專利名稱:一種四連桿臂架自升式門座起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種帶有直立塔身及塔架自升裝置的四連桿臂架門座起重機(jī)。
在類似于三峽工程等巨型水電工程的大壩施工中,若采用現(xiàn)有門座起重機(jī),因其不能自升,而難以滿足大壩在不同高程時(shí)的施工作業(yè),并且,本身的安裝仍需另臺(tái)大型起吊設(shè)備,施工現(xiàn)場(chǎng)往往不具備安裝條件。而塔式起重機(jī),雖塔架可升降,起升高度高,可充分接近工作點(diǎn),但由于工程混凝土澆筑量巨大,需多臺(tái)機(jī)同時(shí)作業(yè),而作業(yè)空間又較小,現(xiàn)有的塔式起重機(jī)不能滿足其工況要求。作為混凝土澆筑施工和機(jī)械安裝用的關(guān)鍵設(shè)備,要求起重機(jī)在固定軌道上滿足不同高程時(shí)的施工作業(yè),也可用于其它類似施工工地作業(yè),應(yīng)有極強(qiáng)的適應(yīng)性和實(shí)用性。
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種帶有直立塔身及塔架自升裝置的四連桿臂架自升式門座起重機(jī)。它集門座起重機(jī)與塔式起重機(jī)的特點(diǎn)于一身,可低架安裝,可在升高的不同高度作業(yè),并可快速安裝或拆卸,有較高的作業(yè)高度和較大的作業(yè)覆蓋面。
本發(fā)明的構(gòu)成是,一種四連桿臂架門座起重機(jī),由旋轉(zhuǎn)部份與非旋轉(zhuǎn)部份組成。其旋轉(zhuǎn)部分包括由臂架、拉桿、象鼻梁組成的臂架系統(tǒng),配重平衡系統(tǒng),人字架,轉(zhuǎn)盤,司機(jī)室,電氣房,變幅機(jī)構(gòu),起升機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等,并由轉(zhuǎn)盤支承組成。非旋轉(zhuǎn)部分包括門架、電梯、行走機(jī)構(gòu)、電纜卷筒等。其特征在于非旋轉(zhuǎn)部分中所說的門架是由門腿、門架支撐平臺(tái)、門架立柱、上環(huán)梁組成,位于行走機(jī)構(gòu)平衡梁上,其中門架支撐平臺(tái)由成框型的四根箱型橫梁組成,位于四條門腿的上部,門架支撐平臺(tái)的中部為空間,在其四角上部為四根橫載面為槽形的門架立柱,上環(huán)梁由橫梁組成的正方形框架組成,位于門架立柱的上方,并將四根門架立柱連為一體,在每個(gè)槽形門架立柱的兩相對(duì)側(cè)面由上至下等間距地開有頂升油缸支承孔,每個(gè)門架立柱內(nèi)分別置有計(jì)算機(jī)控制的大噸位頂升油缸。在轉(zhuǎn)盤與門架支撐平臺(tái)之間有高度可增減的由塔架節(jié)組成的直立的塔身,最上面一節(jié)為頂節(jié)塔架,其余為塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié),可按高度要求增加或減少標(biāo)準(zhǔn)節(jié)節(jié)數(shù),每節(jié)塔架為方形大桿桁架結(jié)構(gòu),由四角布置的四根塔柱及塔柱間的連桿聯(lián)接及支撐組成,每根塔柱上均開有頂升座孔,塔柱上下兩端分別有上連接接頭和下連接接頭,上下兩節(jié)塔架通過連接接頭連接,頂節(jié)塔架的上部為箱形梁組成的四方形框形頂梁,其塔柱設(shè)有下連接接頭,轉(zhuǎn)盤座落在頂節(jié)塔架的頂梁上。