專利名稱：一種新型液壓履帶起重布管機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬工程機械領(lǐng)域，是一種大型管道施工機械。
目前，國內(nèi)管道施工中使用的布管機，其中小噸位為國產(chǎn)設(shè)備，大噸位為進(jìn)口設(shè)備。國產(chǎn)布管機中平衡重為固定式，行駛狀態(tài)偏載大，工作時平衡力矩小。其起升、變幅機構(gòu)合為一臺卷揚機，起升和變幅靠卷揚機上的離合器和帶式制動器配合動作來實現(xiàn)，不能實現(xiàn)同時動作，操作復(fù)雜。進(jìn)口設(shè)備為機械式傳動，從底盤發(fā)動機來的動力靠機械傳動到達(dá)一臺卷揚機，分別控制起升和變幅兩機構(gòu)的動作。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求制造精度高。不管是國產(chǎn)設(shè)備，還是進(jìn)口設(shè)備，都需要把鋼絲繩從司機室中穿過，還需解決其一定擺動范圍的問題。不能解決起升和變幅兩機構(gòu)同時動作的難題。
本實用新型的目的是提供一種全液壓傳動，活動式配重，獨立起升機構(gòu)和卷揚機構(gòu)的新型液壓履帶起重布管機。
本實用新型是對現(xiàn)有的布管機配重部分、起升、變幅機構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，它是由履帶式底盤，加裝機架、吊臂、起升機構(gòu)，變幅機構(gòu)、活動配重機構(gòu)、液壓系統(tǒng)，吊鉤、滑輪組等組成。其活動配重機構(gòu)是由配重塊、液壓油缸、連桿機構(gòu)及平衡閥等組成，配重塊可根據(jù)不同作業(yè)工況，確定其外擺幅度，調(diào)節(jié)平衡力矩。這種設(shè)計可減輕配重塊重量，減少行駛狀態(tài)偏載量。起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)均是由液壓馬達(dá)、內(nèi)藏式行星減速機、內(nèi)藏式常閉制動器，平衡閥、雙向梭閥等組成，兩機構(gòu)分兩側(cè)獨立布置，結(jié)構(gòu)緊湊，有利于整機布局，起重鋼絲繩不需穿過司機室，安裝調(diào)試方便，操作靈活，降低制造成本。集中控制閥組實現(xiàn)油路的換向，自動開啟各自的常閉式制動器，液壓馬達(dá)輸出的動力經(jīng)過行星減速機使得卷筒旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)重物的起升、停止、下降、吊臂的擺動幅度。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實用新型。


圖1、本實用新型示意圖圖2、活動配重機構(gòu)示意圖本實用新型由履帶式底盤1、機架2、吊臂3、起升機構(gòu)4、變幅機構(gòu)5、活動配重機構(gòu)6、液壓系統(tǒng)7、吊鉤滑輪組8等組成。
本實用新型活動配重機構(gòu)(見圖2)是由配重塊61、液壓油缸62、連桿63、上擺動桿64、下擺動桿65、平衡閥66等組成。連桿63上端與機架2固接，下端與履帶底盤1的臺車架16固接，上下各有一鉸點，分別與上擺動桿64、下擺動桿65鉸接。上、下擺動桿64、65的另一端分別與配重塊61相連，從而形成四連桿機構(gòu)。液壓油缸62的下端與連桿63鉸接，上端與上擺動桿64鉸接。液壓油缸62帶動四連桿機構(gòu)擺動，使配重塊61外擺或收攏。平衡閥66與液壓油缸62連通，起限速和鎖止作用。也可設(shè)置力矩傳感器，微機處理器，電磁液控閥等實現(xiàn)自動力矩平衡調(diào)整。
