電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)及方法，包括中心服務(wù)器，若干個(gè)子服務(wù)器，若干個(gè)安裝有租賃APP的用戶手持終端，若干個(gè)連接互聯(lián)網(wǎng)的訪問(wèn)終端、若干個(gè)設(shè)有通信和處理裝置的汽車充電樁和設(shè)于每輛電動(dòng)汽車上的分時(shí)租賃裝置；各個(gè)用戶手持終端、各個(gè)訪問(wèn)終端和各個(gè)子服務(wù)器均與中心服務(wù)器通信連接，每個(gè)子服務(wù)器均分別與若干個(gè)汽車充電樁通信連接，每輛電動(dòng)汽車的分時(shí)租賃裝置均與各個(gè)子服務(wù)器通信連接。本發(fā)明具有采用了積極的分時(shí)充電租賃方法，結(jié)合當(dāng)?shù)胤骞入婋妰r(jià)和用電策略，在不妨礙正常租車還車的同時(shí)，大量降低了用電成本的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是設(shè)及一種電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前成熟的租賃系統(tǒng)一般采用記賬式方案，運(yùn)營(yíng)過(guò)程中每單租賃需要人工參與， 無(wú)法實(shí)現(xiàn)自助的租賃模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是為解決目前的技術(shù)方案中的租賃系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中每單租賃需 要人工參與，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自助的租賃模式的問(wèn)題，提供一種電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)及方法。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用W下技術(shù)方案：
[0005] -種電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)，包括中屯、服務(wù)器，若干個(gè)子服務(wù)器，若干個(gè)安裝有租賃 APP的用戶手持終端，若干個(gè)連接互聯(lián)網(wǎng)的訪問(wèn)終端、若干個(gè)設(shè)有通信和處理裝置的汽車充 電粧和設(shè)于每輛電動(dòng)汽車上的分時(shí)租賃裝置;各個(gè)用戶手持終端、各個(gè)訪問(wèn)終端和各個(gè)子 服務(wù)器均與中屯、服務(wù)器通信連接，每個(gè)子服務(wù)器均分別與若干個(gè)汽車充電粧通信連接，每 輛電動(dòng)汽車的分時(shí)租賃裝置均與各個(gè)子服務(wù)器通信連接，每個(gè)分時(shí)租賃裝置均包括GPRS車 載終端、用于車輛信息采集和處理的車載信息平臺(tái)、用于身份驗(yàn)證的信息讀入裝置和對(duì)車 口及動(dòng)力進(jìn)行控制的車輛控制模塊，所述信息讀入裝置、車輛控制模塊和GPRS車載終端均 通過(guò)串行總線系統(tǒng)與車載信息平臺(tái)連接，所述車載信息平臺(tái)通過(guò)GPRS車載終端與子服務(wù)器 通信連接，每個(gè)GPRS車載終端W報(bào)文形式周期性將其所在車輛的VI師馬廣播到其對(duì)應(yīng)的串 行總線系統(tǒng)上。
[0006] 作為優(yōu)選，所述車載信息平臺(tái)包括信息處理模塊、租賃業(yè)務(wù)模塊、信息交互模塊、 車輛查詢預(yù)約模塊、充電粧查詢預(yù)約模塊和還車模塊，所述租賃業(yè)務(wù)模塊、信息交互模塊、 車輛查詢預(yù)約模塊、充電粧查詢預(yù)約模塊和還車模塊均與所述的信息處理模塊連接。
[0007] 作為優(yōu)選，所述信息讀入裝置包括RFID讀卡器，設(shè)于RFID讀卡器上的顯示屏、至少 一個(gè)指紋識(shí)別傳感器，設(shè)于RFID讀卡器的殼體內(nèi)的微處理器和存儲(chǔ)器，與所述讀卡器配合 使用的卡片，所述讀卡器的上表面上設(shè)有與卡片相適配的讀取框，所述卡片上設(shè)有與指紋 識(shí)別傳感器數(shù)量相同且對(duì)應(yīng)排列的通孔，每個(gè)卡片通孔旁均設(shè)有不同的數(shù)字或字符，微處 理器分別與RFID讀卡器、顯示屏、存儲(chǔ)器和各個(gè)指紋識(shí)別傳感器電連接。
[0008] 作為優(yōu)選，所述汽車充電粧在每一個(gè)安裝地點(diǎn)均W充電粧集群形式安裝，每個(gè)充 電粧集群均安裝有一個(gè)集群控制器和一個(gè)GPRS集群終端，所述GPRS集群終端與所在安裝地 點(diǎn)的集群控制器電連接，每個(gè)所述的充電粧均包括RFID讀卡器和地鎖，所述RFID讀卡器和 地鎖均與所述的集群控制器電連接，所述集群控制器均通過(guò)GPRS集群終端與所述的子服務(wù) 器通訊連接，每個(gè)GPRS集群終端均為帶有存儲(chǔ)忍片的GPRS終端，存儲(chǔ)忍片中存儲(chǔ)有用戶信 息。
