng)，控制目標貼片做出相應位移的對準方式具有更高的精確度，提高了目標貼片與校正貼片之間的定位精確度，從而提升了貼合機的貼合精確度。
[0051]圖3為本發(fā)明實施例一公開的一種貼片定位方法,本實施例中，棱鏡模塊為固化式棱鏡模塊，固化式棱鏡模塊上沒有可供調(diào)節(jié)棱鏡空間位置的機械結(jié)構(gòu)，可以通過螺絲或強力膠水將普通棱鏡模塊上的可調(diào)的機械結(jié)構(gòu)進行封死后得到固化式棱鏡模塊，采用固化式棱鏡模塊的目的在于，消除由于通過機械結(jié)構(gòu)來手動調(diào)節(jié)棱鏡的空間位置而引起的誤差。
[0052]現(xiàn)有的目標貼片和校正貼片上都被等間距地刻上了橫向刻痕與縱向刻痕，形成了刻痕盤，圖4為本實施例中的目標貼片圖像和目標區(qū)域的示意圖，校正貼片圖像上的目標區(qū)域的中心部分為十字刻痕，如圖4a所示，圖4a中的粗線十字代表上述十字刻痕，目標貼片圖像上的中心部分為方格刻痕，目標貼片圖像上的中心部分為方格刻痕的情況可分為兩種，分別如圖4b和圖4c所示，圖4b和圖4c中的粗線框代表上述的方格刻痕，相對應的，基準十字光標組包括一個基準十字光標，定位十字光標組包括第一定位十字光標和第二定位十字光標。該貼片定位方法包括:
[0053]步驟S301:對位于初始吸起位置的目標貼片進行偏移補償；
[0054]步驟S302:將目標貼片和固化式棱鏡模塊移動到工作位置；
[0055]步驟S303:通過移動基準十字光標，將基準十字光標與位于目標區(qū)域的中心部分的十字刻痕進行對準；
[0056]步驟S304:通過分別移動第一定位十字光標和第二定位十字光標，相應地將第一定位十字光標與位于目標貼片圖像的中心部分的方格刻痕的兩條相鄰直角邊進行對準，將第二定位十字光標與另兩條相鄰直角邊進行對準；
[0057]步驟S305:通過對定位十字光標組進行位置轉(zhuǎn)移，將定位十字光標組與基準十字光標組進行居中對準；
[0058]步驟S306:記錄定位十字光標組在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量；
[0059]步驟S307:根據(jù)位移量，通過吸嘴，控制目標貼片做出居中對準目標區(qū)域的響應；
[0060]步驟S308:移開固化式棱鏡模塊，將目標貼片移動到目標位置。
[0061]由于在吸起目標貼片后，吸嘴可能出現(xiàn)左右偏移，從而導致吸起后的目標貼片與原先的初始放置區(qū)域?qū)ξ徊粶?，由此，在步驟S301中，對位于初始吸起位置的目標貼片進行了偏移補償，具體過程參見圖5所示，包括:
[0062]步驟S501:通過吸嘴，將位于初始放置區(qū)域的目標貼片吸起至初始吸起位置；
[0063]步驟S502:將棱鏡模塊移動到初始放置區(qū)域和初始吸起位置之間；
[0064]步驟S503:通過貼片成像系統(tǒng)，并結(jié)合圖像處理系統(tǒng)，計算初始放置區(qū)域的圖像和目標貼片的圖像之間的偏移量；
[0065]步驟S504:控制系統(tǒng)根據(jù)偏移量，通過吸嘴，控制目標貼片做出居中對準初始放置區(qū)域的響應。
[0066]上述公開的貼片定位方法中，棱鏡模塊為固化式棱鏡模塊，從而消除了由于通過機械結(jié)構(gòu)來手動調(diào)節(jié)棱鏡模塊的空間位置而引起的誤差；另外，本實施例是通過機械控制的方式對位于初始吸起位置的目標貼片進行偏移補償，相對于通過手動調(diào)節(jié)的方式，顯然，機械控制的方式具有更高的精確度，降低了對目標貼片進行偏移補償時誤差率。
[0067]圖6為本發(fā)明實施例二公開的一種貼片定位方法,相對于上一實施例,本實施例中，參見圖7所示，校正貼片圖像上的目標區(qū)域的中心部分為方格刻痕，校正貼片圖像上的目標區(qū)域的中心部分為方格刻痕的情況分為兩種，分別如圖7a和圖7b所示，圖7a和圖7b中的粗線框代表上述的方格刻痕，目標貼片圖像上的中心部分為十字刻痕，如圖7c所示，圖7c中的粗線十字代表上述的十字刻痕，相對應的，基準十字光標組包括第一基準十字光標和第二基準十字光標，定位十字光標組包括一個定位十字光標。該貼片定位方法包括:
[0068]步驟S601:對位于初始吸起位置的目標貼片進行偏移補償；
[0069]步驟S602:將目標貼片和固化式棱鏡模塊移動到工作位置；
[0070]步驟S603:通過分別移動第一基準十字光標和第二基準十字光標，相應地將第一基準十字光標與位于目標區(qū)域的中心部分的方格刻痕的兩條相鄰直角邊進行對準，將第二基準十字光標與另兩條相鄰直角邊進行對準；
[0071]步驟S604:通過移動定位十字光標，將定位十字光標與目標貼片圖像的中心部分的十字刻痕進行對準；
[0072]步驟S605:通過對定位十字光標組進行位置轉(zhuǎn)移，將定位十字光標組與基準十字光標組進行居中對準；