本發(fā)明配有塔架的自升裝置即頂升機(jī)構(gòu),它由頂升環(huán)梁、插撥銷機(jī)構(gòu)、塔架支承梁及其伸縮機(jī)構(gòu)、頂升油缸、液壓系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)及塔架上下導(dǎo)向裝置組成,頂升環(huán)梁是由箱形結(jié)構(gòu)組成正方形框架,它將塔架包容在內(nèi),本身又被四根門架立柱所包容,頂升環(huán)梁四角外緣均有一突出塊嵌在門架立柱內(nèi)的凹槽內(nèi),并擱置于門架立柱內(nèi)的頂升油缸之上,在頂升環(huán)梁上與每根塔柱相對(duì)應(yīng)的位置均有帶有插銷的插撥銷機(jī)構(gòu),由它來實(shí)現(xiàn)頂升環(huán)梁與塔架節(jié)的連接及分離;在門架支撐平臺(tái)上有四套與塔柱位置相對(duì)應(yīng)的塔架支承梁及其伸縮機(jī)構(gòu),塔架支承梁為箱形結(jié)構(gòu),其上部有能與塔柱連接的連接接頭,底部有連接孔,可與門架支承平臺(tái)連接,伸縮機(jī)構(gòu)與塔架支承梁相連,通過伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),可以完成塔架支承梁的伸出和縮回的動(dòng)作;頂升油缸有四只,由計(jì)算機(jī)控制并分別布置在門架四角的立柱內(nèi),且與液壓系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)相連,每只頂升油缸的上下兩端分別連有上銷箱和下銷箱,在上下銷箱中各有兩個(gè)由液壓系統(tǒng)控制可同時(shí)水平伸縮的上插銷和下插銷,在上銷箱的頂部是頂升環(huán)梁,頂升油缸通過上下插銷而支承在門架立柱的支承孔內(nèi);在門架立柱的上部和下部還分別裝有塔架上、下導(dǎo)向裝置。
本發(fā)明的特征還在于為了保證構(gòu)件控制在重量及外形尺寸所限制范圍內(nèi),且構(gòu)件的分拆與聯(lián)接快速、方便、安全,其構(gòu)件的聯(lián)接采用了快速接頭,有瓦套式接頭和脹銷式接頭。瓦套式接頭由上、下內(nèi)芯、瓦套、及螺栓螺母組成,內(nèi)芯為一直徑厚度不一的圓筒體,內(nèi)芯外壁中間有一面為斜面的凹槽,上、下內(nèi)芯分別與需聯(lián)接的兩個(gè)結(jié)構(gòu)件焊接,瓦套為兩個(gè)可分可合的半圓環(huán),半圓環(huán)有供螺栓通過的橫向通孔,瓦套內(nèi)壁上、下兩頭有一面為斜面的環(huán)形凸肩,此凸肩與內(nèi)芯上的凹槽配合,通過螺栓使分為二半圓環(huán)的瓦套在與內(nèi)芯配合安裝時(shí)合成一個(gè)整環(huán),通過擰緊螺栓螺母,利用兩只內(nèi)芯外圈槽的斜面及瓦套內(nèi)壁突起的斜面配合,消除內(nèi)芯與瓦套的間隙,完成二構(gòu)件的聯(lián)接,擰開螺母將二半瓦塊分開則可拆除連接。脹銷式接頭由錐銷、脹套和螺母組成,脹套的外圓為圓柱形,內(nèi)孔為錐形,并有一條縱向開口,錐銷的外圓錐度與脹套錐度相同,并有螺孔頭部,脹套的外圓與聯(lián)接的構(gòu)件的孔為松配合,錐銷裝進(jìn)脹套后,利用錐度面的配合,通過螺母拉緊錐銷,使得脹套外圓增大,消除與聯(lián)接構(gòu)件的間隙,完成構(gòu)件的聯(lián)接。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其優(yōu)點(diǎn)是它集門座起重機(jī)與塔式起重機(jī)的特點(diǎn)于一身,既保持了門座起重機(jī)的門架下面有寬闊的空間可供車輛通行,工作覆蓋面大,每臺(tái)機(jī)作業(yè)時(shí)所占用的空間小,可在較小的區(qū)域內(nèi)布置幾臺(tái)機(jī)同時(shí)作業(yè),提高單位面積作業(yè)強(qiáng)度等工作性能良好的優(yōu)勢(shì),又具備了塔式起重機(jī)的起升高度高,能自升,安裝方便,可低架安裝、高架作業(yè),能在不同高程高空作業(yè),能充分接近施工建筑物等特點(diǎn)。特別是本發(fā)明的自升系統(tǒng)是下加節(jié)的計(jì)算機(jī)控制液壓同步頂升技術(shù),保證了塔架在上升、下降過程中的平穩(wěn)、安全。本發(fā)明在構(gòu)件的聯(lián)接中采用了瓦套式接頭和脹銷式接頭的聯(lián)接方式,既保證了構(gòu)件尺寸在所限制范圍內(nèi)又能有效地消除被連接構(gòu)件之間的間隙,使安裝與拆卸即快速、方便。
