專利名稱：起重臂的伸出、收藏方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重臂的伸出、收藏方法及裝置，特別是涉及在第一起重臂的側面并列設置、收藏第二起重臂的起重車的第二起重臂的伸出、收藏方法及裝置。
利用本發(fā)明的

圖13～圖18對現(xiàn)有起重車的構造及動作進行說明?，F(xiàn)有起重車如圖13、圖14所示，在車輛1上裝有第一起重臂2，該起重臂可自由起伏。在第一起重臂2的前部，通過設在大體與地面垂直方向上的軸11安裝有回轉托架10，該托架可自由回轉。在回轉托架10上，通過銷12安裝著第二起重臂20，該起重臂可自由起伏。圖13、圖14表示將第二起重臂20收藏在第一起重臂2的側面、把液壓支腿4收藏在車體1內而可行走的狀態(tài)。
設在第二起重臂20上的、吊運貨物的鉤5及22，通過連接在鉸盤(該鉸盤搭載在車體1上，圖中未示出)上的鋼絲繩6及23進行吊運。起重車在行走狀態(tài)下，鋼絲繩6及23通過鉸盤進行提升，鉤5、22處于結合狀態(tài)。
下面就第二起重臂20從收藏狀態(tài)下開始伸出并過渡到可以進行吊運作業(yè)的狀態(tài)之操作程序進行說明。
(1)如圖15所示，首先伸出液壓支腿4，然后伸長并豎起第一起重臂2的第一起重臂液壓缸3，接著將第一起重臂2沿著箭頭所指方向伸長約1m。
(2)如圖16所示，第一起重臂液壓缸伸長后，縮短第二起重臂液壓缸21、使第二起重臂20抬起。
(3)然后如圖17所示，使回轉托架10以軸11為中心旋轉約180°，使第二起重臂20的長度方向之軸芯與第一起重臂2的長度方向之軸芯一致(以下稱作伸出行程)。
(4)使軸芯一致之后，將連接銷18插入孔9(該孔設在第一起重臂2的另一側上)與孔17(該孔設在回轉托架10的另一側上)相一致的位置上。處于收藏狀態(tài)的孔9、孔17及連接銷18示于圖14。
(5)接著，如圖18所示，使第二起重臂液壓缸21伸長，并將第二起重臂20豎起。于是，伸出作業(yè)結束，起重裝置處于可以進行吊運作業(yè)的狀態(tài)。
但是，在具有這種結構的起重裝置上存在著下述問題在將第二起重臂與第一起重臂并列收藏的狀態(tài)下，鉤子因鉸盤提升而卡著，所以在上述第二起重臂豎起過程及伸出過程中，鋼絲繩有時會出現(xiàn)太松或過緊的現(xiàn)象，例如在圖16所示的伸出行程中，鋼絲繩產生松馳現(xiàn)象，又如圖19所示，鉤5及22下垂，因此在位置J及位置K上產生干擾，在位置L及位置M上，鋼絲繩6及23因過度折彎而產生彎曲現(xiàn)象；在區(qū)間N內，鋼絲繩6有可能發(fā)生扭曲或卷亂等不良狀況；在圖15所示的鉤子收藏狀態(tài)下，當?shù)谝黄鹬乇?伸長時，在鋼絲繩上產生過大的張力而使鋼絲繩切斷、或使起重臂構件及滑輪等破損。
為了避免產生上述不良現(xiàn)象，操作人員先將各鉤5、22及鋼絲繩6、23從第二起重臂20上卸下來，在進行了一系列的伸出作業(yè)之后，操作人員再把鋼絲繩6及23裝上去，使鋼絲繩6、23與各鉤5、22結合，于是起重裝置處于可進行吊運作業(yè)的狀態(tài)。
但是，在這種情況下，操作人員要從駕駛座上下來，利用站腳處上升到各起重臂上，將鋼絲繩6、23裝到第二起重臂20及第一起重臂2上，這是一種非常危險而又艱苦的作業(yè)。為此，人們需要能在駕駛室內進行全部作業(yè)的方法及裝置。
