自動抓桶吊具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動抓桶吊具，包括吊裝單元、位置鎖定單元、底座支撐單元及吊夾單元；吊裝單元包括吊環(huán)、外套筒及連接立板，吊環(huán)與連接立板焊接于外套筒上；位置鎖定單元包括內(nèi)套筒、定位轉(zhuǎn)軸、中套筒、鎖口、定位滑銷、上定位器及下定位器，內(nèi)套筒與外套筒之間通過定位螺栓定位及連接螺栓緊固連接；底座支撐單元包括支架橫梁、底部圓盤及兩個支架立梁，兩個支架立梁通過支架橫梁焊接連接后再與底部圓盤焊接；抱夾單元主要包括轉(zhuǎn)軸銷、扭簧定位銷、上平板、抱瓦、下平板、扭簧、扭簧墊套、轉(zhuǎn)軸套及吊夾。本實(shí)用新型能夠自動對圓桶實(shí)現(xiàn)抓取與落放動作，操作方便，性能穩(wěn)定，提高了工作效率和降低了勞動強(qiáng)度和節(jié)約了大量生產(chǎn)材料和制造費(fèi)用。
【專利說明】自動抓桶吊具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械行業(yè)的搬運(yùn)器具，尤其涉及一種自動抓桶吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]圓桶狀的搬運(yùn)需要專門的器具，傳統(tǒng)抓桶吊具在搬運(yùn)物料時無法實(shí)現(xiàn)自動抓桶與放桶，需借助人工操作，導(dǎo)致勞動強(qiáng)度大，工作效率低，生產(chǎn)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的:提供一種自動抓桶吊具，依靠自身重力與外部吊裝設(shè)備的提升力即可實(shí)現(xiàn)吊夾自動開合及位置鎖定，能夠自動對圓桶實(shí)現(xiàn)抓取與落放動作的自動抓桶吊具，具有結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，并極大的提高了工作效率和節(jié)約了大量的生產(chǎn)材料和制造費(fèi)用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動抓桶吊具，包括吊裝單元、位置鎖定單元、底座支撐單元及吊夾單元；所述的吊裝單元包括吊環(huán)、外套筒及連接立板，所述的吊環(huán)與所述的連接立板焊接于所述的外套筒上；所述的位置鎖定單元包括內(nèi)套筒、定位轉(zhuǎn)軸、中套筒、鎖口、定位滑銷、上定位器及下定位器，所述的內(nèi)套筒與所述的外套筒之間通過定位螺栓定位及連接螺栓緊固連接；所述的中套筒上設(shè)有一定位孔，所述的鎖口設(shè)有一通口，所述的鎖口焊接于中套筒的空腔內(nèi)，且所述的鎖口的通口的長邊與所述的中套筒的定位孔的孔中心線平行，所述的定位滑銷的一端內(nèi)嵌于所述的內(nèi)套筒內(nèi)，所述的定位滑銷的另一端插在所述的中套筒上的定位孔里，所述的上定位器及下定位器焊接于所述的內(nèi)套筒的空腔內(nèi)，所述的定位轉(zhuǎn)軸包括鎖緊螺釘、定位橫銷及定位柱，所述的定位柱上設(shè)有相互貫穿且孔中心線相互垂直的螺紋孔與銷孔，所述的定位橫銷穿過所述的定位柱上的銷孔后與所述的鎖緊螺釘鎖緊連接，所述的定位轉(zhuǎn)軸懸空置于所述的內(nèi)套筒內(nèi)，且使所述的定位橫銷置于所述的上定位器與下定位器之間；所述的底座支撐單元包括支架橫梁、底部圓盤及兩個支架立梁，所述的兩個支架立梁通過所述的支架橫梁焊接連接后再與所述的底部圓盤焊接；抱夾單元主要包括轉(zhuǎn)軸銷、扭簧定位銷、上平板、抱瓦、下平板、扭簧、扭簧墊套、轉(zhuǎn)軸套及吊夾，所述的連接立板上設(shè)有通孔，所述的吊夾的一端設(shè)有通孔且與所述的連接立板的通孔之間通過鉸接鏈板和鉸接短銷活動連接，所述的支架立梁的前端設(shè)有鉸接孔，所述的吊夾的中間處設(shè)有一鉸接孔且與所述的支架立梁前端的鉸接孔之間通過鉸接長銷活動連接，所述的吊夾的另一端與所述的轉(zhuǎn)軸套焊接，所述的上平板與下平板焊接在抱瓦的背面，所述的轉(zhuǎn)軸套與所述的上平板及下平板之間通過所述的轉(zhuǎn)軸銷活動連接，所述的扭簧與所述的上平板及下平板通過所述的彈簧定位銷連接，所述的扭簧下方設(shè)有所述的扭簧墊套，所述的扭簧兩彈力端分別與所述的抱瓦的背面及吊夾的側(cè)面接觸，所述的抱瓦繞所述的轉(zhuǎn)軸銷旋轉(zhuǎn)，并置中對準(zhǔn)圓桶的載荷中心。
