一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于輪轂軸承生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]高速鍛，具有成型精度高、成型速度快、生產(chǎn)成本低、環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)，因此高速鍛在汽車變速箱零部件、軸承等行業(yè)中得到大量應(yīng)用。
[0003]在軸承鍛壓的工序中，機(jī)械手用以將加熱好的產(chǎn)品移送至下一個(gè)工位。由于傳統(tǒng)機(jī)械手設(shè)計(jì)過(guò)窄或其他原因，在高速熱鍛傳送輪轂軸承時(shí)，機(jī)械手的傳送性能不穩(wěn)定，容易使產(chǎn)品脫料，從而導(dǎo)致報(bào)警停機(jī)，既影響了生產(chǎn)效率，又對(duì)設(shè)備產(chǎn)生了潛在的損壞風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]因此，有必要研發(fā)一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手，使產(chǎn)品便于在各個(gè)工位傳送。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手。
[0006]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案如下。
[0007]—種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手，包括周向均布的夾鉗；所述夾鉗設(shè)置有豎立的側(cè)固定面和水平的底承托面；所述側(cè)固定面位于夾鉗的內(nèi)側(cè)；所述底承托面與側(cè)固定面底部相接臨。
[0008]所述夾鉗包括水平設(shè)置的定位槽；所述定位槽開設(shè)有長(zhǎng)定位孔。
[0009]所述夾鉗底部設(shè)置有承托鉤；所述承托鉤凸起于夾鉗內(nèi)表面；所述承托鉤上表面齊平且水平設(shè)置，形成底承托面。
[0010]所述側(cè)固定面傾斜設(shè)置；所述側(cè)固定面與長(zhǎng)定位孔中軸呈5° -15°的傾角。
[0011]所述側(cè)固定面與長(zhǎng)定位孔中軸呈10°的傾角。
[0012]所述側(cè)固定面上設(shè)置有等距排布的凹槽。
[0013]本機(jī)械手，側(cè)固定面和底承托面共同配合，具有夾持穩(wěn)定的特點(diǎn)，可防止脫料報(bào)警停機(jī)，避免產(chǎn)生廢品和浪費(fèi)原材料的同時(shí)為公司節(jié)省了很大的成本。本機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，使用方便，能夠有效減輕生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，滿足自動(dòng)化輪轂生產(chǎn)的需要。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖4是圖1中A部的局部放大圖；
[0018]圖中:100-夾鉗、101-定位槽、102-長(zhǎng)定位孔、103-側(cè)固定面、104-底承托面、105-承托鉤、106-凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手，包括周向均布的夾鉗100。所述夾鉗100的個(gè)數(shù)至少為三個(gè)。當(dāng)夾鉗100有三個(gè)時(shí)，夾鉗100等角度均布，每個(gè)夾鉗100均位于正三角形的頂點(diǎn)。當(dāng)夾鉗100有四個(gè)時(shí)，夾鉗100位于正方形的四個(gè)頂角。所述夾鉗100等角度布設(shè)，且每個(gè)夾鉗100徑向設(shè)置，便于夾鉗100的徑向移動(dòng)。
[0021]所述夾鉗100設(shè)置有豎立的側(cè)固定面103和水平的底承托面104 ;所述側(cè)固定面103位于夾鉗100的內(nèi)側(cè)；所述底承托面104與側(cè)固定面103底部相接臨。側(cè)固定面103與熱鍛件接觸，用以定位熱鍛件的水平位置。所述底承托面104于熱鍛件接觸，用以定位熱鍛件的豎立位置。
[0022]所述夾鉗100包括水平設(shè)置的定位槽101 ;所述定位槽101開設(shè)有長(zhǎng)定位孔102。定位槽101和長(zhǎng)定位孔102的設(shè)置，方便了機(jī)械手的定位。
[0023]所述夾鉗100底部設(shè)置有承托鉤105 ;所述承托鉤105凸起于夾鉗100內(nèi)表面；所述承托鉤105上表面齊平且水平設(shè)置，形成底承托面104。
[0024]所述側(cè)固定面103傾斜設(shè)置；所述側(cè)固定面103與長(zhǎng)定位孔102中軸呈5° ~15°的傾角。作為優(yōu)選，所述側(cè)固定面103與長(zhǎng)定位孔102中軸呈10°的傾角。
[0025]所述側(cè)固定面103上設(shè)置有等距排布的凹槽106，增加摩擦系數(shù)，有利于熱鍛件的夾持。
[0026]所述側(cè)固定面103頂部設(shè)置有倒角。
[0027]本實(shí)用新型按照實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，在不脫離本原理的前提下，本裝置還可以作出若干變形和改進(jìn)。應(yīng)當(dāng)指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手，其特征在于，包括周向均布的夾鉗(100);所述夾鉗(100)設(shè)置有豎立的側(cè)固定面(103)和水平的底承托面(104);所述側(cè)固定面(103)位于夾鉗(100)的內(nèi)側(cè)；所述底承托面(104)與側(cè)固定面(103)底部相接臨。2.如權(quán)利要求1所述的一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手，其特征在于，所述夾鉗(100)包括水平設(shè)置的定位槽(101);所述定位槽(101)開設(shè)有長(zhǎng)定位孔(102)。3.如權(quán)利要求2所述的一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手，其特征在于，所述夾鉗(100)底部設(shè)置有承托鉤(105);所述承托鉤(105)凸起于夾鉗(100)內(nèi)表面；所述承托鉤(105)上表面齊平且水平設(shè)置，形成底承托面(104)。4.如權(quán)利要求2所述的一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手，其特征在于，所述側(cè)固定面(103)傾斜設(shè)置；所述側(cè)固定面(103)與長(zhǎng)定位孔(102)中軸呈5° ~15°的傾角。5.如權(quán)利要求4所述的一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手，其特征在于，所述側(cè)固定面(103)與長(zhǎng)定位孔(102)中軸呈10°的傾角。6.如權(quán)利要求2所述的一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手，其特征在于，所述側(cè)固定面(103)上設(shè)置有等距排布的凹槽(106)。
【專利摘要】一種輪轂軸承熱鍛傳送機(jī)械手，屬于輪轂軸承生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括周向均布的夾鉗；所述夾鉗設(shè)置有豎立的側(cè)固定面和水平的底承托面；所述側(cè)固定面位于夾鉗的內(nèi)側(cè)；所述底承托面與側(cè)固定面底部相接臨。本機(jī)械手，側(cè)固定面和底承托面共同配合，具有夾持穩(wěn)定的特點(diǎn)，可防止脫料報(bào)警停機(jī)，避免產(chǎn)生廢品和浪費(fèi)原材料的同時(shí)為公司節(jié)省了很大的成本。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN204980340
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520676109
【發(fā)明人】汪偉方, 王淑勇, 王衛(wèi)華
【申請(qǐng)人】湖州美普蘭精密鍛造有限責(zé)任公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日