一種升降維修車控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的升降維修車控制系統(tǒng)，特征在于：前進擋與繼電器K2的常閉點和繼電器K1相串聯(lián)后接于電源兩端，左轉(zhuǎn)向電磁閥與繼電器K9的常開點相串聯(lián)后、右轉(zhuǎn)向電磁閥與繼電器K10的常開點相串聯(lián)后均接于控制電源的兩端；上升點動開關(guān)與繼電器K12的常閉點和繼電器K11相串聯(lián)后、下降點動開關(guān)與繼電器K11的常閉點和繼電器K12相串聯(lián)后均接于控制電源兩端。本實用新型的升降維修車控制系統(tǒng)，通過對串勵電機的正反轉(zhuǎn)控制，實現(xiàn)了維修車的前進和后退運動；在左、右轉(zhuǎn)電磁閥對轉(zhuǎn)向液壓缸的控制作用下可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。通過設(shè)置與上升點動開關(guān)、下降點動開關(guān)相串聯(lián)的繼電器K11、K12，實現(xiàn)了操作臺的上升和下降作業(yè)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種升降維修車控制系統(tǒng)，更具體的說，尤其涉及一種可自動前 進、后退和轉(zhuǎn)向且操作臺可升降的升降維修車控制系統(tǒng)。 一種升降維修車控制系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 升降維修車作為一種具有特種用途的車輛，工作人員通過站立在操作臺上可完成 對高處設(shè)備的檢查和維修作業(yè)。但現(xiàn)有升降維修車的自動化控制水平較低，并沒有集車輛 前進、后退、轉(zhuǎn)向、制動和自動升降于一身，在使用起來十分不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種可自動前進、后退和轉(zhuǎn)向 且操作臺可升降的升降維修車控制系統(tǒng)。
[0004] 本實用新型的升降維修車控制系統(tǒng)，升降維修車由車架、車輪和位于車架上方的 操作臺組成，操作臺通過升降絞架固定于車架上，車架上固定有驅(qū)使操作臺升降的升降液 壓缸；車架上設(shè)置有驅(qū)使車輪轉(zhuǎn)動的串勵電機，前方車輪通過轉(zhuǎn)向液壓缸的驅(qū)使進行轉(zhuǎn)向； 其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括電池組、斬波器、串勵電機、換向繼電器、控制搖桿、液壓馬 達；
[0005] 斬波器上設(shè)置有電源輸入端B+和B-以及輸出端A2和M-，斬波器的電源輸入端 B+和B-接于電池組的正負(fù)極上，串勵電機與換向繼電器串聯(lián)后接于斬波器的A2和M-輸出 端；控制搖桿包括前進擋、后退擋、左轉(zhuǎn)擋和右轉(zhuǎn)擋；換向繼電器包括線圈F和線圈R ;串勵 電機上設(shè)置有對其進行制動的電磁制動線圈；
[0006] 緊急開關(guān)、鑰匙開關(guān)和中間繼電器K3相串聯(lián)后接于控制電池組的兩端，電池組的 正極經(jīng)中間繼電器K3的常開點后形成控制電源；前進擋與繼電器K2的常閉點和繼電器K1 相串聯(lián)后、后退擋與繼電器K1的常閉點和繼電器K2相串聯(lián)后、左轉(zhuǎn)擋與繼電器K10的常閉 點和繼電器K9相串聯(lián)后、右轉(zhuǎn)擋與繼電器K9的常閉點和繼電器K10串聯(lián)后均接于控制電 源的兩端；換向繼電器的F線圈與繼電器K1的常開點串聯(lián)后、換向繼電器的R線圈與繼電 器K2的常開點串聯(lián)后均接于控制電源的兩端；繼電器K1的常開點和繼電器K2的常開點并 聯(lián)形成的電路與制動繼電器K4串聯(lián)后接于控制電源的兩端，串勵電機的電磁制動線圈與 制動繼電器K4的常開點相串聯(lián)后接于控制電源的兩端；
