專利名稱：自動仿生插秧機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于水稻的插秧機，特別是涉及一種自動仿生插秧機。
二.
背景技術：
我國幅員遼闊，農作物的種類繁多，北方以面食類作物為主，而南方大部分地區(qū)則種植水稻，傳統(tǒng)的水稻種植均采用人工插秧，這種方法不但效率低，并且人們的勞動強度極大，隨著經(jīng)濟和技術的發(fā)展，人們逐步設計并制造出多種插秧機，以此來代替人工操作，有的采用動力機械驅動，有的采用人力驅動，大大降低人們的勞動強度，如中國專利(授權公告號為CN1059070C，專利號為97108116.6)公開了一種“轉爪式插秧機”，它包括拉桿、葉輪、底座和機架，以及由秧道底板、固連在秧道底板上的撫秧支架和左、右秧道壁組成的傾斜式秧道；由爪輪、擋環(huán)、分離片和夾秧彈片組成的撥秧分離機構；由轉軸、輪盤和機械手組成的秧苗下插機構；由機架、手柄、定位夾和定位架組成的控制機構，其傳動阻力小，能適應各種動力拖動，但是，它也存在一定的缺陷結構比較復雜，一個輪盤上均布多個機械手，插秧時，機械手將秧苗沿輪盤的切線方向植入土中，致使秧苗的插入深度不足，影響其生長；又如中國專利(授權公告號為CN2331153Y，專利號為98230408.0)公開了一種“水稻分株夾植式自動分插插秧機”，它由行走驅動機構、數(shù)組分秧送秧機構、數(shù)組插秧機構、平衡復整機構、導向機構、秧箱和機架組成，行走驅動機構帶動分秧送秧機構、插秧機構協(xié)調動作，完成整個插秧過程，插秧完成后，分離離合變速器使分秧送秧機構和插秧機構停止工作，它適用于各種秧苗，漏插率低，不損傷秧苗，但是它存在一定的缺陷插秧機的設計重心高，行走的穩(wěn)定性差，另外采用多個操縱機構，結構復雜，并且不易操作。
三.

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種結構簡單、能夠自動控制并連續(xù)作業(yè)、操作方便、插秧效果好的自動仿生插秧機。
本發(fā)明的技術方案一種自動仿生插秧機，含有機架、傳動裝置、送秧裝置、數(shù)組分秧裝置和插秧裝置，該機架含有一個水平框架，在水平框架的后部固定有一個垂直立架，水平框架后部的兩邊下方分別安裝有行走輪，其前部的下方安裝有船形底板，傳動裝置的主動鏈輪安裝在水平框架后部或垂直立架上，并且通過離合變速器與行走輪或動力機連接，主動鏈輪通過鏈條與安裝在水平框架中部的橫向從動軸上的從動鏈輪聯(lián)接；水平框架前部縱向安裝有數(shù)組分秧裝置，其中一組分秧裝置的轉動軸通過錐齒輪組與橫向從動軸聯(lián)接，各組分秧裝置轉動軸上安裝的傳動鏈輪通過鏈條聯(lián)接，實現(xiàn)同步運動，每組分秧裝置的分秧爪通過控制機構完成分秧、夾持、轉動和松開的動作；水平框架前端部安裝有與分秧裝置組數(shù)相同的插秧裝置，各插秧裝置的上端通過連接板固定在一起，該連接板鉸接在水平框架上，并且通過連桿與橫向從動軸上的固定桿或偏心輪連接，進行轉動，完成插秧爪和插秧擋板將秧苗從分秧裝置的分秧爪中轉出，并將秧苗插在田地上的動作；送秧裝置的固定放秧框架通過支桿安裝在分秧裝置的分秧爪的上方，活動送秧框架放置在固定放秧框架上，并且通過轉動桿與固定在橫向從動軸上的控制塊相匹配，送秧裝置的秧苗箱通過支撐架活動固定在水平框架和垂直立架上，其輸送帶的轉動軸與橫向從動軸聯(lián)接，秧苗箱通過控制機構與橫向從動軸相配合，實現(xiàn)秧苗箱向左或向右移動。
所述分秧裝置由分秧器和轉動軸組成，轉動軸的兩端部通過固定板安裝在水平框架上，分秧器套裝并固定在轉動軸上，分秧器由固定支架、分秧爪和撥根架組成，其中固定支架由兩個橢圓形板和兩板之間的連接柱固定組成，兩個橢圓形板的兩側長弧面中央各設有一個凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條，以保護秧苗；分秧爪為兩個，為軸對稱安裝，每一分秧爪由外端的鳥嘴形分秧頭、內端的轉軸以及中間的彎曲形連接板組成，其中轉軸安裝在兩橢圓形板之間，并且其一端貫穿一橢圓形板后與一個連接板固定，該連接板的另一端固定有一個轉動輪，該轉動輪與固定在轉動軸的固定板上的弧形塊滾動接觸，使分秧爪實現(xiàn)規(guī)律性轉動，在分秧爪和固定支架之間設有復位彈簧和限位塊；撥根架為兩個，為軸對稱安裝，每一撥根架為方形框架，該方形框架的一側邊為轉動柱，轉動柱里端固定在另一橢圓形板的外表面上，方形框架的另一側邊上固定有一個撥根桿，方形框架的外端邊中間固定有一個轉動輪，該轉動輪和固定在轉動軸上的控制塊相匹配，方形框架和橢圓形板之間設有復位彈簧。