圖1為現(xiàn)有四連桿臂架門座起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明門架支承平臺(tái)及門架立柱結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明頂節(jié)塔架結(jié)構(gòu)及塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖4的側(cè)視圖。
圖6為本發(fā)明頂升機(jī)構(gòu)布置圖。
圖7為頂升油缸與頂升環(huán)梁及門架立柱的相互位置示意圖。
圖8、圖9為本發(fā)明瓦套式接頭結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為圖8、圖9的橫剖面圖。
圖11為本發(fā)明脹銷式接頭結(jié)構(gòu)示意圖其中1-臂架系統(tǒng);2-配重平衡系統(tǒng);3-人字架;4-轉(zhuǎn)盤;5-電器房;6-機(jī)器房;7-變幅機(jī)構(gòu);8-起升機(jī)構(gòu);9-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);10-司機(jī)室;11-門架;12-電梯; 13-行走機(jī)構(gòu);14-電纜卷筒;15-門架立柱;16-塔架;17-頂升機(jī)構(gòu);18-臂架;19-拉桿;20-象鼻梁;21-上導(dǎo)向裝置;22-下導(dǎo)向裝置;23-內(nèi)芯;24-門腿;25-門架支撐平臺(tái); 26-內(nèi)芯;27-上環(huán)梁;28-支承孔;29-頂節(jié)塔架;30-塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié);31-塔柱;32-連桿;33-頂升座孔;34-上連接接頭;35-下連接接頭;36-頂梁;37-頂升環(huán)梁;38-插拔銷機(jī)構(gòu);39-塔架支承梁;40-塔架支承梁伸縮機(jī)構(gòu);41-頂升油缸;42-液壓系統(tǒng);43-傳感檢測(cè)系統(tǒng);44-電器控制系統(tǒng);45-上銷箱;46-下銷箱; 47-上插銷;48-下插銷;49-瓦套;50-螺母;51-螺栓;52-螺母;53-錐銷;54-脹套;55-座套;56-墊圈。
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明的實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作過程。
如圖2、圖3、圖6所示,本發(fā)明在低架安裝時(shí),頂節(jié)塔架29位于轉(zhuǎn)盤4與門架支撐平臺(tái)25之間,其頂部座落著轉(zhuǎn)盤4的旋轉(zhuǎn)支承的圓形軌道梁,其上有轉(zhuǎn)盤4及其所支承的起重機(jī)整個(gè)旋轉(zhuǎn)部分,其四角的塔柱下連接接頭35與座落在門架支撐平臺(tái)25上的塔架支承梁39相連接,塔架支承梁39底部通過高強(qiáng)度螺栓與門架支撐平臺(tái)25相連接,門架11通過門腿24與行走機(jī)構(gòu)13相連,整機(jī)行走在固定軌道上,在此狀態(tài)下,起重機(jī)可進(jìn)行施工作業(yè)。
頂升作業(yè)時(shí),如圖6、圖7所示,分別布置在門架立柱15內(nèi)的四只頂升油缸41進(jìn)行伸缸或縮缸,使其下插銷48插進(jìn)位于門架立柱15最下面一格支承孔28內(nèi),并支承在孔的下平面上,上插銷47收縮在上銷箱45內(nèi)。在頂升環(huán)梁37上平面的四套插撥銷機(jī)構(gòu)38將插銷分別插入頂節(jié)塔架29(或塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30)的四根塔柱31的頂升座孔33內(nèi),實(shí)現(xiàn)頂升環(huán)梁37與頂節(jié)塔架29(或塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30)的連接。