[0007] 左轉(zhuǎn)向電磁閥與繼電器K9的常開點相串聯(lián)后、右轉(zhuǎn)向電磁閥與繼電器K10的常開 點相串聯(lián)后均接于控制電源的兩端；上升點動開關(guān)與繼電器K12的常閉點和繼電器K11相 串聯(lián)后、下降點動開關(guān)與繼電器K11的常閉點和繼電器K12相串聯(lián)后均接于控制電源兩端， 延時繼電器K5與繼電器K11的常開點串聯(lián)后接于控制電源兩端，繼電器K12的常開點與延 時繼電器K5的輸出端并聯(lián)形成的電路與上升/下降電磁閥相串聯(lián)后接于控制電源兩端，回 路電磁閥與繼電器K12的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端。
[0008] 本實用新型的升降維修車控制系統(tǒng)，還包括分別設(shè)置于車架和操作臺上的下位接 近開關(guān)和上位接近開關(guān)，上位接近開關(guān)和下位接近開關(guān)分別對操作臺上升的最高位置和下 降的最低位置進行限位；上位接近開關(guān)和下位接近開關(guān)的輸出端分別連接有繼電器K6和 繼電器K7,繼電器K6的常閉點串聯(lián)于上升點動開關(guān)所在的電路中，繼電器K7的常閉點串聯(lián) 于下降點動開關(guān)所在的電路中。
[0009] 本實用新型的升降維修車控制系統(tǒng)，所述液壓馬達接于電池組的兩端，控制繼電 器K8與繼電器K9的常開點、繼電器K10的常開點和繼電器K11的常開點串聯(lián)后接于控制 電源的兩端，油泵繼電器K13與控制繼電器K8的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端。
[0010] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的升降維修車控制系統(tǒng)，控制搖桿的前進 擋和后退擋分別串聯(lián)有繼電器ΚΙ、K2，換向繼電器的線圈F和線圈R分別與繼電器ΚΙ、K2的 常開點相串聯(lián)，當(dāng)控制搖桿分別打到前進擋、后退擋上時，可實現(xiàn)串勵電機的正反轉(zhuǎn)控制， 也就實現(xiàn)了維修車的前進和后退運動。通過設(shè)置與繼電器Κ1、Κ2的常開點串聯(lián)的轉(zhuǎn)動繼電 器Κ4,且制動繼電器Κ4的常開點與電磁制動線圈相串聯(lián)，實現(xiàn)了當(dāng)控制搖桿處于空擋位置 時，串勵電機始終處于制動狀態(tài)，保證了維修車處于穩(wěn)定的靜止?fàn)顟B(tài)。
[0011] 控制搖桿的左轉(zhuǎn)擋、右轉(zhuǎn)擋分別與繼電器Κ9、Κ10相串聯(lián)，且繼電器Κ9、Κ10的常 開點分別與左轉(zhuǎn)向電磁閥、右轉(zhuǎn)向電磁閥的控制線圈相串聯(lián)，當(dāng)控制搖桿打到左轉(zhuǎn)擋、右轉(zhuǎn) 擋上時，在左、右轉(zhuǎn)電磁閥對轉(zhuǎn)向液壓缸的控制作用下可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。通過設(shè)置與上升點 動開關(guān)、下降點動開關(guān)相串聯(lián)的繼電器K1UK12,上升/下降電磁閥、回路電磁閥在繼電器 K1UK12的控制作用下可實現(xiàn)操作臺的上升和下降作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1、圖2為本實用新型的升降維修車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖3為本實用新型的本實用新型的升降維修車控制系統(tǒng)電路原理圖。