[0009] 作為優(yōu)選，所述電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)中安裝有租賃業(yè)務(wù)模塊，租賃業(yè)務(wù)模塊包括中 屯、服務(wù)器上的租賃業(yè)務(wù)邏輯及業(yè)務(wù)行為模塊、中屯、服務(wù)器上的會(huì)員管理模塊、中屯、服務(wù)器 上的車輛信息管理模塊、集群控制器上的充電粧管理模塊、用戶手持終端上的電動(dòng)汽車的 租賃APP、車載信息平臺(tái)上的電動(dòng)汽車的租賃APP、訪問(wèn)終端上的W邸用戶端和W邸管理員端， 租賃業(yè)務(wù)邏輯及業(yè)務(wù)行為模塊分別與會(huì)員管理模塊、車輛信息管理模塊、充電粧管理模塊、 用戶手持終端上的電動(dòng)汽車的租賃APP、車載信息平臺(tái)上的電動(dòng)汽車的租賃APP、訪問(wèn)終端 上的肥B用戶端和肥B管理員端連接。
[0010] -種電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)的方法，包括用戶驗(yàn)證方法；
[0011] (6-1)將卡片放在RFID讀卡器卡片接觸面的讀取框內(nèi)，讀卡器讀取卡片中的標(biāo)簽 信息，RFID讀卡器將讀取的標(biāo)簽信息與預(yù)存在讀卡器中的用戶信息進(jìn)行比對(duì)，顯示屏顯示 用戶信息讀取成功的信息，RFID讀卡器控制顯示屏輸出一個(gè)隨機(jī)數(shù)；
[0012] (6-2)用戶依據(jù)各個(gè)通孔旁邊的數(shù)字，將一個(gè)手指依次穿過(guò)卡片上的通孔在與隨 機(jī)數(shù)對(duì)應(yīng)的指紋識(shí)別傳感器上按下指紋，指紋識(shí)別傳感器將識(shí)別信息返回微處理器，當(dāng)微 處理器得到用戶按下的指紋與預(yù)留在存儲(chǔ)器中的指紋相匹配并且所按壓的指紋識(shí)別傳感 器的順序與隨機(jī)數(shù)相匹配，顯示屏顯示請(qǐng)輸入用戶密碼的信息；
[0013] (6-3)用戶依據(jù)各個(gè)通孔旁邊的數(shù)字，將3個(gè)手指依次循環(huán)穿過(guò)卡片上的通孔在與 用戶密碼對(duì)應(yīng)的指紋識(shí)別傳感器上按下指紋，指紋識(shí)別傳感器將識(shí)別信息返回微處理器， 當(dāng)微處理器得到用戶按下的指紋與預(yù)留的指紋相匹配并且所按壓的指紋識(shí)別傳感器的順 序與用戶密碼相匹配，則驗(yàn)證成功。
[0014] 作為優(yōu)選，還包括充電管理方法：
[0015] 充電粧通過(guò)充電槍初次與串行總線系統(tǒng)建立連接后，充電粧讀取串行總線系統(tǒng)上 的車輛VIN碼報(bào)文并發(fā)送至中屯、服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)車粧綁定；
[0016] 所述充電粧為使用峰谷電計(jì)費(fèi)充電粧，若當(dāng)前時(shí)間處于谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間內(nèi)，充電粧 對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電；
[0017] 若當(dāng)前時(shí)間處于谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間之外，中屯、服務(wù)器對(duì)每個(gè)充電粧的賦值一個(gè)基礎(chǔ)電 量闊值W，基礎(chǔ)電量闊值中屯、服務(wù)器讀取當(dāng)前時(shí)間、谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間開(kāi)啟時(shí)間和當(dāng)前車輛的電 池電量值A(chǔ)，中屯、服務(wù)器計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間開(kāi)啟時(shí)間的差值得出時(shí)間差值T;
[001引中屯、服務(wù)器計(jì)算Ami+Tm2，mi和m2為設(shè)定的加權(quán)系數(shù)，當(dāng)Aml+l'm2>W則判定為禁止充 電，當(dāng)Ami+Tm2<W則判定為需要充電，充電粧對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電。
[0019] 本發(fā)明采用了分時(shí)租賃的方法，采用了積極的分時(shí)充電租賃方法，結(jié)合當(dāng)?shù)胤骞?電電價(jià)和用電策略，在不妨礙正常租車還車的同時(shí)，大量降低了用電成本。
[0020] 作為優(yōu)選，還包括租車還車方法：
[0021] 信息讀入裝置讀卡，車載信息平臺(tái)對(duì)用戶身份進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證成功后車輛控制模 塊解鎖車口，用戶進(jìn)入車內(nèi)，車載信息平臺(tái)傳輸當(dāng)前讀卡數(shù)據(jù)至中屯、服務(wù)器，中屯、服務(wù)器返 回用戶賬戶信息至GPRS車載終端，若中屯、服務(wù)器返回用戶賬戶信息為余額充足，車輛控制 模塊開(kāi)啟車輛動(dòng)力電源，則由用戶進(jìn)行租車使用；