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術所存在的上述缺點而開發(fā)的，目的是為了提供這樣一種起重臂的伸出、收藏方法及裝置，這種方法和裝置在進行起重臂的伸出、收藏作業(yè)時，鋼絲繩上不會產生松馳或張力過大等現(xiàn)象，在鉤子與第二起重臂結合的狀態(tài)下，可進行第二起重臂的伸出及收藏作業(yè)。
本發(fā)明起重臂包括在具有吊載用鉤子和提升或落下鉤子用的油壓驅動鉸盤、并可自由起伏地安裝著的多段伸縮的第一起重臂的前部，可自由起伏地安裝著第二起重臂，第二起重臂并列收藏在第一起重臂的側面。這種起重車的起臂的伸出、收藏方法是，在第二起重臂伸出、收藏時，油壓驅動鉸盤維持合適的低轉矩及合適的低速提升動作，這樣，鉤子便經常處在與第二起重臂結合的狀態(tài)下。
采用這種結構，通過油壓驅動鉸盤使鉤子確實結合在第二起重臂上，因此，操作人員可在駕駛室內進行起重臂的伸出、收藏作業(yè)。另外，由于鋼絲繩不會松馳，所以，可防止鉤子與其它構件相互干擾，而且還因為鋼絲繩的張力大小合適，故可防止起重臂構件及鋼絲繩等破損。
本發(fā)明起重臂的伸出、收藏裝置具有吊載用鉤子及提升、落下鉤子用的油壓驅動鉸盤，在自由起伏地安裝著的多段伸縮的第一起重臂的前部，自由起伏地安裝著第二起重臂，該第二起重臂并列收藏在第一起重臂的側面。這種起重車的起重臂伸出、收藏裝置包括使鉤子與第二起重臂結合的機構、油壓驅動鉸盤的驅動油壓之低壓溢流(relief)機構、維持油壓驅動鉸盤低速提升動作的維持機構、以及水平地安裝在第二起重臂上并與鋼絲繩(該鋼絲繩將油壓驅動鉸盤與鉤子連接起來)結合的滑輪。另外，還具有鉤子收藏開關及控制開關，當鉤子收藏開關動作時，在吊載超過規(guī)定重量時，控制裝置便發(fā)出將油壓驅動鉸盤提升鉤子用的油壓電動機的壓力維持高壓的指令、或者發(fā)出鉤子收藏開關的動作的非勵磁指令。鉤子的數(shù)目也可以是多個。
由于是這種結構，因此，可以取得與本發(fā)明的上述方法同樣的效果。通過水平地安裝著的滑輪，收藏時的鋼絲繩折彎成“U”字狀，這樣便可用鋼絲繩將鉤子和鉸盤順利地連接起來。而且由于鉤子與第二起重臂結合，所以鋼絲繩可保持在合適的張緊狀態(tài)，而不松馳。又因控制裝置是根據(jù)吊運重量而發(fā)出指令，所以在不能收藏鉤子的狀態(tài)下，即使鉤子收藏開關閉合，油壓驅動鉸盤也不會做提升動作，很安全。在把可以結合的多個鉤子經常安裝在起重臂上的情況下，例如在第二起重臂上裝兩個、或在第一及第二起重臂上各裝一個的情況下，可吊運的對象及范圍是很大的。
附圖的簡要說明圖1所示為本發(fā)明實施例的第二起重臂前部的鉤子安裝部的側視圖；圖2所示為實施例的第二起重臂前部附近的其它鉤子安裝部的側視圖；圖3所示為實施例的第二起重臂收藏狀態(tài)下的第一起重臂與回轉托架連接部位的平面圖；圖4所示為實施例的第二起重臂伸出狀態(tài)之重要部位的平面圖；圖5所示為實施例的起重臂及鉤子的驅動鉸盤操作系統(tǒng)第一實施例的油壓回路圖；圖6所示為鉸盤操作系統(tǒng)實施例1的聯(lián)鎖裝置之構造圖；圖7所示為鉸盤操作系統(tǒng)實施例1的