本發(fā)明涉及紡織機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有方向選擇功能的電腦橫機(jī)度目機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電腦橫機(jī)是一種高度機(jī)電一體化的針織機(jī)械，為了提高編織效率，現(xiàn)如今的機(jī)頭山板采用多個(gè)三角系統(tǒng)，這使機(jī)頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需控制的執(zhí)行元件數(shù)量繁多。

一般來說，一個(gè)三角系統(tǒng)中，需要兩個(gè)度目電機(jī)分別控制機(jī)頭左移和右移時(shí)的度目三角，工作時(shí)常常只有一臺電機(jī)在進(jìn)行度目工作。當(dāng)采用多三角系統(tǒng)時(shí)，隨著度目的電機(jī)數(shù)量增多，控制所需要的引腳和控制板的接口也相應(yīng)增加，這往往限制了控制芯片的選擇，同時(shí)增加山板的空間和整個(gè)機(jī)頭的重量，不易于機(jī)頭的快速回轉(zhuǎn)控制，在一定程度上降低橫機(jī)的編織效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一個(gè)度目電機(jī)對兩個(gè)度目三角分別進(jìn)行控制。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種具有方向選擇功能的電腦橫機(jī)度目機(jī)構(gòu)，包括由度目電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著十字滑槽進(jìn)行前后移動(dòng)的十字滑竿，其特征在于，在十字滑竿的左右兩側(cè)分別設(shè)有左度目三角選擇機(jī)構(gòu)及右度目三角選擇機(jī)構(gòu)，左度目三角選擇機(jī)構(gòu)及右度目三角選擇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其中：

左度目三角選擇機(jī)構(gòu)包括傾斜布置的升降滑竿，升降滑竿的中部設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊，驅(qū)動(dòng)滑塊頂部設(shè)有柱銷，左度目三角選擇機(jī)構(gòu)未被選中時(shí)，軸承位于十字滑槽的下方，左度目三角選擇機(jī)構(gòu)被選中后，軸承與十字滑槽位于同一水平面上，驅(qū)動(dòng)滑塊與度目滑塊相連，升降滑竿位于度目滑塊兩側(cè)的部分分別卡入各自的升降滑槽內(nèi)，升降滑竿的兩個(gè)端部分別卡入一塊滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)，兩塊滑動(dòng)導(dǎo)軌由單向選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿滑軌槽移動(dòng)，滑動(dòng)導(dǎo)軌具有一個(gè)平直段及位于平直段兩端的斜坡段，左度目三角選擇機(jī)構(gòu)的升降滑竿的兩端沿滑動(dòng)導(dǎo)軌左側(cè)的斜坡段自坡低移動(dòng)至位于坡頂?shù)钠街倍魏?，使得左度目三角選擇機(jī)構(gòu)處于被選中狀態(tài)，左度目三角選擇機(jī)構(gòu)的升降滑竿的兩端位于滑動(dòng)導(dǎo)軌左側(cè)的斜坡段的坡低時(shí)，左度目三角選擇機(jī)構(gòu)處于未選中狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)滑塊具有凹形部分，所述度目滑塊具有凸起部分，凸起部分與凹形部分相配合。

優(yōu)選地，所述度目滑塊連接有彈簧一，彈簧一始終對所述度目滑塊產(chǎn)生向前的彈簧力。

優(yōu)選地，還包括彈簧二，彈簧二的一端與升降滑槽的底面相連，另一端連接所述升降滑竿，通過彈簧二使得所述升降滑竿始終受到向下的力。

優(yōu)選地，在所述升降滑竿的兩端分別設(shè)有一個(gè)軸承。

本發(fā)明利用驅(qū)動(dòng)滑塊能夠隨升降滑竿上下移動(dòng)，可以選擇驅(qū)動(dòng)滑竿是否與十字滑竿進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)對度目進(jìn)行選擇的功能，讓一臺度目電機(jī)能夠控制一個(gè)山板中的兩塊度目三角，直接減少電機(jī)的數(shù)量，減少了控制板上的接口和對控制芯片引腳數(shù)量的限制，可以有效地減小山板大小，減輕機(jī)頭重量，提高機(jī)頭來回運(yùn)動(dòng)的速度，進(jìn)一步提高電腦橫機(jī)機(jī)頭的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視圖(僅示意出了左度目三角選擇機(jī)構(gòu)，右度目三角選擇機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同)；

圖2為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)三維視圖(僅示意出了左度目三角選擇機(jī)構(gòu)，右度目三角選擇機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同)；

圖3為本發(fā)明對應(yīng)的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于

本技術(shù)：
所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

結(jié)合圖1及圖2，本發(fā)明提供的一種具有方向選擇功能的電腦橫機(jī)度目機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)導(dǎo)軌1、升降滑竿2、驅(qū)動(dòng)滑塊3、度目滑塊4、升降滑槽5、十字滑槽6、十字滑竿7。

山板中每一個(gè)度目三角都配有一組升降滑竿2、驅(qū)動(dòng)滑塊3、度目滑塊4、升降滑槽5、十字滑槽6、十字滑竿7，而所有的度目三角共用上下一對滑動(dòng)導(dǎo)軌1。