[0006]上述的自動抓桶吊具，其中，上平板設(shè)有上平板第一通孔、上平板第二通孔及上平板第三通孔，所述的上平板第一通孔及上平板第三通孔關(guān)于所述的上平板第二通孔對稱，所述的下平板上設(shè)有下平板第一通孔、下平板第二通孔及下平板第三通孔，所述的下平板第一通孔、下平板第二通孔及下平板第三通孔與所述的上平板第一通孔、上平板第二通孔及上平板第三通孔同心設(shè)置且一一對應(yīng)；所述的轉(zhuǎn)軸銷插入在所述的上平板的上平板第二通孔及下平板的下平板第二通孔內(nèi)，所述的扭簧插入在所述的上平板的上平板第一通孔或上平板第三通孔及下平板的下平板第一通孔或下平板第三通孔內(nèi)。
[0007]上述的自動抓桶吊具，其中，所述的內(nèi)套筒上設(shè)有定位滑槽、定位孔、導(dǎo)油槽及導(dǎo)油孔，所述的定位滑銷的一端內(nèi)嵌于所述的內(nèi)套筒的定位滑槽里。
[0008]上述的自動抓桶吊具，其中，所述的支架立梁的前端設(shè)有一鉸接孔，所述的兩個支架立梁之間還焊接有限位塊，所述的限位塊上設(shè)有一螺栓孔并裝有一限位調(diào)節(jié)螺栓。
[0009]上述的自動抓桶吊具，其中，所述的上定位器上設(shè)有四個左螺旋曲面及四個定位U槽，所述的左螺旋曲面與定位U槽繞所述的上定位器的中心線交替均布，所述的上定位器的外周還設(shè)有一定位V槽；所述的下定位器上設(shè)有四個右螺旋曲面及四個定位U槽，所述的右螺旋曲面與定位U槽繞所述的下定位器的中心線交替均布，所述的下定位器的外周還設(shè)有一定位V槽；所述的上定位器上的定位V槽與所述的下定位器上的定位V槽對準(zhǔn)所述的內(nèi)套筒的定位孔，所述的定位橫銷沿著所述的內(nèi)套筒中心軸線方向運(yùn)動并與所述的上定位器或者下定位器的螺旋曲面或定位U槽接觸。
[0010]上述的自動抓桶吊具，其中，所述的外套筒由外套筒上蓋與外套筒下筒體焊接而成；所述的內(nèi)套筒由內(nèi)套筒上蓋與內(nèi)套筒下筒體焊接而成。
[0011]本實(shí)用新型能夠僅依靠自身重力與外部吊裝設(shè)備的提升力便可實(shí)現(xiàn)抱夾的自動開合與位置鎖定，能夠自動對圓桶實(shí)現(xiàn)抓取與落放動作，具有結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，并極大的提高了工作效率和降低了勞動強(qiáng)度和節(jié)約了大量的生產(chǎn)材料和制造費(fèi)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型自動抓桶吊具的整體軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型自動抓桶吊具的吊桶工作狀態(tài)主視圖。
[0014]圖3是圖2的A-A左視剖視圖。
[0015]圖4是圖3的位置鎖定單元放大剖面示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型自動抓桶吊具的抱夾單元分解示意圖。
[0017]圖6是本實(shí)用新型自動抓桶吊具的定位轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是本實(shí)用新型自動抓桶吊具的鎖口結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8是本實(shí)用新型自動抓桶吊具的內(nèi)套筒三視圖。
