1.一種拋投器載臺(tái)，其特征在于：包括底座，所述底座上設(shè)置有一個(gè)可在水平平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)架，所述水平旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有一個(gè)可在豎直平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并用于插設(shè)拋投器的支撐筒，所述水平旋轉(zhuǎn)架與底座的連接端經(jīng)第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，所述支撐筒與水平旋轉(zhuǎn)架的連接端經(jīng)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋投器載臺(tái)，其特征在于：所述支撐筒的內(nèi)部軸向開(kāi)設(shè)有形狀與拋投器外形相適應(yīng)的用于插設(shè)拋投器的定位插槽，所述定位插槽的前端與頂端均貫穿支撐筒，所述定位插槽的后端設(shè)置有緩沖裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋投器載臺(tái)，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)架包括位于底座上部的水平轉(zhuǎn)盤(pán)，所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面固設(shè)有兩塊相互平行的豎直板體，所述支撐筒設(shè)置于兩豎直板體的頂部之間，所述豎直板體的外側(cè)壁與水平轉(zhuǎn)盤(pán)之間均設(shè)置有加強(qiáng)肋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拋投器載臺(tái)，其特征在于：所述第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)經(jīng)固連在底座上的L形電機(jī)安裝架進(jìn)行固定，所述第一電機(jī)的輸出端連接有傳動(dòng)軸，所述底座上設(shè)置有敞口朝上的圓柱形安裝腔室，所述圓柱形安裝腔室的圓周表面上設(shè)置有臥式的軸承安裝筒，所述軸承安裝筒與圓柱形安裝腔室相通，所述傳動(dòng)軸同軸穿過(guò)軸承安裝筒后伸入圓柱形安裝腔室內(nèi)，所述軸承安裝筒的內(nèi)周部同軸套設(shè)有軸承套，所述傳動(dòng)軸上套設(shè)有位于軸承套內(nèi)的圓錐滾子軸承，所述軸承安裝筒的外端部經(jīng)軸承蓋進(jìn)行密封，所述圓柱形安裝腔室內(nèi)的傳動(dòng)軸端部連接有位于豎直平面上的第一錐齒輪，所述圓柱形安裝腔室的腔底經(jīng)螺釘螺接有圓柱形內(nèi)環(huán)，所述圓柱形內(nèi)環(huán)的圓周表面的上圓形邊緣開(kāi)設(shè)有環(huán)形的向下傾斜的倒角、下圓形邊緣開(kāi)設(shè)有環(huán)形的向上傾斜的倒角，所述下圓形邊緣的倒角外周同軸套設(shè)有下圓柱形外環(huán)，所述上圓形邊緣的倒角外周同軸套設(shè)有上圓柱形外環(huán)，所述下圓柱形外環(huán)與上圓柱形外環(huán)經(jīng)螺釘螺接為一體，所述下圓柱形外環(huán)與下圓形邊緣的倒角之間、上圓柱形外環(huán)與上圓形邊緣的倒角之間均環(huán)形均布有若干個(gè)滾珠，所述上圓柱形外環(huán)的頂部固設(shè)有位于水平平面上的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第二錐齒輪的上端面經(jīng)螺釘與水平旋轉(zhuǎn)架底部的水平轉(zhuǎn)盤(pán)螺接為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拋投器載臺(tái)，其特征在于：其中一塊豎直板體的外側(cè)表面頂部設(shè)置有第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝殼體，所述第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝殼體的內(nèi)部設(shè)有方形安裝腔室，所述方形安裝腔室的頂部螺接有半圓形的上蓋，所述第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝殼體的外部設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)經(jīng)固連在豎直板體上的L形電機(jī)安裝架進(jìn)行固定，所述第二電機(jī)的輸出端連接有蝸桿，所述蝸桿上嚙合有蝸輪，所述蝸輪的中軸線(xiàn)上經(jīng)鍵連接有穿過(guò)豎直板體的轉(zhuǎn)軸，所述支撐筒在近前端的一周側(cè)經(jīng)鍵與轉(zhuǎn)軸連接，所述支撐筒在近前端的另一周側(cè)經(jīng)心軸連接在豎直板體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋投器載臺(tái)，其特征在于：所述定位插槽的形狀為半圓柱形，所述支撐筒的形狀為半圓柱形，所述緩沖裝置包括半圓形的緩沖墊片，所述緩沖墊片位于定位插槽內(nèi)并與定位插槽間隙配合，所述支撐筒的后端面上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)通孔，所述通孔內(nèi)均穿設(shè)有螺釘，穿設(shè)于通孔內(nèi)的螺釘?shù)穆菁y端伸入定位插槽內(nèi)與緩沖墊片螺接，所述支撐筒的后端面與緩沖墊片之間的螺釘上均套設(shè)有緩沖彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋投器載臺(tái)，其特征在于：所述定位插槽在近前端與近后端的槽底上均開(kāi)設(shè)有用于定位拋投器的定位槽條。
8.一種拋投器載臺(tái)的使用方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-7所述的任一種拋投器載臺(tái)，并按以下步驟進(jìn)行：
（1）首先，將拋投器插入支撐筒的定位插槽內(nèi)，用兩個(gè)螺釘從定位槽條穿入并與拋投器上相應(yīng)的螺紋孔螺接，進(jìn)行拋投器的定位；
（2）其次，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一錐齒輪帶動(dòng)第二錐齒輪在水平平面旋轉(zhuǎn)，第二錐齒輪帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤(pán)在水平平面旋轉(zhuǎn)，水平轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)架上的支撐筒、拋投器進(jìn)行在水平平面上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)；
（3）然后，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支撐筒在豎直平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)安裝在支撐筒上的拋投器的俯仰角度。