一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，包括用于檢測環(huán)境區(qū)域中是否有車輛或行人的微波傳感器，微波傳感器將檢測的信號傳送給信號調(diào)理電路處理，信號調(diào)理電路將處理后的信號輸送給微控制器，微處理器還與超聲波傳感器及照明控制電路相連，微處理器通過Zigbee通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心。本實(shí)用新型安裝的難度與成本低，可以實(shí)現(xiàn)車庫中燈光智能控制、車輛移動方向檢測、車位空置檢測的多重功能，對車輛的行駛進(jìn)行導(dǎo)航，節(jié)能節(jié)電，達(dá)到科學(xué)性與方便性的統(tǒng)一。
【專利說明】
—種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國城市地下車庫的智能化程度非常落后，地下車庫中沒有專門針對車輛行駛方向、車位空置檢測、燈光智能控制的裝置。由此帶來了很多麻煩:由于沒有車位空置檢測，車主在盲目尋找車位時(shí)，浪費(fèi)了時(shí)間和資源；地下車庫照明不能做到車來燈亮，車走燈滅。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國照明耗電大體占全國總發(fā)電量的10?12%。照明用電的迅速增加，不僅要增加大量的電力投資，制約國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，而且發(fā)電還要產(chǎn)生大量污染。地下車庫的照明設(shè)計(jì)也是電氣設(shè)計(jì)的重要組成部分。而為了滿足照明的需要，地下車庫已成為潛藏在城市中的耗能大戶。
[0003]目前地下車庫中車主在停放車輛時(shí)，要么增派專人引導(dǎo)，要么車主盲目尋找車位。增派專人引導(dǎo)耗時(shí)又耗力，而且在引導(dǎo)人員忙碌時(shí)，仍需車主自己盲目尋找車位。與此同時(shí)，常用的車庫燈光節(jié)能方法主要有:減少燈具數(shù)量，但這種方法可能會帶來安全風(fēng)險(xiǎn)，造成不必要的事故；使用聲控?zé)?，這種方法相對比較節(jié)能，但存在燈泡頻繁開關(guān)壽命減少的問題，也存在誤開通的現(xiàn)象；分時(shí)段全亮，這種方法相對簡單，節(jié)能效果一般，也不夠智能。因此，在地下車庫中就迫切的需要一種集車位空置檢測、車輛行駛方向檢測、燈光智能控制的多功能裝置。另外，目前的車庫檢測裝置的電源部分沒有電源電壓檢測裝置，無法清楚的檢測電源的電壓狀況，當(dāng)電源電壓不穩(wěn)定或者電源電壓過低時(shí)，會導(dǎo)致該車庫檢測裝置不能正常工作，影響使用效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型公開了一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，鑒于上述地下車庫中存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型針對車輛移動方向檢測、車位空置檢測、燈光智能控制展開研究，利用基于超聲波檢測技術(shù)，zigbee無線通信技術(shù)等，達(dá)到節(jié)能節(jié)電、智能引導(dǎo)車輛行駛的目的。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案如下:
[0006]一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，包括用于檢測環(huán)境區(qū)域中是否有車輛或行人的微波傳感器，微波傳感器將檢測的信號傳送給信號調(diào)理電路處理，信號調(diào)理電路將處理后的信號輸送給微控制器，微處理器還與超聲波傳感器相連，微處理器通過RS485通信模塊與電源及照明模塊相連，微處理器通過Zigbee通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心；
[0007]所述電源為蓄電池，電源與電壓檢測電路相連，電壓檢測電路將檢測的電壓信號傳送至微處理器；所述電壓檢測電路包括隔離放大器，隔離放大器的第一引腳分兩路，一路通過電阻與蓄電池的一端相連，另一路通過相并聯(lián)的電阻及電容與蓄電池的另一端相連，隔離放大器的第二引腳通過放大電路與微控制器相連。
