異形工件吸取機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是異形工件吸取機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個重要標(biāo)志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點(diǎn)，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著電子產(chǎn)品的廣泛應(yīng)該于各個領(lǐng)域，各行業(yè)特別是人力密集型的電子行業(yè)，人力成本逐年上升，自動化的操作日趨重要，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計可以實現(xiàn)高效率的操作和較低的成本。在自動化設(shè)備中，通常有這種情況:機(jī)械結(jié)構(gòu)抓取來料產(chǎn)品，或在托盤中產(chǎn)品，使用機(jī)械式夾抓或者吸盤式吸取產(chǎn)品，實現(xiàn)移動產(chǎn)品位置。這種結(jié)構(gòu)從技術(shù)上存在產(chǎn)品形狀的限制，對于異形產(chǎn)品不能實現(xiàn)保持異形狀態(tài)的抓取，并且機(jī)械式抓取存在損傷產(chǎn)品外觀風(fēng)險。目前還沒有一種結(jié)構(gòu)緊湊、空間小，僅需一個機(jī)構(gòu)即可實現(xiàn)異形產(chǎn)品抓取，并可保持異形狀態(tài)的異形工件吸取機(jī)械手。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型正是針對以上技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、空間小，僅需一個機(jī)構(gòu)即可實現(xiàn)異形產(chǎn)品抓取，并可保持異形狀態(tài)的異形工件吸取機(jī)械手。
[0006]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]異形工件吸取機(jī)械手，包括氣缸固定板、夾爪氣缸、支撐柱、花鍵軸、導(dǎo)向軸支座、支撐板、彈性部件、真空吸盤、載具，其特征在于載具上方設(shè)置有多個真空吸盤，多個真空吸盤分別設(shè)置在不同的花鍵軸末端，花鍵軸穿過支撐板，通過固定在支撐板上的導(dǎo)向軸支座設(shè)置在夾爪氣缸的夾爪上，花鍵軸與支撐板之間的花鍵軸上套接有彈性部件，夾爪氣缸固定在氣缸固定板上，氣缸固定板之間設(shè)置有多根支撐柱。彈性部件為彈簧?；ㄦI軸穿設(shè)在導(dǎo)向軸支座限位滑孔內(nèi)實現(xiàn)上下順滑運(yùn)動，并且保持不旋轉(zhuǎn)。真空吸盤為四個，分別設(shè)置在兩個花鍵軸末端。
[0008]本實用新型實際使用時，先根據(jù)空間、產(chǎn)品重量、產(chǎn)品大小等因數(shù)選擇合適的夾爪氣缸固定到氣缸固定板上，然后安裝好花鍵軸以及導(dǎo)向軸支座，通過真空吸盤接觸產(chǎn)品，在彈性部件作用下對產(chǎn)品施加一定壓力，此時花鍵軸因產(chǎn)品表面異形原因出現(xiàn)不同程度滑動距離，同時彈簧出現(xiàn)不同程度壓縮。當(dāng)真空吸已經(jīng)將產(chǎn)品吸住，此時夾爪氣缸作用夾緊花鍵軸，使花鍵軸固定在導(dǎo)向軸支座的限位滑孔內(nèi)，起到保持產(chǎn)品異形位置抓取的目的。