[0022] 當(dāng)用戶停車后，車載信息平臺(tái)顯示選擇信息，若用戶為臨時(shí)停車則用戶刷卡或使 用手持終端對(duì)車輛控制模塊發(fā)送命令進(jìn)行車口操作，若用戶為還車操作，則用戶在車載信 息平臺(tái)選擇還車命令并在充電粧處刷卡，充電粧與車輛綁定，用戶還車。
[0023] 作為優(yōu)選，還包括預(yù)約充電方法：
[0024] 用戶通過(guò)手持終端查找空閑車輛及相應(yīng)車輛的電量，發(fā)送預(yù)約時(shí)間要求預(yù)約充電 的預(yù)約信號(hào)至中屯、服務(wù)器，中屯、服務(wù)器發(fā)送預(yù)約充電信號(hào)至指定車輛，并同步發(fā)送預(yù)約充 電信號(hào)至車輛綁定的充電粧，
[0025] 若在設(shè)定的預(yù)約時(shí)間內(nèi)，用戶未能執(zhí)行租車還車步驟或在非指定車輛上執(zhí)行租車 還車步驟則發(fā)出取消預(yù)約充電信號(hào)至指定車輛。
[0026] 本發(fā)明中，租車還車業(yè)務(wù)邏輯/流程是整個(gè)系統(tǒng)的核屯、，本發(fā)明的設(shè)置具備了會(huì)員 卡校驗(yàn)的功能，必須確保只有車輛及充電粧GPRS終端中預(yù)存的用戶才能租車，本發(fā)明中的 系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際需求支持用戶租多輛車或限制用戶只租一輛車，用戶還車時(shí)通過(guò)車與充電粧 的通信實(shí)現(xiàn)車輛和充電粧的綁定。
[0027] 本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性效果是:本發(fā)明通過(guò)在車上預(yù)裝可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊及車輛控制的硬 件安卓車載信息系統(tǒng)及GPRS模塊，實(shí)現(xiàn)整個(gè)分時(shí)租賃系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)。通過(guò)充電粧的管理，實(shí)現(xiàn) 充電粧與車的綁定、充電粧狀態(tài)管理及控制。通過(guò)將整個(gè)租賃系統(tǒng)細(xì)分為業(yè)務(wù)系統(tǒng)、通訊系 統(tǒng)及各個(gè)子資源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠、安全性及業(yè)務(wù)流楊性，提升處理效率。本 發(fā)明采用了分時(shí)租賃的方法，采用了積極的分時(shí)充電租賃方法，結(jié)合當(dāng)?shù)胤骞入婋妰r(jià)和用 電策略，在不妨礙正常租車還車的同時(shí)，大量降低了用電成本。本發(fā)明的設(shè)置具備了會(huì)員卡 校驗(yàn)的功能，必須確保只有車輛及充電粧GPRS終端中預(yù)存的用戶才能租車。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了 預(yù)約優(yōu)先原則，車輛經(jīng)預(yù)約后鎖定預(yù)約用戶，其他用戶無(wú)法再租賃此車輛，預(yù)約的時(shí)間有限 定。
【附圖說(shuō)明】
[002引圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖中：中屯、服務(wù)器1、子服務(wù)器2、用戶手持終端3、訪問(wèn)終端4、汽車充電粧5、分時(shí)租 賃裝置6、GPRS車載終端61、車載信息平臺(tái)62、信息讀入裝置63、車輛控制模塊64、串行總線 系統(tǒng)65、RFID讀卡器631、顯示屏632、指紋識(shí)別傳感器633、微處理器634、存儲(chǔ)器635、卡片 636。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說(shuō)明。
[0031] 如圖1所示的實(shí)施例是一種電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)，包括中屯、服務(wù)器1，子服務(wù)器2， 1000個(gè)安裝有租賃APP的用戶手持終端3,1000個(gè)連接互聯(lián)網(wǎng)的訪問(wèn)終端4、設(shè)有通信和處理 裝置的汽車充電粧5和設(shè)于每輛電動(dòng)汽車上的分時(shí)租賃裝置6;各個(gè)用戶手持終端、各個(gè)訪 問(wèn)終端和各個(gè)子服務(wù)器均與中屯、服務(wù)器通信連接，子服務(wù)器與汽車充電粧通信連接，每輛 電動(dòng)汽車的分時(shí)租賃裝置均與各個(gè)子服務(wù)器通信連接，每個(gè)分時(shí)租賃裝置均包括GPRS車載 終端61、用于車輛信息采集和處理的車載信息平臺(tái)62、用于身份驗(yàn)證的信息讀入裝置63和 對(duì)車口及動(dòng)力進(jìn)行控制的車輛控制模塊64,所述信息讀入裝置、車輛控制模塊和GPRS車載 終端均通過(guò)串行總線系統(tǒng)65與車載信息平臺(tái)連接，所車載信息平臺(tái)通過(guò)GPRS車載終端與子 服務(wù)器通信連接，每個(gè)GPRS車載終端W報(bào)文形式周期性將其所在車輛的VI師馬廣播到其對(duì) 應(yīng)的串行總線系統(tǒng)上。