[0008]所述微波傳感器安裝在車庫的中部，超聲波傳感器為兩個(gè)，分別安裝在車庫的對立的兩個(gè)斜面上。
[0009]所述信號調(diào)理電路包括二級運(yùn)算放大電路及偏置比較電路，所述二級運(yùn)算放大電路包括第一運(yùn)算放大器U10A，第一運(yùn)算放大器UlOA的正向輸入端分兩路，一路通過電阻R17與相并聯(lián)的電阻R15及電容C13相連，相并聯(lián)的電阻R15及電容C13的一個(gè)公共端通過電阻R14與5V電壓端相連,另一個(gè)公共端與地相連，第一運(yùn)算放大器UlOA的正向輸入端的另一路與與電容C15的正極端相聯(lián)，電容C15的負(fù)極端分兩路,一路與微波傳感器HB100的IF端相連，另一路通過電阻R19與微波傳感器HB100的GND端相連，第一運(yùn)算放大器UlOA的負(fù)極端與相并聯(lián)的電容C18及電阻R21相連，相并聯(lián)的電容C18及電阻R21的一個(gè)公共端依次與可變電容R20、極性電容C19及地相連，相并聯(lián)的電容C18及電阻R21的另一個(gè)公共端與第一運(yùn)算放大器UlOA的輸出端相連，第一運(yùn)算放大器UlOA的輸出端還通過相串聯(lián)的極性電容C16及電阻R16與第二運(yùn)算放大器UlOB的負(fù)極端相連，第二運(yùn)算放大器UlOB的正極端與電阻R17相連，第二運(yùn)算放大器UlOB的負(fù)極端還通過相并聯(lián)的電容C14及電阻R18與第二運(yùn)算放大器UlOB的輸出端相連，第二運(yùn)算放大器UlOB的輸出端還與第三運(yùn)算放大器UlOC的正極端相連，第三運(yùn)算放大器UlOC的負(fù)極端與相串聯(lián)的R12及電阻R13的公共端相連，第三運(yùn)算放大器UlOC的輸出端與微控制器相連。
[0010]所述微波傳感器HB100的Vcc端與相并聯(lián)的電容C17及極性電容C28的一個(gè)公共端相連，相并聯(lián)的電容C17及極性電容C28的另一個(gè)公共端與地相連。
[0011]所述Zigbee通信模塊包括無線通信模塊電路和RS232接口電路，無線通信模塊電路包括核心芯片CC2530，核心芯片CC2530的SWl的一端分兩路，一路與電阻Rl相連，另一路與相并聯(lián)的電容Cl及開關(guān)TESTl的一個(gè)公共端相連，相并聯(lián)的電容Cl及開關(guān)TESTl的另一個(gè)公共端與地相連，核心芯片CC2530的Reset_N端分三路，一路與電阻R2相連，另一路通過電容與地相連，第三路與微控制器相連，所述核心芯片CC2530的TX及RX端與微控制器相連；
[0012]所述RS232接口電路包括通信芯片MAX3232ESE,所述通信芯片MAX3232ESE的V_端通過電容C7與地相連，通信芯片MAX3232ESE的C2+端及C2-端串接有電容C6，通信芯片MAX3232ESE的Cl+端及Cl-端串接有電容C5，通信芯片MAX3232ESE的V+端及VCC端還串接有電容C3，通信芯片MAX3232ESE的TlIN端及RlOUT端與微控制器相連。
[0013]所述微控制器與MAX485通信模塊的芯片MAX3485ESA的輸出端相連，芯片MAX3485ESA的A端及B端之間還串聯(lián)有電阻R5。
[0014]所述電源及照明模塊包括電源控制電路及照明控制電路，電源控制電路包括與電源相連的變壓器Tl，變壓器Tl還與由二極管D3、二極管D4、二極管D5、二極管D6組成橋式電路相連，橋式電路通過電感與穩(wěn)壓電路相連；
[0015]所述照明控制電路包括與電源相并聯(lián)的雙向可控硅BTA16，雙向可控硅BTA16與相串聯(lián)的電阻R30及電容C27并聯(lián)，雙向可控硅BTA16的第一端通過電阻R31與芯片M0C3041的MTl端相連，雙向可控硅BTA16的第二端通過電阻R29與芯片M0C3041的MT2端相連，雙向可控硅BTA16的第三端與芯片M0C3041的MTl端相連，芯片M0C3041的輸出端通過三極管與MOS管Ql相連，MOS管Ql與微控制器相連。
