一種熱鍛氣動機(jī)械鉗爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種熱鍛氣動機(jī)械鉗爪。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)生產(chǎn)智能化、自動化的普及，很多操作都慢慢地由人工轉(zhuǎn)為機(jī)械操作，當(dāng)大量的機(jī)械應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)時，其維護(hù)、成本都成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)?，F(xiàn)有的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)往往較為繁瑣，特別是在精度方面要求往往較高，這就導(dǎo)致了其維修難度、維修成本、生產(chǎn)成本的增加，而如何在降低精度需求的時候保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行也一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員所研宄的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精度需求低、工作效率高的熱鍛氣動機(jī)械鉗爪。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種熱鍛氣動機(jī)械鉗爪，包括箱體、設(shè)于箱體內(nèi)的兩個轉(zhuǎn)軸、設(shè)于各轉(zhuǎn)軸上的齒輪、設(shè)于各轉(zhuǎn)軸上位于箱體外的抓板、齒條、底部鉸接設(shè)于箱體內(nèi)的氣缸或油缸，所述兩齒輪間隔設(shè)置，所述兩齒輪分別與齒條嚙合傳動，所述齒條設(shè)于氣缸或油缸的活塞桿上，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一環(huán)形槽，所述箱體上位于環(huán)形槽的側(cè)邊設(shè)有一卡置槽，所述卡置槽內(nèi)設(shè)有一彈簧，所述彈簧的自由端上設(shè)有一鋼珠，所述鋼珠伸入環(huán)形槽內(nèi)。
[0005]優(yōu)選的，所述鋼珠伸入環(huán)形槽的深度小于鋼珠的直徑。
[0006]優(yōu)選的，所述箱體上位于轉(zhuǎn)軸的周側(cè)設(shè)有密封槽，所述密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈。
[0007]優(yōu)選的，所述齒條上靠近氣缸或油缸的一端設(shè)有光桿部，所述箱體上位于光桿部的周側(cè)設(shè)有第二密封槽，所述第二密封槽內(nèi)設(shè)有第二密封圈。
[0008]優(yōu)選的，所述齒條的數(shù)量為兩條，分別與兩齒輪的外側(cè)嚙合傳動，所述兩齒條分別設(shè)于兩氣缸或油缸上或同時設(shè)于同一氣缸或油缸上。
[0009]優(yōu)選的，所述兩齒輪嚙合傳動。
[0010]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:本熱鍛氣動機(jī)械鉗爪通過氣缸或油缸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于箱體上，并通過與其活塞桿連接的齒條實(shí)現(xiàn)對兩個齒輪的傳動，從而實(shí)現(xiàn)對抓板的擺動，從而實(shí)現(xiàn)對物體的抓取，在此過程中，齒輪與齒條的配合精度的需求是較高的，但是通過氣缸或油缸的鉸接使得齒條可以實(shí)現(xiàn)輕微的擺動，從而使得齒輪與齒條的配合精度降低，而且設(shè)置環(huán)形槽、卡置槽、鋼珠，從而可以實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸的軸向位移的限制；進(jìn)一步的，所述箱體上位于轉(zhuǎn)軸的周側(cè)設(shè)有密封槽，所述密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈，可以在齒輪與齒條間加設(shè)潤滑油，使得傳動效果更好，而通過密封圈則很好地防止?jié)櫥偷囊绯?；進(jìn)一步的，設(shè)有第二密封圈，更進(jìn)一步的防止?jié)櫥偷囊绯觥?br> 【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中A-A處的剖視圖；
[0013]圖3是另一種結(jié)構(gòu)的熱鍛氣動機(jī)械鉗爪。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]圖1、圖2所示，一種熱鍛氣動機(jī)械鉗爪，包括箱體1、設(shè)于箱體內(nèi)的兩個轉(zhuǎn)軸2、設(shè)于各轉(zhuǎn)軸2上的齒輪3、設(shè)于各轉(zhuǎn)軸2上位于箱體I外的抓板4、齒條5、底部鉸接設(shè)于箱體I內(nèi)的氣缸6，所述兩齒輪3間隔設(shè)置，所述兩齒輪3分別與齒條5嚙合傳動，所述齒條5設(shè)于氣缸6的活塞桿上，所述轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有一環(huán)形槽21，所述箱體I上位于環(huán)形槽21的側(cè)邊設(shè)有一卡置槽11，所述卡置槽11內(nèi)設(shè)有一彈簧71，所述彈簧71的自由端上設(shè)有一鋼珠72，所述鋼珠72伸入環(huán)形槽21內(nèi)。所述鋼珠72伸入環(huán)形槽21的深度小于鋼珠72的直徑。所述箱體I上位于轉(zhuǎn)軸2的周側(cè)設(shè)有密封槽12，所述密封槽12內(nèi)設(shè)有密封圈8。所述齒條5上靠近氣缸6的一端設(shè)有光桿部51，所述箱體I上位于光桿部51的周側(cè)設(shè)有第二密封槽13，所述第二密封槽13內(nèi)設(shè)有第二密封圈9。
