特征。換言之，特征信息包括構(gòu)成三維模型的面的、相對(duì)于其他面的位置關(guān)系。
[0117]此外，如上所述，關(guān)于分類(lèi)的順序，能夠在首次對(duì)電梯升降通路的壁進(jìn)行分類(lèi)，在下一次所期望的結(jié)構(gòu)物的分類(lèi)。此處，例如也可以如在電梯升降通路的壁的分類(lèi)之后，進(jìn)行梁、柱等的分類(lèi)，然后進(jìn)行軌道和中間梁的分類(lèi)那樣，按結(jié)構(gòu)物的面積和體積從大到小的順序分類(lèi)。
[0118]返回圖3。距離計(jì)算部113計(jì)算通過(guò)結(jié)構(gòu)物分類(lèi)部112分類(lèi)了的結(jié)構(gòu)物之間的距離(S304)。為此，例如距離計(jì)算部113選擇至少2個(gè)結(jié)構(gòu)物，基于構(gòu)成所選擇的結(jié)構(gòu)物的三維模型的對(duì)象的形狀參數(shù)(例如原點(diǎn)位置、點(diǎn)坐標(biāo)、半徑等)計(jì)算2個(gè)三維模型的最接近點(diǎn)，計(jì)算這些結(jié)構(gòu)物之間的最短距離。距離計(jì)算部113也可以對(duì)于多個(gè)結(jié)構(gòu)物的各個(gè)組合進(jìn)行該最短距離的計(jì)算。
[0119]接著，安裝圖生成部114生成通過(guò)結(jié)構(gòu)物分類(lèi)部112分類(lèi)了的結(jié)構(gòu)物的三維模型的二維截面圖，通過(guò)在該二維截面圖中追加用距離計(jì)算部113計(jì)算出的結(jié)構(gòu)物之間的距離，生成電梯升降通路的安裝圖(S305)。
[0120]此處生成的截面圖如上所述，可以是相對(duì)于電梯的升降方向平行或大致平行的面，也可以是正交或大致正交的面。此外，生成的截面圖的數(shù)量為I個(gè)以上即可，不限定該數(shù)量。此外，生成截面的位置也不特別限定，但包括通過(guò)S304計(jì)算出的結(jié)構(gòu)物之間的最小距離為最小的位置的截面圖時(shí)，能否設(shè)置電梯的轎廂的研究等變得容易。
[0121]圖15是生成的安裝圖的例子。安裝圖1501包括電梯升降通路的壁截面1511、軌道截面1512等。此外，安裝圖1501包括用距離計(jì)算部113計(jì)算出的從電梯升降通路的壁到軌道的最短距離1513。其中，安裝圖1501示出了也包括電梯升降通路的壁內(nèi)部的尺寸1514、軌道之間的尺寸1515的例子。它們的尺寸值能夠使用通過(guò)上述S304的處理計(jì)算的尺寸值。
[0122]輸出部140能夠在任意的時(shí)刻輸出通過(guò)上述處理而生成的安裝圖和距離、三維模型等各信息。
[0123]雖然不限定，但輸出部140也能夠以如下方式進(jìn)行輸出控制。圖16是輸出的畫(huà)面例。畫(huà)面1601包括區(qū)域1611、區(qū)域1621。在區(qū)域1611中，顯示了從三維點(diǎn)群存儲(chǔ)部121讀取的計(jì)測(cè)點(diǎn)群的一部分。在區(qū)域1621中，顯示了通過(guò)上述處理而生成的安裝圖(二維截面圖)。其中，關(guān)于在區(qū)域1611中顯示的計(jì)測(cè)點(diǎn)群，提取了所有計(jì)測(cè)點(diǎn)群中相當(dāng)于生成安裝圖所使用的截面位置的點(diǎn)群。
[0124]在區(qū)域1621中包括實(shí)際上不存在的軌道截面1622。這樣的截面及其三維模型例如由因計(jì)測(cè)噪聲等而產(chǎn)生的計(jì)測(cè)點(diǎn)群等生成。用戶(hù)能夠使用輸入裝置204，選擇區(qū)域1611的計(jì)測(cè)點(diǎn)群中的、相當(dāng)于軌道截面1622的點(diǎn)群并指示刪除之后，按下按鈕1631等而輸入執(zhí)行指示。另外，在圖16中，為了明確，對(duì)所選擇的點(diǎn)群用虛線(xiàn)1612包圍表示。