在固定板上固定有秧苗量控制機構，秧苗量控制機構由弧形控制塊、調整桿和調整手柄組成，其中調整桿一端通過轉軸固定在轉動軸的固定板內側，弧形控制塊固定在調整桿上，能夠隨調整桿轉動，調整手柄位于固定板的外側，其里端貫穿固定板上設有的弧形孔后與調整桿的另一端活動連接，分秧爪上固定的轉動輪與秧苗量控制機構的弧形控制塊滾動接觸，控制分秧量的大??；所述橢圓形板為組合式，由橢圓形邊框和條形固定板連接而成，分秧爪的轉軸固定在兩個條形固定板之間，并且其一端貫穿一條形固定板后與一個連接板固定，該連接板的另一端固定有一個轉動輪，撥根架的轉動柱固定在另一個條形固定板上；兩個條形固定板的軸心處設有軸套，軸套上設有定位螺栓，使固定支架固定在轉動軸上。
所述分秧裝置的另一種結構是它由分秧器和轉動軸組成，轉動軸的兩端部通過固定板安裝在水平框架上，分秧器由固定支架、分秧爪、分秧架和撥根架組成，其中固定支架由中心板和外圍板組成，中心板為直角梯形，其中心套裝在轉動軸上，外圍板的內緣與中心板的外緣相匹配，并且具有一定的距離，形成環(huán)形通道，中心板和外圍板通過連接桿分別與轉動軸的固定板連接，保持穩(wěn)定，分秧爪為一個，由上端的鳥嘴形分秧頭和下端的曲形板組成，曲形板與分秧頭之間形成一個凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條，以保護秧苗，曲形板和分秧頭的尾端通過轉軸固定，該轉軸的一端套裝有轉動輪，該轉動輪位于中心板和外圍板形成的環(huán)形通道中，曲形板和分秧頭之間設有復位彈簧，在轉動軸上套裝固定有一個V形撥叉，該V形撥叉撥動分秧爪的轉動輪，使其在環(huán)形通道中循環(huán)運動，在曲形板的一側面安裝有一個滾輪，該滾輪與固定在固定板或水平框架上的兩個碰塊相匹配，使曲形板在分秧和松秧時張開，分秧頭的尾端固定有分秧爪的轉動桿，該轉動桿通過萬向節(jié)后與水平框架連接；撥根架由轉軸、撥根桿、滾輪和控制塊組成，其中轉軸固定在水平框架上，其一端與撥根桿的一端連接，另一端固定有滾輪，控制塊安裝在橫向從動軸上；分秧架由U形托架、連桿、轉軸和控制塊組成，其中U形托架活動安裝在固定送秧筐架開口處的一側，并且U形托架通過連桿與轉軸的一端連接，轉軸固定在水平框架上，其另一端固定有滾輪，該滾輪與固定在橫向從動軸上的控制塊相配合，使U形托架能夠左右移動；在固定送秧筐架開口處的一側安裝有彈性條，防止框架上的秧苗落到分秧裝置中。在中心板和外圍板上固定有秧苗量控制機構，秧苗量控制機構由外圍板內緣上設有一個向外的凹腔和該凹腔相對應的中心板上活動固定的弧形板組成，該凹腔與直角梯形的底邊銳角相對稱，調整弧形板的上下位置，能夠改變分秧爪的運動軌跡，從而控制分秧量的大小；撥根架的連桿與另一個撥根桿連接，該撥根桿轉動固定在水平框架上，兩個撥根桿從兩側將秧苗的跟部撥進插秧爪。
所述插秧裝置由插秧爪和插秧擋板組成，其中插秧擋板位于插秧爪的上方，二者通過轉軸和軸套活動連接，插秧爪的前部向上彎曲，在彎曲部分的頂端固定有一個弧形圓柱板，該弧形圓柱板的中部設有一個缺口，插秧擋板為L形，其前端的彎曲部分位于所述缺口中，插秧擋板和弧形圓柱板能夠夾持秧苗，各插秧爪的上端固接在連接板上，該連接板的兩端分別與一個立桿轉動鉸接，該立桿貫穿水平框架，并且能夠在貫穿孔中上下運動，在立桿和水平框架之間設有復位彈簧，連接板上固定有一個轉動輪，該轉動輪與固定在水平框架上的限位板配合使用，使插秧爪有一個向下的動作，完成插秧；各插秧擋板的上端通過連接桿固定在一起，連接桿和連接板之間安裝有拉簧，使插秧擋板位于插秧爪中，在連接桿上固定有一個擋桿，該擋桿與一個固定在水平框架上的轉動桿的一端相接觸，轉動桿的另一端與固定在橫向從動軸上的控制塊相配合，該轉動桿使插秧擋板離開插秧爪，松開秧苗。