[0032] 車載信息平臺(tái)包括信息處理模塊、租賃業(yè)務(wù)模塊、信息交互模塊、車輛查詢預(yù)約模 塊、充電粧查詢預(yù)約模塊和還車模塊，所述租賃業(yè)務(wù)模塊、信息交互模塊、車輛查詢預(yù)約模 塊、充電粧查詢預(yù)約模塊和還車模塊均與所述的信息處理模塊連接。
[0033] 信息讀入裝置包括RFID讀卡器631，設(shè)于RFID讀卡器上的顯示屏632、4個(gè)指紋識(shí)別 傳感器633，設(shè)于RFID讀卡器的殼體內(nèi)的微處理器634和存儲(chǔ)器635，與所述讀卡器配合使用 的卡片636,所述讀卡器的上表面上設(shè)有與卡片相適配的讀取框，所述卡片上設(shè)有與指紋識(shí) 別傳感器數(shù)量相同且對(duì)應(yīng)排列的通孔，每個(gè)卡片通孔旁均設(shè)有不同的數(shù)字或字符，微處理 器分別與RFID讀卡器、顯示屏、存儲(chǔ)器和各個(gè)指紋識(shí)別傳感器電連接。
[0034] 汽車充電粧在每一個(gè)安裝地點(diǎn)均W充電粧集群形式安裝，每個(gè)充電粧集群均安裝 有一個(gè)集群控制器和一個(gè)GPRS集群終端，所述GPRS集群終端與所在安裝地點(diǎn)的集群控制器 電連接，每個(gè)所述的充電粧均包括RFID讀卡器和地鎖，所述RFID讀卡器和地鎖均與所述的 集群控制器電連接，所述集群控制器均通過(guò)GPRS集群終端與所述的子服務(wù)器通訊連接，每 個(gè)GPRS集群終端均為帶有存儲(chǔ)忍片的GPRS終端，存儲(chǔ)忍片中存儲(chǔ)有用戶信息。
[0035] 電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)中安裝有租賃業(yè)務(wù)模塊，租賃業(yè)務(wù)模塊包括中屯、服務(wù)器上的租 賃業(yè)務(wù)邏輯及業(yè)務(wù)行為模塊、中屯、服務(wù)器上的會(huì)員管理模塊、中屯、服務(wù)器上的車輛信息管 理模塊、集群控制器上的充電粧管理模塊、用戶手持終端上的電動(dòng)汽車的租賃APP、車載信 息平臺(tái)上的電動(dòng)汽車的租賃APP、訪問(wèn)終端上的W邸用戶端和W邸管理員端，租賃業(yè)務(wù)邏輯及 業(yè)務(wù)行為模塊分別與會(huì)員管理模塊、車輛信息管理模塊、充電粧管理模塊、用戶手持終端上 的電動(dòng)汽車的租賃APP、車載信息平臺(tái)上的電動(dòng)汽車的租賃APP、訪問(wèn)終端上的W邸用戶端和 肥B管理員端連接。
[0036] -種電動(dòng)汽車分時(shí)租賃方法的分時(shí)租賃方法，包括用戶驗(yàn)證方法；
[0037] (6-1)將卡片放在RFID讀卡器卡片接觸面的讀取框內(nèi)，讀卡器讀取卡片中的標(biāo)簽 信息，RFID讀卡器將讀取的標(biāo)簽信息與預(yù)存在讀卡器中的用戶信息進(jìn)行比對(duì)，顯示屏顯示 用戶信息讀取成功的信息，RFID讀卡器控制顯示屏輸出一個(gè)隨機(jī)數(shù)；
[0038] (6-2)用戶依據(jù)各個(gè)通孔旁邊的數(shù)字，將一個(gè)手指依次穿過(guò)卡片上的通孔在與隨 機(jī)數(shù)對(duì)應(yīng)的指紋識(shí)別傳感器上按下指紋，指紋識(shí)別傳感器將識(shí)別信息返回微處理器，當(dāng)微 處理器得到用戶按下的指紋與預(yù)留在存儲(chǔ)器中的指紋相匹配并且所按壓的指紋識(shí)別傳感 器的順序與隨機(jī)數(shù)相匹配，顯示屏顯示請(qǐng)輸入用戶密碼的信息；
[0039] (6-3)用戶依據(jù)各個(gè)通孔旁邊的數(shù)字，將3個(gè)手指依次循環(huán)穿過(guò)卡片上的通孔在與 用戶密碼對(duì)應(yīng)的指紋識(shí)別傳感器上按下指紋，指紋識(shí)別傳感器將識(shí)別信息返回微處理器， 當(dāng)微處理器得到用戶按下的指紋與預(yù)留的指紋相匹配并且所按壓的指紋識(shí)別傳感器的順 序與用戶密碼相匹配，則驗(yàn)證成功。
[0040] 還包括充電管理方法：
[0041] 汽車充電粧通過(guò)充電槍初次與串行總線系統(tǒng)建立連接后，汽車充電粧讀取串行總 線系統(tǒng)上的車輛VIN碼報(bào)文并發(fā)送至中屯、服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)車粧綁定；
[0042] 所述汽車充電粧為使用峰谷電計(jì)費(fèi)汽車充電粧，若當(dāng)前時(shí)間處于谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間 內(nèi)，汽車充電粧對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電；