拆除塔柱31與塔架支承梁39上部的聯(lián)接,拆除門架支撐平臺(tái)25與塔架支承梁39底部的聯(lián)接螺栓。頂升油缸41少量伸缸,頂升環(huán)梁37帶動(dòng)頂節(jié)塔架29(或塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30)離開塔架支承梁39,然后塔架支承梁39通過其伸縮機(jī)構(gòu)40的運(yùn)動(dòng)離開與塔柱31及門架支撐平臺(tái)25相連接的工作位置,以便給塔架的上下留出空間通道。由塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)運(yùn)輸車將塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30送至門架支撐平臺(tái)25下部中間,再通過車上提升機(jī)構(gòu)將塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30提升到門架支撐平臺(tái)25中部空間的與上節(jié)塔架節(jié)的聯(lián)接高度位置(塔身拆除時(shí),運(yùn)輸車將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)接住,放下,然后運(yùn)走)。將上面塔架的下聯(lián)接接頭35與提升到聯(lián)接高度位置的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)塔架的塔柱上連接接頭34聯(lián)接固定,使兩節(jié)塔身相銜接。四只頂升油缸41開始同步伸缸,連同頂升環(huán)梁37同步頂起,頂升環(huán)梁37帶動(dòng)頂節(jié)塔架29(或塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30)上升,頂節(jié)塔架29(或塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30)再帶動(dòng)與其相銜接的新增加的塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30從門架支撐平臺(tái)25中部通過并升起,如圖7所示,待頂升油缸41的上插銷47升至其在立柱原位的上一個(gè)支承孔28b位置時(shí)停止伸缸,由液壓系統(tǒng)控制上插銷47水平伸進(jìn)此支承孔內(nèi),頂升油缸41同步微量縮缸,使上插銷47支撐在門架立柱15的支撐孔28b下平面上后,頂升油缸下銷箱46的兩個(gè)下插銷48離開立柱支撐孔28內(nèi)的支撐平面,當(dāng)下插銷48處于懸空狀態(tài)后,下插銷48水平縮回下銷箱46,頂升油缸41同步縮缸,待下插銷48升至其原位的上一個(gè)支承孔28a位置時(shí),停止縮缸,下插銷48水平伸進(jìn)此支承孔28a內(nèi),頂升油缸41同步微量伸缸,待下插銷48在支承孔28a的下平面支承好,上插銷47處于懸空狀態(tài)后,上插銷47縮回上銷箱45內(nèi),頂升油缸41又開始同步伸缸,帶動(dòng)頂升環(huán)梁37、頂節(jié)塔架29(或塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30)同步上升,頂升油缸41再插上插銷47,再插下插銷48,順著門架立柱15上等間距的支承孔28,通過頂升油缸41上、下插銷47、48在立柱的支承孔28中的協(xié)調(diào)插撥而上爬,帶動(dòng)頂升環(huán)梁37上升,使得頂節(jié)塔架29(或塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30)及其頂部轉(zhuǎn)盤4及整個(gè)旋轉(zhuǎn)部分和增加的塔架標(biāo)淮節(jié)一起上升,完成塔架的上升過程。