艾灸機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于中醫(yī)針灸機械設(shè)備，具體及一種艾灸機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]艾灸，是中醫(yī)醫(yī)療中廣泛使用的一種療法，一般而言，當(dāng)艾灸的部位是在人體正面時，可以通過手持艾條進行，或者通過艾灸盒進行；但當(dāng)艾灸部位在人體背面時，一個人不好自己操作，需要領(lǐng)一個人幫助操作；對于第一種情況，正面的艾灸，自己手持艾條艾灸，是一件很辛苦的事情，或者通過艾灸盒固定位置艾灸，需要艾灸部位承受艾灸盒的重量，而且因為溫度容易過高，需要不時調(diào)整艾灸盒的位置或者墊布在艾灸盒下面；對于第二種情況，需要多加一個人幫助艾灸，一個人做不了，而且另一個人在艾灸時，還很容易燙傷艾灸者的皮膚；因此，上述兩種艾灸方式，都不太方便。而且，一名中醫(yī)醫(yī)生，如果花時間在艾灸上，就會減慢看病的效率，不能為更多的病人治療；為此，人們實用新型了許多的艾灸設(shè)備，其內(nèi)容如下:
[0003]1.一種采用臺掛式或落地式的除煙艾灸儀，申請?zhí)?CN201410658296.6，申請日:2014.11.18，公開了一種采用臺掛式或落地式的除煙艾灸儀，包括艾條夾持器、除煙設(shè)備與支撐裝置；艾條夾持器與除煙設(shè)備的一端連接，除煙設(shè)備的另一端與支撐裝置連接；艾條夾持器包括艾灸筆與艾灸罩；除煙設(shè)備包括除煙機；根據(jù)支撐裝置分為臺掛式除煙艾灸儀與落地式除煙艾灸儀。臺掛式除煙艾灸儀，包括艾條夾持器與除煙設(shè)備。落地式除煙艾灸儀比臺掛式除煙艾灸儀多了支撐裝置。該發(fā)明解決艾灸過程中產(chǎn)生煙霧的問題。
[0004]2.一種艾灸設(shè)備用散熱裝置，申請?zhí)?CN201320540740.5，申請日:2013.09.02，其公開一種艾灸設(shè)備用散熱裝置，安裝在艾灸設(shè)備的主要部件即用來放置燃燒的艾條的殼體上，為其散熱降溫，所述艾灸設(shè)備用散熱裝置包括金屬吸熱體和金屬散熱體，兩者之間可以有導(dǎo)熱散熱柱；金屬吸熱體上有排艾煙孔和吸熱片；金屬吸熱體從殼體內(nèi)部吸收熱量傳導(dǎo)到金屬散熱體上，金屬散熱體將熱量散發(fā)到殼體外部的空氣中，殼體內(nèi)的熱量經(jīng)過散熱裝置散熱而減少，艾煙從排煙口排出時經(jīng)過排艾煙孔，艾煙本身攜帶的熱量部分被金屬吸熱體吸收并散熱。
[0005]上述設(shè)備對艾灸設(shè)備的提出了一定的參考，但是并未解決艾灸機械中可移動性和報警性的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型針對現(xiàn)有的針灸機械設(shè)備中存在的可靠性差的情況，提供一種艾灸機械手解決問題
[0007]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種艾灸機械手，是用于代替人手進行艾灸操作的機械設(shè)備，包括至少能抓取一條艾條的機械手，所述機械手通過機械臂與支撐桿連接；所述機械臂可在支撐桿上上下移動；所述支撐桿設(shè)置在移動機構(gòu)上并可在移動機構(gòu)上進行平面運動。
[0008]本實用新型的構(gòu)思是:通過設(shè)置一個機械手，使得艾條能夠通過機械臂和支撐桿的上下移動和平安移動，實現(xiàn)艾條治療過程中的自動走位。
[0009]本實用新型中，作為進一步的方案，所述機械手形狀為盤型結(jié)構(gòu)或條形結(jié)構(gòu)，機械手中設(shè)有多個用于插放艾條的安放孔。機械手的形狀可以設(shè)置成多個形狀，例如手指形狀。
[0010]本實用新型中，作為優(yōu)選方案，所述所述安放孔為十字孔或者多字孔。采用這樣的孔可以更好的固定艾條。
[0011]本實用新型中，作為進一步的方案，所述機械手通過機械件固定/可活動的與機械臂連接，所述機械手上設(shè)有距離調(diào)節(jié)桿，所述距離調(diào)節(jié)桿可在機械手側(cè)部前后移動，所述距離調(diào)節(jié)桿端部設(shè)有人體距離探測器和距離報警器。通過調(diào)節(jié)桿的移動，可以調(diào)節(jié)人體與艾條的距離，并且利用距離探測器和距離報警器過于接近艾條的人體。
