專利名稱：液壓電梯速度電反饋電液比例流量閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電液比例流量閥，尤其涉及液壓電梯速度電反饋電液比例流量閥。
目前在世界上使用最為廣泛的電梯用比例控制閥是瑞士BERINGER公司的LRV電液比例流量電反饋流量控制閥。該閥為歐洲主要液壓電梯生產(chǎn)廠家所采用，也為我國(guó)液壓電梯廠商所主要采用，該閥在當(dāng)今世界液壓電梯業(yè)中的市場(chǎng)占有率最高。
瑞士BERINGER公司LRV閥由一模擬電路板控制，控制電路板在接受電梯的主控制器PLC的上下行信號(hào)后，發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)控制閥塊的工作，從而達(dá)到控制電梯平穩(wěn)運(yùn)行的目的。閥的主油路流量在上、下行程時(shí)分別由上行和下行主節(jié)流閥的開(kāi)度來(lái)控制，上行主節(jié)流閥的開(kāi)度由上行B型液壓半橋來(lái)控制，下行主節(jié)流閥的開(kāi)度以由下行B型液壓半橋來(lái)控制。該閥還另有一個(gè)流量傳感器向控制電路板反饋流量。
本實(shí)用新型的目的是提供一種液壓電梯速度電反饋電液比例流量閥。
以下結(jié)合附圖
加以說(shuō)明。
附圖是液壓電梯速度電反饋電液比例流量閥工作原理圖。
附圖中虛線框內(nèi)為液壓電梯速度電反饋電液比例流量閥結(jié)構(gòu)示意圖。由圖所示該閥由安全閥主閥1，安全閥先導(dǎo)閥2，單向閥3，主節(jié)流閥4，液控單向閥主閥5，兩通電磁換向閥6、控制油路溢流閥7，主節(jié)流閥先導(dǎo)液阻R1、R2，先導(dǎo)節(jié)流閥Rv，液控單向閥先導(dǎo)液阻R3、R4組成。安全閥主閥1的A腔與主油路進(jìn)油口相連，背腔與安全先導(dǎo)閥2的高壓端相連，安全先導(dǎo)閥2的低壓端與回油口相連，安全閥主閥1與安全先導(dǎo)閥2構(gòu)成安全回路；單向閥3的A腔與進(jìn)油口相連，B腔和背腔與主節(jié)流閥的B腔及液控單向閥的B腔相連，構(gòu)成由A腔到B腔的單向閥；主節(jié)流閥4的B腔與單向閥3和液控單向閥[5]的B腔及單向閥3的背腔相連，A腔與回油口相連，背腔與先導(dǎo)液阻R1相連；液控單向閥5的B腔與單向閥3及主節(jié)流閥4的B腔及單向閥3的背腔相連，A腔與油缸11相連，其主閥芯內(nèi)有液阻R3，背腔與先導(dǎo)液阻R4相連，R4的另一端與電磁換向閥6相連，電磁換向閥6的另一端與回油口相連，R3、R4和電磁換向閥構(gòu)成對(duì)液控單向閥5的控制，在電磁換向閥6處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，液控單向閥形成由B腔到A腔的單向閥，而在電磁換向閥處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，閥5處于開(kāi)啟狀態(tài)；控制油路溢流閥7的高壓端與控制油進(jìn)油口相連，低壓端與回油口相連，該閥用于設(shè)定控制油的壓力；先導(dǎo)液阻R2一端與控制油進(jìn)油口相連，另一端與先導(dǎo)液阻R1和先導(dǎo)節(jié)流閥Rv相連的一端相連，先導(dǎo)節(jié)流閥的另一端與回油口相連，液阻R2與先導(dǎo)節(jié)流閥Rv構(gòu)成B型液壓半橋，控制主節(jié)流閥4的開(kāi)度；R1的一端與主節(jié)流閥4的背腔相連，另一端與液阻R2和先導(dǎo)節(jié)流閥Rv相連，用作動(dòng)態(tài)液阻。
液壓電梯速度電反饋電液比例流量閥的工作原理如下該閥塊由單片機(jī)控制系統(tǒng)10控制，單片機(jī)控制系統(tǒng)在接受電梯的主控制器PLC8的上下行信號(hào)后，發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)控制閥塊的工作，從而達(dá)到控制電梯平穩(wěn)運(yùn)行的目的。閥的主油路流量由主節(jié)流閥的開(kāi)度來(lái)控制，而主節(jié)流閥的開(kāi)度以由R2和Rv所組成的B型液壓半橋控制，由油缸11提供液壓用油。