[0043] 若當(dāng)前時(shí)間處于谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間之外，中屯、服務(wù)器對(duì)每個(gè)汽車充電粧的賦值一個(gè)基 礎(chǔ)電量闊值W，基礎(chǔ)電量闊值中屯、服務(wù)器讀取當(dāng)前時(shí)間、谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間開(kāi)啟時(shí)間和當(dāng)前車輛 的電池電量值A(chǔ)，中屯、服務(wù)器計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間開(kāi)啟時(shí)間的差值得出時(shí)間差值 T;
[0044] 中屯、服務(wù)器計(jì)算Ami+Tm2，mi和m2為設(shè)定的加權(quán)系數(shù)，當(dāng)Aml+l'm2>W則判定為禁止充 電，當(dāng)Ami+Tm2<W則判定為需要充電，汽車充電粧對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電。
[0045] 具體舉例如下，若今天是周六，統(tǒng)計(jì)周期為一周，則如上周周六借車次數(shù)是5次，貝U 如上上周周六借車次數(shù)是7次等，多個(gè)統(tǒng)計(jì)周期平均計(jì)算下來(lái)周六在此地點(diǎn)的借車數(shù)量為5 次，基礎(chǔ)電量值為總電量的50%，百分比系數(shù)為2%，那么可W得出基礎(chǔ)電量闊值為50% + 2%巧= 60%，即為總電量的60%，若當(dāng)前時(shí)間為9點(diǎn)，谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間為10點(diǎn)，那么當(dāng)前時(shí)間 差值為1小時(shí)。設(shè)定ml = 0.9，m2 = 0.05，若當(dāng)前車輛的電池電量值為總電量的50%，那么Aml+ Tm2 = 0.9 X50%+0.05 X 1 = 50%，小于60%的基礎(chǔ)電量闊值，判定為需要充電，汽車充電粧 對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電。
[0046] 若當(dāng)前車輛的電池電量值為總電量的65%，那么基礎(chǔ)電量系數(shù)值除W時(shí)間差值后 所得出的數(shù)值加上當(dāng)前車輛的電池電量值為Ami+Tm2 = 0.9X65%+0.05X1 = 63.5%，大于 60%的基礎(chǔ)電量闊值，判定為需要充電，汽車充電粧對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電。
[0047] 類似的若多個(gè)統(tǒng)計(jì)周期平均計(jì)算下來(lái)周六在此地點(diǎn)的借車數(shù)量較少，基礎(chǔ)電量闊 值較低，更不容易達(dá)到充電闊值。
[0048] 基礎(chǔ)電量值隨溫度的改變而改變，通常是根據(jù)當(dāng)天天氣預(yù)報(bào)的溫度而設(shè)定，但是 天氣預(yù)報(bào)的溫度與實(shí)際溫度之間存在差異，為了消除溫度變動(dòng)的影響，本發(fā)明的每個(gè)汽車 充電粧上還設(shè)有至少2個(gè)溫度傳感器，汽車充電粧還包括存儲(chǔ)器和控制器;存儲(chǔ)器中設(shè)有標(biāo) 準(zhǔn)信噪比SNRfi稚，設(shè)定的基礎(chǔ)電量值Cl、修正后的基礎(chǔ)電量值C2，C2 > Cl;
[0049] 1.各個(gè)溫度傳感器檢測(cè)環(huán)境溫度，控制器計(jì)算并得到各個(gè)溫度傳感器檢測(cè)信號(hào)的 平均檢測(cè)信號(hào)，選取距離當(dāng)前時(shí)刻B分鐘內(nèi)的一段平均檢測(cè)信號(hào)Spect(t);
[0化0] 2.數(shù)據(jù)處理：
[0051] 控制器將檢測(cè)信號(hào)S P e C t ( t )輸入一層隨機(jī)共振模型
其中，
V(x，t)為勢(shì)函數(shù)，x(t)為布朗運(yùn)動(dòng)粒子運(yùn)動(dòng)軌跡函數(shù)，a，b為設(shè)定的常數(shù)，U t)是外噪聲，D 是外噪聲強(qiáng)度，N(t)為內(nèi)秉噪聲： H言號(hào)幅度，f是信號(hào) 頻率，t為運(yùn)動(dòng)時(shí)間，麥為相位，設(shè)
[0052] 3.控制器計(jì)算V(x，t)對(duì)于X的一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù)，并且使等式等于0,得到二層 隨機(jī)共振模型：
[005引
設(shè)定 噪聲強(qiáng)度
[0054] 4.將A的臨界值代入一層隨機(jī)共振模型中，并設(shè)定姑(〇=0,311日=0，用四階現(xiàn)格庫(kù)塔
算法求角 并計(jì)算
[005引其中，Xn(t)為x(t)的n階導(dǎo)數(shù)，snn-i是S(t)的n-1階導(dǎo)數(shù)在t = 0處的值，snn+i是S (t)的n+1階導(dǎo)數(shù)在t = 0處的值，n = 0，l，…，N-I;得到xi(t)，X2(t)，…，xn+i(t)的值；