所述送秧裝置的活動送秧框架的上層框架放置在固定放秧框架上，其下層框架的中部與固定在水平框架上的縱向轉動桿的一端活動連接，該縱向轉動桿的另一端固定有轉動輪，該轉動輪與固定在橫向從動軸上的控制塊相匹配，所述控制塊由兩側的漸開式弧板和前端呈三角形的中間弧板組成，形成兩個通道，其中中間弧板通過轉軸固定，能夠轉動，使縱向轉動桿的轉動輪能夠分別從所述兩個通道中通過；下層框架的兩端部分別與固定在水平框架上的橫向轉動桿兩端的轉動臂接觸，橫向轉動桿的中部設有另外兩個轉動臂，該中部轉動臂與固定在橫向從動軸上的控制塊相匹配，使活動送秧框架能夠間隔性抬起，使秧苗脫離固定送秧框架，以免在運動中磨傷，上層框架和固定送秧框架在分秧爪處設有開口，使秧苗能夠進入分秧爪中，在開口處一側的固定送秧框架上固定有兩個彈性擋秧條，分秧爪從兩個彈性擋秧條的中間通過；送秧裝置的秧苗箱由兩個折線板、轉動軸和輸送帶組成，其中兩個折線板的上側面分別固定有擋秧側架，防止秧苗掉落，一定數(shù)量的轉動軸固定在兩個折線板之間，輸送帶套裝在轉動軸上，形成傾斜式秧苗通道，該通道的下端口與固定送秧框架和活動送秧框架的位置相對應，其中一個轉動軸的兩端分別安裝有一個棘輪，兩個棘爪通過轉軸分別在兩個折線板上，棘爪的前端與棘輪相匹配，棘爪上設有復位彈簧，在橫向從動輪的兩端部分別安裝一個撥桿，該撥桿與固定在水平框架上的轉動支桿的一端相配合，該轉動支桿的另一端與棘爪的后端相配合，兩個折線板通過支撐架活動固定在水平框架和垂直立架上，能夠向左或向右移動，在兩個折線板下端部的下側面之間固定有一個橫向板，該橫向板位于輸送帶的外側，在橫向板上固定有具有一定間隔的轉動輪，在橫向從動軸上固定有控制圓環(huán)，該控制圓環(huán)由一個固定半圓環(huán)和一個活動半圓環(huán)組成，活動的半圓環(huán)與固定半圓環(huán)有一定的夾角并且能夠轉動，該控制圓環(huán)位于橫向板的轉動輪之間，帶動秧苗箱移動，活動半圓環(huán)設有復位彈簧，并且活動半圓環(huán)與換向塊固定連接，換向塊和控制塊的前端呈三角形的中間弧板。
所述支撐架由兩個V形桿組成，兩個V形桿的上端分別與兩個折線板的兩端部固定連接，其下端通過角鐵或槽鋼連接，該角鐵或槽鋼與固定在水平框架上的定滑輪滑動配合，兩個折線板的上端部分別固定有一個轉動輪，該轉動輪和固定在垂直立架上端部的橫桿滾動配合。
垂直立架上安裝有推拉桿，船形底板和水平框架之間為活動連接，能夠調整二者之間的距離。
本發(fā)明的有益效果1.本發(fā)明設計合理，能夠實現(xiàn)自動控制并連續(xù)作業(yè)，其主動鏈輪帶動從動鏈輪轉動及橫向從動軸轉動，在橫向從動軸上設置有多組控制塊，并且在橫向從動軸的兩端固定有固定桿，另外在分秧裝置的轉動軸和固定板上分別安裝有控制塊，上述控制塊和固定桿分別使分秧裝置、送秧裝置和插秧裝置自動、協(xié)調地工作，不需要人們另外操作，只要送秧裝置中有秧苗，即可連續(xù)進行插秧工作，操作、使用十分方便，由于所有的動作指令均由主動鏈輪和橫向從動軸發(fā)出，因此其整體協(xié)調性和一致性好，能夠確保各種動作的準確和協(xié)調。
2.本發(fā)明仿生性強，其插秧效果好，各插秧裝置固接的連接板上固定有一個轉動輪，該轉動輪與固定在水平框架上的限位板配合使用，使插秧爪有一個向下的動作，這完全仿照人工插秧時的動作，能夠使秧苗的跟部牢固地插入天中，因此，秧苗的成活率高。
3.本發(fā)明不傷害秧苗，在分秧裝置的橢圓形板上設有凹槽，并且兩凹槽之間的上部安裝有彈性皮條，這樣防止秧苗被分秧爪和橢圓形板夾傷，另外送秧裝置的活動送秧框架能夠將秧苗托起并移動，避免秧苗被固定送秧框架磨傷，提高秧苗的成活率。
4.本發(fā)明效率高，可以同時安裝多組分秧裝置和相應的插秧裝置，每個分秧裝置上設有兩個分秧爪，能夠同時進行多行作業(yè)，并且插秧速度快，有效地提高工作效率。
5.本發(fā)明結構簡單，便于制造，另外零部件設計緊湊、體積小，便于運輸、儲放和使用，其主動鏈輪通過離合變速器可以和行走輪或動力機聯(lián)接，實行人工驅動或機械驅動，以適應不同場合的需要，十分方便。
6.本發(fā)明的秧苗箱能夠左右循環(huán)移動，這樣可以保證活動送秧框架上有秧苗，使苗株均勻，不會出現(xiàn)缺苗和無苗的現(xiàn)象。
7.本發(fā)明適應于各種秧苗，并且能夠根據(jù)需要，調整秧苗的行距、株距以及苗株的大小，使用范圍廣，易于推廣實施，具有較好的經(jīng)濟效益。
四.