[0012]本實用新型中，作為進一步的方案，所述機械手處設(shè)有溫度報警器，通過溫度報警器可以隨時監(jiān)控整體艾條的溫度并進行預(yù)警。
[0013]本實用新型中，作為進一步的方案，所述移動機構(gòu)設(shè)置在底盤上，所述移動機構(gòu)為機械移動臺。本實用新型中移動機構(gòu)可以采用多種形態(tài)，其可以實現(xiàn)支撐桿移動即可，而本實用新型中采用的是機械移動臺結(jié)構(gòu)。
[0014]本實用新型中，作為進一步的方案，所述底盤上還設(shè)有定時器，當(dāng)定時器定時結(jié)束時，定時器發(fā)出警報聲。定時器作用是對艾條燃燒時間進行監(jiān)控。
[0015]本實用新型中，作為進一步的方案，所述安放孔內(nèi)設(shè)有溫控報警器，當(dāng)艾條燒到安放孔內(nèi)時，溫控報警器發(fā)出報警聲。
[0016]本實用新型中，作為進一步的方案，所述底盤處設(shè)有活動連接的艾灸灰末盤。
[0017]本實用新型中，作為進一步的方案，所述機械臂與支撐桿之間的上下位移，以及支撐桿在移動機構(gòu)的位移通過自動化控制系統(tǒng)進行控制。
[0018]本實用新型的有突出的實質(zhì)性特點和顯著進步是:
[0019]1.可以改變現(xiàn)有的手動或者簡單設(shè)備進行艾條燃燒的現(xiàn)狀。
[0020]2.可以通過自動化控制手動，控制艾條的行程，實現(xiàn)非定點燒艾條
[0021]3.具有定時器，溫度報警器，距離報警器等多項設(shè)備，從而保障該設(shè)備可以更好的用于現(xiàn)代的中醫(yī)治療中。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型中實施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型中實施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中零部件名稱及序號:
[0025]機械手1、距離調(diào)節(jié)桿2、機械臂3、支撐桿4、溫度報警器5、機械移動臺6、人體距離探測器7、定時器8、定時開關(guān)9、艾灸灰末盤10、安放孔11、底盤12。
[0026]艾條A。
[0027]滑動件3.1
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖和實施例描述本實用新型，以下實施例以實用新型最優(yōu)效果進行解釋說明。
[0029]實施例1:
[0030]如圖1所示，為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖，該艾灸機械手，包括機械手I，機械手I為條形結(jié)構(gòu)，且設(shè)有多個安放艾條A的安放孔11，安放孔11為十字孔或者多字孔，安放孔11內(nèi)設(shè)有溫度警報器(圖中未畫出)。機械手I側(cè)部位置設(shè)有可以進行伸縮的距離調(diào)節(jié)桿2，距離調(diào)節(jié)桿2頂部位置設(shè)有人體距離探測器7，機械手I中部位置設(shè)有溫度報警器5，機械手I與機械臂3通過機械件固定連接，機械臂3通過滑動件3.1可上下的在支撐桿4上進行滑動，支撐桿4固定在機械移動臺6上，機械移動臺6通過機械伸縮桿的支撐，支撐在底盤12中的通孔內(nèi)。在底盤12前部位置設(shè)有可活動的艾灸灰末盤10，底盤12上還設(shè)有定時器8和控制定時裝置運行的定時開關(guān)9。本實施例中，機械臂3的上下滑動和機械移動臺6的位移，可通過現(xiàn)有技術(shù)中的自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)(圖中未畫出)。