[0016]所述穩(wěn)壓電路包括第一穩(wěn)壓電路及第二穩(wěn)壓電路，所述第一穩(wěn)壓電路包括第一芯片SPX1521，第一芯片SPX1521輸入端通過電容C23與地相連，輸出端通過相并聯(lián)的電容C24及極性電容C26與地相連，所述第二穩(wěn)壓電路包括第二芯片SPX1521，第二芯片SPX1521輸入端通過相并聯(lián)的電容C21及極性電容C20與地相連，輸出端通過相并聯(lián)的電容C22及極性電容C25與地相連。
[0017]所述微控制器還與電源監(jiān)控芯片電路相連，所述電源監(jiān)控芯片電路包括監(jiān)控芯片MP706，芯片MP706的兩個(gè)輸入端與開關(guān)RETl相連，一個(gè)輸出端與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端分三路，一路通過電容C8與地相連，另一路與電阻RlO相連，第三路與微控制器相連。
[0018]工作原理:微波傳感器利用多普勒效應(yīng)，通過信號調(diào)理電路能夠及時(shí)準(zhǔn)確的識別移動的物體，當(dāng)檢測到有車輛或行人時(shí)，產(chǎn)生信號經(jīng)過處理并將其傳送到微控制器。微控制器接收到外部信號，驅(qū)動照明控制電路點(diǎn)亮照明燈具，同時(shí)觸發(fā)超聲波傳感器判斷車輛的行駛方向。完成檢測后將經(jīng)過處理的信息通過Zigbee通信模塊傳遞給監(jiān)控中心。監(jiān)控中心也可以通過通信模塊主動點(diǎn)亮照明燈具及查詢該控制節(jié)點(diǎn)的信息。電壓檢測電路用于檢測電源電壓，當(dāng)電源電壓不穩(wěn)定或者電壓值不符合本裝置的工作時(shí)，微控制器將該信號傳送至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更換電源或者進(jìn)行電源的維修工作。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:
[0020]當(dāng)檢測到有車輛或行人時(shí)，產(chǎn)生信號經(jīng)過處理并將其傳送到微控制器。微控制器接收到外部信號，驅(qū)動照明控制電路點(diǎn)亮照明燈具，同時(shí)觸發(fā)超聲波傳感器判斷車輛的行駛方向。完成檢測后將經(jīng)過處理的信息通過Zigbee通信模塊傳遞給監(jiān)控中心。監(jiān)控中心也可以通過通信模塊主動點(diǎn)亮照明燈具及查詢該控制節(jié)點(diǎn)的信息。本實(shí)用新型安裝的難度與成本低，可以實(shí)現(xiàn)車庫中燈光智能控制、車輛移動方向檢測、車位空置檢測的多重功能，對車輛的行駛進(jìn)行導(dǎo)航，節(jié)能節(jié)電，達(dá)到科學(xué)性與方便性的統(tǒng)一。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2本實(shí)用新型的Zigbee發(fā)送模塊原理圖；
[0023]圖3本實(shí)用新型的MAX232通信模塊原理圖；
[0024]圖4本實(shí)用新型的MAX485通信模塊原理圖；
[0025]圖5本實(shí)用新型的信號調(diào)理模塊；
[0026]圖6本實(shí)用新型的電源及照明模塊；
[0027]圖7本實(shí)用新型的MCU模塊；
[0028]圖8本實(shí)用新型的電源監(jiān)控芯片電路；
[0029]圖9本實(shí)用新型的第一超聲波傳感器；
[0030]圖10本實(shí)用新型的第二超聲波傳感器；
[0031]圖11本實(shí)用新型的電源電壓檢測電路。

【具體實(shí)施方式】
:
[0032]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0033]如圖1所示，一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，包括用于檢測環(huán)境區(qū)域中是否有車輛或行人的微波傳感器，微波傳感器將檢測的信號傳送給信號調(diào)理電路處理，信號調(diào)理電路將處理后的信號輸送給微控制器，微處理器還與超聲波傳感器相連，微處理器通過RS485通信模塊與電源及照明模塊相連，微處理器通過Zigbee通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心，所述電源為蓄電池，電源與電壓檢測電路相連，電壓檢測電路將檢測的電壓信號傳送至微處理器；
