專利名稱：起重葫蘆的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于起重葫蘆機械制造領(lǐng)域。
本實用新型的背景技術(shù)是起重葫蘆是廣泛用于人力起重或電力起重場合的一種起重機械，其結(jié)構(gòu)形式較多，它們的共同特點是1)動力以定軸等速輸出，2)設(shè)有單向制動器，基制動失效時，機構(gòu)發(fā)生逆轉(zhuǎn)，可能引起事故，3)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，4)起重高度受鏈條長度限制，一次起重完成后，若再次起重時起重鏈條必須“回位”后方可重新起重，費時費力。
本實用新型的設(shè)計目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更簡單，使用更安全可靠、功能完善的起重機構(gòu)－－雙向提升起重葫蘆。
本實用新型的設(shè)計方案是保留“勻速定軸”傳動思想，以少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動技術(shù)為基礎(chǔ)，較大地簡化現(xiàn)有起重葫蘆的傳動系統(tǒng)，從這一基點出發(fā)，本設(shè)計方案以鏈條(5)、鏈輪(8)、曲軸(11)傳動的一級少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪副(22)、(23)，經(jīng)固定于銷盤(21)上的銷軸(24)將行星齒輪(23)的自轉(zhuǎn)(少齒差形成)動力傳遞給鏈輪(9)帶動鏈輪上的鏈條(1)對外做功提升重物，見圖1、圖5，本設(shè)計的另一種設(shè)計方案是以鏈條(5)、鏈輪(8)、曲軸(11)傳動的一級少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪副(22)、(23)和另一級由少齒差或者零齒差內(nèi)嚙合行星齒輪副(34)、(35)，其零齒點內(nèi)齒輪(35)與行星齒輪(23)制成一體且同軸線，齒輪(34)用花鍵裝于鏈輪(9)上，即可將行星齒輪(23)的自轉(zhuǎn)動力傳遞給鏈輪(9)鏈條(1)對外作功提升重物見圖3。
設(shè)計理論依據(jù)以原理簡圖4，對照簡述如下，當(dāng)曲軸(11)的軸線O2繞O1作逆時針方向(W1)旋轉(zhuǎn)時，與O2共軸線的少齒差行星齒輪(23)因其與內(nèi)齒輪(22)的嚙合作用除作平面運動外，作反向(W2)自轉(zhuǎn)(少齒差形成)在行星齒輪(23)上制有銷孔(其半徑等于銷軸半徑加曲軸偏心距e)，經(jīng)在銷盤(21)上的銷軸(24)，銷盤(21)用花鍵與鏈輪(9)連接，實現(xiàn)不同軸傳動將行星齒輪(23)的自轉(zhuǎn)動力傳遞給鏈輪(9)、鏈條(1)對外作功，提升重物，從而實現(xiàn)定軸等速輸出的功能見圖1、圖5；設(shè)計的另一種理論依據(jù)為，曲軸(11)帶動的一級少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪副(22)(23)和一級由少齒差或者零齒差內(nèi)嚙合行星齒輪副(34)、(35)其內(nèi)齒輪(35)與行星齒輪(23)制成一體且同軸線，齒輪(34)用花鍵固定于鏈輪(9)上即可將行星齒輪(23)的自轉(zhuǎn)動力傳遞給鏈輪(9)鏈條(1)對外做功提升重物，見圖3，行星齒輪副(22)、(23)的中心距e1和行星齒輪副(34)、(35)的中心距e2均等于曲軸(11)的偏心距e。