[0009]本實用新型定位精度高，產(chǎn)品位置重復(fù)精度高，體積小節(jié)省空間，操作性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0010]附圖中，圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0011]I—?dú)飧坠潭ò澹?—夾爪氣缸，3—支撐柱，4一花鍵軸，5—導(dǎo)向軸支座，6—支撐板，7—彈性部件，8—真空吸盤，9一載具。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]異形工件吸取機(jī)械手，包括氣缸固定板1、夾爪氣缸2、支撐柱3、花鍵軸4、導(dǎo)向軸支座5、支撐板6、彈性部件7、真空吸盤8、載具9，其特征在于載具9上方設(shè)置有多個真空吸盤8，多個真空吸盤8分別設(shè)置在不同的花鍵軸4末端，花鍵軸4穿過支撐板6，通過固定在支撐板6上的導(dǎo)向軸支座5設(shè)置在夾爪氣缸2的夾爪上，花鍵軸4與支撐板6之間的花鍵軸4上套接有彈性部件7，夾爪氣缸2固定在氣缸固定板I上，氣缸固定板I之間設(shè)置有多根支撐柱3。彈性部件7為彈簧。花鍵軸4穿設(shè)在導(dǎo)向軸支座5限位滑孔內(nèi)實現(xiàn)上下順滑運(yùn)動，并且保持不旋轉(zhuǎn)。真空吸盤8為四個，分別設(shè)置在兩個花鍵軸4末端。
[0014]本實用新型實際使用時，先根據(jù)空間、產(chǎn)品重量、產(chǎn)品大小等因數(shù)選擇合適的夾爪氣缸2固定到氣缸固定板I上，然后安裝好花鍵軸4以及導(dǎo)向軸支座5，通過真空吸盤8接觸產(chǎn)品，在彈性部件7作用下對產(chǎn)品施加一定壓力，此時花鍵軸4因產(chǎn)品表面異形原因出現(xiàn)不同程度滑動距離，同時彈簧出現(xiàn)不同程度壓縮。當(dāng)真空吸已經(jīng)將產(chǎn)品吸住，此時夾爪氣缸2作用夾緊花鍵軸4，使花鍵軸4固定在導(dǎo)向軸支座5的限位滑孔內(nèi)，起到保持產(chǎn)品異形位置抓取的目的。
[0015]上述只是說明了實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本【實用新型內(nèi)容】的實質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.異形工件吸取機(jī)械手，包括氣缸固定板、夾爪氣缸、支撐柱、花鍵軸、導(dǎo)向軸支座、支撐板、彈性部件、真空吸盤、載具，其特征在于載具上方設(shè)置有多個真空吸盤，多個真空吸盤分別設(shè)置在不同的花鍵軸末端，花鍵軸穿過支撐板，通過固定在支撐板上的導(dǎo)向軸支座設(shè)置在夾爪氣缸的夾爪上，花鍵軸與支撐板之間的花鍵軸上套接有彈性部件，夾爪氣缸固定在氣缸固定板上，氣缸固定板之間設(shè)置有多根支撐柱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述異形工件吸取機(jī)械手，其特征在于所述彈性部件為彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述異形工件吸取機(jī)械手，其特征在于所述花鍵軸穿設(shè)在導(dǎo)向軸支座限位滑孔內(nèi)實現(xiàn)上下順滑運(yùn)動，并且保持不旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述異形工件吸取機(jī)械手，其特征在于所述真空吸盤為四個，分別設(shè)置在兩個花鍵軸末端。
【專利摘要】本實用新型涉及異形工件吸取機(jī)械手，包括氣缸固定板、夾爪氣缸、支撐柱、花鍵軸、導(dǎo)向軸支座、支撐板、彈性部件、真空吸盤、載具，本實用新型實際使用時，先根據(jù)空間、產(chǎn)品重量、產(chǎn)品大小等因數(shù)選擇合適的夾爪氣缸固定到氣缸固定板上，然后安裝好花鍵軸以及導(dǎo)向軸支座，通過真空吸盤接觸產(chǎn)品，在彈性部件作用下對產(chǎn)品施加一定壓力，此時花鍵軸因產(chǎn)品表面異形原因出現(xiàn)不同程度滑動距離，同時彈簧出現(xiàn)不同程度壓縮。當(dāng)真空吸已經(jīng)將產(chǎn)品吸住，此時夾爪氣缸作用夾緊花鍵軸，使花鍵軸固定在導(dǎo)向軸支座的限位滑孔內(nèi)，起到保持產(chǎn)品異形位置抓取的目的。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204938367
【申請?zhí)枴緾N201520637296
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月24日