圖1為自動仿生插秧機的結構示意2為圖1所示自動仿生插秧機的傳動原理示意3為圖1所示分秧器的結構示意圖之一圖4為圖3所示分秧器的俯視5為圖3所示分秧器的后視6為圖1所示分秧裝置的轉動軸的結構示意7為圖6所示A-A剖視8為圖6所示B-B剖視9為圖1所示分秧器的結構示意圖之二圖10為圖9所示分秧器的俯視圖五.
具體實施例方式
實施例一參見圖1～圖8，圖中，自動仿生插秧機的機架含有一個水平框架1，在水平框架1的后部固定有一個垂直立架，垂直立架上安裝有推拉桿4，水平框架1后部的下方安裝有行走輪2，其前部的下方安裝有船形底板26，主動鏈輪3安裝在垂直立架上，并且通過離合變速器3-1與行走輪2連接，主動鏈輪3通過鏈條與安裝在水平框架1中部的橫向從動軸29上的從動鏈輪30聯(lián)接；水平框架1前部縱向安裝有三組分秧裝置，其中一組分秧裝置的轉動軸11通過錐齒輪組37與橫向從動軸29聯(lián)接，各組分秧裝置轉動軸11上安裝的傳動鏈輪27通過鏈條聯(lián)接，實現(xiàn)同步運動，每組分秧裝置由分秧器23和轉動軸11組成，分秧器23由固定支架、分秧爪51和撥根架60組成，轉動軸11的兩端部分別通過固定板67安裝在水平框架1上，固定支架由兩個橢圓形板和兩板之間的連接柱固定組成，兩個橢圓形板的兩側長弧面中央各設有一個凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條58，以保護秧苗；所述橢圓形板為組合式，由橢圓形邊框52和條形固定板53連接而成，兩個條形固定板53的軸心處設有軸套65，軸套65上設有定位螺栓，使固定支架固定在轉動軸11上。分秧爪51為兩個，為軸對稱安裝，每一分秧爪51由外端的鳥嘴形分秧頭、內端的轉軸54以及中間的曲形連接板組成，其中轉軸54安裝在兩條形固定板53之間，并且其一端貫穿一條形固定板53后與一個連接板56固定，該連接板56的另一端固定有一個轉動輪57，在分秧爪51和固定支架的連接柱之間設有復位彈簧62和限位塊55，使分秧爪處于張開的狀態(tài)，并且靠限位塊55限定其張開的程度。隨著轉動軸11的轉動，分秧爪51上固定的轉動輪57與固定在轉動軸11的固定板67上的弧形塊70的外表面滾動接觸，此時，通過連接板56使分秧爪51克服復位彈簧62的拉力，進行轉動，分秧爪51的鳥嘴形分秧頭從活動送秧框架9上的秧苗中分出一定數(shù)量的秧苗，分秧爪51和彈性皮條58將該分離出的秧苗夾持在橢圓形邊框52的凹槽中，轉動軸11繼續(xù)轉動，秧苗被送到插秧裝置，分秧爪51在復位彈簧63的作用下繼續(xù)張開，完成分秧、夾持、轉動和松開的一個循環(huán)，另外在固定板上固定有秧苗量控制機構，秧苗量控制機構由弧形控制塊68、調整桿69和調整手柄12組成，其中調整桿69一端通過轉軸固定在固定板67內側，弧形控制塊68固定在調整桿69上，能夠隨調整桿69轉動，調整手柄12位于固定板67的外側，其里端貫穿固定板67上設有的弧形孔后與調整桿69的另一端活動連接，固定板67上設有安裝孔71，分秧爪51上固定的轉動輪57與秧苗量控制機構的弧形控制塊68滾動接觸，弧形控制塊68的大小，控制分秧爪51張開的大小，因此，通過調整秧苗控制機構，實現(xiàn)控制秧苗多少的目的；撥根架為兩個，為軸對稱安裝，每一撥根架為方形框架60，該方形框架60的一側邊為轉動柱59，轉動柱59里端固定在另一條形固定板53的外表面上，方形框架60的另一測邊上固定有一個撥根桿61，方形框架60的外端邊中間固定有一個轉動輪64，該轉動輪64和固定在轉動軸11上的控制塊66相匹配，使撥根桿61將分離出的秧苗的跟部撥送到插秧爪22中，方形框架60和橢圓形邊框52之間設有復位彈簧63。