[0073]步驟S606:記錄定位十字光標組在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量；
[0074]步驟S607:根據(jù)位移量，通過吸嘴，控制目標貼片做出居中對準目標區(qū)域的響應；
[0075]步驟S608:移開固化式棱鏡模塊，將目標貼片移動到目標位置。
[0076]在實施例一中，目標區(qū)域的中心部分為十字刻痕，目標貼片圖像的中心部分為方格刻痕，在實施例二中，目標區(qū)域的中心部分為方格刻痕，目標貼片圖像的中心部分為十字刻痕，當然，目標區(qū)域的中心部分和目標貼片圖像的中心部分也可以都是十字刻痕，相應的，基準十字光標組包括一個基準十字光標，定位十字光標組包括一個定位十字光標，同理，目標區(qū)域的中心部分和目標貼片圖像的中心部分也可以都是方格刻痕，相應的，基準十字光標組包括第一基準十字光標和第二基準十字光標，定位十字光標組包括第一定位十字光標和第二定位十字光標。
[0077]本發(fā)明還公開了一種貼片定位系統(tǒng)，參見圖8所示，該貼片定位系統(tǒng)包括貼合機，貼合機包括貼片工作臺81、貼片成像系統(tǒng)82、圖像處理系統(tǒng)83、控制系統(tǒng)84和吸嘴85，貼片工作臺81包括棱鏡模塊811、目標貼片812和校正貼片813，圖像處理系統(tǒng)83包括基準十字光標組831和定位十字光標組832 ；
[0078]貼片成像系統(tǒng)82，用于通過棱鏡模塊811，對目標貼片812和校正貼片813進行成像，得到目標貼片圖像和校正貼片圖像；
[0079]圖像處理系統(tǒng)83，用于將基準十字光標組831與校正貼片圖像的目標區(qū)域進行居中對準；將定位十字光標組832與目標貼片圖像進行居中對準；通過對定位十字光標組832進行位置轉(zhuǎn)移，將定位十字光標組832與基準十字光標組831進行居中對準，并記錄定位十字光標組832在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量；
[0080]控制系統(tǒng)84，用于對位于初始吸起位置的目標貼片812進行偏移補償；將目標貼片812和棱鏡模塊811移動到工作位置；根據(jù)位移量，通過吸嘴85，控制目標貼片812做出居中對準目標區(qū)域的響應；移開棱鏡模塊811，將目標貼片812移動到目標位置，目標位置為，校正貼片813上的與目標區(qū)域?qū)奈恢谩?br> [0081]上述公開的貼片定位系統(tǒng)中，圖像處理系統(tǒng)的基準十字光標組與校正貼片圖像的目標區(qū)域進行了居中對準，定位十字光標組與目標貼片圖像進行了居中對準，然后通過對定位十字光標組進行了位置轉(zhuǎn)移，使得定位十字光標組與基準十字光標組居中對準，并記錄了定位十字光標組在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量，根據(jù)該位移量，通過吸嘴來控制目標貼片做出居中對準目標區(qū)域的響應，顯然，相對于通過人工觀察的對準方式，這種根據(jù)具體的位移量，利用控制系統(tǒng)，控制目標貼片做出相應位移的對準方式具有更高的精確度，提高了目標貼片與校正貼片之間的定位精確度，從而提升了貼合機的貼合精確度。
[0082]需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0083]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0084]以上對本發(fā)明所提供的一種貼片定位方法及系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種貼片定位方法，其特征在于，應用于貼合機，所述貼合機包括貼片工作臺、貼片成像系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和吸嘴，所述貼片工作臺包括棱鏡模塊、目標貼片和校正貼片，所述圖像處理系統(tǒng)包括基準十字光標組和定位十字光標組，所述方法包括: 對位于初始吸起位置的所述目標貼片進行偏移補償，并將所述目標貼片和所述棱鏡模塊移動到工作位置； 將所述基準十字光標組與校正貼片圖像的目標區(qū)域進行居中對準，所述校正貼片圖像為，所述貼片成像系統(tǒng)通過所述棱鏡模塊，對所述校正貼片進行成像后得到的圖像； 將所述定位十字光標組與目標貼片圖像進行居中對準，所述目標貼片圖像為，所述貼片成像系統(tǒng)通過所述棱鏡模塊，對所述目標貼片進行成像后得到的圖像； 通過對所述定位十字光標組進行位置轉(zhuǎn)移，將所述定位十字光標組與所述基準十字光標組進行居中對準，并記錄所述定位十字光標組在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量； 根據(jù)所述位移量，通過所述吸嘴，控制所述目標貼片做出居中對準所述目標區(qū)域的響應，移開所述棱鏡模塊，將所述目標貼片移動到目標位置，所述目標位置為，所述校正貼片上的與所述目標區(qū)域?qū)奈恢谩?