[0014] 圖中：1車架，2車輪，3升降絞架，4升降液壓缸，5操作臺，6轉(zhuǎn)向液壓缸，7電池組， 8斬波器，9串勵電機，10換向繼電器，11控制搖桿，12緊急開關(guān)，13鑰匙開關(guān)，14電磁制動 線圈，15液壓馬達，16上位接近開關(guān)，17下位接近開關(guān)。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016] 如圖1和圖2所示，給出了本實用新型的升降維修車的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括車架1、 車輪2、升降絞架3、升降液壓缸4和操作臺5,所示的車架1起固定和支撐作用，車輪2設(shè)置 于車架1的下方，車輪2通過串勵電機9的驅(qū)使進行轉(zhuǎn)動，前方的車輪2在轉(zhuǎn)向液壓缸6的 驅(qū)動作用下進行轉(zhuǎn)向。操作臺5通過升降絞架3固定于車架1上，升降絞架3在升降液壓 缸4的驅(qū)動作用下進行伸縮。
[0017] 如圖3所示，給出了本實用新型的升降維修車的控制系統(tǒng)的電路圖，其包括電池 組7、斬波器8、串勵電機9、換向繼電器10、控制搖桿11、緊緊開關(guān)12、鑰匙開關(guān)13、液壓馬 達15、上位接近開關(guān)16和下位接近開關(guān)17,所示的電池組7為整個維修車的工作提供電 能。斬波器8上設(shè)置有電源輸入端Β-和Β+、輸出端Α2和Μ-，斬波器8的輸入端Β+和Β-分 別與電池組7的正負(fù)極相連接，串勵電機9與換向繼電器10串聯(lián)后接于斬波器8的Α2和 Μ-輸出端。緊急開關(guān)12、鑰匙開關(guān)13和中間繼電器Κ3串聯(lián)后接于電池組7的兩端，電池 組7的正極經(jīng)中間繼電器K3的常開點后形成了控制電源，當(dāng)鑰匙開關(guān)13閉合后，中間繼電 器Κ3所在的回路導(dǎo)通，繼電器Κ3的常開點閉合，控制電源接通。
[0018] 控制搖桿11上設(shè)置有前進擋、后退擋、左轉(zhuǎn)擋和右轉(zhuǎn)擋，換向繼電器10上設(shè)置有 線圈F和線圈R?？刂茡u桿11的前進擋與繼電器Κ2的常閉點和繼電器Κ1串聯(lián)后接于控制 電源的兩端，后退擋與繼電器Κ1的常閉點和繼電器Κ2串聯(lián)后接于控制電源的兩端，由于繼 電器Κ2、Κ1的常閉點分別串聯(lián)于前進擋和回退擋所在的回路中，實現(xiàn)了互鎖作用，同一時 亥IJ，繼電器Κ1和Κ2只能有一個通電。換向繼電器10的線圈F與繼電器Κ1的常開點串聯(lián) 后接于控制電源的兩端，線圈R與繼電器Κ2的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端，在繼電 器Κ1和繼電器Κ2的作用下可實現(xiàn)線圈R與線圈F的交替性通電，進而實現(xiàn)串勵電機9的 正反轉(zhuǎn)控制，控制整個維修車前進和后退。
[0019] 繼電器Κ1與繼電器Κ2的常開點并聯(lián)所形成的電路與制動繼電器Κ4相串聯(lián)后，接 于控制電源的兩端，串勵電機9的電磁制動線圈與繼電器Κ4的常開點串聯(lián)后接于控制電源 的兩端，這樣當(dāng)控制搖桿11處于前進擋和后退擋之間的空擋位置時，串勵電機9始終處于 制動狀態(tài)，保證了整個維修車的穩(wěn)定性。
[0020] 為了實現(xiàn)維修車的轉(zhuǎn)向和操作臺5的自動升降，設(shè)置有液壓系統(tǒng)，所示的液壓系 統(tǒng)由液壓馬達15、左轉(zhuǎn)向電磁閥、右轉(zhuǎn)向電磁閥、上升/下降電磁閥、回路電磁閥和液壓回 路組成，左、右轉(zhuǎn)向電磁閥用于對轉(zhuǎn)向液壓缸6中液壓油的流動方向進行控制，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向 功能；在上升/下降電磁閥的控制作用下可驅(qū)使操作臺5自由升降。