伸出作業(yè)之程序方框圖；圖8所示為鉸盤操作系統(tǒng)實施例1的聯(lián)鎖裝置動作之程序方框圖；圖9所示為起重臂及鉤子驅動鉸盤操作系統(tǒng)實施例2的重要部位油壓回路圖；圖10所示為實施例的起重臂及鉤子驅動鉸盤操作系統(tǒng)實施例3的重要部位油壓回路圖；圖11所示為本發(fā)明使用的起重車，將鉤子安裝在第一及第二起重臂上、第二起重臂處于收藏姿勢的側視圖；圖12所示為圖11的起重車的第二起重臂伸出過程中的姿勢之側視圖；圖13表示將本發(fā)明實施例的多個鉤子安裝在第二起重臂上的起重車之側視圖；圖14所示為圖13的起重車的平面圖；圖15～圖18所示為圖13的起重車的第二起得臂伸出作業(yè)過程中的說明圖，圖15為第一行程的側視圖，圖16為第二行程的側視圖，圖17為第三行程的側視圖，圖18為第四行程的側視圖；圖19為采用現(xiàn)有技術的起重車的鉤子用鋼絲繩不良狀況的說明圖。
下面結合附圖就本發(fā)明起重臂的伸出、收藏方法及裝置的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
本實施例是在圖13及圖14所示的起重車上采用本發(fā)明的例子。在圖1中，在第二起重臂20的前部安裝固定有滑輪托架24及裝有兩個滑輪25及26。在滑輪托架24的前部，通過銷31安裝有托架30(該托架可以自由擺動)，在托架30的下面32上設有鉤22。鉤22和油壓驅動鉸盤50(參照圖5)，通過滑輪25、26用鋼絲繩23連接起來。
使油壓驅動鉸盤50(下稱鉸盤50)動作，將鋼絲繩23往箭頭A方向拉，則鉤22和托架30便成為一體，并以銷31為中心向箭頭B所指方向回轉。于是，在細線所示位置上，設在托架30上的檔塊(Stopper)33便與設在滑輪托架24上的檔塊27相接觸而成為卡住狀態(tài)。也就是說，檔塊27、33構成鉤22的卡住機構34。
在圖2中，滑輪35通過滑輪托架36安裝在第二起重臂20的側面上，滑輪37通過滑輪托架38安裝在第二起重臂20的下面。在滑輪托架38的前部，通過銷41裝有托架40(該托架可以自由擺動)，在托架40的下表面42上設有鉤5。通過滑輪35及37、用鋼絲繩6把鉤5的滑輪46和鉸盤50(參照圖5)連接起來，鋼絲繩6的終端連接在托架43上，該托架設在第二起重臂20的下表面上。
使鉸盤50動作，將鋼絲繩6往箭頭C所指方向拉，于是鉤5與托架40成為一體，并以銷41為中心向箭頭D所示方向回轉。在細線所示位置上，設在托架40上的檔塊44便與設在托架38上的檔塊45相接觸、并成為卡住狀態(tài)。也就是說，檔塊44、45構成鉤5的卡住機構47。
在圖3中，在第一起重臂2的前部起重臂2a的前部，左右設置固定有托架7、8，回轉托架10的一側通過軸11、可以自由回轉地安裝在一側的托架8上?；剞D液壓缸13通過銷13a、可自由回轉地安裝在回轉托架10上。此外，在回轉液壓缸13另一端的活塞桿上，設有桿13b。該桿13b可自由回轉地裝在銷13c(該銷設在回轉托架10上)上，在桿的一端上可自由回轉地安裝有上述活塞桿，在另一端上可自由回轉地安裝有連桿13d。連桿13d通過銷13e，可自由回轉地安裝在前部起重臂2a上?；剞D托架10通過回轉液壓缸13的伸縮作用，相對于銷13e給予銷13a一個回轉力，以軸11為中心進行回轉。也就是說，回轉托架10在回轉液壓缸13伸長時，沿箭頭E方向回轉；當回轉液壓缸13收縮時，沿箭頭E′方向回轉。此外，本實施例的銷13C與后述的滑輪14的軸芯是一致的。