[0056] 5.控制器對(duì)Xl(t)，X2(t)，…，Xn+l(t)進(jìn)行積分，得到x(t)，并得到x(t)在一層隨機(jī) 共振模型和二層隨機(jī)共振模型組成的雙層隨機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生隨機(jī)共振時(shí)刻的位置Xm值、與Xm相 對(duì)應(yīng)的共振時(shí)刻ti及與ti所對(duì)應(yīng)的噪聲化，D功D中的一個(gè)值；
[0化7] 6.控制器利用公；1^
十算雙層隨機(jī)共振系統(tǒng)輸出的 信噪比；其中，AU = a2/4b;得到輸出信噪比SNRi;
[0化引當(dāng)SNR冷SN時(shí)雅，則控制器控制汽車充電粧W基礎(chǔ)電量值Cl充電；
[0059] 否則，控制器控制汽車充電粧W基礎(chǔ)電量值C2充電；
[0060] 7. B分鐘后，返回步驟1。
[0061] 若有若干輛車輛停車的距離在200米之內(nèi)，則比較相鄰車輛的當(dāng)前電量值，中屯、服 務(wù)器在判定為需要充電的車輛中W電量從高到低依次開(kāi)始充電。
[0062] 還包括租車還車方法：
[0063] 信息讀入裝置讀卡，車載信息平臺(tái)對(duì)用戶身份進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證成功后車輛控制模 塊解鎖車口，用戶進(jìn)入車內(nèi)，車載信息平臺(tái)傳輸當(dāng)前讀卡數(shù)據(jù)至中屯、服務(wù)器，中屯、服務(wù)器返 回用戶賬戶信息至GPRS車載終端，若中屯、服務(wù)器返回用戶賬戶信息為余額充足，車輛控制 模塊開(kāi)啟車輛動(dòng)力電源，則由用戶進(jìn)行租車使用；
[0064] 當(dāng)用戶停車后，車載信息平臺(tái)顯示選擇信息，若用戶為臨時(shí)停車則用戶刷卡或使 用手持終端對(duì)車輛控制模塊發(fā)送命令進(jìn)行車口操作，若用戶為還車操作，則用戶在車載信 息平臺(tái)選擇還車命令并在汽車充電粧處刷卡，汽車充電粧與車輛綁定，用戶還車。
[0(?日]還包括預(yù)約租車方法：
[0066] 用戶通過(guò)手持終端查找空閑車輛，發(fā)送預(yù)約租車的預(yù)約租車信號(hào)至中屯、服務(wù)器， 中屯、服務(wù)器發(fā)送預(yù)約租車信號(hào)至指定車輛，并同步發(fā)送預(yù)約租車信號(hào)至車輛綁定的汽車充 電粧，
[0067] 若在設(shè)定的預(yù)約時(shí)間內(nèi)，用戶未能執(zhí)行租車還車步驟或在非指定車輛上執(zhí)行租車 還車步驟則發(fā)出取消預(yù)約租車信號(hào)至指定車輛。
[0068] 還包括預(yù)約充電方法：
[0069] 用戶通過(guò)手持終端查找空閑車輛及相應(yīng)車輛的電量，發(fā)送預(yù)約時(shí)間要求預(yù)約充電 的預(yù)約信號(hào)至中屯、服務(wù)器，中屯、服務(wù)器發(fā)送預(yù)約充電信號(hào)至指定車輛，并同步發(fā)送預(yù)約充 電信號(hào)至車輛綁定的汽車充電粧，
[0070] 若在設(shè)定的預(yù)約時(shí)間內(nèi)，用戶未能執(zhí)行租車還車步驟或在非指定車輛上執(zhí)行租車 還車步驟則發(fā)出取消預(yù)約充電信號(hào)至指定車輛。
[0071] 基礎(chǔ)電量闊值由基礎(chǔ)電量值加上電量修正值得出，基礎(chǔ)電量值為統(tǒng)一數(shù)值。
[0072] 本實(shí)施例采用了分時(shí)租賃的方法，采用了積極的分時(shí)充電租賃方法，結(jié)合當(dāng)?shù)胤?谷電電價(jià)和用電策略，在不妨礙正常租車還車的同時(shí)，大量降低了用電成本。本實(shí)施例的設(shè) 置具備了會(huì)員卡校驗(yàn)的功能，必須確保只有車輛及充電粧GPRS終端中預(yù)存的用戶才能租 車，本實(shí)施例中的系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際需求支持用戶租多輛車或限制用戶只租一輛車，用戶還車 時(shí)通過(guò)車與汽車充電粧的通信實(shí)現(xiàn)車輛和汽車充電粧的綁定。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了預(yù)約優(yōu)先原 貝1J，車輛經(jīng)預(yù)約后鎖定預(yù)約用戶，其他用戶無(wú)法再租賃此車輛，預(yù)約的時(shí)間有限定。同時(shí)如 果用戶預(yù)約超時(shí)或預(yù)約后租賃了其他車輛，預(yù)約自動(dòng)取消。包括汽車充電粧也可W支持同 樣的預(yù)約策略。
