多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架。根據(jù)本發(fā)明的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架，其中，包括：主體(110)，在內(nèi)部容納用于多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(500)；連接件(120)，形成于所述主體的外側(cè)面，用于容納與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(500)的電源端子連接的2個(gè)供電線(510、520)；以及供電構(gòu)件(300)，插入于所述連接件(120)的內(nèi)部，與所述2個(gè)以上的供電線(510、520)電連接，所述連接件(120)具備空間隔開部(122)，所述空間隔開部與所述供電構(gòu)件(300)進(jìn)行拆裝并形成相當(dāng)于所述2個(gè)以上的供電線(510、520)的個(gè)數(shù)的隔開空間。
【專利說明】
多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)固定裝置，更詳細(xì)而言涉及一種多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架。
【背景技術(shù)】
[0002]—般，飛行機(jī)器人用于軍事、民間等各種用途。
[0003]假如發(fā)生火焰吞掉山脊、山谷等非常危險(xiǎn)的火災(zāi)時(shí)，很難把握發(fā)火地點(diǎn)、地形以及風(fēng)向等，因此很難撲滅火災(zāi)。此時(shí)，由于人不能直接進(jìn)去把握狀況，因此撲滅時(shí)間被延遲而導(dǎo)致受災(zāi)面積增加。在刻不容緩的情況下，無人偵探飛行機(jī)器人有著可以及時(shí)飛到現(xiàn)場(chǎng)而在上空找出發(fā)生火災(zāi)的地方的地形以及路徑等的優(yōu)點(diǎn)。并將找出的影像實(shí)時(shí)發(fā)送到控制中心，在控制中心能基于影像正確且迅速地?fù)錅缁馂?zāi)。
[0004]無人偵探飛行機(jī)器人，除了火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)之外，還可以用于以下現(xiàn)場(chǎng)；即可以確認(rèn)連接首爾29個(gè)漢江橋的現(xiàn)況，并仔細(xì)檢查是否有破損危險(xiǎn);檢查流高電壓電流的發(fā)射塔及電線；探索災(zāi)害地區(qū)的遭難者等;可以中介人難以接近的極限狀況。尤其，軍事方面最有效地使用著無人偵探飛行機(jī)器人，可以偵探及監(jiān)視戰(zhàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)地區(qū)，在看不到敵人的狀態(tài)下可以支援射擊等。
[0005]現(xiàn)在世界各國(guó)開發(fā)的無人偵探飛行機(jī)器人大部分利用旋轉(zhuǎn)翼(螺旋槳)的推動(dòng)力進(jìn)行垂直起降及上下左右飛行，并能穩(wěn)定地懸停在空中的形態(tài)。轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)翼的動(dòng)力是電機(jī)或汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0006]根據(jù)開發(fā)公司，無人偵探飛行機(jī)器人的重量及大小非常多樣，其形態(tài)與功能也有很大區(qū)別。易攜帶的I?3kg左右的小型飛行機(jī)器人雖噪音小而適合監(jiān)視和偵探，但是，因其大小的限制，速度慢、懸停時(shí)間也相對(duì)短，而超過1kg的中大型飛行機(jī)器人，其最高時(shí)速為230km、在空中可懸停5個(gè)小時(shí)。其形態(tài)一般為旋轉(zhuǎn)翼露出到外部的直升飛機(jī)的形態(tài)，但最近陸續(xù)出現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)翼隱藏在涵道內(nèi)的涵道形態(tài)。
[0007]海外的無人偵探飛行機(jī)器人的技術(shù)水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于韓國(guó)，飛行范圍、速度、懸停時(shí)間等都非常優(yōu)越。韓國(guó)開始制作樣機(jī)，而在美國(guó)等軍事強(qiáng)國(guó)已經(jīng)被商業(yè)化，其技術(shù)趨勢(shì)為同時(shí)開發(fā)能確認(rèn)控制便攜式飛行機(jī)器人的便攜式終端，用戶可隨時(shí)邊移動(dòng)邊監(jiān)視及偵探空中。
[0008]所述無人偵探飛行機(jī)器人中普遍使用費(fèi)用低廉的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人。
[0009]所述無人偵探飛行機(jī)器人被設(shè)計(jì)為以中間軸為準(zhǔn)分別連接有多個(gè)選擇電機(jī)的形態(tài)，并在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸直接安裝螺旋槳。但是，所述多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人至今還存在以直接連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)和供電部的方式制作的問題。
[0010]由此，本發(fā)明為了解決所述問題提出多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011](一)要解決的技術(shù)問題
[0012]本發(fā)明的目的在于，提供一種多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架，所述電機(jī)支架可容易拆裝地安裝設(shè)置于多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電源部，并去除以往利用鋼絲來結(jié)合電源連接部的鋼絲，無需進(jìn)行焊接也能供應(yīng)電源，從而容易制作及維修。
[0013](二)技術(shù)方案