在回轉托架10的前部，通過銷12裝有第二起重臂20，該起重臂可自由擺動(在圖的垂直方向上)。在回轉托架10的一側上面，裝有第二起重臂20、水平地裝有滑輪14，鋼絲繩23(該鋼絲繩將鉤22與鉸盤50連接起來)與滑輪14相結合。也就是說，滑輪14配置在回轉托架10的一側上，以便使回轉托架10的回轉方向E與結合的在鋼絲繩23上的槽平行。在第一起重臂2的前部上面及回轉托架10另一側的上面，滑輪15及滑輪16與滑輪14一樣水平地安裝著，將鉤5與鉸盤50連接起來的鋼絲繩6結合在滑輪15及16上。
根據(jù)這種結構，當回轉液壓缸13伸長時，回轉托架10便以軸11為中心沿箭頭E方向回轉到兩點點劃線的位置上。另外，回轉液壓缸13伸長時，如圖4所示，回轉托架10經過兩點點劃線的位置而到達實線位置上。在這種狀態(tài)下，設在第一起得臂2另一側的托架7上的孔9便與設在回轉托架10的另一側上的孔17重合。在這種重合狀態(tài)下，將銷18插入，使第一起重臂2和回轉托架10在伸出位置上固定。
下面就本實施例的起重臂及鉤子驅動鉸盤操作系統(tǒng)的第一實施例進行說明。
圖5所示為油壓回路圖，該圖只表示第二起重臂20的鉤22用的鉸盤操作系統(tǒng)及起重臂伸縮的操作系統(tǒng)。鉤5用的鉸盤操作系統(tǒng)與鉤22用的鉸盤操作系統(tǒng)相同，這里不再說明。鉸盤50具有卷筒51、油壓電動機52及提升回路53。符號60是操作用控制閥，61是鉸盤操作閥，62是起重臂伸縮操作閥，63是控制用泵。鉸盤用轉換閥64的控制回路連接在鉸盤操作閥61上，起重臂的伸縮液壓缸用轉換閥65的控制回路連接在起重臂伸縮操作閥62上。
油壓泵66的排出側，經過起重臂伸縮液壓缸用轉換閥65及鉸盤用轉換閥64而分別連接在起重臂伸縮液壓缸67及油壓電動機52上。68是高壓油壓溢流閥(relief valve)，69是壓力補償閥。排泄回路56(該回路連接在油壓電動機52的鋼絲繩23的提升回路53上)上，設有電磁轉換閥55及低壓溢流閥54(低壓溢機構)。
在通過液壓閥71把鉸盤用轉換閥64的提升控制回路70與控制用泵63連接起來的回路72上，設有電磁比例閥73(維持機構)。在提升回路53上，配置有背壓閥57。電磁轉換閥55及電磁比例閥73，通過圖中未表示出的配線連接在后述控制裝置80(參照圖6)上。
圖6表示為了確保上述操作系統(tǒng)安全的聯(lián)鎖裝置的結構?？刂蒲b置80與設在駕駛室座上的行走開關81、鉤收藏開關82及作業(yè)開關83連接。另外，第一起重臂起伏液壓缸的壓力傳感器84、起重臂長度傳感器85及起重臂角度傳感器86連接在控制裝置80上，根據(jù)這些傳感器件顯示的數(shù)據(jù)來計算吊載重量。
另外，在使回轉托架10與第一起重臂2另一側的托架7連接起來的連接銷18上、即在回轉托架10的另一側的孔17與托架7的孔9重合時，插入的連接銷18上，設有檢測插入情況的位置檢測傳感器87。該位置檢測傳感器87與控制裝置80相連接。該控制裝置80接受各開關及各傳感器發(fā)出的信號后，向電磁轉換閥55(該閥用于開閉低壓溢流閥54的回路，參照圖5)及電磁比例閥73發(fā)出控制信號。
