一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖，包括動鉤單元、定鉤單元以及驅(qū)動單元；所述動鉤單元設(shè)在所述液壓機(jī)的活動橫梁上，并通隨活動橫梁上下活動；所述定鉤單元連接在所述液壓機(jī)的固定上梁上，并在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下擺動以與所述動鉤單元鎖緊或脫離。本實用新型無需設(shè)置大直徑鎖孔，安全性高，便于安裝在可視范圍，使操作更為方便，且便于設(shè)置多個長間距檔位。
【專利說明】一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓機(jī)上的活動橫梁的鎖定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)合材料液壓機(jī)是由可編程序控制器操縱的，集機(jī)、電、液一體化的液壓機(jī)。當(dāng)液壓機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時，為保證安全，需用鎖定裝置將液壓機(jī)的活動橫梁固定。
[0003]而國內(nèi)外現(xiàn)有的鎖定裝置大部分是插銷式機(jī)械鎖，液壓機(jī)通常包括基座、立柱、活動橫梁，立柱設(shè)在基座兩側(cè)，活動橫梁套設(shè)在兩立柱上并可沿立柱上下活動。在液壓機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有一插銷式機(jī)械鎖，如圖1所示，插銷式機(jī)械鎖由插銷板I’、銷軸2’以及液壓缸3’組成，所述插銷板I’固定在液壓機(jī)的活動橫梁100’上并設(shè)有插銷孔11’，所述銷軸2’通過插銷座22’固定在液壓機(jī)的上梁200’上，液壓缸3’則通過氣缸耳座33’固定在液壓機(jī)的上梁200’上，其活塞桿連接所述銷軸2’，液壓機(jī)在人工裝取料、不工作或者檢修時，機(jī)械鎖銷軸2’在液壓缸3’的帶動下，插入插銷板I’的插銷孔11’中，將活動橫梁100’固定于上限位，防止活動橫梁100’下滑造成危險。
[0004]因活動橫梁的重量很大，就要求銷軸為大直徑的銷軸，勢必要求插銷孔也是大直徑，如此會導(dǎo)致插銷板的強(qiáng)度降低而造成斷板，而且大直徑的銷軸也會導(dǎo)致操作不便；且因結(jié)構(gòu)限制，需要布置在液壓機(jī)側(cè)邊，不易于工作人員觀察機(jī)械鎖動作，存在安全隱患。另外，機(jī)械鎖檔間距不可能很小，因此很難實現(xiàn)多檔位鎖緊控制，尤其是長檔間距比較困難，因此目前這種機(jī)械鎖均沒有設(shè)置檔位。
[0005]但活動橫梁的鎖定裝置作為液壓機(jī)的安全裝置，對于機(jī)械鎖在強(qiáng)度、控制、穩(wěn)定性等方面的要求較高，目前這種插銷式的機(jī)械鎖多數(shù)已經(jīng)不能滿足要求，需要一種替代產(chǎn)品。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖，無需設(shè)置大直徑鎖孔，安全性高，便于安裝在可視范圍，使操作更為方便，且便于設(shè)置多個長間距檔位。
[0007]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖，包括動鉤單元、定鉤單元以及驅(qū)動單元；所述動鉤單元設(shè)在所述液壓機(jī)的活動橫梁上，并通隨活動橫梁上下活動；所述定鉤單元連接在所述液壓機(jī)的固定上梁上；所述定鉤單元在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下擺動以與所述動鉤單元鎖緊或脫離，或者所述動鉤單元在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下擺動以與所述定鉤單元鎖緊或脫離。