[0016]再參考圖3，上述的齒條的數(shù)量也可以為兩條，分別與兩齒輪的外側(cè)嚙合傳動，所述兩齒條利用一連板設(shè)于一氣缸上。所述兩齒輪嚙合傳動；上述氣缸也可以用油缸替代；上述兩齒條也可以分別設(shè)于兩氣缸或油缸上。
[0017]本熱鍛氣動機(jī)械鉗爪通過氣缸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于箱體上，并通過與其活塞桿連接的齒條實(shí)現(xiàn)對兩個齒輪的傳動，從而實(shí)現(xiàn)對抓板的擺動，從而實(shí)現(xiàn)對物體的抓取，在此過程中，齒輪與齒條的配合精度的需求是較高的，但是通過氣缸的鉸接使得齒條可以實(shí)現(xiàn)輕微的擺動，從而使得齒輪與齒條的配合精度降低，而且設(shè)置環(huán)形槽、卡置槽、鋼珠，從而可以實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸的軸向位移的限制；進(jìn)一步的，所述箱體上位于轉(zhuǎn)軸的周側(cè)設(shè)有密封槽，所述密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈，可以在齒輪與齒條間加設(shè)潤滑油，使得傳動效果更好，而通過密封圈則很好地防止?jié)櫥偷囊绯?；進(jìn)一步的，設(shè)有第二密封圈，更進(jìn)一步的防止?jié)櫥偷囊绯觥?br>[0018]以上僅是本實(shí)用新型一個較佳的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱鍛氣動機(jī)械鉗爪，其特征在于:包括箱體、設(shè)于箱體內(nèi)的兩個轉(zhuǎn)軸、設(shè)于各轉(zhuǎn)軸上的齒輪、設(shè)于各轉(zhuǎn)軸上位于箱體外的抓板、齒條、底部鉸接設(shè)于箱體內(nèi)的氣缸或油缸，所述兩齒輪間隔設(shè)置，所述兩齒輪分別與齒條嚙合傳動，所述齒條設(shè)于氣缸或油缸的活塞桿上，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一環(huán)形槽，所述箱體上位于環(huán)形槽的側(cè)邊設(shè)有一卡置槽，所述卡置槽內(nèi)設(shè)有一彈簧，所述彈簧的自由端上設(shè)有一鋼珠，所述鋼珠伸入環(huán)形槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱鍛氣動機(jī)械鉗爪，其特征在于:所述鋼珠伸入環(huán)形槽的深度小于鋼珠的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱鍛氣動機(jī)械鉗爪，其特征在于:所述箱體上位于轉(zhuǎn)軸的周側(cè)設(shè)有密封槽，所述密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱鍛氣動機(jī)械鉗爪，其特征在于:所述齒條上靠近氣缸或油缸的一端設(shè)有光桿部，所述箱體上位于光桿部的周側(cè)設(shè)有第二密封槽，所述第二密封槽內(nèi)設(shè)有第二密封圈。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的一種熱鍛氣動機(jī)械鉗爪，其特征在于:所述齒條的數(shù)量為兩條，分別與兩齒輪的外側(cè)嚙合傳動，所述兩齒條分別設(shè)于兩氣缸或油缸上或同時設(shè)于同一氣缸或油缸上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種熱鍛氣動機(jī)械鉗爪，其特征在于:所述兩齒輪嚙合傳動。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種熱鍛氣動機(jī)械鉗爪，包括箱體、設(shè)于箱體內(nèi)的兩個轉(zhuǎn)軸、設(shè)于各轉(zhuǎn)軸上的齒輪、設(shè)于各轉(zhuǎn)軸上位于箱體外的抓板、齒條、底部鉸接設(shè)于箱體內(nèi)的氣缸或油缸，所述兩齒輪間隔設(shè)置，所述兩齒輪分別與齒條嚙合傳動，所述齒條設(shè)于氣缸或油缸的活塞桿上，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一環(huán)形槽，所述箱體上位于環(huán)形槽的側(cè)邊設(shè)有一卡置槽，所述卡置槽內(nèi)設(shè)有一彈簧，所述彈簧的自由端上設(shè)有一鋼珠，所述鋼珠伸入環(huán)形槽內(nèi)。
【IPC分類】B21J13/10
【公開號】CN204639027
【申請?zhí)枴緾N201520383662
【發(fā)明人】姚慶達(dá)
【申請人】姚慶達(dá)
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月5日