水平框架1前端部安裝有相應數(shù)量的插秧裝置，每一插秧裝置由插秧爪22和插秧擋板14組成，其中插秧擋板14位于插秧爪22的上方，二者通過轉軸和軸套21活動連接，插秧爪22的前部向上彎曲，在彎曲部分的頂端固定有一個弧形圓柱板，該弧形圓柱板的中部設有一個缺口，插秧擋板14為L形，其前端的彎曲部分位于所述缺口中，插秧擋板14和弧形圓柱板能夠夾持秧苗，各插秧裝置的插秧爪22的上端固接在連接板上，該連接板的兩端通過固定板16分別與一個立桿19轉動鉸接，該立桿19貫穿水平框架1，并且能夠在貫穿孔中上下運動，在立桿19和水平框架1之間設有復位彈簧以及彈性拉條20，連接板上固定有一個轉動輪18，該轉動輪18與固定在水平框架1上的限位板17配合使用，使插秧爪22有一個向下的動作，連接板的兩端分別通過連桿25與橫向從動軸上29的固定桿28連接，進行轉動；各插秧擋板14的上端通過連接桿固定在一起，連接桿和連接板之間安裝有拉簧，使插秧擋板14位于插秧爪22中，在連接桿上固定有一個擋桿13，該擋桿與一個固定在水平框架1上的轉動桿15的一端相接觸，轉動桿15的另一端與固定在橫向從動軸29上的控制塊41相配合。隨著橫向從動輪29的轉動，連接板帶動各插秧爪22和插秧擋板14向分秧裝置方向擺動，到達一定位置后，將分秧爪51夾持的秧苗轉動插秧爪22前端的弧形圓柱板中，并靠插秧擋板14夾持，橫向從動輪29繼續(xù)轉動，插秧爪22向前擺動，到達一定位置時，轉動輪18被限位板17限位，此時立桿19向下運動，從而使插秧爪22有一個向下的動作，完全仿照人的插秧動作，同時轉動桿15使插秧擋板14離開插秧爪22，松開秧苗，完成插秧后，立桿19在復位彈簧以及彈性拉條20的作用下，向上運動，完成一個工作循環(huán)。
送秧裝置的固定放秧框架10通過支桿安裝在分秧裝置的分秧爪51的上方，活動送秧框架9的上層框架放置在固定放秧框架10上，其下層框架的中部與固定在水平框架1上的縱向轉動桿36的一端活動連接，該縱向轉動桿36的另一端固定有轉動輪，該轉動輪與固定在橫向從動軸29上的控制塊相匹配，所述控制塊由兩側的漸開式弧板38和中間的前端呈三角形的弧板39組成，形成兩個通道，其中中間弧板39通過轉軸固定，能夠轉動，使縱向轉動桿36的轉動輪分別從所述兩個通道中通過，實現(xiàn)活動送秧框架9向左或向右運動，下層框架的兩端部分別與固定在水平框架1上的橫向轉動桿24兩端的轉動臂34接觸，橫向轉動桿24的中部設有另外兩個轉動臂33，該中部轉動臂33與固定在橫向從動軸29上的控制塊35相匹配，使活動送秧框架9能夠間隔性抬起，使秧苗脫離固定送秧框架10，以免在運動中磨傷，上層框架和固定送秧框架在分秧爪51處設有開口，使秧苗能夠進入分秧爪51中，在開口處一側的固定送秧框架10上固定有兩個彈性擋秧條(圖中未畫出)，分秧爪從兩個彈性擋秧條的中間通過，該彈性擋秧條將秧苗完全分離；送秧裝置的秧苗箱由兩個折線板5、轉動軸6和輸送帶7組成，其中兩個折線板5的上側面分別固定有擋秧側架8，防止秧苗掉落，三個轉動軸6固定在兩個折線板5之間，輸送帶7套裝在轉動軸6上，形成傾斜式秧苗通道，該通道的下端口與固定送秧框架10和活動送秧框架9的位置相對應，其中一個轉動軸6的兩端分別安裝有一個棘輪6-1，兩個棘爪通過轉軸分別在兩個折線板上，棘爪的前端與棘輪6-1相匹配，棘爪上設有復位彈簧，在橫向從動輪29的兩端部分別安裝一個撥桿，該撥桿與固定在水平框架1上的轉動支桿的一端相配合，使轉動支桿轉動，該轉動支桿的另一端與棘爪的后端相配合，兩個折線板5通過支撐架活動固定在水平框架1和垂直立架上，支撐架由兩個V形桿組成，兩個V形桿的上端分別與兩個折線板5的兩端部固定連接，其下端通過角鐵或槽鋼32連接，該角鐵或槽鋼32與固定在水平框架1上的定滑輪31滑動配合，兩個折線板5的上端部分別固定有一個轉動輪5-1，該轉動輪5-1和固定在垂直立架上端部的橫桿滾動配合，使秧苗箱能夠向左或向右移動，在兩個折線板下端部的下側面固定有一個橫向板，該橫向板位于輸送帶的外側，在橫向板上固定有具有一定間隔的轉動輪，在橫向從動軸上固定有控制圓環(huán)40，該控制圓環(huán)40由一個固定半圓環(huán)和一個活動半圓環(huán)組成，活動的半圓環(huán)與固定半圓環(huán)有一定的夾角并且能夠轉動，活動半圓環(huán)設有復位彈簧，并且活動半圓環(huán)與換向塊固定連接，換向塊和控制塊的前端呈三角形的中間弧板。