現(xiàn)結合圖7所示的程序方框圖，就上述鉸盤操作系統(tǒng)實施例1的第二起重臂的伸出方法進行說明。如圖13所示，車輛最初是處于收藏第二起重臂20的可行走狀態(tài)。
(1)步驟101，操作人員使作業(yè)開關83處在閉合位置上，操作液壓支腿開關，使液壓支腿4伸出。
(2)步驟102，操作人員將鉤收藏開關82閉合?？刂蒲b置80發(fā)出控制信號，將圖5所示電磁轉換閥55切換到位置55b上，通過低壓溢流閥54，將作用在油壓電動機52的提升回路53上的動作油壓設定在低壓Pa位置上。與此同時，使電磁比例閥73動作，對控制壓力進行控制，將鉸盤用轉換閥64控制在提升位置64b上。一旦轉換到提升位置64b上，經過轉換閥64內的節(jié)流孔58而作用在壓力補償閥69的位置a上的壓力，通過低壓溢流閥54而變成壓力Pa。另外，來自油壓泵66的油，通過節(jié)流孔58節(jié)流而成為規(guī)定的高壓力Pa＋ΔP，并經過控制配管59而作用在壓力補償閥69的位置b上。這樣，作用在位置b上的壓力Pa＋ΔP與作用在位置a上的壓力Pa之壓差ΔP(節(jié)流機構58的壓差)，由彈力進行平衡，所以壓力補償閥69欲向位置69a的方向移動。因此，來自油壓泵66的油，是根據(jù)節(jié)流孔58的開口面積來決定分配到提升回路53內的流量。這樣，便經常有低壓提升壓力作用在油壓電動機(該電動機用于驅動鉸盤50)52上。而且，有一定的低流量的油供給提升回路53。在鉤22處于結合在第二起重臂20上的狀態(tài)下，鋼絲繩23經常保持一定的張力。即，鉸盤50經常保持低轉矩、低速提升動作。
(3)步驟103，操作人員操作起重臂起伏桿(圖中未示出)，如圖15所示，使第一起重臂2豎起，然后操作起重臂伸縮桿(圖中未示出)，使第一起重臂2沿箭頭方向伸長約1m。
(4)步驟104，第一起重臂伸長后，操作人員將第二起重臂液壓缸21縮短，如圖16所示，使第二起重臂20抬起。
(5)步驟105，操作人員將起重臂伸出、收藏開關選擇到伸出ON(閉合)的位置上。第二起重臂20由于回轉液壓缸13伸長，以軸11為中心而沿箭頭E方向回轉，即如圖17所示、回轉托架10回轉約180°而使第二起重臂伸長。
(6)步驟106，操作人員將連接銷18插入，使第一起重臂2與回轉托架10結合。
(7)步驟107，操作人員操作起重臂起伏桿，如圖18所示使第二起重臂20豎起。
(8)步驟108，操作人員將鉤收藏開關82選擇在OFF(斷開)位置上，解除鉸盤50的低轉矩、低速度提升動作，于是伸出作業(yè)完畢。
在上述伸出作業(yè)中，鉸盤50經常處于低壓、低速提升狀態(tài)。這樣即使在上述各項作業(yè)的過程中、例如在圖3及圖4所示的第二起重臂20的伸出作業(yè)過程中，由于鋼絲繩23經常處于合適的拉緊狀態(tài)下，所以不會產生松馳、彎曲或卷亂等現(xiàn)象。因此，在鉤22結合在第二起重臂20上的狀態(tài)下，可以進行伸出、收藏，而且是在低壓、低速下進行的。也就是說，即使要對鋼絲繩23作用過大的張力，由于油從低壓溢流閥54中溢流出來、而使鋼絲繩23松卷，所以鋼絲繩23不會破斷、托架不會破損。而且，操作人員可在駕駛座位上容易地進行第二起重臂20的伸出、收藏作業(yè)。