待與頂升塔架相銜接的塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30從門架11下部凈空升至門架支撐平臺(tái)25上預(yù)定高度后,塔架支承梁39通過其伸縮機(jī)構(gòu)40的運(yùn)動(dòng)返回與塔柱31及門架支撐平臺(tái)25相連接的工作位置,頂升油缸41少量縮缸,使加節(jié)的塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)塔柱31座落在塔架支承梁39上,并將塔架下連接接頭35與塔架支承梁39相連接,塔架30由此而座落在門架支撐平臺(tái)25上。在頂升環(huán)梁37上,通過插撥銷機(jī)構(gòu)38的運(yùn)動(dòng)將其插銷從塔柱的頂升座孔33(如圖4、圖5所示)內(nèi)撥出,實(shí)現(xiàn)頂升環(huán)梁37與頂節(jié)塔架29(或塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)30)的分離。至此第一節(jié)塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)頂升頂完畢,將塔架支承梁39與門架支撐平臺(tái)25相連接后,在此狀態(tài)下起重機(jī)可進(jìn)行施工作業(yè)。需再加節(jié)時(shí),塔架不動(dòng),頂升油缸41仍通過其上下銷插47、48在立柱的支承孔28中的向下協(xié)調(diào)插撥而下爬,帶動(dòng)頂升環(huán)梁37同步下降,至頂升油缸41通過下插銷48插進(jìn)并支承在門架立柱15最下面一格支承孔28內(nèi),即可再接著頂升下一個(gè)塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。重復(fù)上述的頂升過程,且每頂升完一節(jié)塔架后,每節(jié)塔架均可座落固定在門架支撐平臺(tái)上,并可在此高程上作業(yè)??筛鶕?jù)作業(yè)高度的要求選擇塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)節(jié)數(shù),如上所述頂升完一節(jié)又一節(jié),周而復(fù)始,最終達(dá)到所需求的起升高度。需拆下塔架標(biāo)準(zhǔn)節(jié)時(shí),頂升油缸動(dòng)作改為下降動(dòng)作,上爬改為下爬,與上述頂升工作過程相似。
權(quán)利要求
1.一種由旋轉(zhuǎn)部份與非旋轉(zhuǎn)部份組成的四連桿臂架門座起重機(jī),其旋轉(zhuǎn)部分包括由臂架、拉桿、象鼻梁組成的臂架系統(tǒng)(1),配重平衡系統(tǒng)(2),人字架(3),轉(zhuǎn)盤(4),司機(jī)室(10),電氣房(5),變幅機(jī)構(gòu)(7),起升機(jī)構(gòu)(8),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)等,并由轉(zhuǎn)盤(4)支承組成,非旋轉(zhuǎn)部分包括門架(11)、電梯(12)、行走機(jī)構(gòu)(13)、電纜卷筒(14)等,其特征在于非旋轉(zhuǎn)部分中所說的門架(11)是由門腿(24)、門架支撐平臺(tái)(25)、門架立柱(15)、上環(huán)梁(27)組成,位于行走機(jī)構(gòu)平衡梁上,其中門架支撐平臺(tái)(25)的中部為空間,在其四角上部有門架立柱(15),立柱上開有支承孔(28),在轉(zhuǎn)盤(4)與門架支撐平臺(tái)(25)之間有高度可升降的由塔架節(jié)組成的直立的塔身,每節(jié)塔架由塔柱(31)及塔柱間的連桿(32)聯(lián)接組成,每根塔柱(31)上均開有頂升座孔(33),塔柱(31)上下兩端分別有上連接接頭(34)和下連接接頭(35),上下兩節(jié)塔架通過連接接頭連接,并配有塔架的頂升機