[0021] 所示的控制搖桿的左轉(zhuǎn)擋與繼電器Κ10的常閉點和繼電器Κ9相串聯(lián)后接于控制 電源的兩端，右轉(zhuǎn)擋與繼電器Κ9的常閉點和繼電器Κ10相串聯(lián)后接于控制電源的兩端，由 于繼電器Κ9、Κ10的常閉端分別串聯(lián)于右轉(zhuǎn)擋、左轉(zhuǎn)擋所在的回路中，實現(xiàn)了左轉(zhuǎn)向與右轉(zhuǎn) 向的互鎖，維修車在同一時刻只能處于左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向中的一種狀態(tài)。所示的左轉(zhuǎn)向電磁 閥與繼電器Κ9的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端，當(dāng)左轉(zhuǎn)擋閉合使繼電器Κ9通電后，左 轉(zhuǎn)向電磁閥導(dǎo)通，控制維修車進行左轉(zhuǎn)；所示的右轉(zhuǎn)向電磁閥與繼電器Κ10的常開點串聯(lián) 后接于控制電源的兩端，當(dāng)右轉(zhuǎn)擋閉合使繼電器Κ10通電后，右轉(zhuǎn)向電磁閥導(dǎo)通，控制維修 車執(zhí)行右轉(zhuǎn)。
[0022] 所示的上位接近開關(guān)16和下位接近開關(guān)17用于檢測操作臺5的位置狀態(tài)，對操 作臺5所能上升的最大高度和下降的最低位置進行限位。所示的上位接近開關(guān)16的輸出端 上設(shè)置有繼電器Κ6,下位接近開關(guān)17的輸出端上設(shè)置有繼電器Κ7。上升點動開關(guān)與繼電 器Κ6的常閉點、繼電器Κ12的常閉點和繼電器Κ11相串聯(lián)后接于控制電源的兩端，下降點 動開關(guān)與繼電器Κ7的常閉點、繼電器Κ11的常閉點和繼電器Κ12相串聯(lián)后接于控制電源的 兩端，這樣，當(dāng)操作臺5靠近上位接近開關(guān)16時，會使上升點動開關(guān)所在的回路始終處于斷 開狀態(tài)，此時操作臺5不可執(zhí)行上升操作；當(dāng)操作臺5靠近下位接近開關(guān)17時，會使下降點 動開關(guān)所在的回路始終處于斷開狀態(tài)，此時操作臺5不可執(zhí)行下降操作。同時，由于繼電器 Κ12、Κ11的常閉點分別串聯(lián)于上升點動開關(guān)、下降點動開關(guān)所在的回路中，實現(xiàn)了操作臺5 上升和下降的互鎖作用。
[0023] 在操作臺5上升的過程中，為了使升降液壓缸4獲取足夠的液壓力，應(yīng)使油泵工作 一端時間，因此設(shè)置了延時回路。所示的延時繼電器Κ5與繼電器Κ11的常開點串聯(lián)后接于 控制電源的兩端，上升/下降電磁閥與繼電器Κ12的常開點和延時繼電器的觸點串聯(lián)后接 于控制電源的兩端，回路電磁閥與繼電器K12的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端。在工 作的過程中，當(dāng)上升點動開關(guān)被按下使繼電器K11通電后，延時繼電器K5開始延時，延時時 間到使上升/下降電磁閥打開，驅(qū)使操作臺5執(zhí)行上升動作；當(dāng)下降點動開關(guān)被按下使繼電 器K12通電后，上升/下降電磁閥和回路電磁閥同時打開，操作臺5執(zhí)行下降動作。
[0024] 本實用新型的升降維修車控制系統(tǒng)，控制搖桿的前進擋和后退擋分別串聯(lián)有繼電 器K1、K2,換向繼電器的線圈F和線圈R分別與繼電器K1、K2的常開點相串聯(lián)，當(dāng)控制搖桿 分別打到前進擋、后退擋上時，可實現(xiàn)串勵電機的正反轉(zhuǎn)控制，也就實現(xiàn)了維修車的前進和 后退運動。通過設(shè)置與繼電器ΚΙ、Κ2的常開點串聯(lián)的轉(zhuǎn)動繼電器Κ4,且制動繼電器Κ4的 常開點與電磁制動線圈相串聯(lián)，實現(xiàn)了當(dāng)控制搖桿處于空擋位置時，串勵電機始終處于制 動狀態(tài)，保證了維修車處于穩(wěn)定的靜止?fàn)顟B(tài)。
【權(quán)利要求】