[0008]進(jìn)一步的,所述動鉤單元包括一固定連接在所述活動橫梁上的動鉤座,該動鉤座上設(shè)有至少一檔位鉤體；所述定鉤單元包括一定鉤座、一第一固定軸以及一擺動鉤體，所述定鉤座連接在所述液壓機(jī)的固定上梁上，所述第一固定軸設(shè)在定鉤座上，所述擺動鉤體套設(shè)在第一固定軸上并可相對所述定鉤座擺動；所述驅(qū)動單元包括一氣缸座、一第二固定軸、一氣缸以及一驅(qū)動節(jié)點軸，所述氣缸座連接在所述定鉤座上，所述第二固定軸設(shè)在氣缸座上，所述氣缸的缸筒可擺動地連接在第二固定軸上，所述驅(qū)動節(jié)點軸設(shè)在所述擺動鉤體上并連接所述氣缸的活塞桿。
[0009]進(jìn)一步的,本實用新型還可包括一導(dǎo)正單元,所述導(dǎo)正單元包括一長條狀的導(dǎo)正鍵和一導(dǎo)正頭，所述導(dǎo)正鍵豎直地固定在所述動鉤座上，導(dǎo)正頭固定在定鉤座上并可滑動地抵設(shè)于所述導(dǎo)正鍵的導(dǎo)正面。檔位鉤體和擺動鉤體鎖緊時，由于鉤形，會產(chǎn)生水平方向的分力，長時間工作容易導(dǎo)致檔位鉤體和擺動鉤體位置偏移，引發(fā)撞鉤或鍥合不穩(wěn)等問題，因此導(dǎo)正單元的設(shè)置正好可避免該問題，使機(jī)械鎖更為穩(wěn)定。
[0010]進(jìn)一步的，本實用新型還可包括一接近感應(yīng)裝置，所述接近感應(yīng)裝置包括一接近傳感器和至少一個檔位金屬片，所述接近傳感器固定在所述固定上梁上，所述檔位金屬片設(shè)在動鉤座上并與所述檔位鉤體的位置一一對應(yīng)。該接近感應(yīng)裝置可用于所述定鉤單元動作的觸發(fā)裝置，當(dāng)動鉤座隨活動橫梁向上下運動，使接近傳感器感應(yīng)到檔位金屬片時，即此位置為觸發(fā)鎖緊的合適位置，即可觸發(fā)擺動鉤體擺動而與動鉤鎖緊。
[0011]進(jìn)一步的，所述動鉤單元、定鉤單元以及驅(qū)動單元均位于所述液壓機(jī)的固定上梁的前后側(cè)。設(shè)在固定上梁的前后側(cè)的目的是便于工作人員觀察機(jī)械鎖的狀態(tài)，以對突發(fā)的故障等能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理。
[0012]進(jìn)一步的，所述定鉤單元還包括油杯及壓板，所述油杯設(shè)在所述第一固定軸的端部，以對軸承提供足夠的潤滑，所述壓板固定連接在所述定鉤座上并卡設(shè)在第一固定軸上，使第一固定軸不能轉(zhuǎn)動，達(dá)到穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0013]本實用新型的動鉤單元和定鉤單元的結(jié)構(gòu)可以互換，即:
[0014]所述動鉤單元包括一固定連接在所述活動橫梁上的動鉤座,一第一固定軸以及一擺動鉤體，所述動鉤座連接在所述液壓機(jī)的固定上梁上，所述第一固定軸設(shè)在動鉤座上，所述擺動鉤體套設(shè)在第一固定軸上并可相對所述動鉤座擺動；所述定鉤單元包括一定鉤座、該定鉤座上設(shè)有至少一檔位鉤體；所述驅(qū)動單兀包括一氣缸座、一第二固定軸、一氣缸以及一驅(qū)動節(jié)點軸，所述氣缸座連接在所述動鉤座上，所述第二固定軸設(shè)在氣缸座上，所述氣缸的缸筒可擺動地連接在第二固定軸上，所述驅(qū)動節(jié)點軸設(shè)在所述擺動鉤體上并連接所述氣缸的活塞桿。