[0020]圖9是本實(shí)用新型自動抓桶吊具的上定位器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖10是本實(shí)用新型自動抓桶吊具的下定位器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11是本實(shí)用新型自動抓桶吊具的鎖定工作狀態(tài)俯視圖。
[0023]圖12是圖11的B-B左視剖視圖。
【具體實(shí)施方式】[0024]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0025]請參見附圖1至附圖12所示，一種自動抓桶吊具，包括吊裝單元、位置鎖定單元、底座支撐單元及吊夾單元；所述的吊裝單元包括吊環(huán)1、外套筒2及連接立板3，所述的吊環(huán)I與所述的連接立板3焊接于所述的外套筒2上；所述的位置鎖定單元包括內(nèi)套筒15、定位轉(zhuǎn)軸16、中套筒17、鎖口 18、定位滑銷19、上定位器20及下定位器21，所述的內(nèi)套筒15與所述的外套筒2之間通過定位螺栓13定位及連接螺栓12緊固連接；所述的中套筒17上設(shè)有一定位孔17a，所述的鎖口 18設(shè)有一通口，所述的鎖口 18焊接于中套筒17的空腔內(nèi)，且所述的鎖口 18的通口的長邊與所述的中套筒17的定位孔17a的孔中心線平行，所述的定位滑銷19的一端內(nèi)嵌于所述的內(nèi)套筒15內(nèi)，所述的定位滑銷19的另一端插在所述的中套筒17上的定位孔17a里，所述的上定位器20及下定位器21焊接于所述的內(nèi)套筒15的空腔內(nèi)，所述的定位轉(zhuǎn)軸16包括鎖緊螺釘1601、定位橫銷1602及定位柱1603，所述的定位柱1603上設(shè)有相互貫穿且孔中心線相互垂直的螺紋孔與銷孔，所述的定位橫銷1602穿過所述的定位柱1603上的銷孔后與所述的鎖緊螺釘1601鎖緊連接，所述的定位轉(zhuǎn)軸16懸空置于所述的內(nèi)套筒15內(nèi)，且使所述的定位橫銷1602置于所述的上定位器20與下定位器21之間；所述的底座支撐單元包括支架橫梁8、底部圓盤9及兩個支架立梁14，所述的兩個支架立梁14通過所述的支架橫梁8焊接連接后再與所述的底部圓盤9焊接；抱夾單元主要包括轉(zhuǎn)軸銷22、扭簧定位銷23、上平板24、抱瓦25、下平板26、扭簧27、扭簧墊套28、轉(zhuǎn)軸套29及吊夾30，所述的連接立板3上設(shè)有通孔，所述的吊夾30的一端設(shè)有通孔且與所述的連接立板3的通孔之間通過鉸接鏈板4和鉸接短銷5活動連接，所述的支架立梁14的前端設(shè)有鉸接孔，所述的吊夾30的中間處設(shè)有一鉸接孔且與所述的支架立梁14前端的鉸接孔之間通過鉸接長銷6活動連接，所述的吊夾30的另一端與所述的轉(zhuǎn)軸套29焊接，所述的上平板24與下平板26焊接在抱瓦25的背面，所述的轉(zhuǎn)軸套29與所述的上平板24及下平板26之間通過所述的轉(zhuǎn)軸銷22活動連接，所述的扭簧27與所述的上平板24及下平板26通過所述的彈簧定位銷23連接，所述的扭簧27下方設(shè)有所述的扭簧墊套28，所述的扭簧27兩彈力端分別與所述的抱瓦25的背面及吊夾30的側(cè)面接觸，所述的抱瓦25繞所述的轉(zhuǎn)軸銷22在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并在左右對稱設(shè)置的扭簧27的作用力下置中從而便于抱瓦25對準(zhǔn)圓桶7的載荷中心。
[0026]請參見附圖5所示，所述的上平板24設(shè)有上平板第一通孔、上平板第二通孔及上平板第三通孔，所述的上平板第一通孔及上平板第三通孔關(guān)于所述的上平板第二通孔對稱，所述的下平板26上設(shè)有下平板第一通孔、下平板第二通孔及下平板第三通孔，所述的下平板第一通孔、下平板第二通孔及下平板第三通孔與所述的上平板第一通孔、上平板第二通孔及上平板第三通孔同心設(shè)置且一一對應(yīng)；所述的轉(zhuǎn)軸銷22插入在所述的上平板24的上平板第二通孔及下平板26的下平板第二通孔內(nèi)，所述的扭簧27插入在所述的上平板24的上平板第一通孔或上平板第三通孔及下平板26的下平板第一通孔或下平板第三通孔內(nèi)。