設(shè)計方案以少齒差內(nèi)嚙合齒輪轉(zhuǎn)動技術(shù)為基礎(chǔ)，少齒差內(nèi)嚙合齒輪傳動可以用一級或二級傳動獲得極大的傳動比，保證了所需的省力特性或者電機傳動時的減速功能。而且具有更高的安全性，這是因為少齒差內(nèi)嚙合齒輪副齒頂圓互割部分極大，一但發(fā)生斷齒也只會導(dǎo)致傳動“卡死”作業(yè)停止而不會發(fā)生事故。設(shè)計方案以鏈輪(9)的節(jié)圓直徑(33)小于少齒差行星齒輪(23)的節(jié)圓直徑(32)來保證本傳動系統(tǒng)省去制動器后無逆向轉(zhuǎn)動的可能，實現(xiàn)“雙向提升”的功能?！半p向提升”是指起重鏈條(1)的兩端均可設(shè)置起重吊鉤，無論曲軸(11)作正轉(zhuǎn)(W1)還是作反轉(zhuǎn)(W2)都能進行起重作業(yè)，省去制動器后也就不存在“制動失效”問題。無逆向轉(zhuǎn)動原理現(xiàn)參照見圖4簡述如下少齒差行星齒輪(23)與內(nèi)齒輪(22)的嚙合點隨著曲軸(11)的轉(zhuǎn)動在內(nèi)齒輪(22)的節(jié)圓周上轉(zhuǎn)動，當(dāng)嚙合點處于被提升重物重力線P的左側(cè)時，重力P將對嚙合點產(chǎn)生一個順時針方向的力矩，該力矩使少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪(23)順時針自轉(zhuǎn)，它的自轉(zhuǎn)起到提升作用，同理當(dāng)嚙合點處于重力線的右側(cè)時，重力將對嚙合點產(chǎn)生一個逆時針方向的力矩；當(dāng)嚙合點處于重力線P上時，機構(gòu)處于平衡狀態(tài)，可見無論P多么大，機構(gòu)均無逆轉(zhuǎn)的可能。
結(jié)構(gòu)方案起重葫蘆，它包括起重鏈條(1)、吊板(2)、螺母(3)、軸(4)、手拉鏈條(5)、螺母(6)、軸(7)、手動鏈輪(8)、鏈輪(9)、螺母(10)、平鍵(12)、護罩(13)、螺母(14)、螺釘(15)、固定板(16)、螺釘(17)、螺釘(18)、固定板(19)、護罩(20)、導(dǎo)輪(28)、軸(29)、起重鉤(30)，銷軸(24)固定在銷盤(21)上，行星齒輪(23)通過滾針軸承(25)裝在曲軸(11)上，檔板(26)通過螺釘(27)固定在曲軸(11)的端部，內(nèi)齒輪(22)通過螺釘(18)固定在固定板(19)上。內(nèi)齒輪(22)與行星齒輪(23)構(gòu)成少齒差行星齒輪副，少齒差行星齒輪副的中心距等于曲軸(11)的偏心距e。固定齒輪(34)和零齒差內(nèi)齒輪(35)取代銷盤(21)和銷軸(24)，其齒輪(34)通過花鍵固定在鏈輪(9)上，零齒差內(nèi)齒輪(35)與行星齒輪(23)制成一體通過接盤(36)、滾針軸承(25)裝在曲軸(11)上。齒輪(34)和零齒差內(nèi)齒輪(35)構(gòu)成少齒差或零齒差行星齒輪副，少齒差或零齒差行星齒輪副和少齒差行星齒輪副(22、23)的中心距均等曲軸(11)的偏心距e。用鋼絲繩輪(39)、鋼絲繩(38)、壓板(41)取代鏈輪(9)、起重鏈條(1)，鋼絲繩輪(39)通過花鍵與銷盤(21)連接，壓板(41)通過螺釘(40)將鋼絲繩(38)的一端固定在鋼絲繩輪(39)上。用配重(42)取代手輪鏈條(5)、手動鏈輪(8)、螺母(10)，電機(4)通過螺釘與內(nèi)齒輪(22)連接，電機輸出軸上通過單鍵(46)裝有偏心套(45)，偏心套(45)通過滾針軸承(25)與行星輪(23)連接。鏈輪(9)的節(jié)圓直徑(33)小于行星齒輪(23)的節(jié)圓直徑(32)。鋼絲繩輪(39)的節(jié)圓直徑小于行星齒輪(23)的節(jié)圓直徑(32)。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，一是少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動技術(shù)獲得結(jié)構(gòu)的最大簡化；二是以鏈輪(9)的節(jié)圓直徑(33)小于行星齒輪(23)的節(jié)圓直徑(32)的設(shè)計省去了制動機構(gòu)；三是安全性有了極大的提高；四是變單向提升為雙向提升；五是構(gòu)成零件少、成本低。


