專利名稱：液壓傳動(dòng)側(cè)叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝載運(yùn)輸車輛，確切地說(shuō)，涉及一種用于庫(kù)房高度小于10米的高密度立體貨架倉(cāng)庫(kù)的液壓傳動(dòng)側(cè)叉車，用于處理以托盤貨物為一個(gè)集裝單元的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸和裝卸。
采用巷道式立體貨架的倉(cāng)庫(kù)，由于其具有作業(yè)簡(jiǎn)化，提高倉(cāng)儲(chǔ)使用效率、降低物流費(fèi)用和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)而日益受到工礦企業(yè)的青睞和廣泛采用。目前，庫(kù)層高度低于10米的中小型立體化倉(cāng)庫(kù)都采用普通叉車裝運(yùn)貨物，由于普通叉車駛?cè)脒@種立體化貨架的巷道后要實(shí)現(xiàn)拐彎掉頭90°才能把貨物送入或取出相應(yīng)的格口貨位，所以要求巷道寬度較大〈參見(jiàn)

圖1〉，通常巷道寬度應(yīng)不小于4米。這樣，在同樣倉(cāng)庫(kù)庫(kù)房面積下立體貨架的數(shù)量就相應(yīng)減少，降低了倉(cāng)庫(kù)使用效率。再者，由于普通叉車的貨叉在叉車的最前端，其與司機(jī)之間還裝有起升裝置，使操作者觀察貨物不便，存取貨物的準(zhǔn)確度和效率降低，這也會(huì)影響倉(cāng)儲(chǔ)生產(chǎn)率的提高。
本實(shí)用新型的目的是提供一種用于高密度立體貨架倉(cāng)庫(kù)的液壓傳動(dòng)側(cè)叉車，以提高高密度立體貨架倉(cāng)庫(kù)存取貨物的生產(chǎn)效益。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的它主要由車架體、貨叉、滑架、起重門架、上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪、鋼絲繩和液壓驅(qū)動(dòng)裝置等部件組成，其特點(diǎn)是固裝在起重門架上、能隨之上下垂直升降的滑架上裝有由前叉、中間叉和固定叉組成的、能作與叉車運(yùn)動(dòng)方向相垂直的左右水平伸縮的貨叉，該貨叉位于車架體的駕駛機(jī)構(gòu)與起重門架之間；在貨叉下側(cè)裝有能驅(qū)動(dòng)其作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓油缸，放大行程的動(dòng)滑輪組和牽引的鋼絲繩；在車架體的起重門架上端兩側(cè)分別裝有可沿貨架上導(dǎo)軌滾動(dòng)的上導(dǎo)輪，在車架體的下端兩側(cè)分別裝有可沿貨架下導(dǎo)軌滾動(dòng)的下導(dǎo)輪。
本實(shí)用新型把起重門架、滑架和貨叉都緊湊地裝在一起，貨叉可隨門架上下垂直升降和本身作左右水平伸縮，其水平伸縮方向是與叉車行進(jìn)方向垂直的，所以稱其為側(cè)叉車。這樣就不必為叉取貨物而使叉車轉(zhuǎn)彎掉頭，可以直接在比較狹窄的立體化貨架巷道內(nèi)作業(yè)(參見(jiàn)圖2)，大大節(jié)省了倉(cāng)庫(kù)的巷道行走面積。而且，貨叉位于駕駛機(jī)構(gòu)與起重門架之間，操作者裝取貨物直觀明了，更加方便、可靠，提高了勞動(dòng)效率。而巷道改窄可使貨架排列密度增加，提高倉(cāng)庫(kù)面積使用率和庫(kù)房存儲(chǔ)率，使倉(cāng)儲(chǔ)成本下降，企業(yè)效益提高。本實(shí)用新型在巷道內(nèi)行駛時(shí)，有上下導(dǎo)輪作導(dǎo)向裝置，可使貨叉上的托盤貨物與貨架的橫向距離保持一致。當(dāng)駛出巷道后，本實(shí)用新型又象普通叉車一樣正常行駛，可以方便地從一個(gè)巷道駛?cè)肓硪幌锏?。本?shí)用新型的貨叉運(yùn)動(dòng)是由液壓油缸驅(qū)動(dòng)，動(dòng)滑輪組放大工作行程，鋼絲繩牽引和手動(dòng)閥控制的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)湊、實(shí)用，設(shè)計(jì)巧妙，可取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。
以下結(jié)合附圖，具體介紹本實(shí)用新型圖1為普通叉車工作示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的工作示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中3A為主視圖，3B為俯視圖，3C為本實(shí)用新型位于貨架之間的側(cè)視圖。