[0034]所述電壓檢測電路包括隔離放大器，隔離放大器的第一引腳分兩路，一路通過電阻與蓄電池的一端相連，另一路通過相并聯(lián)的電阻及電容與蓄電池的另一端相連，隔離放大器的第二引腳通過放大電路與微控制器相連。
[0035]信號調(diào)理電路包括二級運(yùn)算放大電路及偏置比較電路，所述二級運(yùn)算放大電路包括第一運(yùn)算放大器U10A，第一運(yùn)算放大器UlOA的正向輸入端分兩路，一路通過電阻R17與相并聯(lián)的電阻R15及電容C13相連，相并聯(lián)的電阻R15及電容C13的一個(gè)公共端通過電阻R14與5V電壓端相連,另一個(gè)公共端與地相連，第一運(yùn)算放大器UlOA的正向輸入端的另一路與與電容C15的正極端相聯(lián)，電容C15的負(fù)極端分兩路，一路與微波傳感器HB100的IF端相連，另一路通過電阻R19與微波傳感器HB100的GND端相連，第一運(yùn)算放大器UlOA的負(fù)極端與相并聯(lián)的電容C18及電阻R21相連，相并聯(lián)的電容C18及電阻R21的一個(gè)公共端依次與可變電容R20、極性電容C19及地相連，相并聯(lián)的電容C18及電阻R21的另一個(gè)公共端與第一運(yùn)算放大器UlOA的輸出端相連，第一運(yùn)算放大器UlOA的輸出端還通過相串聯(lián)的極性電容C16及電阻R16與第二運(yùn)算放大器UlOB的負(fù)極端相連，第二運(yùn)算放大器UlOB的正極端與電阻R17相連，第二運(yùn)算放大器UlOB的負(fù)極端還通過相并聯(lián)的電容C14及電阻R18與第二運(yùn)算放大器UlOB的輸出端相連，第二運(yùn)算放大器UlOB的輸出端還與第三運(yùn)算放大器UlOC的正極端相連，第三運(yùn)算放大器UlOC的負(fù)極端與相串聯(lián)的R12及電阻R13的公共端相連，第三運(yùn)算放大器UlOC的輸出端與微控制器相連。
[0036]微波傳感器HB100的Vcc端與相并聯(lián)的電容C17及極性電容C28的一個(gè)公共端相連，相并聯(lián)的電容C17及極性電容C28的另一個(gè)公共端與地相連。
[0037]Zigbee通信模塊包括無線通信模塊電路和RS232接口電路，無線通信模塊電路包括核心芯片CC2530，核心芯片CC2530的SWl的一端分兩路，一路與電阻Rl相連，另一路與相并聯(lián)的電容Cl及開關(guān)TESTl的一個(gè)公共端相連，相并聯(lián)的電容Cl及開關(guān)TESTl的另一個(gè)公共端與地相連，核心芯片CC2530的Reset_N端分三路，一路與電阻R2相連，另一路通過電容與地相連，第三路與微控制器相連，所述核心芯片CC2530的TX及RX端與微控制器相連；
[0038]RS232接口電路包括通信芯片MAX3232ESE,所述通信芯片MAX3232ESE的V_端通過電容C7與地相連，通信芯片MAX3232ESE的C2+端及C2-端串接有電容C6，通信芯片MAX3232ESE的Cl+端及Cl-端串接有電容C5，通信芯片MAX3232ESE的V+端及VCC端還串接有電容C3，通信芯片MAX3232ESE的TlIN端及RlOUT端與微控制器相連。
[0039]如圖4所示，所述微控制器與MAX485通信模塊的芯片MAX3485ESA的輸出端相連，芯片MAX3485ESA的A端及B端之間還串聯(lián)有電阻R5。
[0040]電源及照明模塊包括電源控制電路及照明控制電路，電源控制電路包括與電源相連的變壓器Tl，變壓器Tl還與由二極管D3、二極管D4、二極管D5、二極管D6組成橋式電路相連，橋式電路通過電感與穩(wěn)壓電路相連；
[0041]照明控制電路包括與電源相并聯(lián)的雙向可控硅BTA16，雙向可控硅BTA16與相串聯(lián)的電阻R30及電容C27并聯(lián)，雙向可控硅BTA16的第一端通過電阻R31與芯片M0C3041的MTl端相連，雙向可控硅BTA16的第二端通過電阻R29與芯片M0C3041的MT2端相連，雙向可控硅BTA16的第三端與芯片M0C3041的MTl端相連，芯片M0C3041的輸出端通過三極管與小功率三極管A03400A相連，小功率三極管A03400A與微控制器相連。
[0042]穩(wěn)壓電路包括第一穩(wěn)壓電路及第二穩(wěn)壓電路，所述第一穩(wěn)壓電路包括第一芯片SPX1521，第一芯片SPX1521輸入端通過電容C23與地相連，輸出端通過相并聯(lián)的電容C24及極性電容C26與地相連，所述第二穩(wěn)壓電路包括第二芯片SPX1521，第二芯片SPX1521輸入端通過相并聯(lián)的電容C21及極性電容C20與地相連，輸出端通過相并聯(lián)的電容C22及極性電容C25與地相連。