[0027]請參見附圖4及附圖8所示，所述的內(nèi)套筒15上設(shè)有定位滑槽15a、定位孔15b、導(dǎo)油槽15c、導(dǎo)油孔15d以及各通氣孔和工藝孔，所述的定位滑銷19的一端內(nèi)嵌于所述的內(nèi)套筒15的定位滑槽15a里。
[0028]請參見附圖3所示，所述的支架立梁14的前端設(shè)有一鉸接孔，所述的兩個支架立梁9之間還焊接有限位塊10，所述的限位塊10上設(shè)有一螺栓孔并裝有一限位調(diào)節(jié)螺栓11，用于調(diào)節(jié)抱夾單元最小閉合角度。
[0029]請參見附圖7及附圖9所示，所述的上定位器20上設(shè)有四個左螺旋曲面及四個定位U槽，所述的左螺旋曲面與定位U槽繞所述的上定位器20的中心線交替均布，所述的上定位器20的外周還設(shè)有一定位V槽；所述的下定位器21上設(shè)有四個右螺旋曲面及四個定位U槽，所述的右螺旋曲面與定位U槽繞所述的下定位器21的中心線交替均布，所述的下定位器21的外周還設(shè)有一定位V槽；所述的上定位器20上的定位V槽與所述的下定位器21上的定位V槽對準(zhǔn)所述的內(nèi)套筒15的定位孔15b，所述的定位橫銷1602沿著所述的內(nèi)套筒15中心軸線方向運(yùn)動并與所述的上定位器20或者下定位器21的螺旋曲面或定位U槽接觸。
[0030]請參見附圖3及附圖4所示，所述的外套筒2由外套筒上蓋201與外套筒下筒體
202焊接而成；所述的內(nèi)套筒15由內(nèi)套筒上蓋1501與內(nèi)套筒下筒體1502焊接而成。
[0031]如圖2所示為自動抓桶吊具吊桶工作狀態(tài)主視圖，此時吊夾30處于閉合狀態(tài)，圓桶7被吊起。如圖3所示為圖2的A-A左視剖視圖，圖中定位橫銷1602擱置在下定位器21的兩個定位U槽里，且定位橫銷1602的軸心線與鎖口 18的通口長邊方向平行，定位柱1603的柱頭可以通過鎖口 18的通口，當(dāng)圓桶7被吊到指定位置后外部吊裝設(shè)備放下吊具使圓桶7落定，接著吊裝單元的下降，位置鎖定單元也隨之下降，抱夾單元繞著支架立梁14前端的鉸接長銷6旋轉(zhuǎn)順時針旋轉(zhuǎn)，抱夾單元逐漸張開，定位柱1603的柱頭通過鎖口 18的通口并與底部圓盤9的上表面接觸，此時定位轉(zhuǎn)軸16靜止不動；隨著吊裝單元的繼續(xù)下降，定位橫銷1602開始與下定位器21的定位U槽脫離并與上定位器20的左螺旋曲面接觸，隨著吊裝單元的下降，上定位器20的左螺旋曲面對定位橫銷1602施加一個旋轉(zhuǎn)力，驅(qū)動定位橫銷1602繞著內(nèi)套筒15的中心線順時針旋轉(zhuǎn)，即定位轉(zhuǎn)軸16順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)內(nèi)套筒上蓋1501的下表面與中套筒17的上端面接觸后，吊裝單元完全落定并停止下降，定位橫銷1602停止轉(zhuǎn)動，即定位轉(zhuǎn)軸16停止轉(zhuǎn)動，此時抱夾單元處于最大張開角度；當(dāng)外部吊裝設(shè)備準(zhǔn)備移至IJ另一目標(biāo)7時，吊裝設(shè)備提升自動抓桶吊具，吊裝單元上升，抱夾單元繞著支架立梁14前端的鉸接長銷6逆時針旋轉(zhuǎn)，抱夾單元逐漸閉合，定位橫銷1602與上定位器20的左螺旋曲面分離，此時定位橫銷1602靜止不動，隨著吊裝單元的繼續(xù)上升,定位橫銷1602開始與下定位器21的右螺旋曲面接觸，并在自身重力和下定位器21的右螺旋曲面作用力下繞著內(nèi)套筒15的中心軸線順時針旋轉(zhuǎn)，即定位轉(zhuǎn)軸16順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位橫銷1602轉(zhuǎn)到下定位器21的定位U槽時便停止旋轉(zhuǎn)，并隨著吊裝單元一起上升，此時定位橫銷1602的軸心線與鎖口 