[0014]為達(dá)成所述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架，其中，包括:主體110，在內(nèi)部容納用于多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)電機(jī)500;連接件120，形成于所述主體的外側(cè)面，用于容納與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)500的電源端子連接的2個(gè)供電線510、520;以及供電構(gòu)件300，插入于所述連接件120的內(nèi)部，與所述2個(gè)以上的供電線510、520電連接，所述連接件120具備空間隔開部122，所述空間隔開部產(chǎn)生相當(dāng)于所述2個(gè)以上的供電線510、520的個(gè)數(shù)的隔開空間。
[0015]所述連接件120的內(nèi)部的2個(gè)以上間隔板121分別相隔開形成。
[0016]所述2個(gè)以上的供電線510、520沿著主體110的內(nèi)側(cè)面引出到所述連接件120的內(nèi)部以防被短路，并分別彎曲到所述2個(gè)以上的間隔板121。
[0017]所述供電構(gòu)件300為與所述多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的供電部連接的PCB基板。
[0018]所述供電構(gòu)件300插入于所述連接件120的內(nèi)部，具備分別與所述2個(gè)以上的供電線510、520接觸的2個(gè)以上的連接部131，所述2個(gè)以上的連接部131相互隔開。
[0019]所述2個(gè)以上的供電線510、520的被彎曲部分被剝離規(guī)定長(zhǎng)度后，分別安裝在所述2個(gè)以上的間隔板121。
[0020]所述空間隔開部122，根據(jù)用途分為2個(gè)以上的結(jié)構(gòu)。
[0021](三)有益效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明具有以下效果。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架能防止設(shè)置于多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)脫離到外部，并利用可拆裝的供電構(gòu)件來容易連接與多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電源驅(qū)動(dòng)部直接連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的供電線。
[0024]而且，在多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人起降時(shí)，以能減低來自地面的沖擊及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以更加穩(wěn)定地執(zhí)行起降。
【附圖說明】
[0025]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的與旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)合的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架的立體圖。
[0026]圖2是圖1的電機(jī)支架的水平截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在說明本發(fā)明時(shí)，若判斷為對(duì)相關(guān)公知功能或結(jié)構(gòu)的具體說明會(huì)導(dǎo)致本發(fā)明的要旨不明確時(shí)，則省略詳細(xì)說明。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的概念的實(shí)施例可以進(jìn)行各種變更，并可以具備各種實(shí)施例，圖中示出特定實(shí)施例并進(jìn)行詳細(xì)說明。但是，根據(jù)本發(fā)明的概念的實(shí)施例并不限定所述特定實(shí)施形態(tài)，應(yīng)理解為在本發(fā)明的思想以及技術(shù)范圍內(nèi)的所有變更、均等物或者代替物皆屬于本發(fā)明。
[0029]言及到某一構(gòu)成要素“連接或接續(xù)”于另一構(gòu)成要素時(shí)，應(yīng)理解為可以直接連接或接續(xù)于該另一構(gòu)成要素，但是，也可以理解為中間具有其他構(gòu)成要素。相反，當(dāng)言及到某一構(gòu)成要素“直接連接或直接接續(xù)”于另一構(gòu)成要素時(shí)，應(yīng)理解為中間沒有其他構(gòu)成要素。說明構(gòu)成要素之間的關(guān)系的其他表現(xiàn)，即“?之間”、“就在?之間”或“與?相鄰”、“與?直接相鄰”等也應(yīng)同樣解釋。
[0030]在本發(fā)明中所使用的術(shù)語是僅用來說明特定實(shí)施例的，并不能限定本發(fā)明。說明書中，單數(shù)的表達(dá)方式應(yīng)理解為包含復(fù)數(shù)的表達(dá)方式。在本發(fā)明中，“包含”或者“具有”等用語用來指定本說明書中所記載的特征、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、構(gòu)成要素、構(gòu)件或者該些組合，其并不排除一個(gè)或一個(gè)以上的其他特征、數(shù)字、步驟、動(dòng)作、構(gòu)成要素、構(gòu)件或者該些組合的存在或者其附加功能。
[0031]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的與旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)合的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架的立體圖。圖2是圖1的電機(jī)支架的水平截面圖。
[0032]如圖1及2所示，本發(fā)明的電機(jī)支架100包括主體110、連接件120及供電構(gòu)件300。
[0033]主體110的上部被開放以便在內(nèi)部容納旋轉(zhuǎn)電機(jī)500，在主體110的內(nèi)部形成有容納空間。而且，在主體110的底面可具備緩沖器以便能吸收地面沖擊。
[0034]連接件120形成于主體110的外側(cè)面，容納與旋轉(zhuǎn)電機(jī)500的電源端子連接的2個(gè)以上的供電線510、520，在一側(cè)方向上，與插入于內(nèi)部的供電構(gòu)件300結(jié)合。