1.停止?fàn)顟B(tài)當(dāng)電梯處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，主泵P1和控制油泵P2處于停止?fàn)顟B(tài)；單向閥3在彈簧壓力作用下處于關(guān)閉狀態(tài)；主節(jié)流閥4背腔無(wú)壓力，在彈簧作用下處于開(kāi)啟狀態(tài)；兩通電磁換向閥6處于失電狀態(tài)，在彈簧力的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)；液控單向閥5處于自鎖狀態(tài)；電梯的內(nèi)密封由液控單向閥5的自鎖和兩通電磁換向閥6的閥口密封來(lái)保證。
2.電梯上行電梯上行過(guò)程包括上行起動(dòng)、勻速運(yùn)行、減速、平層和停止。
當(dāng)電梯主控制器PLC發(fā)出上行起動(dòng)信號(hào)并起動(dòng)主油泵P1時(shí)，由于主節(jié)流閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，主油路處于卸荷狀態(tài)；8098單片機(jī)控制系統(tǒng)在接到上行信號(hào)后，首先啟動(dòng)控制油泵P2，然后通過(guò)轎廂的速度反饋系統(tǒng)9和預(yù)先設(shè)定的理想速度曲線，向先導(dǎo)節(jié)流閥Rv發(fā)出電流信號(hào)，通過(guò)B型液壓半橋調(diào)節(jié)主流閥背腔的壓力，從而達(dá)到控制主節(jié)漢閥的閥口開(kāi)度，使電梯轎廂按設(shè)定的理想速度曲線起動(dòng)和勻速運(yùn)行；8098單片機(jī)控制系統(tǒng)然后根據(jù)電梯主控制器PLC所發(fā)出的減速和平層信號(hào)相應(yīng)調(diào)整Rv的控制電流使電梯減速和平層；8098單片機(jī)控制系統(tǒng)在接到PLC發(fā)出的停止信號(hào)后，停止向Rv的控制信號(hào)，同時(shí)停止控制油泵P2。
3.電梯下行電梯下行過(guò)程包括下行起動(dòng)、勻速運(yùn)行、減速、平層和停止。
當(dāng)電梯主控制器PLC發(fā)出下行起動(dòng)信號(hào)，8098單片機(jī)控制系統(tǒng)在接到下行信號(hào)后，首先啟動(dòng)控制油泵P2；然后給先導(dǎo)節(jié)流閥Rv一個(gè)較大電流，使主節(jié)流閥4關(guān)閉；然后向電磁換向閥6發(fā)信號(hào)，開(kāi)啟閥6同時(shí)開(kāi)啟液控單向閥5；隨后通過(guò)轎廂的速度反饋和預(yù)先設(shè)定的理想速度曲線，改變先導(dǎo)節(jié)流閥Rv的電流信號(hào)，通過(guò)B型液壓半橋調(diào)節(jié)主節(jié)流閥背腔的壓力，從而達(dá)到控制主節(jié)流閥的閥口開(kāi)度，使電梯轎廂按設(shè)定的理想速度曲線起動(dòng)和勻速運(yùn)行；8098單片機(jī)控制系統(tǒng)然后根據(jù)電梯主控制器PLC所發(fā)出的減速和平層信號(hào)相應(yīng)調(diào)整Rv的控制電流，使電梯減速和平層；8098單片機(jī)控制系統(tǒng)在接到PLC發(fā)出的停止信號(hào)后，首先使電磁換向閥6失電，關(guān)閉閥6，使單向閥5在彈簧力和壓力差的作用下關(guān)閉，使電梯停止；然后停止向Rv的控制信號(hào)，同時(shí)停止控制油泵P2。
本實(shí)用新型所提出的液壓電梯速度電反饋比例流量閥與瑞士BERUNGER公司的LRV型閥相比主要有以下不同點(diǎn)
1.本閥采用單獨(dú)的控制油源，電液比例控制回路的控制油由一單獨(dú)小流泵P2和溢流閥7所組成；而LRV閥的比例控制回路的控制油來(lái)自于主油路。
2.本閥采用一個(gè)由比例控制的主閥的和一個(gè)液控單向閥5來(lái)控制電梯的上、下行行程；LRV閥采用兩個(gè)由比例控制的主閥來(lái)分別控制電梯的上、下行行程。
本實(shí)用新型所提出的液壓電梯專用速度電反饋比例流量閥與瑞士BERINGER公司的LRV型閥相比，除了具有LRV閥的所有控制功能外，還有以下優(yōu)點(diǎn)1.由于本閥采用獨(dú)立的控制油源，且控制油源的壓力由控制油路先導(dǎo)閥設(shè)定為定值，基本不受電梯負(fù)載的影響，故控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性較高，控制性能較好。
2.LRV閥由于控制油來(lái)自于主油路，而控制油的最低壓力有一定的要求，因而在某些情況下需要人為加重轎廂的重量以滿足控制的要求，從而造成能量浪費(fèi)。而本閥采用獨(dú)立的控制油源，故不存在上述問(wèn)題。