[0073] W上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的 限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)，其特征是，包括中心服務(wù)器，若干個(gè)子服務(wù)器，若干個(gè)安裝 有租賃APP的用戶手持終端，若干個(gè)連接互聯(lián)網(wǎng)的訪問(wèn)終端、若干個(gè)設(shè)有通信和處理裝置的 汽車充電粧和設(shè)于每輛電動(dòng)汽車上的分時(shí)租賃裝置;各個(gè)用戶手持終端、各個(gè)訪問(wèn)終端和 各個(gè)子服務(wù)器均與中心服務(wù)器通信連接，每個(gè)子服務(wù)器均分別與若干個(gè)汽車充電粧通信連 接，每輛電動(dòng)汽車的分時(shí)租賃裝置均與各個(gè)子服務(wù)器通信連接，每個(gè)分時(shí)租賃裝置均包括 GPRS車載終端、用于車輛信息采集和處理的車載信息平臺(tái)、用于身份驗(yàn)證的信息讀入裝置 和對(duì)車門及動(dòng)力進(jìn)行控制的車輛控制模塊，所述信息讀入裝置、車輛控制模塊和GPRS車載 終端均通過(guò)串行總線系統(tǒng)與車載信息平臺(tái)連接，所述車載信息平臺(tái)通過(guò)GPRS車載終端與子 服務(wù)器通信連接，每個(gè)GPRS車載終端以報(bào)文形式周期性將其所在車輛的VIN碼廣播到其對(duì) 應(yīng)的串行總線系統(tǒng)上。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)，其特征是，所述車載信息平臺(tái)包括信息處 理模塊、租賃業(yè)務(wù)模塊、信息交互模塊、車輛查詢預(yù)約模塊、充電粧查詢預(yù)約模塊和還車模 塊，所述租賃業(yè)務(wù)模塊、信息交互模塊、車輛查詢預(yù)約模塊、充電粧查詢預(yù)約模塊和還車模 塊均與所述的信息處理模塊連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)，其特征是，所述信息讀入裝置包括RFID讀 卡器，設(shè)于RFID讀卡器上的顯示屏、至少一個(gè)指紋識(shí)別傳感器，設(shè)于RFID讀卡器的殼體內(nèi)的 微處理器和存儲(chǔ)器，與所述讀卡器配合使用的卡片，所述讀卡器的上表面上設(shè)有與卡片相 適配的讀取框，所述卡片上設(shè)有與指紋識(shí)別傳感器數(shù)量相同且對(duì)應(yīng)排列的通孔，每個(gè)卡片 通孔旁均設(shè)有不同的數(shù)字或字符，微處理器分別與RFID讀卡器、顯示屏、存儲(chǔ)器和各個(gè)指紋 識(shí)別傳感器電連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)，其特征是，所述汽車充電粧在每一個(gè)安裝 地點(diǎn)均以充電粧集群形式安裝，每個(gè)充電粧集群均安裝有一個(gè)集群控制器和一個(gè)GPRS集群 終端，所述GPRS集群終端與所在安裝地點(diǎn)的集群控制器電連接，每個(gè)所述的充電粧均包括 RFID讀卡器和地鎖，所述RFID讀卡器和地鎖均與所述的集群控制器電連接，所述集群控制 器均通過(guò)GPRS集群終端與所述的子服務(wù)器通訊連接，每個(gè)GPRS集群終端均為帶有存儲(chǔ)芯片 的GPRS終端，存儲(chǔ)芯片中存儲(chǔ)有用戶信息。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)，其特征是，所述電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)中安裝 有租賃業(yè)務(wù)模塊，租賃業(yè)務(wù)模塊包括中心服務(wù)器上的租賃業(yè)務(wù)邏輯及業(yè)務(wù)行為模塊、中心 服務(wù)器上的會(huì)員管理模塊、中心服務(wù)器上的車輛信息管理模塊、集群控制器上的充電粧管 理模塊、用戶手持終端上的電動(dòng)汽車的租賃APP、車載信息平臺(tái)上的電動(dòng)汽車的租賃APP、訪 問(wèn)終端上的WEB用戶端和WEB管理員端，租賃業(yè)務(wù)邏輯及業(yè)務(wù)行為模塊分別與會(huì)員管理模 塊、車輛信息管理模塊、充電粧管理模塊、用戶手持終端上的電動(dòng)汽車的租賃APP、車載信息 平臺(tái)上的電動(dòng)汽車的租賃APP、訪問(wèn)終端上的WEB用戶端和WEB管理員端連接。6. -種適用于權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)的方法，其特征是，包括用戶驗(yàn)證方 法； (6-1)將卡片放在RFID讀卡器卡片接觸面的讀取框內(nèi)，讀卡器讀取卡片中的標(biāo)簽信息， RFID讀卡器將讀取的標(biāo)簽信息與預(yù)存在讀卡器中的用戶信息進(jìn)行比對(duì)，顯示屏顯示用戶信 息讀取成功的信息，RFID讀卡器控制顯示屏輸出一個(gè)隨機(jī)數(shù)； (6-2)用戶依據(jù)各個(gè)通孔旁邊的數(shù)字，將一個(gè)手指依次穿過(guò)卡片上的通孔在與隨機(jī)數(shù) 對(duì)應(yīng)的指紋識(shí)別傳感器上按下指紋，指紋識(shí)別傳感器將識(shí)別信息返回微處理器，當(dāng)微處理 器得到用戶按下的指紋與預(yù)留在存儲(chǔ)器中的指紋相匹配并且所按壓的指紋識(shí)別傳感器的 順序與隨機(jī)數(shù)相匹配，顯示屏顯示請(qǐng)輸入用戶密碼的信息； (6-3)用戶依據(jù)各個(gè)通孔旁邊的數(shù)字，將3個(gè)手指依次循環(huán)穿過(guò)卡片上的通孔在與用戶 密碼對(duì)應(yīng)的指紋識(shí)別傳感器上按下指紋，指紋識(shí)別傳感器將識(shí)別信息返回微處理器，當(dāng)微 處理器得到用戶按下的指紋與預(yù)留的指紋相匹配并且所按壓的指紋識(shí)別傳感器的順序與 用戶密碼相匹配，則驗(yàn)證成功。