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片定位方法，其特征在于，對位于初始吸起位置的所述目標貼片進行偏移補償?shù)倪^程包括: 通過所述吸嘴，將位于初始放置區(qū)域的所述目標貼片吸起至所述初始吸起位置；將所述棱鏡模塊移動到所述初始放置區(qū)域和所述初始吸起位置之間；通過所述貼片成像系統(tǒng)，并結(jié)合所述圖像處理系統(tǒng)，計算所述初始放置區(qū)域的圖像和所述目標貼片的圖像之間的偏移量，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述偏移量，通過所述吸嘴，控制所述目標貼片做出居中對準所述初始放置區(qū)域的響應。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼片定位方法，其特征在于，所述棱鏡模塊為固化式棱鏡模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片定位方法，其特征在于，所述目標區(qū)域的中心部分的刻痕為十字刻痕，所述基準十字光標組包括一個基準十字光標。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片定位方法，其特征在于，所述目標區(qū)域的中心部分的刻痕為方格刻痕，所述基準十字光標組包括第一基準十字光標和第二基準十字光標。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的貼片定位方法，其特征在于，所述目標貼片圖像的中心部分的刻痕為十字刻痕，所述定位十字光標組包括一個定位十字光標。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的貼片定位方法，其特征在于，所述目標貼片圖像的中心部分的刻痕為方格刻痕，所述定位十字光標組包括第一定位十字光標和第二定位十字光標。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼片定位方法，其特征在于，所述將基準十字光標組與校正貼片圖像的目標區(qū)域進行居中對準的過程包括: 通過移動所述基準十字光標，將所述基準十字光標與位于所述目標區(qū)域的中心部分的十字刻痕進行對準。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼片定位方法，其特征在于，所述將定位十字光標組與目標貼片圖像進行居中對準的過程包括: 通過分別移動所述第一定位十字光標和所述第二定位十字光標，相應地將所述第一定位十字光標與位于所述目標貼片圖像的中心部分的方格刻痕的兩條相鄰直角邊進行對準，將所述第二定位十字光標與另兩條相鄰直角邊進行對準。
10.一種貼片定位系統(tǒng)，其特征在于，包括貼合機，所述貼合機包括貼片工作臺、貼片成像系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和吸嘴，所述貼片工作臺包括棱鏡模塊、目標貼片和校正貼片，所述圖像處理系統(tǒng)包括基準十字光標組和定位十字光標組； 所述貼片成像系統(tǒng)，用于通過所述棱鏡模塊，對所述目標貼片和所述校正貼片進行成像，得到目標貼片圖像和校正貼片圖像； 所述圖像處理系統(tǒng)，用于將所述基準十字光標組與所述校正貼片圖像的目標區(qū)域進行居中對準；將所述定位十字光標組與所述目標貼片圖像進行居中對準；通過對所述定位十字光標組進行位置轉(zhuǎn)移，將所述定位十字光標組與所述基準十字光標組進行居中對準，并記錄所述定位十字光標組在進行位置轉(zhuǎn)移時的位移量； 所述控制系統(tǒng)，用于對位于初始吸起位置的所述目標貼片進行偏移補償；將所述目標貼片和所述棱鏡模塊移動到工作位置；根據(jù)所述位移量，通過所述吸嘴，控制所述目標貼片做出居中對準所述目標區(qū)域的響應；移開所述棱鏡模塊，將所述目標貼片移動到目標位置，所述目標位置為，所述校正貼片上的與所述目標區(qū)域?qū)奈恢谩?br> 【文檔編號】H05K3/30GK104411110SQ201410767695
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】胡靖林, 王文 申請人:深圳市效時實業(yè)有限公司