該控制圓環(huán)位于橫向板的轉動輪之間，橫向從動軸29轉動，活動半圓環(huán)逐一通過橫向板上的轉動輪，從而帶動秧苗箱移動，當秧苗箱移動到一側極限位置時，活動半圓環(huán)上固定的換向塊與最邊的轉動輪接觸(兩邊的轉動輪比中間的轉動輪高)，使換向塊換向，該換向塊帶動活動半圓環(huán)和控制塊的前端呈三角形的中間弧板換向，使秧苗箱向另一側邊移動，此時，轉動支桿的另一端與棘爪的后端相接觸，使棘爪轉動，棘爪帶動棘輪6-1轉動一定的角度，秧苗箱移動，轉動支桿的另一端與棘爪的后端相脫開，棘爪在復位彈簧的作用下復位。
實施例二本實施例與實施例一基本相同，相同之處不重述，不同之處在于主動鏈輪3通過離合變速器3-1與安裝在機架上的動力機聯(lián)接，實現(xiàn)機械驅動分秧、插秧、秧苗箱移動等過程，省力。固定支架由兩個橢圓形板和兩板之間的連接柱固定組成，橢圓形板為一平板。
實施例三參見圖9和圖10，本實施例與實施例一基本相同，相同之處不重述，不同之處在于分秧裝置的分秧器結構不同，該分秧器由固定支架、分秧爪、分秧架和撥根架組成，其中固定支架由中心板89和外圍板90組成，中心板89為直角梯形，其中心套裝在轉動軸11上，外圍板90的內緣與中心板89的外緣相匹配，并且具有一定的距離，形成環(huán)形通道，中心板89和外圍板90通過連接桿95分別與轉動軸11的固定板94連接，固定板94通過其上設有的安裝孔92固定在水平框架上，保持穩(wěn)定，分秧爪為一個，由上端的鳥嘴形分秧頭82和下端的曲形板81組成，曲形板81與分秧頭82之間形成一個凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條83，以保護秧苗，曲形板81和分秧頭82的尾端通過轉軸85固定，該轉軸85的一端套裝有轉動輪93，該轉動輪93位于中心板89和外圍板90形成的環(huán)形通道中，曲形板81和分秧頭82之間設有復位彈簧97，在轉動軸11上套裝固定有一個V形撥叉91，該V形撥叉91撥動分秧爪的轉動輪93，使其在環(huán)形通道中循環(huán)運動，完成分秧、夾持、轉動和轉送整個工作過程，在曲形板81的一側面安裝有一個滾輪84，該滾輪84與固定在固定板94或水平框架1上的兩個碰塊(圖中未畫出)相匹配，使曲形板81在分秧和松秧時張開，分秧頭82的尾端固定有分秧爪的轉動桿86，該轉動桿86通過萬向節(jié)96后與水平框架1連接；撥根架由轉軸、撥根桿、滾輪和控制塊組成(圖中未畫出)，其中轉軸固定在水平框架1上，其一端與撥根桿的一端連接，另一端固定有滾輪，控制塊安裝在橫向從動軸29上；分秧架由U形托架、連桿、轉軸和控制塊組成，其中U形托架活動安裝在固定送秧筐架開口處的一側，并且U形托架通過連桿與轉軸的一端連接，轉軸固定在水平框架上，其另一端固定有滾輪，該滾輪與固定在橫向從動軸上的控制塊相配合，使U形托架能夠左右移動，將固定送秧框架10或活動送秧框架上的秧苗與分秧爪中的秧苗徹底分離，在固定送秧筐架10開口處的一側安裝有彈性條，分秧時，彈性條在分秧爪的作用下，彎曲變形，使分秧爪帶著分離的秧苗能夠順利通過，分秧爪通過后，彈性條恢復原狀，防止托架回位時框架上的秧苗落到分秧裝置中。另外在中心板和外圍板上固定有秧苗量控制機構，秧苗量控制機構由外圍板90內緣上設有一個向外的凹腔和該凹腔相對應的中心板89上活動固定的弧形板87組成，該凹腔與直角梯形的底邊銳角相對稱，弧形板87通過固定柱88活動固定，調整弧形板87的上下位置，能夠改變分秧爪的運動軌跡，從而控制分秧量的大小；撥根架的連桿與另一個撥根桿連接，該撥根桿轉動固定在水平框架上，兩個撥根桿從兩側將秧苗的跟部撥進和插秧爪。