[0125]輸入了上述指示時(shí)，安裝圖生成裝置100確定使用所選擇的計(jì)測(cè)點(diǎn)群而生成的三維模型，并將其除去等。此時(shí)，安裝圖生成裝置100也可以從工作數(shù)據(jù)中除去所有已確定的三維模型的計(jì)測(cè)點(diǎn)群等。然后，安裝圖生成裝置100對(duì)于剩余的三維模型進(jìn)行上述S303?S305的處理，控制為在區(qū)域1621中顯示新生成的安裝圖。
[0126]此外，也可以使得在畫(huà)面1601中能夠指定生成安裝圖的位置。區(qū)域1641是用于輸入生成安裝圖的位置指定的區(qū)域。圖16中，示出了在區(qū)域1641中顯示計(jì)測(cè)點(diǎn)群，通過(guò)箭頭1642指定位置的例子。用戶(hù)使用輸入裝置204，在區(qū)域1641上輸入生成安裝圖的位置指定之后，按下按鈕1631等而輸入執(zhí)行指示。輸入了指示時(shí)，安裝圖生成裝置100對(duì)于三維模型進(jìn)行上述S303?S305的處理。在這種情況下，在S304、S305中，用在包括被指定的位置的位置進(jìn)行距離的計(jì)算和安裝圖的生成。這樣生成的安裝圖在區(qū)域1621中顯示。
[0127]以上說(shuō)明了一個(gè)實(shí)施方式。在上述實(shí)施方式中，能夠?qū)⒒谌S的計(jì)測(cè)點(diǎn)群數(shù)據(jù)生成的三維模型分類(lèi)成各種結(jié)構(gòu)物。由此，能夠基于三維的計(jì)測(cè)點(diǎn)群數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成包括結(jié)構(gòu)物之間的尺寸的安裝圖。不僅能夠?qū)﹄娞萆低返谋冢材軌蜻M(jìn)行對(duì)梁和柱、軌道、中間梁、地坎等其他結(jié)構(gòu)物的分類(lèi)，所以能夠自動(dòng)生成為了設(shè)計(jì)研究等所需的安裝圖。
[0128]此外，因?yàn)樯砂ㄒ粋€(gè)以上的基于計(jì)測(cè)點(diǎn)群而確定的面的三維模型，所以安裝圖生成位置具有靈活性。因此，例如能夠?qū)崿F(xiàn)上述的能否設(shè)置電梯的轎廂的研究，以及與其他目的相應(yīng)地生成所期望的位置的安裝圖。
[0129]此外，特征信息示出了三維模型的幾何特征。換言之，特征信息示出了構(gòu)成三維模型的面的、與其他面相關(guān)的位置關(guān)系。由此，易于僅確定生成安裝圖所需的電梯的結(jié)構(gòu)物。此外，是哪種結(jié)構(gòu)物的分類(lèi)變得容易。
[0130]此外，因?yàn)槟軌蛴?jì)算三維模型之間的最小距離，所以例如上述的能否設(shè)置電梯的轎廂的研究等變得容易。
[0131]此外，因?yàn)槟軌蛏砂ㄈS模型的二維截面圖和結(jié)構(gòu)物之間的距離的安裝圖，所以能夠用最低限度的工數(shù)生成安裝圖。
[0132]以上，基于實(shí)施方式具體地說(shuō)明了本發(fā)明人完成的發(fā)明，但本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，上述實(shí)施例是為了易于理解地說(shuō)明本發(fā)明而詳細(xì)說(shuō)明的，并不限定于必須具備說(shuō)明的所有結(jié)構(gòu)。此外，能夠?qū)⒛硞€(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分置換為其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，或者在某個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)上添加其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。