3.LRV閥采用閥本身所帶的流量傳感器的流量反饋進(jìn)行控制，查是由于該流量傳感器受油溫的影響較大，從而使整個(gè)閥的控制特性受到相應(yīng)的影響；而本閥則由于穩(wěn)定性好，可以采用取自電梯轎的速度反饋進(jìn)行控制從而避免了油溫的不利影響。
4.由于本閥在電梯下行起始，在主節(jié)流閥4尚未開(kāi)啟時(shí)，電磁換向閥6需先行開(kāi)啟，以打開(kāi)液控單向閥5，故有一股較小的先導(dǎo)流量經(jīng)過(guò)閥6流出，這股先導(dǎo)流量有助于克服電梯的靜磨擦，使電梯下行起動(dòng)平穩(wěn)，使下行起動(dòng)舒適感較好；LRV閥在下行起動(dòng)時(shí)則由于直接開(kāi)啟先導(dǎo)節(jié)流閥下行節(jié)流主閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于靜磨擦的原因，下行起動(dòng)舒適感不理想。
權(quán)利要求1.一種液壓電梯速度電反饋電液比例流量閥，其特征在于它是由安全閥主閥[1]，安全閥先導(dǎo)閥[2]，單向閥[3]，主節(jié)流閥[4]，液控單向閥主閥[5]，兩通電磁換向閥[6]、控制油路溢流閥[7]，主節(jié)流閥先導(dǎo)液阻[R1]、[R2]，先導(dǎo)節(jié)流閥[Rv]，液控單向閥先導(dǎo)液阻[R3]、[R4]組成；安全閥主閥[1]的A腔與主油路進(jìn)油口相連，背腔與安全先導(dǎo)閥[2]的高壓端相連，安全先導(dǎo)閥[2]的低壓端與回油口相連，安全閥主閥[1]與安全先導(dǎo)閥[2]構(gòu)成安全回路；單向閥[3]的A腔與進(jìn)油口相連，B腔和背腔與主節(jié)流閥的B腔及液控單向閥的B腔相連，構(gòu)成由A腔到B腔的單向閥；主節(jié)流閥[4]的B腔與單向閥[3]和液控單向閥的B腔及單向閥[3]的背腔相連，A腔與回油口相連，背腔與先導(dǎo)液阻[R1]相連；液控單向閥[5]的B腔與單向閥[3]及主節(jié)流閥[4]的B腔及單向閥[3]的背腔相連，A腔與油缸[11]相連，其主閥芯內(nèi)有液阻[R3]，背腔與先導(dǎo)液阻[R4]相連，[R4]的另一端與電磁換向閥[6]相連，電磁換向閥[6]的另一端與回油口相連，[R3]、[R4]和電磁換向閥構(gòu)成對(duì)液控單向閥[5]的控制，在電磁換向閥[6]處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，液控單向閥形成由B腔到A腔的單向閥，而在電磁換向閥處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，閥[5]處于開(kāi)啟狀態(tài)；控制油路溢流閥[7]的高壓端與控制油進(jìn)油口相連，低壓端與回油口相連，該閥用于設(shè)定控制油的壓力；先導(dǎo)液阻[R2]一端與控制油進(jìn)油口相連，另一端與先導(dǎo)液阻[R1]和先導(dǎo)節(jié)流閥[Rv]相連的一端相連，先導(dǎo)節(jié)流閥的另一端與回油口相連，液阻[R2]與先導(dǎo)節(jié)流閥[Rv]構(gòu)成B型液壓半橋，控制主節(jié)流閥[4]的開(kāi)度；[R1]的一端與主節(jié)流閥[4]的背腔相連，另一端與液阻[R2]和先導(dǎo)節(jié)流閥[Rv]相連，用作動(dòng)態(tài)液阻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓電梯速度電反饋電液比例流量閥，其特征在于液控單向閥先導(dǎo)液阻R3大于或等于液控單向閥先導(dǎo)液阻R4。
專利摘要一種液壓電梯專用速度電反饋電液比例流量閥，它是由安全閥主閥、安全閥先導(dǎo)閥、單向閥、主節(jié)流閥、液控單向閥主閥,兩通電磁換向閥、控制油路溢流閥、兩主節(jié)流閥先導(dǎo)液阻、先導(dǎo)節(jié)流閥、兩液控單向閥先導(dǎo)液阻組成。本實(shí)用新型不易受電梯負(fù)載的影響,故控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性較高,控制性能較好。由于本閥穩(wěn)定性好,可以采用取自電梯轎廂的速度反饋進(jìn)行控制,從而避免了油溫的不利影響。
文檔編號(hào)B66B1/24GK2272016SQ9620825
公開(kāi)日1998年1月7日 申請(qǐng)日期1996年4月15日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月15日
發(fā)明者冉隆林, 楊華勇, 郭水明 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)