基于潮流轉移分布因子的統(tǒng)一潮流控制器控制整定方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于柔性交直流輸電領域，涉及一種基于潮流轉移分布因子的統(tǒng)一潮流控 制器（UPFC)控制整定方法。
【背景技術】
[0002] 隨著電網負荷不斷增長，電網運行特性日益復雜，受制于部分重載設備的輸電瓶 頸，局部地區(qū)供電能力不足，變壓器和線路等負載分布不均，電網供電能力難以大幅提升。 與此同時，隨著經濟社會的不斷發(fā)展，全社會對電網運行可靠性等方面的要求更加嚴苛，對 電網事故的容忍度越來越小。因此，如何最大程度發(fā)揮電網的供電能力，全面提高電網運 行可靠性，成為未來電網的發(fā)展方向。作為最具創(chuàng)造性、功能最強大的柔性交流輸電系統(tǒng) (Flexible Alternative Current Transmission Systems，F(xiàn)ACTS)裝置，統(tǒng)一潮流控制器 (Unified Power Flow Controller，UPFC)對于解決目前電網中潮流控制手段缺乏等問題， 提供了新的技術手段。目前，在含UPFC的電網靜態(tài)安全分析中，UPFC的控制目標有功功 率、無功功率通常采用典型運行數據進行離線分析，控制目標值由試探法確定，計算效率低 且不能用于在線調度輔助決策。
【發(fā)明內容】
[0003] 為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種于潮流轉移分布因子的統(tǒng)一潮流 控制器（UPFC)控制整定方法，可以在線刷新計算電網預想故障控制策略表，在發(fā)生N-I線 路開斷故障時，查表設定UPFC的控制目標值，通過UPFC的功率控制，消除N-I過載。
[0004] 為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：
[0005] 基于潮流轉移分布因子的統(tǒng)一潮流控制器控制整定方法，其特征在于，包括以下 步驟：
[0006] 步驟一：根據電網能量管理系統(tǒng)，獲取電網潮流及網架拓撲結構數據；
[0007] 步驟二：對電網進行線路開斷故障N-I掃描計算，若存在N-I過載故障的情況，則 對電網拓撲是否改變進行判斷，若不存在N-I過載故障，則返回步驟一；若電網拓撲發(fā)生改 變，則轉到步驟三計算潮流轉移分布因子，若電網拓撲不發(fā)生改變，則轉到步驟四計算UPFC 控制目標值；
[0008] 步驟三：計算統(tǒng)一潮流控制器UPFC安裝支路及N-I開斷支路相對于N-I過載支路 的潮流轉移分布因子；
[0009] 步驟四：根據支路j的最大傳輸有功功率的約束條件，計算開斷支路k開斷后， UPFC安裝支路1的功率控制目標值，使得控制后的支路j傳輸有功功率不大于其最大傳輸 有功功率；
[0010] 步驟五：將計算所得UPFC控制目標值，載入電網預想故障控制策略表，在檢測到 電網發(fā)生N-I故障時，查電網預想故障控制策略表設定UPFC的相應控制參數，通過UPFC的 潮流控制功能消除N-I過載。
[0011] 前述的基于潮流轉移分布因子的統(tǒng)一潮流控制器控制整定方法，其特征在于，所 述步驟三中，所述UPFC安裝支路為1、N-I開斷支路為k、N-I過載支路為j、潮流轉移分布 因子為D ] kl;潮流轉移分布因子D ] kl的計算方法為：
[0012]
[0013] 其中，Xj、xk、義冷別為支路j、k、1的阻抗值，X為節(jié)點電納矩陣的逆矩陣，X j k為 過載支路j與開斷支路k兩個端口節(jié)點對之間的互阻抗，Xu為過載支路j與UPFC安裝支 路1兩個端口節(jié)點對之間的互阻抗，X k_k為開斷支路k端口節(jié)點對的自阻抗，Xk l為開斷支 路k與UPFC安裝支路1兩個端口節(jié)點對之間的互阻抗，Xl k為UPFC安裝支路1與開斷支路 k兩個端口節(jié)點對之間的互阻抗，X11為UPFC安裝支路1端口節(jié)點對的自阻抗，計算公式分 別為：
[0014] X j k= M /XMk
[0015] Xj1=MjtXM1
[0016] Xkk= Mk1XMk
[0017] Xkl= Mk1XM1
[0018] X1 k= M11XMk
[0019] X11=M1tXM1
[0020] 其中，M為節(jié)點支路關聯(lián)矩陣，支路流出節(jié)點為1，支路流入節(jié)點為-1。
[0021] 前述的基于潮流轉移分布因子的統(tǒng)一潮流控制器控制整定方法，其特征在于，所 述步驟四中，所述UPFC安裝支路1的功率控制目標值為P i，過載支路j最大傳輸的有功 功率為Pjniax，統(tǒng)一潮流控制器UPFC控制前，過載支路j傳輸的有功功率分別為P j5UPFC控 制后，過載支路j傳輸的有功功率分別為P i;
[0022] 過載支路j的最大傳輸有功功率的約束條件為：
[0023]
[0024] 其中，Pp匕分別為開斷支路k開斷前過載支路j和開斷支路k傳輸的有功功率； 根據已知量匕、〇^ 1、匕、？_；!，計算1]??(：安裝支路的有功功率變化值八？1，可得1]??(：的控制 目標值P Λ :
[0025] Pr I=PrAP1
[0026] 其中，P1為支路k開斷前安裝支路1傳輸的有功功率。
[0027] 前述的基于潮流轉移分布因子的統(tǒng)一潮流控制器控制整定方法，其特征在于，所 述步驟五中，在電網正常運行工況下，根據EMS系統(tǒng)實時數據，更新網架拓撲結構，刷新計 算電網預想故障控制策略表。
[0028] 本發(fā)明所達到的有益效果：本專利基于潮流轉移分布因子的統(tǒng)一潮流控制器 (UPFC)控制整定方法，可以采集EMS運行數據，通過計算潮流轉移分布因子，定量分析評估 UPFC安裝所在線路功率控制對N-I過載支路傳輸功率的影響，在線計算刷新預想故障控 制策略表，消除了常規(guī)試探法分析中控制目標值的不確定性，提高了 UPFC控制策略整定效 率。并且，預想故障控制策略表可根據EMS運行數據進行在線刷新，為電網調度提供輔助決 策。
【附圖說明】
[0029] 圖1是本發(fā)明控制整定方法流程示意圖。
[0030] 圖2是本發(fā)明實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031] 下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明 的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0032] 下面通過實施例，并結合附圖2,對本發(fā)明的技術方案作進一步說明。實施例為三 機九節(jié)點系統(tǒng)，仿真計算采用電力系統(tǒng)分析綜合程序PSASP6. 283,系統(tǒng)結構及各條線路電 抗值標于附圖2 (三個發(fā)電機節(jié)點未作編號）。
[0033] 按照圖1所示，具體流程如下：
[0034] 步驟一：根據電網能量管理系統(tǒng)（EMS)，獲取電網潮流及網架拓撲結構數據。
[0035] UPFC安裝于支路1，正常工況下，支路1有功功率81. 299麗，支路4和支路7有功 功率均為55. 346MW，網架拓撲結構如附圖1所示。
[0036] 步驟二：對電網進行線路開斷故障（N-I)掃描計算，若存在N-I過載的情況，則計 算統(tǒng)一潮流控制器（UPFC)安裝支路及N-I開斷支路相對于N-I過載支路的潮流轉移分