[0015]本實用新型具有如下優(yōu)點:本實用新型掛鉤式的機(jī)械鎖采用鉤形設(shè)計，無需開設(shè)大直徑的鎖孔，可實現(xiàn)多檔位長行程鎖緊，并使安全性能更高；且便于安裝在可視范圍，以對突發(fā)的故障等能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理。另外，本實用新型的擺動鉤體擺動時所需的驅(qū)動力較小，可采用氣缸作為動力源，能夠節(jié)約大量成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中液壓機(jī)的機(jī)械鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型掛鉤式機(jī)械鎖在液壓機(jī)上的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型掛鉤式機(jī)械鎖一較佳節(jié)實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實用新型掛鉤式機(jī)械鎖一較佳節(jié)實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實用新型掛鉤式機(jī)械鎖一較佳節(jié)實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022]如圖2至圖5所示，本實用新型的液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖100，包括動鉤單元1、定鉤單元2以及驅(qū)動單元3 ;所述動鉤單元I設(shè)在所述液壓機(jī)的活動橫梁200上,并通隨活動橫梁200上下活動；所述定鉤單元I連接在所述液壓機(jī)的固定上梁300上，所述定鉤單元2在所述驅(qū)動單元3的驅(qū)動下擺動以與所述動鉤單元I鎖緊或脫離，或者所述動鉤單元I在所述驅(qū)動單元3的驅(qū)動下擺動以與所述定鉤單元2鎖緊或脫離。順便說明一下:本實用新型中動鉤單元是隨活動橫梁上下活動而取名為動鉤單元，定鉤單元則是連接在固定上梁上不會上下活動而取名為定鉤單元。
[0023]實施例一
[0024]該實施例中，是定鉤單元2在驅(qū)動單元3的驅(qū)動下擺動以與動鉤單元I鎖緊或脫離。
[0025]所述動鉤單元I包括一固定連接在所述活動橫梁200上的動鉤座11,動鉤座11具體可通過一活動梁連接支座201連接所述活動橫梁200，該動鉤座11上設(shè)有至少一檔位鉤體12，各檔位鉤體12豎直排列，并相距有檔位間距；
[0026]所述定鉤單元2包括一定鉤座21、一第一固定軸22以及一擺動鉤體23，所述定鉤座21連接在所述液壓機(jī)的固定上梁300上，所述定鉤座21具體可通過一上梁連接支座301連接所述上梁300，所述第一固定軸22設(shè)在定鉤座21上，所述擺動鉤體23套設(shè)在第一固定軸22上并可相對所述定鉤座21擺動；
[0027]所述驅(qū)動單元3包括一氣缸座31、一第二固定軸32、一氣缸33以及一驅(qū)動節(jié)點軸34，所述氣缸座31連接在所述定鉤座21上，所述第二固定軸32設(shè)在氣缸座31上，所述氣缸33的缸筒可擺動地連接在第二固定軸32上，所述驅(qū)動節(jié)點軸34設(shè)在所述擺動鉤體23上并連接所述氣缸33的活塞桿。
[0028]主要如圖3所示，圖3顯示出擺動鉤體23鎖緊及脫鎖兩個狀態(tài)，當(dāng)要鎖緊時，所述驅(qū)動單元3的氣缸33動作，對擺動鉤體23產(chǎn)生拉力，使擺動鉤體23相對第一固定軸22向其中一檔位鉤體12的方向擺動以靠近檔位鉤體12，最終鎖緊，鎖緊狀態(tài)的擺動鉤體23如圖中的實線所示；若要脫鎖，所述驅(qū)動單元3的氣缸33動作，對擺動鉤體23產(chǎn)生推力，使擺動鉤體23相對第一固定軸22向遠(yuǎn)離檔位鉤體12的方向擺動得以脫鎖，脫緊狀態(tài)的擺動鉤體23如圖中的雙點畫線所示。由于擺動鉤體23在一定角度范圍內(nèi)擺動，因此驅(qū)動節(jié)點軸34的運動軌跡為弧線，導(dǎo)致氣缸33的活塞桿不是直線運動，因此所述氣缸33的缸筒必須可擺動地連接在第二固定軸32上，以防卡死或損壞。