[0031]操作時，將艾條A插入安放孔11中，調(diào)整距離調(diào)節(jié)桿2的位置，隨后點燃艾條A，啟動定時器8設(shè)定時間。通過自動化控制系統(tǒng)，啟動機械臂3的上下位移和機械移動臺6的平面位移。實現(xiàn)艾條A的非固定化運動。當(dāng)人體過于靠近距離調(diào)節(jié)桿2時，人體距離探測器7檢測到距離后發(fā)出警報聲；當(dāng)溫度報警器5和安放孔11內(nèi)的溫度警報器感應(yīng)到溫度過高時，也發(fā)出警報聲；當(dāng)定時器8時間到時，發(fā)出聲音報警器，說明燒艾條結(jié)束。
[0032]實施例2:
[0033]如圖2所示，與實施例1不同之處在于，機械手為圓形結(jié)構(gòu)，安放孔11可遍布機械手I O
[0034]顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明本實用新型所作的舉例，對于所述領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種艾灸機械手，是用于代替人手進行艾灸操作的機械設(shè)備，其特征在于:包括至少能抓取一條艾條的機械手，所述機械手通過機械臂與支撐桿連接；所述機械臂可在支撐桿上上下移動；所述支撐桿設(shè)置在移動機構(gòu)上并可在移動機構(gòu)上進行平面運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機械手，其特征在于:所述機械手形狀為盤型結(jié)構(gòu)或條形結(jié)構(gòu)，機械手中設(shè)有多個用于插放艾條的安放孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的艾灸機械手，其特征在于:所述安放孔為十字孔或者多字孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機械手，其特征在于:所述機械手通過機械件固定/可活動的與機械臂連接，所述機械手上設(shè)有距離調(diào)節(jié)桿，所述距離調(diào)節(jié)桿可在機械手側(cè)部前后移動，所述距離調(diào)節(jié)桿端部設(shè)有人體距離探測器和距離報警器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機械手，其特征在于:所述機械手處設(shè)有溫度報警器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機械手，其特征在于:所述移動機構(gòu)設(shè)置在底盤上，所述移動機構(gòu)為機械移動臺。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機械手，其特征在于:底盤上還設(shè)有定時器，當(dāng)定時器定時結(jié)束時，定時器發(fā)出警報聲。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的艾灸機械手，其特征在于:所述安放孔內(nèi)設(shè)有溫控報警器，當(dāng)艾條燒到安放孔內(nèi)時，溫控報警器發(fā)出報警聲。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機械手，其特征在于:底盤處設(shè)有活動連接的艾灸灰末盤。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艾灸機械手，其特征在于:所述機械臂與支撐桿之間的上下位移，以及支撐桿在移動機構(gòu)的位移通過自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)。
【專利摘要】本實用新型公開一種艾灸機械手，是用于代替人手進行艾灸操作的機械設(shè)備，其特征在于：包括至少能抓取一條艾條的機械手，所述機械手通過機械臂與支撐桿連接；所述機械臂可在支撐桿上上下移動；所述支撐桿設(shè)置在移動機構(gòu)上并可在移動機構(gòu)上進行平面運動。
【IPC分類】A61H39/06, B25J9/08
【公開號】CN204932242
【申請?zhí)枴緾N201520510822
【發(fā)明人】王日鳳, 陳剛, 王智文, 李春貴, 伍軼明, 陸信全
【申請人】廣西科技大學(xué)
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月15日