實施例四本實施例與實施例三基本相同，相同之處不重述，不同之處在于主動鏈輪3通過離合變速器3-1與安裝在機架上的動力機聯(lián)接，實現(xiàn)機械驅動分秧、插秧、秧苗箱移動等過程，省力。
權利要求
1.一種自動仿生插秧機，含有機架、傳動裝置、送秧裝置、數(shù)組分秧裝置和插秧裝置，其特征是機架含有一個水平框架，在水平框架的后部固定有一個垂直立架，水平框架后部的兩邊下方分別安裝有行走輪，其前部的下方安裝有船形底板，傳動裝置的主動鏈輪安裝在水平框架后部或垂直立架上，并且通過離合變速器與行走輪或動力機連接，主動鏈輪通過鏈條與安裝在水平框架中部的橫向從動軸上的從動鏈輪聯(lián)接；水平框架前部縱向安裝有數(shù)組分秧裝置，其中一組分秧裝置的轉動軸通過錐齒輪組與橫向從動軸聯(lián)接，各組分秧裝置轉動軸上安裝的傳動鏈輪通過鏈條聯(lián)接，實現(xiàn)同步運動，每組分秧裝置的分秧爪通過控制機構完成分秧、夾持、轉動和松開的動作；水平框架前端部安裝有與分秧裝置組數(shù)相同的插秧裝置，各插秧裝置的上端通過連接板固定在一起，該連接板鉸接在水平框架上，并且通過連桿與橫向從動軸上的固定桿或偏心輪連接，進行轉動，完成插秧爪和插秧擋板將秧苗從分秧裝置的分秧爪中轉出，并將秧苗插在田地上的動作；送秧裝置的固定放秧框架通過支桿安裝在分秧裝置的分秧爪的上方，活動送秧框架放置在固定放秧框架上，并且通過轉動桿與固定在橫向從動軸上的控制塊相匹配，送秧裝置的秧苗箱通過支撐架活動固定在水平框架和垂直立架上，其輸送帶的轉動軸與橫向從動軸聯(lián)接，秧苗箱通過控制機構與橫向從動軸相配合，實現(xiàn)秧苗箱向左或向右移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動仿生插秧機，其特征是所述分秧裝置由分秧器和轉動軸組成，轉動軸的兩端部通過固定板安裝在水平框架上，分秧器套裝并固定在轉動軸上，分秧器由固定支架、分秧爪和撥根架組成，其中固定支架由兩個橢圓形板和兩板之間的連接柱固定組成，兩個橢圓形板的兩側長弧面中央各設有一個凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條，以保護秧苗；分秧爪為兩個，為軸對稱安裝，每一分秧爪由外端的鳥嘴形分秧頭、內端的轉軸以及中間的彎曲形連接板組成，其中轉軸安裝在兩橢圓形板之間，并且其一端貫穿一橢圓形板后與一個連接板固定，該連接板的另一端固定有一個轉動輪，該轉動輪與固定在轉動軸的固定板上的弧形塊滾動接觸，使分秧爪實現(xiàn)規(guī)律性轉動，在分秧爪和固定支架之間設有復位彈簧和限位塊；撥根架為兩個，為軸對稱安裝，每一撥根架為方形框架，該方形框架的一側邊為轉動柱，轉動柱里端固定在另一橢圓形板的外表面上，方形框架的另一側邊上固定有一個撥根桿，方形框架的外端邊中間固定有一個轉動輪，該轉動輪和固定在轉動軸上的控制塊相匹配，方形框架和橢圓形板之間設有復位彈簧。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動仿生插秧機，其特征是在固定板上固定有秧苗量控制機構，秧苗量控制機構由弧形控制塊、調整桿和調整手柄組成，其中調整桿一端通過轉軸固定在轉動軸的固定板內側，弧形控制塊固定在調整桿上，能夠隨調整桿轉動，調整手柄位于固定板的外側，其里端貫穿固定板上設有的弧形孔后與調整桿的另一端活動連接，分秧爪上固定的轉動輪與秧苗量控制機構的弧形控制塊滾動接觸，控制分秧量的大小；所述橢圓形板為組合式，由橢圓形邊框和條形固定板連接而成，分秧爪的轉軸固定在兩個條形固定板之間，并且其一端貫穿一條形固定板后與一個連接板固定，該連接板的另一端固定有一個轉動輪，撥根架的轉動柱固定在另一個條形固定板上；兩個條形固定板的軸心處設有軸套，軸套上設有定位螺栓，使固定支架固定在轉動軸上。