[0029]所述定鉤單元2還可包括一限位置傳感器24和一感應(yīng)片25，所述限位置傳感器24設(shè)在定鉤座21上，所述感應(yīng)片25設(shè)在所述擺動鉤體23上。脫鎖時，擺動鉤體23會脫離所述檔位鉤體12繼續(xù)擺動，當(dāng)擺動到一預(yù)定位置，使感應(yīng)片25被限位置傳感器24感應(yīng)到，從而觸發(fā)驅(qū)動單元3產(chǎn)生拉力以限制擺動鉤體繼續(xù)擺動而達(dá)到限位的目的。
[0030]其中，該實施例的掛鉤式機(jī)械鎖100還可包括一導(dǎo)正單元4,所述導(dǎo)正單元4包括一長條狀的導(dǎo)正鍵41和一導(dǎo)正頭42，所述導(dǎo)正鍵41豎直地固定在所述動鉤座11上，導(dǎo)正頭42固定在定鉤座21上并可滑動地抵設(shè)于所述導(dǎo)正鍵41的導(dǎo)正面。檔位鉤體12和擺動鉤體23鎖緊時，由于鉤形，會產(chǎn)生水平方向的分力，長時間工作容易導(dǎo)致檔位鉤體12和擺動鉤體23位置偏移，引發(fā)撞鉤或鍥合不穩(wěn)等問題，因此導(dǎo)正單元4的設(shè)置正好可避免該問題，使機(jī)械鎖更為穩(wěn)定。
[0031]該實施例的掛鉤式機(jī)械鎖100還可包括一接近感應(yīng)裝置5，所述接近感應(yīng)裝置5包括一接近傳感器51和至少一個檔位金屬片52，所述接近傳感器51固定在所述上梁300上，所述檔位金屬片52設(shè)在動鉤座11上并與所述檔位鉤體12的位置一一對應(yīng)。該接近感應(yīng)裝置5可用于所述定鉤單元2擺動的觸發(fā)裝置，當(dāng)動鉤座11隨活動橫梁向上下運動，使接近傳感器51感應(yīng)到檔位金屬片52時，說明此位置為觸發(fā)鎖緊的合適位置，感應(yīng)信號即可為觸發(fā)擺動鉤體擺動而與動鉤鎖緊的信號。
[0032]所述動鉤單元1、定鉤單元2以及驅(qū)動單元3均位于所述液壓機(jī)的固定上梁300的前后側(cè)。設(shè)在固定上梁300的前后側(cè)的目的是便于工作人員觀察機(jī)械鎖的狀態(tài)，以對突發(fā)的故障等能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理。
[0033]所述定鉤單元2還包括油26杯及壓板27，所述油杯26設(shè)在所述第一固定軸22的端部，以對第一固定軸22上的軸承提供足夠的潤滑，所述壓板27固定連接在所述定鉤座21上并卡設(shè)在第一固定軸22上，使第一固定軸22不能轉(zhuǎn)動，達(dá)到穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0034]實施例二
[0035]該實施例中，是動鉤單元I在驅(qū)動單元3的驅(qū)動下擺動以與定鉤單元2鎖緊或脫離。其結(jié)構(gòu)正好是實施例一中的動鉤單元和定鉤單元的結(jié)構(gòu)互換而得，即將實施例一中的動鉤單元和定鉤單元的安裝位置互換而得:
[0036]本實施例中的動鉤單元包括一固定連接在所述活動橫梁上的動鉤座,一第一固定軸以及一擺動鉤體，所述動鉤座連接在所述液壓機(jī)的固定上梁上，所述第一固定軸設(shè)在動鉤座上，所述擺動鉤體套設(shè)在第一固定軸上并可相對所述動鉤座擺動；
[0037]本實施例中所述定鉤單元包括一定鉤座、該定鉤座上設(shè)有至少一檔位鉤體；
[0038]本實施例中所述驅(qū)動單元包括一氣缸座、一第二固定軸、一氣缸以及一驅(qū)動節(jié)點軸，所述氣缸座連接在所述動鉤座上，所述第二固定軸設(shè)在氣缸座上，所述氣缸的缸筒可擺動地連接在第二固定軸上，所述驅(qū)動節(jié)點軸設(shè)在所述擺動鉤體上并連接所述氣缸的活塞桿。
[0039]如前所述，本實用新型掛鉤式的機(jī)械鎖采用鉤形設(shè)計，無需開設(shè)大直徑的鎖孔，可實現(xiàn)多檔位長行程鎖緊，并使安全性能更高；且便于安裝在可視范圍，以對突發(fā)的故障等能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理。另外，本實用新型的擺動鉤體擺動時所需的驅(qū)動力較小，可采用氣缸作為動力源，能夠節(jié)約大量成本。