圖4為本實(shí)用新型的貨叉運(yùn)動(dòng)原理圖。
圖5為本實(shí)用新型的貨叉運(yùn)動(dòng)的A－A向運(yùn)動(dòng)原理圖。
圖2所示的是本實(shí)用新型在高密度立體貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)作業(yè)狀況，其巷道寬度1.3米，遠(yuǎn)小于普通倉(cāng)庫(kù)的巷道寬度。
圖中1為車架體，2是貨叉，3是滑架，4是起重門架，5是叉車車輪，6是托盤貨物，7是上導(dǎo)輪，8是上導(dǎo)軌，9是貨架，10是下導(dǎo)軌，11是下導(dǎo)輪，12是下導(dǎo)軌托架，13為貨叉運(yùn)動(dòng)方向，14、15、16分別是貨叉的前叉、中間叉和固定叉，17、22是動(dòng)滑輪組，18、21是鋼絲繩，19是油缸連桿，20是油缸，23是油管，24是手動(dòng)控制閥，25是油箱。
由圖3可看出貨叉2位于車架體1的駕駛機(jī)構(gòu)與起重門架4之間，既便于操作者觀察貨物裝卸作業(yè)情況，還有利于整個(gè)叉車的載荷平衡。滑架3固裝在起重門架4上，并能隨之作上下升降的垂直運(yùn)動(dòng)，在滑架3上固裝有固定叉16，由固定叉16、中間15和前叉14嵌套連接組成的貨叉2能作與叉車運(yùn)動(dòng)方向垂直的水平左右伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行以托盤貨物6為集裝單元的存取裝卸作業(yè)。在車架體1的起重門架4的上端兩側(cè)分別裝有可沿貨架9上的上導(dǎo)軌8滾動(dòng)的上導(dǎo)輪7，在車架體1的下端兩側(cè)分別裝有可沿貨架9的下導(dǎo)軌10滾動(dòng)的下導(dǎo)輪11，下導(dǎo)軌10是通過(guò)固定在倉(cāng)庫(kù)地面的托架12安裝的，其中下導(dǎo)輪11與下導(dǎo)軌10之間的間隙應(yīng)小于或等于上導(dǎo)輪7與上導(dǎo)軌8之間的間隙。這些導(dǎo)輪、導(dǎo)軌組成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使本實(shí)用新型在比較狹窄的巷道內(nèi)行駛時(shí)能自動(dòng)導(dǎo)向，并使貨叉上的托盤貨物與兩側(cè)的貨架橫向距離保持一致和提高巷道內(nèi)行駛速度。駛出巷道后又可象普通叉車一樣行駛，使叉車的工作效率提高和減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
圖4表明了貨叉2的工作原理和結(jié)構(gòu)特征，在貨叉下側(cè)裝有能驅(qū)動(dòng)其作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓油缸20、放大工作行程的動(dòng)滑輪組17和鋼絲繩18、21。貨叉2是成對(duì)安置的。兩個(gè)油缸20的兩個(gè)活塞桿前端通過(guò)連桿19固接在一起，使得其中一個(gè)油缸的活塞桿伸長(zhǎng)到極限時(shí)，另一個(gè)油缸的活塞則壓縮到極限。平時(shí)，當(dāng)貨叉2位于起重門架4的中心位置時(shí)，此兩個(gè)油缸的活塞也都處于油缸的中間位置(如圖4所示)。貨叉的牽引鋼絲繩有兩組，每組都有對(duì)稱的兩根，其中一組鋼絲繩18的一端固接在油缸機(jī)架上，另一端繞過(guò)與油缸活塞相連的動(dòng)滑輪組三圈后再通過(guò)固定叉16上的定滑輪后與中間叉15相固接，另一組鋼絲繩21的一端固接在固定叉16上，另一端繞過(guò)中間叉上的動(dòng)滑輪后與前叉14相固接。鋼絲繩21與動(dòng)滑輪組配合，可把前叉的左右位移工作行程擴(kuò)大至中間叉行程的兩倍；而鋼絲繩18與連桿19、動(dòng)滑輪組配合，可把中間叉15的左右位移工作行程擴(kuò)大至油缸20內(nèi)活塞桿行程的6倍，如是，前叉左右位移的行程就可以擴(kuò)大至油缸內(nèi)活塞行程的12倍，達(dá)到2300毫米。這套工作行程放大機(jī)構(gòu)構(gòu)思設(shè)計(jì)巧妙，部件安裝隱蔽美觀，都埋放在貨叉下側(cè)。