18的通口長邊垂直，定位柱1603的柱頭無法通過鎖口 18的通口；如圖11與圖12所示，當(dāng)定位柱1603的柱頭上表面與鎖口 18下表面接觸時，吊裝單元與整個吊具保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，抱夾單元停止旋轉(zhuǎn)，此時抱瓦25未與圓桶7接觸，整個吊具在外部吊裝設(shè)備提升力作用下一起上升，整個吊具便從圓桶7上移開，完成自鎖放桶的動作。當(dāng)?shù)蹙弑灰频搅硪荒繕?biāo)圓桶7上方時，放下整個吊具，吊具的底座支撐單元先在圓桶上表面落定；隨著吊裝單元的下降，抱夾單元開始繞著支架立梁14前端的鉸接長銷順時針旋轉(zhuǎn)，抱夾單元逐漸張開，當(dāng)定位柱1603的柱頭接觸到底部圓盤9的上表面時，定位橫銷1602開始與下定位器21的兩個定位U槽分離并保持靜止，當(dāng)?shù)跹b單元繼續(xù)下降，定位橫銷1602與上定位器20的左螺旋曲面接觸，并在其作用力下繞著內(nèi)套筒15的軸心線順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)中套筒17的上端面與外套筒上蓋201的下表面接觸時，吊裝單元停止下降，抱夾單元停止張開，此時整個吊具處于落定裝態(tài)；當(dāng)外部吊裝設(shè)備提升力再次使吊裝單元上升時，抱夾單元繞著支架立梁14前端的鉸接長銷軸逆時針旋轉(zhuǎn)，抱夾單元逐漸閉合，定位橫銷1602與下定位器21的右螺旋曲面接觸，并在自身重力和下定位器21的右螺旋曲面的作用力下開始繞內(nèi)套筒15中心線順時針旋轉(zhuǎn)，即定位轉(zhuǎn)軸16順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位橫銷1602旋轉(zhuǎn)到下定位器21的定位U槽時便停止旋轉(zhuǎn)，此時定位橫銷1602的軸心線與鎖口 18的通口的長邊平行，定位柱1603的柱頭可以通過鎖口 18的通口，吊具完成自動解鎖；位置鎖定單元隨著吊裝單元的上升而上升，此時底座支撐單元依然落在圓桶7上表面，抱夾單元繼續(xù)閉合，當(dāng)抱瓦25完全接觸圓桶7外壁后，抱夾單元停止閉合，抱瓦24勾住圓桶7的邊沿迫使圓桶7隨著吊具一起上升，完成自動抓桶動作。
[0032]綜上所述，本實(shí)用新型能夠僅依靠自身重力與外部吊裝設(shè)備的提升力便可實(shí)現(xiàn)抱夾的自動開合與位置鎖定，能夠自動對圓桶實(shí)現(xiàn)抓取與落放動作，具有結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，并極大的提高了工作效率和降低了勞動強(qiáng)度和節(jié)約了大量的生產(chǎn)材料和制造費(fèi)用。
【權(quán)利要求】
1.一種自動抓桶吊具，其特征在于:包括吊裝單元、位置鎖定單元、底座支撐單元及吊夾單元；所述的吊裝單元包括吊環(huán)、外套筒及連接立板，所述的吊環(huán)與所述的連接立板焊接于所述的外套筒上；所述的位置鎖定單元包括內(nèi)套筒、定位轉(zhuǎn)軸、中套筒、鎖口、定位滑銷、上定位器及下定位器，所述的內(nèi)套筒與所述的外套筒之間通過定位螺栓定位及連接螺栓緊固連接；所述的中套筒上設(shè)有一定位孔，所述的鎖口設(shè)有一通口，所述的鎖口焊接于中套筒的空腔內(nèi)，且所述的鎖口的通口的長邊與所述的中套筒的定位孔的孔中心線平行，所述的定位滑銷的一端內(nèi)嵌于所述的內(nèi)套筒內(nèi)，所述的定位滑銷的另一端插在所述的中套筒上的定位孔里，所述的上定位器及下定位器焊接于所述的內(nèi)套筒的空腔內(nèi)，所述的定位轉(zhuǎn)軸包括鎖緊螺釘、定位橫銷及定位柱，所述的定位柱上設(shè)有相互貫穿且孔中心線相互垂直的螺紋孔與銷孔，所述的定位橫銷穿過所述的定位柱上的銷孔后與所述的鎖緊螺釘鎖緊連接，所述的