[0035]供電構(gòu)件300插入于連接件120的內(nèi)部，與2個(gè)以上的供電線510、520電連接。
[0036]更具體而言，連接件120具備可與供電構(gòu)件300拆裝的空間隔開部122，在空間隔開部122的下部形成有相隔開的2個(gè)以上的間隔板121。
[0037]此處，空間隔開部122可與所述供電構(gòu)件300進(jìn)行拆裝，并對(duì)應(yīng)所述2個(gè)以上的供電線510、520的個(gè)數(shù)產(chǎn)生隔開空間，所述空間隔開部執(zhí)行切斷2個(gè)以上的供電線之間發(fā)生短路的功能。
[0038]接著，2個(gè)以上的供電線510、520與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)500的下端部的電源端子連接，沿著主體110的內(nèi)側(cè)面插入至連接件120的內(nèi)部。
[0039]接著，經(jīng)過2個(gè)以上的間隔板121中的一個(gè)間隔板的一面在另一面被彎曲。
[0040]此處，2個(gè)以上的供電線510、520被彎曲的部分以剝離鎧裝預(yù)定長(zhǎng)度的狀態(tài)分別安裝在2個(gè)以上的間隔板121上。
[0041]然后，供電構(gòu)件300可為與多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的供電部(省略圖示)連接的PCB基板。
[0042]更具體而言，供電構(gòu)件300插入于連接件120的內(nèi)部，具備分別與2個(gè)以上的供電線510、520接觸的2個(gè)以上的連接部131。
[0043]2個(gè)以上的連接部131相隔開規(guī)定間隔，優(yōu)選相隔開設(shè)置于連接件120的內(nèi)部的2個(gè)以上的供電線510、520的隔開長(zhǎng)度。
[0044]而且，在2個(gè)以上的連接部131的各一端形成有與空間隔開部133結(jié)合的結(jié)合槽132。
[0045]由此，根據(jù)本發(fā)明的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架提供能利用可拆裝的供電構(gòu)件來容易連接與多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電源驅(qū)動(dòng)部直接連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的供電線的優(yōu)點(diǎn)。
[0046]而且，在多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人起降時(shí)，以能減低來自底面的沖擊及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的振動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以更加穩(wěn)定地執(zhí)行起降。
[0047]如上所述，在本發(fā)明的詳細(xì)說明中說明了具體實(shí)施例，但是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變形。本發(fā)明的范圍并不局限于以上所述實(shí)施例，應(yīng)由權(quán)利要求范圍以及與權(quán)利要求范圍均等的范圍而定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架，其特征在于，包括: 主體(110)，在內(nèi)部容納用于多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(500); 連接件(120)，形成于所述主體的外側(cè)面，用于容納與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(500)的電源端子連接的2個(gè)供電線(510、520);以及 供電構(gòu)件(300)，插入于所述連接件(I20)的內(nèi)部，與所述2個(gè)以上的供電線(510、520)電連接， 所述連接件(120)具備空間隔開部(122)，所述空間隔開部可與所述供電構(gòu)件(300)進(jìn)行拆裝，并形成2個(gè)以上的隔開空間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架，其特征在于，所述連接件(120)的內(nèi)部的2個(gè)以上間隔板(121)分別相隔開形成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架，其特征在于，所述2個(gè)以上的供電線(510、520)沿著主體(110)的內(nèi)側(cè)面引出到所述連接件(120)的內(nèi)部以防被短路，并分別彎曲到所述2個(gè)以上的間隔板(121)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架，其特征在于，所述供電構(gòu)件(300)為與所述多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的供電部連接的PCB基板。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架，其特征在于，所述供電構(gòu)件(300)插入于所述連接件(120)的內(nèi)部，具備分別與所述2個(gè)以上的供電線(510、520)接觸的2個(gè)以上的連接部(131)，所述2個(gè)以上的連接部(131)相互隔開。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架，其特征在于，所述2個(gè)以上的供電線(510、520)的被彎曲部分被剝離規(guī)定長(zhǎng)度后，分別安裝在所述2個(gè)以上的間隔板(121)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼直升機(jī)飛行機(jī)器人的電機(jī)支架，其特征在于，所述空間隔開部(122)，根據(jù)用途分為2個(gè)以上的結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK205466321SQ201490000878
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2014年5月13日
【發(fā)明人】池相起, 洪世和
【申請(qǐng)人】百羅機(jī)器人有限公司