圖1和圖2是本實用新型的第一種實施例的示意圖。
圖3和圖2是本實用新型第二種實施例的示意圖。
圖4是本實用新型的原理示意圖。
圖5和圖6是本實用新型的么三種實施例的示意圖。
圖7是本實用新型的第四種實施例的示意圖。
實施例1(圖1、圖2、圖4)起重葫蘆，將曲軸(11)裝入鏈輪(9)的孔內(nèi)，壓入軸承(37)，將固定板(16)、(19)裝入軸承(37)上；將吊板(2)裝在軸(4)和軸(7)上，并裝入在固定板(16)、(19)的圖示位置用螺母(3)緊固；將銷盤(21)裝在鏈輪(9)的花鍵端，并將銷軸(24)壓入銷盤(21)的孔內(nèi)，并依次將滾針軸承(25)和行星齒輪(23)裝在曲軸(11)上；將擋板(26)、螺釘(27)裝在曲軸(11)上，將鏈輪(8)用平鍵(12)、螺母(10)固定于曲軸(11)上，并依次裝鏈條(5)、(1)和護罩(13)、(20)用螺釘(17)緊固。該裝置以曲軸(11)傳動一級少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪副(22)、(23)、行星齒輪(23)上制有銷孔其半徑等于銷軸(24)半徑加曲軸(11)的偏心距e，行星齒輪(23)的自轉(zhuǎn)動力經(jīng)固定于銷盤(21)上的銷軸(24)傳遞給鏈輪(9)帶動鏈條(1)對外作功提升重物見圖1、圖3，另一種由少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪副(22)、(23)及零齒差或者少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪副(34)、(35)，內(nèi)齒輪(35)與行星輪(23)制成一體且同軸，齒輪(34)用花鍵固定于鏈輪(9)上，即可將行星齒輪(23)的自轉(zhuǎn)動力傳遞給鏈輪(9)鏈條(1)對外作功提升重物見圖3；少齒差行星齒輪副(22)、(23)的中心距e1和少齒差或者零齒差行星齒輪副(34)、(35)的中心距e2均等于曲軸(11)的偏心距e。鏈輪(9)的節(jié)圓直徑(33)小于行星齒輪(23)的節(jié)圓直徑(32)。
實施例2(圖2、圖3、圖4)在實施例的1的基礎(chǔ)上，用于齒輪(34)和零齒差內(nèi)齒輪(35)取代銷盤(21)和銷軸(24)，其齒輪(34)通過滑鍵固定在鏈輪(9)上，零齒差內(nèi)齒輪(35)與行星齒輪(23)構(gòu)成一體通過接盤(36)、滾針軸承(25)裝在曲軸(11)上。齒輪(34)和零齒差內(nèi)齒輪(35)構(gòu)成少齒差或零齒差行星齒輪副，少齒差或零齒差行星齒輪副和少齒差行星齒輪副(22、23)的中心距均等曲軸(11)的偏心距e。
實施例3(圖5、圖6)在實施例1的基礎(chǔ)上，用鋼絲繩輪(39)、鋼絲繩(38)、壓板(41)取代鏈輪(9)、起重鏈條(1)，鋼絲繩輪(39)通過花鍵與銷盤(21)連接，壓板(41)通過螺釘(40)將鋼絲繩(38)的一端固定在鋼絲繩輪(39)上。
實施例4(圖7)在實施例3的基礎(chǔ)上，用配重(42)取代手輪鏈條(5)、手動鏈輪(8)、螺母(10)，電機(4)通過螺釘與內(nèi)齒輪(22)連接，電機輸出軸上通過單鍵(46)裝有偏心套(45)，偏心套(45)通過滾針軸承(25)與行星輪(23)連接。
權(quán)利要求1.一種起重葫蘆，起重鏈條(1)一端通過吊板(2)、軸(4)、軸(7)用螺母(3)和(6)固定于固定板(16)、(19)上，另一端繞過鏈輪(9)提升重物，手拉鏈條(5)裝在鏈輪(8)上，鏈輪(8)用鍵(12)、螺母(10)固定于曲軸(11)上，鏈輪(9)內(nèi)孔裝有曲輪(11)，兩端裝有專用軸承(37)，固定板(16)、(19)裝在軸孔(37)上并用螺釘(15)、螺母(14)固定，護罩(13)、(20)用螺釘(17)固定在固定板(16)、(19)上，內(nèi)齒輪(22)用螺釘(18)固定在固定板(19)上，銷盤(21)通過花鍵裝在鏈輪(9)上，銷軸(24)壓入