本實(shí)用新型已經(jīng)試驗(yàn)實(shí)施，作出樣車。為使整體費(fèi)用降低，采用標(biāo)準(zhǔn)的CQD1型普通直叉車的行走部分，重新設(shè)計(jì)了可承受側(cè)向重載荷的起升門架裝置和根據(jù)托盤貨物大小和巷道寬度設(shè)計(jì)貨叉長(zhǎng)度和工作行程，同時(shí)適當(dāng)加長(zhǎng)叉車前后輪軸距和加裝上、下導(dǎo)輪。樣車裝配后進(jìn)行了試作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求，受到用戶歡迎。
權(quán)利要求1.一種液壓傳動(dòng)側(cè)叉車，主要由車架體、貨叉、滑架、起重門架、上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪、鋼絲繩和液壓驅(qū)動(dòng)裝置等部件構(gòu)成，其特征在于固裝在起重門架上、能隨之上下垂直升降的滑架上裝有由前叉、中間叉和固定叉組成的、能作與叉車運(yùn)動(dòng)方向相垂直的左右水平伸縮的貨叉，該貨叉位于車架體的駕駛機(jī)構(gòu)與起重門架之間；在貨叉下側(cè)裝有能驅(qū)動(dòng)其作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓油缸、放大行程的動(dòng)滑輪組和牽引的鋼絲繩；在車架體的起重門架上端兩側(cè)分別裝有可沿貨架上導(dǎo)軌滾動(dòng)的上導(dǎo)輪，在車架體的下端兩側(cè)分別裝有可沿貨架下導(dǎo)軌滾動(dòng)的下導(dǎo)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)側(cè)叉車，其特征在于貨叉的左右水平伸縮運(yùn)動(dòng)是由其兩個(gè)活塞桿前端通過(guò)連桿固接在一起的兩個(gè)油缸、動(dòng)滑輪組、鋼絲繩和手動(dòng)控制閥組成的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)由前叉、中間叉和固定叉嵌套連接組成的貨叉而完成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓傳動(dòng)側(cè)叉車，其特征在于連接兩個(gè)油缸活塞桿的連桿應(yīng)使其中一個(gè)油缸的活塞桿伸長(zhǎng)到極限時(shí)，另一個(gè)油缸的活塞則壓縮到極限；當(dāng)貨叉位于起重門架的中心位置時(shí)，此兩個(gè)油缸的活塞都處在油缸的中間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓傳動(dòng)側(cè)叉車，其特征在于貨叉牽引鋼絲繩有兩組，每組都有對(duì)稱的兩根其中一組鋼絲繩的一端固接在油缸機(jī)架上，另一端繞過(guò)與油缸活塞相連的動(dòng)滑輪組三圈后，再通過(guò)固定叉上的定滑輪后與中間叉相固接，另一組鋼絲繩的一端固接在固定叉上，其另一端繞過(guò)中間叉上的動(dòng)滑輪后與前叉相固接，由此構(gòu)成貨叉左右側(cè)位移長(zhǎng)度是油缸活塞行程的12倍的行程放大機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)側(cè)叉車，其特征在于下導(dǎo)軌托架固定在地面上，上導(dǎo)軌則固裝在貨架上，其中下導(dǎo)輪與下導(dǎo)軌之間的間隙應(yīng)小于或等于上導(dǎo)輪與上導(dǎo)軌之間的間隙。
專利摘要一種液壓傳動(dòng)側(cè)叉車，適用于處理以托盤貨物為集裝單元的高密度立體化庫(kù)房。特點(diǎn)是貨叉位于駕駛機(jī)構(gòu)與起重門架之間的滑架上，滑架能隨門架上下垂直升降，貨叉則由裝在其下側(cè)的液壓油缸驅(qū)動(dòng)、動(dòng)滑輪組放大工作行程、鋼絲繩牽引、手動(dòng)閥控制的液壓機(jī)構(gòu)作左右側(cè)水平伸縮的貨物裝卸作業(yè)。本叉車有自動(dòng)定向機(jī)構(gòu)，可在狹窄的巷道內(nèi)不必轉(zhuǎn)彎掉頭就直接作業(yè)，既節(jié)省倉(cāng)庫(kù)巷道面積，提高倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)率；又使操作者工作方便、可靠，提高工作效率。
文檔編號(hào)B66F9/07GK2132738SQ92228768
公開(kāi)日1993年5月12日 申請(qǐng)日期1992年7月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年7月30日
發(fā)明者王風(fēng)永, 趙先福 申請(qǐng)人:郵電部郵政科學(xué)技術(shù)研究所