[0043]如圖7-8所示，所述微控制器還與電源監(jiān)控芯片電路相連，所述電源監(jiān)控芯片電路包括監(jiān)控芯片MP706，芯片MP706的兩個(gè)輸入端與開關(guān)RETl相連，一個(gè)輸出端與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端分三路，一路通過電容C8與地相連，另一路與電阻RlO相連，第三路與微控制器相連。
[0044]微波傳感器安裝在車庫的中部，超聲波傳感器為兩個(gè)，分別安裝在車庫的對立的兩個(gè)斜面上。
[0045]如圖9-10所示，超聲波傳感器包括第一超聲波傳感器及第二超聲波傳感器，第一超聲波傳感器及第二超聲波傳感器均與微控制器相連。
[0046]如圖11所示，電壓檢測電路由電阻分壓網(wǎng)絡(luò)、隔離放大、低通濾波、高通濾波構(gòu)成。電阻分壓網(wǎng)絡(luò)由電阻、電容組成，它將被測電壓成比例的衰減，調(diào)整到適合微控制器檢測的范圍。隔離放大由芯片AD210組成，他實(shí)現(xiàn)了電壓的隔離檢測。低通濾波、高通濾波共同構(gòu)成了帶通濾波，消除了測量過程中的干擾。
[0047]如圖6所示，電源及照明模塊包括電源控制電路及照明控制電路，照明控制電路，選用雙向可控硅BTA16作為控制燈具的主要器件。在電路中添加光電隔離器以避免負(fù)載對控制電路的干擾。MCU發(fā)出的RELY-CON經(jīng)過MOS管Ql和三極管Q2，利用M0C3041的光電隔離作用，通過引腳4控制可控硅BTA16來控制燈具。
[0048]如圖2-3所示，Zigbee通信模塊由無線通信模塊電路和RS232接口電路組成。RS232接口電路與單片機(jī)的串口 O相連，用于寫地址。無線通信模塊與單片機(jī)的串口 I連接，用于智能燈光控制器和監(jiān)控中心之間的通信。以CC2530為核心的Zigbee發(fā)送模塊，主要利用CC2530芯片的引腳16(RX)及引腳17(TX)作為信號發(fā)送接收的中轉(zhuǎn)站，將微控制器與監(jiān)控中心聯(lián)系起來。
[0049]如圖5所示，信號調(diào)理電路包括信號隔離電路、運(yùn)算放大電路和偏置比較電路。以微波傳感器ΗΒ100產(chǎn)生的微波信號，微波信號通過運(yùn)算放大電路UlOA及運(yùn)算放大電路UlOB二級放大及濾波處理，處理后的信號傳送至作為偏執(zhí)比較電路的運(yùn)算放大電路U10C，經(jīng)過偏執(zhí)比較電路處理后的信號作為微控制器的輸入信號。
[0050]車庫多功能檢測控制裝置有其結(jié)構(gòu)上的特殊特點(diǎn)，中間為微波傳感器，兩端為超聲波傳感器。這樣的總體結(jié)構(gòu)可以保證微波傳感器可以提前檢測到車輛駛?cè)霗z測范圍，再通過兩個(gè)超聲波傳感器信號變化的先后順序就可以準(zhǔn)確的判斷出車輛行駛方向，且超聲波傳感器安裝在對立的兩個(gè)斜面上，可以提前檢測車輛，提高了檢測準(zhǔn)確度。這種結(jié)構(gòu)可以保證微波傳感器提前檢測到車輛，通過比較兩個(gè)超聲波傳感器信號判斷出車輛行駛方向。
[0051]微波傳感器的輸出通過信號調(diào)理電路傳給微處理器，微處理器4通過超聲波傳感器7識別車輛行駛姿態(tài)并控制點(diǎn)亮照明燈具，微處理器4將處理后的數(shù)據(jù)通過Zigbee通信模塊5發(fā)送到監(jiān)控中心。
[0052]微處理器對于傳感器采集的數(shù)據(jù)，包括車輛身份信息和行駛姿態(tài)，然后將輸出輸送到Zigbee發(fā)送模塊。微處理器在實(shí)例中采用芯片MSP430，通過串行口 UART直接與Zigbee發(fā)送模塊5連接。Zigbee發(fā)送模塊在實(shí)例中采用的型號是CC2530。
[0053]通信部分由無線通信模塊電路和RS232接口電路組成。RS232接口電路與單片機(jī)的串口 O相連，主要是為寫地址使用。無線通信模塊與單片機(jī)的串口 I連接，負(fù)責(zé)智能燈光控制器和監(jiān)控中心之間的通信。