[0040]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖，其特征在于:包括動鉤單元、定鉤單元以及驅(qū)動單元；所述動鉤單元設(shè)在所述液壓機(jī)的活動橫梁上，并通隨活動橫梁上下活動；所述定鉤單元連接在所述液壓機(jī)的固定上梁上；所述定鉤單元在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下擺動以與所述動鉤單元鎖緊或脫離，或者所述動鉤單元在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下擺動以與所述定鉤單元鎖緊或脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖，其特征在于: 所述動鉤單元包括一固定連接在所述活動橫梁上的動鉤座，該動鉤座上設(shè)有至少一檔位鉤體； 所述定鉤單元包括一定鉤座、一第一固定軸以及一擺動鉤體，所述定鉤座連接在所述液壓機(jī)的固定上梁上，所述第一固定軸設(shè)在定鉤座上，所述擺動鉤體套設(shè)在第一固定軸上并可相對所述定鉤座擺動； 所述驅(qū)動單元包括一氣缸座、一第二固定軸、一氣缸以及一驅(qū)動節(jié)點軸，所述氣缸座連接在所述定鉤座上，所述第二固定軸設(shè)在氣缸座上，所述氣缸的缸筒可擺動地連接在第二固定軸上，所述驅(qū)動節(jié)點軸設(shè)在所述擺動鉤體上并連接所述氣缸的活塞桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖，其特征在于:還包括一導(dǎo)正單元，所述導(dǎo)正單元包括一長條狀的導(dǎo)正鍵和一導(dǎo)正頭，所述導(dǎo)正鍵豎直地固定在所述動鉤座上，導(dǎo)正頭固定在定鉤座上并可滑動地抵設(shè)于所述導(dǎo)正鍵的導(dǎo)正面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖，其特征在于:還包括一接近感應(yīng)裝置，所述接近感應(yīng)裝置包括一接近傳感器和至少一個檔位金屬片，所述接近傳感器固定在所述固定上梁上，所述檔位金屬片設(shè)在動鉤座上并與所述檔位鉤體的位置一一對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖，其特征在于:所述動鉤單元、定鉤單元以及驅(qū)動單元均位于所述液壓機(jī)的固定上梁的前后側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖，其特征在于:所述定鉤單元還包括油杯及壓板，所述油杯設(shè)在所述第一固定軸的端部，所述壓板固定連接在所述定鉤座上并卡設(shè)在第一固定軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓機(jī)的掛鉤式機(jī)械鎖，其特征在于: 所述動鉤單元包括一固定連接在所述活動橫梁上的動鉤座，一第一固定軸以及一擺動鉤體，所述動鉤座連接在所述液壓機(jī)的固定上梁上，所述第一固定軸設(shè)在動鉤座上，所述擺動鉤體套設(shè)在第一固定軸上并可相對所述動鉤座擺動； 所述定鉤單元包括一定鉤座、該定鉤座上設(shè)有至少一檔位鉤體； 所述驅(qū)動單元包括一氣缸座、一第二固定軸、一氣缸以及一驅(qū)動節(jié)點軸，所述氣缸座連接在所述動鉤座上，所述第二固定軸設(shè)在氣缸座上，所述氣缸的缸筒可擺動地連接在第二固定軸上，所述驅(qū)動節(jié)點軸設(shè)在所述擺動鉤體上并連接所述氣缸的活塞桿。
【文檔編號】B30B15/28GK204054754SQ201420377883
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】廖永輝, 李良光, 王琳, 宋閩杰, 林金文 申請人:福建海源自動化機(jī)械股份有限公司