下面按照圖8的程序方框圖，就上述鉸盤操作系統(tǒng)的聯(lián)鎖作用進行說明。
(1)步驟200，操作人員將鉤收藏開關82選擇在閉合位置上。
(2)步驟201，控制裝置80根據(jù)壓力傳感器84、起重臂長度傳感器85及起重臂角度傳感器86發(fā)出的信號，演算吊運重量、并判斷該重量是否起過規(guī)定值。在超過規(guī)定值的情況下，而且判斷為正在進行吊運作業(yè)，則進入步驟204，判斷是對鉸盤50發(fā)出高壓指令還是對鉤收藏開關82發(fā)出非勵磁指令。
(3)吊運重量比規(guī)定值小的情況下、并判斷可以收藏鉤子，則進入步驟202，控制裝置80根據(jù)配置在連接銷18上的位置檢測傳感器87發(fā)出的信號，判斷連接第一起重臂2和第二起重臂20的連接銷18是否已經插入，當判斷為連接銷18尚未插入、而且判斷可以收藏第二起重臂時，進入步驟205，控制裝置80對鉸盤50發(fā)出低轉矩、低速松卷指令。
(4)在連接銷18已經插入的情況下、并判斷為在提升作業(yè)中，則進入步驟203，控制裝置80根據(jù)起重臂長度傳感器85發(fā)出的信號，判斷起重臂的長度是否超過規(guī)定值。當起重臂長度超過規(guī)定值、并判斷正處在提升作業(yè)中，則進入步驟204。
(5)當起重臂長度小于規(guī)定值、并判斷為可以收藏鉤子時，則進入步驟205。
如上所述，由于本實施例的聯(lián)鎖作用，在提升作業(yè)中，由于鉸盤50不做提升動作，因此，可確保第二起重臂20伸出作業(yè)的安全性。另外，即使在第二起重臂20的收藏作業(yè)中，也可發(fā)揮同樣的作用，這里不再說明。
下面，就本實施例的起重臂和鉤驅動鉸盤操作系統(tǒng)的第二實施例進行說明。
圖9所示為本實施例的液壓回路的重要部位，該圖只表示與圖5不同的部分。即，在連接在油壓電動機52上的排泄回路56中，設有電磁轉換閥55及電磁比例溢流閥90，如上所述電磁轉換閥55與控制裝置80相連接?？刂崎y60的起重臂伸縮操作閥62的伸出側P1的回路上裝有壓力開關91，在收縮側P2的回路上裝有壓力開關92，這些壓力開關91及92連接在控制裝置80上。
現(xiàn)就這種結構的作用進行說明。將鉤收藏開關82選擇在閉合(ON)位置上，控制裝置80發(fā)出控制信號，切換電磁轉換閥55，同時接受壓力開關91或92發(fā)出的信號。于是，根據(jù)起重臂的伸縮操作來控制電磁比例溢流閥90，并控制油壓電動機52的提升回路53的壓力。即，起重臂伸長時將電磁轉換閥90選擇在低壓位置上，使鉸盤50進行低轉矩松卷，與此同時，隨著起重臂的伸長而使鉤22與第二起重臂20結合，在這種狀態(tài)下，鋼絲繩23允許鉸盤50松卷。另外，起重臂縮短時，將電磁轉換閥90選在低壓位置上，同時使電磁比例閥73動作，使油壓驅動鉸盤50處于低速提升狀態(tài)。這樣，不會使鋼絲繩23彎曲，而且能使其經常處于合適的拉緊狀態(tài)。
下面就本實施例的起重臂及鉤驅動鉸盤操作系統(tǒng)的第3實施例進行說明。
圖10所示為本實施例油壓回路的重要部位，該圖只表示與圖5不同的部分。即，在連接起重臂伸縮操作閥62的泵回路P與油槽回路T的回路上，裝有電磁比例閥93。該電磁比例閥93控制起重臂伸縮操作閥62的控制回路之供給壓力，對起重臂的伸縮速度進行限制。這樣，起重臂伸長時不會給已拉緊的鋼絲繩23施加過分的力，起重臂短時，可防止因鉸盤50的提升速度趕不上起重臂的縮短速度而產生的撓曲現(xiàn)象。