此外，對(duì)于各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠追加、刪除、置換其他結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安裝圖生成裝置，其特征在于，包括: 存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)表示三維的計(jì)測(cè)點(diǎn)群的計(jì)測(cè)點(diǎn)群信息和表示構(gòu)成電梯的結(jié)構(gòu)物的特征的特征信息； 三維模型生成部，其基于所述計(jì)測(cè)點(diǎn)群信息生成三維模型； 結(jié)構(gòu)物分類(lèi)部，其基于所述三維模型和所述特征信息，將所述三維模型分類(lèi)成各種結(jié)構(gòu)物； 距離計(jì)算部，其計(jì)算分類(lèi)了的所述結(jié)構(gòu)物的三維模型之間的距離；和安裝圖生成部，其基于分類(lèi)了的所述結(jié)構(gòu)物的三維模型和計(jì)算出的所述距離生成電梯的安裝圖。2.如權(quán)利要求1所述的安裝圖生成裝置，其特征在于: 所述三維模型生成部生成包含一個(gè)以上的基于所述計(jì)測(cè)點(diǎn)群信息而生成的面的三維模型。3.如權(quán)利要求1所述的安裝圖生成裝置，其特征在于: 所述特征信息表示三維模型的幾何特征。4.如權(quán)利要求3所述的安裝圖生成裝置，其特征在于: 所述特征信息表示構(gòu)成三維模型的面的相對(duì)于其他面的位置關(guān)系。5.如權(quán)利要求1所述的安裝圖生成裝置，其特征在于: 所述距離計(jì)算部計(jì)算三維模型之間的最小距離。6.如權(quán)利要求1所述的安裝圖生成裝置，其特征在于: 所述安裝圖生成部生成包括三維模型的二維截面圖和計(jì)算出的所述三維模型之間的距離的安裝圖。7.一種安裝圖生成裝置的安裝圖生成方法，其特征在于: 所述安裝圖生成裝置包括存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示三維的計(jì)測(cè)點(diǎn)群的計(jì)測(cè)點(diǎn)群信息和表示構(gòu)成電梯的結(jié)構(gòu)物的特征的特征信息， 所述安裝圖生成方法包括: 基于所述計(jì)測(cè)點(diǎn)群信息生成三維模型的步驟； 基于所述三維模型和所述特征信息，將所述三維模型分類(lèi)成各種結(jié)構(gòu)物的步驟； 計(jì)算分類(lèi)了的所述結(jié)構(gòu)物的三維模型之間的距離的步驟；和 基于分類(lèi)了的所述結(jié)構(gòu)物的三維模型和計(jì)算出的所述距離，生成電梯的安裝圖的步驟。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種安裝圖生成裝置、安裝圖生成方法和安裝圖生成程序，能夠自動(dòng)生成包括電梯結(jié)構(gòu)物之間的尺寸的安裝圖。安裝圖生成裝置具有存儲(chǔ)表示三維的計(jì)測(cè)點(diǎn)群的計(jì)測(cè)點(diǎn)群信息和表示構(gòu)成電梯的結(jié)構(gòu)物的特征的特征信息的存儲(chǔ)部、基于計(jì)測(cè)點(diǎn)群信息生成三維模型的三維模型生成部、基于三維模型和特征信息將三維模型分類(lèi)成各種結(jié)構(gòu)物的結(jié)構(gòu)物分類(lèi)部、計(jì)算分類(lèi)了的結(jié)構(gòu)物的三維模型之間的距離的距離計(jì)算部、以及基于分類(lèi)了的結(jié)構(gòu)物的三維模型和計(jì)算出的距離生成電梯的安裝圖的安裝圖生成部。
【IPC分類(lèi)】B66B3/00, B66B7/00, G06F17/50
【公開(kāi)號(hào)】CN105523460
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510684660
【發(fā)明人】中野隆宏, 勝村義輝, 明吉修一
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社日立大廈系統(tǒng)
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日