銷盤(21)的孔內(nèi)，行星齒輪(23)通過滾針軸孔(25)裝在曲軸(11)上，擋板(26)用螺釘(27)固定在曲軸(11)上，導(dǎo)輪(28)用軸(15)、螺母(14)裝在固定板(16)、(19)上，吊鉤(30)用軸(29)裝在固定板(16)、(19)的孔內(nèi)，其特征是銷軸(24)固定在銷盤(21)上，行星齒輪(23)通過滾針軸承(25)裝在曲軸(11)上，檔板(26)通過螺釘(27)固定在曲軸(11)的端部，內(nèi)齒輪(22)通過螺釘(18)固定在固定板(19)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重葫蘆，其特征是內(nèi)齒輪(22)與行星齒輪(23)構(gòu)成少齒差行星齒輪副，少齒差行星齒輪副的中心距等于曲軸(11)的偏心距e。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重葫蘆，其特征是固定齒輪(34)和零齒差內(nèi)齒輪(35)取代銷盤(21)和銷軸(24)，其齒輪(34)通過花鍵固定在鏈輪(9)上，零齒差內(nèi)齒輪(35)與行星齒輪(23)構(gòu)成一體通過接盤(36)、滾針軸承(25)裝在曲軸(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的起重葫蘆，其特征是齒輪(34)和零齒差內(nèi)齒輪(35)構(gòu)成少齒差或零齒差行星齒輪副，少齒差或零齒差行星齒輪副和少齒差行星齒輪副(22、23)的中心距均等曲軸(11)的偏心距e。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重葫蘆，其特征是用鋼絲繩輪(39)、鋼絲繩(38)、壓板(41)取代鏈輪(9)、起重鏈條(1)，鋼絲繩輪(39)通過花鍵與銷盤(21)連接，壓板(41)通過螺釘(40)將鋼絲繩(38)的一端固定在鋼絲繩輪(39)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重葫蘆，其特征是用配重(42)取代手輪鏈條(5)、手動鏈輪(8)、螺母(10)，電機(4)通過螺釘與內(nèi)齒輪(22)連接，電機輸出軸上通過平鍵(46)裝有偏心套(45)，偏心套(45)通過滾針軸承(25)與行星輪(23)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重葫蘆，其特征是鏈輪(9)的節(jié)圓直徑(33)小于行星齒輪(23)的節(jié)圓直徑(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的起重葫蘆，其特征是鋼絲繩輪(39)的節(jié)圓直徑小于行星齒輪(23)的節(jié)圓直徑(32)。
專利摘要本實用新型依據(jù)定軸均速傳動的設(shè)計思想，一、以曲軸帶動的一級少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪副經(jīng)固定于銷盤上的銷軸帶動鏈輪鏈條輸出行星齒輪的自轉(zhuǎn)動力對外做功提升重物，二、以曲軸帶動的一級少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪的自轉(zhuǎn)動力傳給第二級少齒差或者零齒差行星齒輪副，帶動鏈輪鏈條對外做功，提升重物。本設(shè)計的少齒差行星齒輪結(jié)構(gòu)均可使起重葫蘆省去了制動機構(gòu)，使裝置獲得了極大的簡化，操作安全性有了更大的提高，并具有雙向提升的功能，可省去傳統(tǒng)葫蘆兩次提升間的回鏈時間。
文檔編號B66D1/02GK2167975SQ9321023
公開日1994年6月8日 申請日期1993年4月16日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月16日
發(fā)明者秋雙玉 申請人:秋雙玉