以上對本發(fā)明起重臂的伸出、收藏方法及裝置的實施例進行了詳述，但是，本發(fā)明不局限于上述實施例。首先，是關于裝在第二起重臂20上的鉤5，由于它具有與上述實施例同樣的結構，所以可以取得同樣的效果。其次，是關于多個鉤的安裝裝置，例如，如圖11及圖12所示，也可以在第一起重臂2上安裝鉤5、在第二起重臂20上安裝鉤22。
本發(fā)明由于在第二起重臂進行伸出、收藏作業(yè)時，鉤子確實結合在第二起重臂上，不會出現(xiàn)鋼絲繩松馳或拉得過緊等現(xiàn)象。因此，作為可以在駕駛室內進行操作，同時還可以防止鋼絲繩產生彎曲或卷亂現(xiàn)象的起重臂伸出、收藏方法及裝置，是很有用的。
權利要求
1.一種起重車的起重臂伸出及收藏方法，所述起重車包括吊載用的鉤子及提升或放下鉤子的油壓驅動鉸盤，在可自由起伏地安裝著的、多段伸縮的第一起重臂的前部，可自由起伏地安裝有第二起重臂，所述第二起重臂并列地收藏在第一起重臂的側面，其特征在于，在所述第二起重臂(20)伸出、收藏時，通過油壓驅動鉸盤(50)維持低轉矩、低提升動作，使得所述鉤(22)可經常處在與第二起重臂(20)結合的狀態(tài)。
2.一種起重臂的伸出、收藏裝置，包括吊載用的鉤、提升和放下所述鉤的油壓驅動鉸盤，在可自由起伏地安裝著的多段伸縮的第一起重臂的前部，可自由起伏地安裝著第二起重臂，該第二起重臂并列地收藏在上述第一起重臂的側面，其特征在于，它具有以下幾部分將鉤(22)結合在第二起重臂(20)上的結合機構(34)；油壓驅動鉸盤(50)的驅動油壓之低壓溢流機構(54)；維持所述油壓驅動鉸盤(50)的低速提升動作的維持機構(73)；水平地安裝在所述第二起重臂(20)上、與鋼絲繩(23)結合的滑輪(14)，所述鋼絲繩連接所述油壓驅動鉸盤(50)及所述鉤(22)。
3.如權利要求2所述的起重臂之伸出、收藏裝置，其特征在于，該裝置具有鉤收藏開關(82)及控制裝置(80)，當所述鉤收藏開關(82)動作時、并在吊載超過規(guī)定值的情況下，控制裝置(80)便發(fā)出將油壓驅動鉸盤(50)的鉤提升用油壓電動機(52)的壓力維持在高壓狀態(tài)的指令，或發(fā)出鉤收藏開關(82)動作的非勵磁指令。
4.如權利要求2或3所述的起重臂的伸出、收藏裝置，其特征在于，所述鉤(22)的數(shù)目為多個(22、5)。
全文摘要
一種起重臂的伸出、收藏方法及裝置，使鉤子確實能與第二起重臂結合，不會產生鋼絲繩松弛或拉得過緊等現(xiàn)象，因此，操作人員可在駕駛室內進行操作。本發(fā)明裝置包括使鉤(22)與第二起重臂結合(20)的結合機構(34)；油壓驅動鉸盤(50)的驅動油壓之低壓溢流機構(54)；保持鉸盤(50)低速提升動作的維持機構(73)；與鋼絲繩(23)結合的滑輪(14)，該鋼絲繩將鉸盤(50)與鉤(22)連接起來。
文檔編號B66C23/26GK1151147SQ9519370
公開日1997年6月4日 申請日期1995年6月26日 優(yōu)先權日1994年6月28日
發(fā)明者迎野雅行, 圶家啟市, 碇政典, 和田稔 申請人:株式會社小松制作所, 株式會社小松麥克