一種起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以節(jié)省外部空間，結(jié)構(gòu)緊湊、樣式新穎。其技術(shù)方案為：由電機(jī)、減速器和車輪集成，其中減速器包括輸入齒輪副、錐齒輪副、低速小齒輪、惰輪、低速大齒輪和輸出軸，其中電機(jī)與輸入齒輪副直接相連并帶動(dòng)錐齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)低速小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過惰輪將動(dòng)力傳遞到低速大齒輪，同時(shí)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪隨輸出軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)起重機(jī)行走。
【專利說明】一種起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)中的部件，尤其涉及起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)是港口通用碼頭的典型裝卸設(shè)備。大型的起重機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，安裝精度高，施工難度大。由于起重機(jī)自重較大，要求整機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，因此需要有非?？煽康男凶邫C(jī)構(gòu)來支撐這個(gè)龐大的機(jī)體，使得行走機(jī)構(gòu)的車輪承載力盡可能均等，從而提高其整機(jī)的承載能力和抗傾覆能力。
[0003]通常，起重機(jī)都設(shè)置有相應(yīng)的行走機(jī)構(gòu)以便于轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)。在現(xiàn)有技術(shù)中，行走大車的一端設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)與減速箱相連接，在減速箱的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與車輪相互配合，以帶動(dòng)行走大車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0004]常規(guī)的起重機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是包括電機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器、車架、車輪的組件。此種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]以下給出一個(gè)或多個(gè)方面的簡(jiǎn)要概述以提供對(duì)這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡(jiǎn)化形式給出一個(gè)或多個(gè)方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。
[0006]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供了一種起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以節(jié)省外部空間，結(jié)構(gòu)緊湊、樣式新穎。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:本實(shí)用新型揭示了一種起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由電機(jī)、減速器和車輪集成，其中減速器包括輸入齒輪副、錐齒輪副、低速小齒輪、惰輪、低速大齒輪和輸出軸，其中電機(jī)與輸入齒輪副直接相連并帶動(dòng)錐齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)低速小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過惰輪將動(dòng)力傳遞到低速大齒輪，同時(shí)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪隨輸出軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)起重機(jī)行走。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例，所述輸入齒輪副包括輸入小齒輪和輸入大齒輪。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例，電機(jī)直接與輸入小齒輪連接，再通過輸入大齒輪帶動(dòng)錐齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例，錐齒輪副包括錐齒輪軸和錐齒輪，錐齒輪軸在輸入大齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過錐齒輪帶動(dòng)低速小齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例，電機(jī)和減速器的箱體相連，輸入齒輪副、錐齒輪副、低速小齒輪、惰輪、低速大齒輪均位于減速器的箱體內(nèi)。
[0012]本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)、減速器、車輪集成到一起，所有齒輪內(nèi)置于減速箱的箱體內(nèi)，車輪軸直接與減速箱的箱體相連。整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有體積小、重量輕、集成度高等特點(diǎn)，特別是減速箱的箱體，也做車架之用，既能承擔(dān)起重機(jī)的重量，又不占用外部空間，使起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，樣式新穎，非常適用于空間有限及結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的起重機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1示出了本實(shí)用新型的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2示出了本實(shí)用新型的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的工作原理圖。
[0015]圖3示出了本實(shí)用新型的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。
[0016]附圖標(biāo)記:
[0017]1 電機(jī)
[0018]2減速器的箱體
[0019]3 車輪
[0020]4輸入齒輪副
[0021]5錐齒輪副
[0022]6低速小齒輪
[0023]7 惰輪
[0024]8低速大齒輪
[0025]9輸出軸
[0026]411輸入小齒輪
[0027]412輸入大齒輪
[0028]511錐齒輪軸
[0029]512錐齒輪
[0030]611低速小齒輪軸

【具體實(shí)施方式】
[0031]在結(jié)合以下附圖閱讀本公開的實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，能夠更好地理解本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標(biāo)記。
[0032]圖1示出了本實(shí)用新型的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本實(shí)用新型的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的工作原理圖。圖3示出了本實(shí)用新型的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。請(qǐng)結(jié)合圖1至圖3，本實(shí)施例的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)1、減速器2和車輪3集成，其中減速器包括輸入齒輪副4、錐齒輪副5、低速小齒輪6、惰輪7、低速大齒輪8和輸出軸9，其中電機(jī)1與輸入齒輪副4直接相連并帶動(dòng)錐齒輪副5轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)低速小齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過惰輪7將動(dòng)力傳遞到低速大齒輪8，同時(shí)帶動(dòng)輸出軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪3隨輸出軸9 一同轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)起重機(jī)行走。
[0033]輸入齒輪副4包括輸入小齒輪411和輸入大齒輪412，錐齒輪副5包括錐齒輪軸511和錐齒輪512。在本實(shí)施例中，電機(jī)1直接與輸入小齒輪411連接，通過輸入大齒輪412帶動(dòng)錐齒輪軸511轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過錐齒輪512帶動(dòng)低速小齒輪軸611轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過惰輪7傳遞，帶動(dòng)低速大齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)車輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，完成起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)過程。
[0034]在本實(shí)施例中，電機(jī)1和減速器的箱體2相連，輸入齒輪副4、錐齒輪副5、低速小齒輪6、惰輪7、低速大齒輪8均位于減速器的箱體2內(nèi)。
[0035]提供對(duì)本公開的先前描述是為使得本領(lǐng)域任何技術(shù)人員皆能夠制作或使用本公開。對(duì)本公開的各種修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的，且本文中所定義的普適原理可被應(yīng)用到其他變體而不會(huì)脫離本公開的精神或范圍。由此，本公開并非旨在被限定于本文中所描述的示例和設(shè)計(jì)，而是應(yīng)被授予與本文中所公開的原理和新穎性特征相一致的最廣范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，由電機(jī)、減速器和車輪集成，其中減速器包括輸入齒輪副、錐齒輪副、低速小齒輪、惰輪、低速大齒輪和輸出軸，其中電機(jī)與輸入齒輪副直接相連并帶動(dòng)錐齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)低速小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過惰輪將動(dòng)力傳遞到低速大齒輪，同時(shí)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪隨輸出軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)起重機(jī)行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入齒輪副包括輸入小齒輪和輸入大齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，電機(jī)直接與輸入小齒輪連接，再通過輸入大齒輪帶動(dòng)錐齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，錐齒輪副包括錐齒輪軸和錐齒輪，錐齒輪軸在輸入大齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過錐齒輪帶動(dòng)低速小齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，電機(jī)和減速器的箱體相連，輸入齒輪副、錐齒輪副、低速小齒輪、惰輪、低速大齒輪均位于減速器的箱體內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B66C9/14GK204138177SQ201420474143
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】裴寶仁, 鐘明, 陳美麗 申請(qǐng)人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司