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四連桿臂架自升式門座起重機(jī),其特征在于它的塔架頂升機(jī)構(gòu)由頂升環(huán)梁(37)、插撥銷機(jī)構(gòu)(38)、塔架支承梁(39)及其伸縮機(jī)構(gòu)(40)、頂升油缸(41)、液壓系統(tǒng)(42),傳感檢測(cè)系統(tǒng)(43)、電器控制系統(tǒng)(44)組成,頂升環(huán)梁(37)是正方形框架,它將塔架包容在內(nèi),本身又被四根門架立柱(15)所包容,頂升環(huán)梁(37)與門架立柱(15)凸凹嵌合連接,并擱置于立柱內(nèi)頂升油缸(41)之上,在頂升環(huán)梁(37)上與塔柱(31)相對(duì)應(yīng)的位置有插撥銷機(jī)構(gòu)(38),在門架支撐平臺(tái)(25)上有與塔柱(31)位置相對(duì)應(yīng)的塔架支承梁(39)及其伸縮機(jī)構(gòu)(40),塔架支承梁(39)上部能與塔柱下連接頭(35)相連接,底部能與門架支承平臺(tái)(25)相連接,頂升油缸(41)布置在門架立柱(15)內(nèi),且與液壓系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)相連,每只頂升油缸的上下兩端分別連有上銷箱(45)和下銷箱(46),在上下銷箱中各有兩個(gè)由液壓系統(tǒng)控制可水平伸縮的上插銷(47)和下插銷(48),頂升油缸(41)通過上下插銷而支承在立柱的支承孔(28)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四連桿臂架門座起重機(jī),其特征在于構(gòu)件間的連接采用了瓦套式接頭,它由內(nèi)芯(23)、(26)、瓦套(49)、螺栓(51)、螺母(50)組成,內(nèi)芯為一直徑厚度不一的圓筒體,內(nèi)芯外壁中間有一圈有一面為斜面的凹槽,需聯(lián)接的兩個(gè)結(jié)構(gòu)件分別與兩個(gè)內(nèi)芯(23)、(26)焊接,瓦套(49)為兩個(gè)可分可合的半圓環(huán),半圓環(huán)有供螺栓(51)通過的橫向通孔,瓦套內(nèi)壁上、下兩頭有一面為斜面的環(huán)形凸肩,此凸肩與內(nèi)芯上的凹槽配合,通過螺栓使分為二半圓環(huán)的瓦套在與內(nèi)芯配合安裝時(shí)合成一個(gè)整環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四連桿臂架門座起重機(jī),其特征在于構(gòu)件間的連接采用了脹銷式接頭,它由錐銷(53)、脹套(54)和螺母(52)組成,錐銷(53)裝在脹套(54)中,螺母(52)位于錐銷(53)的一端,脹套(54)的外圓為圓柱形,內(nèi)孔為圓錐形,并有一條縱向開口,錐銷(53)的外圓錐度與脹套(54)錐度相同,并有螺紋頭部,脹套的外圓與聯(lián)接的構(gòu)件的孔為松配合。
全文摘要
一種四連桿臂架門座起重機(jī),特征在于在轉(zhuǎn)盤與門架之間有高度可升降的由塔架節(jié)組成的直立塔身,它集門座起重機(jī)與塔式起重機(jī)的特點(diǎn)于一身,可低架安裝、高架作業(yè),并配有下加節(jié)的計(jì)算機(jī)控制液壓同步頂升的塔架自升系統(tǒng),保證了塔架升降過程中的平穩(wěn)、安全。本發(fā)明在構(gòu)件的聯(lián)接中還采用了瓦套式接頭和脹銷式接頭,既保證了構(gòu)件尺寸在所限制范圍內(nèi)又能有效地消除被連接構(gòu)件之間的間隙,使安裝與拆卸快速、方便。本發(fā)明特別適合類似大壩施工工程。
文檔編號(hào)B66C23/00GK1206686SQ98102349
公開日1999年2月3日 申請(qǐng)日期1998年6月8日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月8日
發(fā)明者李捷, 李榮苕, 李士瀛, 樂競(jìng)輝, 王喻杰, 王云孝 申請(qǐng)人:上海港口機(jī)械制造廠