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)的方法，其特征是，還包括充電管理方法： 汽車充電粧通過(guò)充電槍初次與串行總線系統(tǒng)建立連接后，汽車充電粧讀取串行總線系 統(tǒng)上的車輛VIN碼報(bào)文并發(fā)送至中心服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)車粧綁定； 所述汽車充電粧為使用峰谷電計(jì)費(fèi)充電粧，若當(dāng)前時(shí)間處于谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間內(nèi)，汽車充 電粧對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電； 若當(dāng)前時(shí)間處于谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間之外，中心服務(wù)器對(duì)每個(gè)汽車充電粧的賦值一個(gè)基礎(chǔ)電 量閾值W，基礎(chǔ)電量閾值中心服務(wù)器讀取當(dāng)前時(shí)間、谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間開(kāi)啟時(shí)間和當(dāng)前車輛的電 池電量值A(chǔ)，中心服務(wù)器計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與谷電計(jì)費(fèi)時(shí)間開(kāi)啟時(shí)間的差值得出時(shí)間差值T; 中心服務(wù)器計(jì)算Ami+Tm2，mi和m2為設(shè)定的加權(quán)系數(shù)，當(dāng)Ami+TimSW則判定為禁止充電， 當(dāng)Anu+Tm2<W則判定為需要充電，汽車充電粧對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)的方法，其特征是，還包括租車還車方法： 信息讀入裝置讀卡，車載信息平臺(tái)對(duì)用戶身份進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證成功后車輛控制模塊解 鎖車門，用戶進(jìn)入車內(nèi)，車載信息平臺(tái)傳輸當(dāng)前讀卡數(shù)據(jù)至中心服務(wù)器，中心服務(wù)器返回用 戶賬戶信息至GPRS車載終端，若中心服務(wù)器返回用戶賬戶信息為余額充足，車輛控制模塊 開(kāi)啟車輛動(dòng)力電源，則由用戶進(jìn)行租車使用； 當(dāng)用戶停車后，車載信息平臺(tái)顯示選擇信息，若用戶為臨時(shí)停車則用戶刷卡或使用手 持終端對(duì)車輛控制模塊發(fā)送命令進(jìn)行車門操作，若用戶為還車操作，則用戶在車載信息平 臺(tái)選擇還車命令并在汽車充電粧處刷卡，汽車充電粧與車輛綁定，用戶還車。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)的方法，其特征是，還包括預(yù)約租車方法： 用戶通過(guò)手持終端查找空閑車輛，發(fā)送預(yù)約租車的預(yù)約租車信號(hào)至中心服務(wù)器，中心 服務(wù)器發(fā)送預(yù)約租車信號(hào)至指定車輛，并同步發(fā)送預(yù)約租車信號(hào)至車輛綁定的汽車充電 粧， 若在設(shè)定的預(yù)約時(shí)間內(nèi)，用戶未能執(zhí)行租車還車步驟或在非指定車輛上執(zhí)行租車還車 步驟則發(fā)出取消預(yù)約租車信號(hào)至指定車輛。10. 根據(jù)權(quán)利要求6或7或8或9所述的電動(dòng)汽車租賃系統(tǒng)的方法，其特征是，還包括預(yù)約 充電方法： 用戶通過(guò)手持終端查找空閑車輛及相應(yīng)車輛的電量，發(fā)送預(yù)約時(shí)間要求預(yù)約充電的預(yù) 約信號(hào)至中心服務(wù)器，中心服務(wù)器發(fā)送預(yù)約充電信號(hào)至指定車輛，并同步發(fā)送預(yù)約充電信 號(hào)至車輛綁定的汽車充電粧， 若在設(shè)定的預(yù)約時(shí)間內(nèi)，用戶未能執(zhí)行租車還車步驟或在非指定車輛上執(zhí)行租車還車 步驟則發(fā)出取消預(yù)約充電信號(hào)至指定車輛。
【文檔編號(hào)】G07F17/00GK105957257SQ201610244377
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】鄭建澤, 蔣陽(yáng)川, 侯景仁
【申請(qǐng)人】寧波軒悅行電動(dòng)汽車服務(wù)有限公司