本實用新型的起升機構(gòu)4、變幅機構(gòu)5(見圖1)均是由液壓馬達(dá)、內(nèi)藏式行星減速機、內(nèi)藏式常閉制動器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、平衡閥、雙向梭閥等組成。起升機構(gòu)4安裝在本實用新型的吊臂3一側(cè)，變幅機構(gòu)5安裝在吊臂3另一側(cè)，這兩種機構(gòu)的底座均與機架2連接。變幅機構(gòu)5卷筒上的鋼絲繩I11通過其上方支架上的滑輪組10、滑輪9與吊臂3端部上方的變幅滑輪組12相連。控制變幅機構(gòu)5液壓馬達(dá)雙向轉(zhuǎn)動，從而控制吊臂3的擺動位置。起升機構(gòu)4卷筒上的鋼絲繩II 14直接通過吊臂3端部下方的起升滑輪組13與吊鉤滑輪組8相連，控制起升機構(gòu)4液壓馬達(dá)雙向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)重物的起升、停止、下降運動。由于兩機構(gòu)分兩側(cè)布置，可避免鋼絲繩從司機室15中穿過。可分別按實際工作需要選型，降低制造成本。這兩種機構(gòu)均有內(nèi)藏式常閉制動器，可簡化操作。兩機構(gòu)既可獨立操作，也可聯(lián)合動作，作業(yè)效率高。內(nèi)藏式行星減速機，結(jié)構(gòu)緊湊。
本實用新型優(yōu)點1、由于采用了活動配重機構(gòu)6，整機布局合理、重量輕，作業(yè)時平衡力矩大，大噸位布管機設(shè)計中優(yōu)越性更為明顯，行駛狀態(tài)不偏載。2、由于采用了起升機構(gòu)4和變幅機構(gòu)5分兩側(cè)布置，鋼絲繩不需要從司機室中穿過，更加安全可靠。可按各機構(gòu)實際工作需要選擇卷揚機，降低制造成本。內(nèi)藏式常閉制動器，操作簡便，工作更可靠，不受外界因素影響，不需要調(diào)整制動間隙，具有自動補償功能。兩機構(gòu)不但能獨立操作，而且可實現(xiàn)聯(lián)合動作，工作效率高。內(nèi)藏式行星減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，整機布置美觀大方。3、本實用新型仍保留履帶底盤原有功能，可實現(xiàn)一機多用。
權(quán)利要求1.一種由履帶式底盤[1]、機架[2]、吊臂[3]、起升機構(gòu)[4]、變幅機構(gòu)[5]、活動配重機構(gòu)[6]、液壓系統(tǒng)[7]、吊鉤滑輪組[8]、等組成的新型液壓履帶起重布管機，其特征在于所述的活動配重機構(gòu)[6]是由配重塊[61]、液壓油缸[62]、連桿[63]、上擺動桿[64]、下擺動桿[65]、平衡閥[66]、液壓油路組成，連桿[63]上端與機架[2]固接，下端與履帶底盤[1]的臺車架[16]固接，上下各有一鉸點，分別與上擺動桿[64]、下擺動桿[65]鉸接，上、下擺動桿[64]、[65]的另一端分別與配重塊[61]相連，從而形成四連桿機構(gòu)，液壓油缸[62]的下端與連桿[63]鉸接，上端與上擺動桿[64]鉸接，平衡閥[66]與液壓油缸[62]連通，也可設(shè)置力矩傳感器，微機處理器，電磁液控閥，起升機構(gòu)[4]安裝在吊臂[3]的一側(cè)，變幅機構(gòu)[5]安裝在吊臂[3]另一側(cè)，兩機構(gòu)的底座均與機架[2]相連，變幅機構(gòu)[5]卷筒上的鋼絲繩I[11]通過其上方支架上的滑輪組[10]、滑輪[9]與吊臂[3]端部上方的變幅滑輪組[12]相連，起升機構(gòu)[4]卷筒上的鋼絲繩II[14]直接通過吊臂[3]端部下方的起升滑輪組[13]與吊鉤滑輪組[8]相連。
專利摘要新型液壓履帶起重布管機的活動配重機構(gòu)由配重塊、液壓油缸、連桿機構(gòu)及平衡閥組成，重量輕，作業(yè)時平衡力矩大，行駛時不偏載。起升、變幅機構(gòu)均采用液壓馬達(dá)、內(nèi)藏式行星減速機、內(nèi)藏式常閉制動器、平衡閥結(jié)構(gòu)，兩機構(gòu)可分兩側(cè)布置，整機布局合理，鋼絲繩不需從司機室中穿過，安全可靠，操作簡便，不需調(diào)整，自動補償，既可獨立操作，又可聯(lián)合操作。本實用新型仍可保留履帶底盤原功能。
文檔編號B66C23/18GK2250345SQ96227688
公開日1997年3月26日 申請日期1996年4月23日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月23日
發(fā)明者趙金君, 沈長舜, 張金芳, 宋緒山 申請人:趙金君