度目滑塊4安裝在山板的三角滑動(dòng)槽中，其上方凸起部分剛好與驅(qū)動(dòng)滑塊3下方的凹形部分配合，由驅(qū)動(dòng)滑塊3帶動(dòng)度目滑塊4沿著山板的三角滑動(dòng)槽進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滑塊3的過孔穿過升降滑竿2，升降滑竿2靠近端部的支桿落在升降滑槽5中，能夠沿著升降滑槽5上下運(yùn)動(dòng)，而端部支桿底部的軸承落在滑動(dòng)導(dǎo)軌1上，會(huì)受到滑動(dòng)導(dǎo)軌1上三角結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)導(dǎo)軌1由一個(gè)單向選擇步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，控制其沿著山板上的滑動(dòng)凹槽左右移動(dòng)。十字滑竿7由度目電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制其沿著十字滑槽6進(jìn)行上下移動(dòng)。

度目滑塊4連接有彈簧，并始終受到向上的彈簧力。升降滑竿2中靠近端部的支桿底部連接彈簧，彈簧另一端連接升降滑槽5的底端，使升降滑竿2始終受到向下的彈簧力。

在不工作時(shí)，升降滑竿2不與滑動(dòng)軌道1中的三角結(jié)構(gòu)作用，只受到向下的彈簧力，升降滑竿2和驅(qū)動(dòng)滑塊3在低處，驅(qū)動(dòng)滑塊3上的柱銷在十字滑竿7下方，此時(shí)驅(qū)動(dòng)滑塊3沒有被選中，度目電機(jī)無法對度目三角進(jìn)行控制。當(dāng)滑動(dòng)軌道1運(yùn)動(dòng)，使升降滑竿2受到三角結(jié)構(gòu)作用，升降滑竿2和驅(qū)動(dòng)滑塊3上升，驅(qū)動(dòng)滑塊3上的柱銷與十字滑竿7在同一水平面上，度目電機(jī)通過十字滑竿7對度目三角進(jìn)行控制。滑動(dòng)導(dǎo)軌1移動(dòng)到最左邊時(shí)，左邊度目三角對應(yīng)的升降滑竿2被頂起，為選中狀態(tài)，而右邊度目三角對應(yīng)的升降滑竿2不受三角左右，在低處，為非選中狀態(tài)，反之亦然。

本發(fā)明的對應(yīng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)的具體流程如下：機(jī)頭開始移動(dòng)前，根據(jù)移動(dòng)的方向來判斷滑動(dòng)導(dǎo)軌1將要移動(dòng)到的位置，機(jī)頭左移，滑動(dòng)導(dǎo)軌1由單向選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并移動(dòng)至最右端，此時(shí)右度目三角被選中。機(jī)頭開始左移移動(dòng)，右度目三角由度目電機(jī)控制并移動(dòng)至需要的位置。當(dāng)機(jī)頭離開織針工作位置時(shí)，機(jī)頭制動(dòng)停止，同時(shí)度目電機(jī)轉(zhuǎn)置初始位置，讓右度目三角回到初始位置。當(dāng)機(jī)頭停止準(zhǔn)備換向時(shí)，滑動(dòng)導(dǎo)軌1移動(dòng)至最左端，左度目三角被選中，而右度目三角未被選中，機(jī)頭開始右移，左度目三角由度目電機(jī)控制并移動(dòng)至需要的位置。

不難發(fā)現(xiàn)，采用上述設(shè)計(jì)，利用具有三角結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)導(dǎo)軌來對驅(qū)動(dòng)滑塊的位置進(jìn)行選擇，進(jìn)一步可以對一個(gè)三角系統(tǒng)中的左右兩個(gè)度目三角進(jìn)行選擇，從而實(shí)現(xiàn)一臺度目電機(jī)就能控制左右兩個(gè)度目三角，提高度目電機(jī)的利用率，減少了機(jī)頭山板需要的電機(jī)數(shù)量，可以有效地減小山板大小，減輕機(jī)頭重量，減少能耗，進(jìn)一步提高機(jī)頭來回運(yùn)動(dòng)的速度和機(jī)頭編織效率。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種具有方向選擇功能的電腦橫機(jī)度目機(jī)構(gòu)，包括由度目電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著十字滑槽進(jìn)行上下移動(dòng)的十字滑竿，其特征在于，在十字滑竿的左右兩側(cè)分別設(shè)有左度目三角選擇機(jī)構(gòu)及右度目三角選擇機(jī)構(gòu)，左度目三角選擇機(jī)構(gòu)及右度目三角選擇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明利用驅(qū)動(dòng)滑塊能夠隨升降滑竿上下移動(dòng)，可以選擇驅(qū)動(dòng)滑竿是否與十字滑竿進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)對度目進(jìn)行選擇的功能，讓一臺度目電機(jī)能夠控制一個(gè)山板中的兩塊度目三角，直接減少電機(jī)的數(shù)量，減少了控制板上的接口和對控制芯片引腳數(shù)量的限制，可以有效地減小山板大小，減輕機(jī)頭重量，提高機(jī)頭來回運(yùn)動(dòng)的速度，進(jìn)一步提高電腦橫機(jī)機(jī)頭的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：何勇;黃孫華;彭達(dá);劉傳群;盧斌;馬曉建;費(fèi)勝巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.21
技術(shù)公布日：2017.09.01