[0054]使用時(shí)，電源控制電路通過開關(guān)電源將220V轉(zhuǎn)換成芯片所需的5V和3.3V，微波傳感器和超聲波傳感器所檢測到的車輛信息傳輸?shù)轿⑻幚砥鞑⒖刂泣c(diǎn)亮照明燈具，數(shù)據(jù)經(jīng)過微處理器處理后通過Zigbee發(fā)送到監(jiān)控中心。監(jiān)控中心也可以通過通信模塊主動點(diǎn)亮照明燈具及查詢該控制節(jié)點(diǎn)的信息。
[0055]電源監(jiān)控芯片通過1.6秒的看門狗定時(shí)器和4.4V的電源電壓監(jiān)視器，看門狗的喂狗信號間隔最大可達(dá)1.6秒，有利于單片機(jī)程序運(yùn)行的完整性。
[0056]一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，具體工作步驟如下:
[0057]步驟一:微波傳感器感應(yīng)到車輛駛?cè)胲噹?，產(chǎn)生信號并將其傳送到微控制器；若車輛駛?cè)胲囄?，同樣地微波傳感器可以檢測到車位有車輛停放，并產(chǎn)生信號傳遞給微控制器；
[0058]步驟二:微控制器接收到外部信號，驅(qū)動照明控制電路點(diǎn)亮照明燈具并延時(shí)設(shè)定的時(shí)間；
[0059]步驟三:微控制器觸發(fā)超聲波傳感器并檢測兩個(gè)超聲波傳感器的信號先后變化順序后判斷車輛的行駛方向；
[0060]步驟四:完成檢測后將經(jīng)過處理的信息通過通信模塊傳遞給監(jiān)控中心。監(jiān)控中心也可以通過通信模塊主動點(diǎn)亮照明燈具及查詢該控制節(jié)點(diǎn)的信息。
【權(quán)利要求】
1.一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，包括用于檢測環(huán)境區(qū)域中是否有車輛或行人的微波傳感器，微波傳感器將檢測的信號傳送給信號調(diào)理電路處理，信號調(diào)理電路將處理后的信號輸送給微控制器，微處理器還與超聲波傳感器相連，微處理器通過RS485通信模塊與電源及照明模塊相連，微處理器通過Zigbee通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心； 所述電源為蓄電池，電源與電壓檢測電路相連，電壓檢測電路將檢測的電壓信號傳送至微處理器；所述電壓檢測電路包括隔離放大器，隔離放大器的第一引腳分兩路，一路通過電阻與蓄電池的一端相連，另一路通過相并聯(lián)的電阻及電容與蓄電池的另一端相連，隔離放大器的第二引腳通過放大電路與微控制器相連； 所述微波傳感器安裝在車庫的中部，超聲波傳感器為兩個(gè)，分別安裝在車庫的對立的兩個(gè)斜面上；所述微控制器與MAX485通信模塊的芯片MAX3485ESA的輸出端相連，芯片MAX3485ESA的A端及B端之間還串聯(lián)有電阻R5。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，其特征是，所述信號調(diào)理電路包括二級運(yùn)算放大電路及偏置比較電路，所述二級運(yùn)算放大電路包括第一運(yùn)算放大器U10A，第一運(yùn)算放大器UlOA的正向輸入端分兩路，一路通過電阻R17與相并聯(lián)的電阻R15及電容C13相連，相并聯(lián)的電阻R15及電容C13的一個(gè)公共端通過電阻R14與5V電壓端相連,另一個(gè)公共端與地相連，第一運(yùn)算放大器UlOA的正向輸入端的另一路與與電容C15的正極端相聯(lián)，電容C15的負(fù)極端分兩路,一路與微波傳感器HB100的IF端相連，另一路通過電阻R19與微波傳感器HB100的GND端相連，第一運(yùn)算放大器UlOA的負(fù)極端與相并聯(lián)的電容C18及電阻R21相連，相并聯(lián)的電容C18及電阻R21的一個(gè)公共端依次與可變電容R20、極性電容C19及地相連，相并聯(lián)的電容C18及電阻R21的另一個(gè)公共端與第一運(yùn)算放大器UlOA的輸出端相連，第一運(yùn)算放大器UlOA的輸出端還通過相串聯(lián)的極性電容C16及電阻R16與第二運(yùn)算放大器UlOB的負(fù)極端相連，第二運(yùn)算放大器UlOB的正極端與電阻R17相連，第二運(yùn)算放大器UlOB的負(fù)極端還通過相并聯(lián)的電容C14及電阻R18與第二運(yùn)算放大器UlOB的輸出端相連，第二運(yùn)算放大器UlOB的輸出端還與第三運(yùn)算放大器UlOC的正極端相連，第三運(yùn)算放大器UlOC的負(fù)極端與相串聯(lián)的R12及電阻R13的公共端相連，第三運(yùn)算放大器UlOC的輸出端與微控制器相連。