定位轉(zhuǎn)軸懸空置于所述的內(nèi)套筒內(nèi)，且使所述的定位橫銷置于所述的上定位器與下定位器之間；所述的底座支撐單元包括支架橫梁、底部圓盤及兩個支架立梁，所述的兩個支架立梁通過所述的支架橫梁焊接連接后再與所述的底部圓盤焊接；抱夾單元主要包括轉(zhuǎn)軸銷、扭簧定位銷、上平板、抱瓦、下平板、扭簧、扭簧墊套、轉(zhuǎn)軸套及吊夾，所述的連接立板上設(shè)有通孔，所述的吊夾的一端設(shè)有通孔且與所述的連接立板的通孔之間通過鉸接鏈板和鉸接短銷活動連接，所述的支架立梁的前端設(shè)有鉸接孔，所述的吊夾的中間處設(shè)有一鉸接孔且與所述的支架立梁前端的鉸接孔之間通過鉸接長銷活動連接，所述的吊夾的另一端與所述的轉(zhuǎn)軸套焊接，所述的 上平板與下平板焊接在抱瓦的背面，所述的轉(zhuǎn)軸套與所述的上平板及下平板之間通過所述的轉(zhuǎn)軸銷活動連接，所述的扭簧與所述的上平板及下平板通過所述的彈簧定位銷連接，所述的扭簧下方設(shè)有所述的扭簧墊套，所述的扭簧兩彈力端分別與所述的抱瓦的背面及吊夾的側(cè)面接觸，所述的抱瓦繞所述的轉(zhuǎn)軸銷旋轉(zhuǎn)，并置中對準(zhǔn)圓桶的載荷中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抓桶吊具，其特征在于:所述的上平板設(shè)有上平板第一通孔、上平板第二通孔及上平板第三通孔，所述的上平板第一通孔及上平板第三通孔關(guān)于所述的上平板第二通孔對稱，所述的下平板上設(shè)有下平板第一通孔、下平板第二通孔及下平板第三通孔，所述的下平板第一通孔、下平板第二通孔及下平板第三通孔與所述的上平板第一通孔、上平板第二通孔及上平板第三通孔同心設(shè)置且一一對應(yīng)；所述的轉(zhuǎn)軸銷插入在所述的上平板的上平板第二通孔及下平板的下平板第二通孔內(nèi)，所述的扭簧插入在所述的上平板的上平板第一通孔或上平板第三通孔及下平板的下平板第一通孔或下平板第三通孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抓桶吊具，其特征在于:所述的內(nèi)套筒上設(shè)有定位滑槽、定位孔、導(dǎo)油槽及導(dǎo)油孔，所述的定位滑銷的一端內(nèi)嵌于所述的內(nèi)套筒的定位滑槽里。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抓桶吊具，其特征在于:所述的支架立梁的前端設(shè)有一鉸接孔，所述的兩個支架立梁之間還焊接有限位塊，所述的限位塊上設(shè)有一螺栓孔并裝有一限位調(diào)節(jié)螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抓桶吊具，其特征在于:所述的上定位器上設(shè)有四個左螺旋曲面及四個定位U槽，所述的左螺旋曲面與定位U槽繞所述的上定位器的中心線交替均布，所述的上定位器的外周還設(shè)有一定位V槽；所述的下定位器上設(shè)有四個右螺旋曲面及四個定位U槽，所述的右螺旋曲面與定位U槽繞所述的下定位器的中心線交替均布，所述的下定位器的外周還設(shè)有一定位V槽；所述的上定位器上的定位V槽與所述的下定位器上的定位V槽對準(zhǔn)所述的內(nèi)套筒的定位孔，所述的定位橫銷沿著所述的內(nèi)套筒中心軸線方向運(yùn)動并與所述的上定位器或者下定位器的螺旋曲面或定位U槽接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的自動抓桶吊具，其特征在于:所述的外套筒由外套筒上蓋與外套筒下筒體焊接而成；所述的內(nèi)套筒由內(nèi)套筒上蓋與內(nèi)套筒下筒體焊接而成。
【文檔編號】B66C1/44GK203715076SQ201420099985
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】王友凡, 林友國, 王玉全 申請人:武漢漢利物料搬運(yùn)機(jī)械有限公司