1. 一種升降維修車控制系統(tǒng)，升降維修車由車架（1)、車輪（2)和位于車架上方的操作 臺（5)組成，操作臺通過升降絞架（3)固定于車架上，車架上固定有驅(qū)使操作臺升降的升降 液壓缸（4);車架上設(shè)置有驅(qū)使車輪轉(zhuǎn)動的串勵電機（9)，前方車輪通過轉(zhuǎn)向液壓缸（6)的 驅(qū)使進行轉(zhuǎn)向；其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括電池組（7)、斬波器（8)、串勵電機（9)、換向 繼電器（10)、控制搖桿（11)、液壓馬達（15); 斬波器上設(shè)置有電源輸入端B+和B-以及輸出端A2和M-，斬波器的電源輸入端B+和 B-接于電池組的正負(fù)極上，串勵電機與換向繼電器串聯(lián)后接于斬波器的A2和M-輸出端； 控制搖桿包括前進擋、后退擋、左轉(zhuǎn)擋和右轉(zhuǎn)擋；換向繼電器包括線圈F和線圈R ;串勵電機 上設(shè)置有對其進行制動的電磁制動線圈； 緊急開關(guān)（12)、鑰匙開關(guān)（13)和中間繼電器K3相串聯(lián)后接于控制電池組的兩端，電池 組的正極經(jīng)中間繼電器K3的常開點后形成控制電源；前進擋與繼電器K2的常閉點和繼電 器K1相串聯(lián)后、后退擋與繼電器K1的常閉點和繼電器K2相串聯(lián)后、左轉(zhuǎn)擋與繼電器K10 的常閉點和繼電器K9相串聯(lián)后、右轉(zhuǎn)擋與繼電器K9的常閉點和繼電器K10串聯(lián)后均接于 控制電源的兩端；換向繼電器的F線圈與繼電器K1的常開點串聯(lián)后、換向繼電器的R線圈 與繼電器K2的常開點串聯(lián)后均接于控制電源的兩端；繼電器K1的常開點和繼電器K2的常 開點并聯(lián)形成的電路與制動繼電器K4串聯(lián)后接于控制電源的兩端，串勵電機的電磁制動 線圈與制動繼電器K4的常開點相串聯(lián)后接于控制電源的兩端； 左轉(zhuǎn)向電磁閥與繼電器K9的常開點相串聯(lián)后、右轉(zhuǎn)向電磁閥與繼電器K10的常開點相 串聯(lián)后均接于控制電源的兩端；上升點動開關(guān)與繼電器K12的常閉點和繼電器K11相串聯(lián) 后、下降點動開關(guān)與繼電器K11的常閉點和繼電器K12相串聯(lián)后均接于控制電源兩端，延時 繼電器K5與繼電器K11的常開點串聯(lián)后接于控制電源兩端，繼電器K12的常開點與延時繼 電器K5的輸出端并聯(lián)形成的電路與上升/下降電磁閥相串聯(lián)后接于控制電源兩端，回路電 磁閥與繼電器K12的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降維修車控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括分別設(shè)置于車架 (1)和操作臺（5)上的下位接近開關(guān)（17)和上位接近開關(guān)（16)，上位接近開關(guān)和下位接近 開關(guān)分別對操作臺上升的最高位置和下降的最低位置進行限位；上位接近開關(guān)和下位接近 開關(guān)的輸出端分別連接有繼電器K6和繼電器K7,繼電器K6的常閉點串聯(lián)于上升點動開關(guān) 所在的電路中，繼電器K7的常閉點串聯(lián)于下降點動開關(guān)所在的電路中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降維修車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓馬達（15) 接于電池組（7)的兩端，控制繼電器K8與繼電器K9的常開點、繼電器K10的常開點和繼電 器K11的常開點串聯(lián)后接于控制電源的兩端，油泵繼電器K13與控制繼電器K8的常開點串 聯(lián)后接于控制電源的兩端。
【文檔編號】B66F13/00GK203903935SQ201420295634
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】侯孔亮, 齊永剛, 王其輝 申請人:濟南科亞電子科技有限公司