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，其特征是，所述微波傳感器HB100的Vcc端與相并聯(lián)的電容C17及極性電容C28的一個(gè)公共端相連，相并聯(lián)的電容C17及極性電容C28的另一個(gè)公共端與地相連。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，其特征是，所述Zigbee通信模塊包括無線通信模塊電路和RS232接口電路，無線通信模塊電路包括核心芯片CC2530，核心芯片CC2530的SWl的一端分兩路，一路與電阻Rl相連，另一路與相并聯(lián)的電容Cl及開關(guān)TESTl的一個(gè)公共端相連，相并聯(lián)的電容Cl及開關(guān)TESTl的另一個(gè)公共端與地相連，核心芯片CC2530的Reset_N端分三路，一路與電阻R2相連，另一路通過電容與地相連，第三路與微控制器相連，所述核心芯片CC2530的TX及RX端與微控制器相連； 所述RS232接口電路包括通信芯片MAX3232ESE，所述通信芯片MAX3232ESE的V_端通過電容C7與地相連，通信芯片MAX3232ESE的C2+端及C2-端串接有電容C6，通信芯片MAX3232ESE的Cl+端及Cl-端串接有電容C5，通信芯片MAX3232ESE的V+端及VCC端還串接有電容C3，通信芯片MAX3232ESE的TlIN端及RlOUT端與微控制器相連。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，其特征是，所述電源及照明模塊包括電源控制電路及照明控制電路，電源控制電路包括與電源相連的變壓器Tl，變壓器Tl還與由二極管D3、二極管D4、二極管D5、二極管D6組成橋式電路相連，橋式電路通過電感與穩(wěn)壓電路相連。
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，其特征是，所述照明控制電路包括與電源相并聯(lián)的雙向可控硅BTA16，雙向可控硅BTA16與相串聯(lián)的電阻R30及電容C27并聯(lián)，雙向可控硅BTA16的第一端通過電阻R31與芯片M0C3041的MTl端相連，雙向可控硅BTA16的第二端通過電阻R29與芯片M0C3041的MT2端相連，雙向可控硅BTA16的第三端與芯片M0C3041的MTl端相連，芯片M0C3041的輸出端通過三極管與MOS管Ql相連，MOS管Ql與微控制器相連。
7.如權(quán)利要求5所述的一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，其特征是，所述穩(wěn)壓電路包括第一穩(wěn)壓電路及第二穩(wěn)壓電路，所述第一穩(wěn)壓電路包括第一芯片SPX1521，第一芯片SPX1521輸入端通過電容C23與地相連，輸出端通過相并聯(lián)的電容C24及極性電容C26與地相連，所述第二穩(wěn)壓電路包括第二芯片SPX1521，第二芯片SPX1521輸入端通過相并聯(lián)的電容C21及極性電容C20與地相連，輸出端通過相并聯(lián)的電容C22及極性電容C25與地相連。
8.如權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波和微波的帶電源電壓檢測的車庫檢測裝置，其特征是，所述微控制器還與電源監(jiān)控芯片電路相連，所述電源監(jiān)控芯片電路包括監(jiān)控芯片MP706，芯片MP706的兩個(gè)輸入端與開關(guān)RETl相連，一個(gè)輸出端與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端分三路，一路通過電容C8與地相連，另一路與電阻RlO相連，第三路與微控制器相連。
【文檔編號】H05B37/02GK204217166SQ201420497708
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】趙永周, 郜家鵬, 田海濤, 李照惠, 李海偉 申請人:山東黃金地產(chǎn)旅游集團(tuán)有限公司