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動仿生插秧機，其特征是所述分秧裝置由分秧器和轉動軸組成，轉動軸的兩端部通過固定板安裝在水平框架上，分秧器由固定支架、分秧爪、分秧架和撥根架組成，其中固定支架由中心板和外圍板組成，中心板為直角梯形，其中心套裝在轉動軸上，外圍板的內緣與中心板的外緣相匹配，并且具有一定的距離，形成環(huán)形通道，中心板和外圍板通過連接桿分別與轉動軸的固定板連接，保持穩(wěn)定，分秧爪為一個，由上端的鳥嘴形分秧頭和下端的曲形板組成，曲形板與分秧頭之間形成一個凹槽，便于存放秧苗，在凹槽中安裝有彈性皮條，以保護秧苗，曲形板和分秧頭的尾端通過轉軸固定，該轉軸的一端套裝有轉動輪，該轉動輪位于中心板和外圍板形成的環(huán)形通道中，曲形板和分秧頭之間設有復位彈簧，在轉動軸上套裝固定有一個V形撥叉，該V形撥叉撥動分秧爪的轉動輪，使其在環(huán)形通道中循環(huán)運動，在曲形板的一側面安裝有一個滾輪，該滾輪與固定在固定板或水平框架上的兩個碰塊相匹配，使曲形板在分秧和松秧時張開，分秧頭的尾端固定有分秧爪的轉動桿，該轉動桿通過萬向節(jié)后與水平框架連接；撥根架由轉軸、撥根桿、滾輪和控制塊組成，其中轉軸固定在水平框架上，其一端與撥根桿的一端連接，另一端固定有滾輪，控制塊安裝在橫向從動軸上；分秧架由U形托架、連桿、轉軸和控制塊組成，其中U形托架活動安裝在固定送秧筐架開口處的一側，并且U形托架通過連桿與轉軸的一端連接，轉軸固定在水平框架上，其另一端固定有滾輪，該滾輪與固定在橫向從動軸上的控制塊相配合，使U形托架能夠左右移動；在固定送秧筐架開口處的一側安裝有彈性條，防止框架上的秧苗落到分秧裝置中。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動仿生插秧機，其特征是在中心板和外圍板上固定有秧苗量控制機構，秧苗量控制機構由外圍板內緣上設有一個向外的凹腔和該凹腔相對應的中心板上活動固定的弧形板組成，該凹腔與直角梯形的底邊銳角相對稱，調整弧形板的上下位置，能夠改變分秧爪的運動軌跡，從而控制分秧量的大??；撥根架的連桿與另一個撥根桿連接，該撥根桿轉動固定在水平框架上，兩個撥根桿從兩側將秧苗的跟部撥進插秧爪。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動仿生插秧機，其特征是所述插秧裝置由插秧爪和插秧擋板組成，其中插秧擋板位于插秧爪的上方，二者通過轉軸和軸套活動連接，插秧爪的前部向上彎曲，在彎曲部分的頂端固定有一個弧形圓柱板，該弧形圓柱板的中部設有一個缺口，插秧擋板為L形，其前端的彎曲部分位于所述缺口中，插秧擋板和弧形圓柱板能夠夾持秧苗，各插秧爪的上端固接在連接板上，該連接板的兩端分別與一個立桿轉動鉸接，該立桿貫穿水平框架，并且能夠在貫穿孔中上下運動，在立桿和水平框架之間設有復位彈簧，連接板上固定有一個轉動輪，該轉動輪與固定在水平框架上的限位板配合使用，使插秧爪有一個向下的動作，完成插秧；各插秧擋板的上端通過連接桿固定在一起，連接桿和連接板之間安裝有拉簧，使插秧擋板位于插秧爪中，在連接桿上固定有一個擋桿，該擋桿與一個固定在水平框架上的轉動桿的一端相接觸，轉動桿的另一端與固定在橫向從動軸上的控制塊相配合，該轉動桿使插秧擋板離開插秧爪，松開秧苗。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動仿生插秧機，其特征是所述送秧裝置的活動送秧框架的上層框架放置在固定放秧框架上，其下層框架的中部與固定在水平框架上的縱向轉動桿的一端活動連接，該縱向轉動桿的另一端固定有轉動輪，該轉動輪與固定在橫向從動軸上的控制塊相匹配，所述控制塊由兩側的漸開式弧板和前端呈三角形的中間弧板組成，形成兩個通道，其中中間弧板通過轉軸固定，能夠轉動，使縱向轉動桿的轉動輪能夠分別從所述兩個通道中通過；下層框架的兩端部分別與固定在水平框架上的橫向轉動桿兩端的轉動臂接觸，橫向轉動桿的中部設有另外兩個轉動臂，該中部轉動臂與固定在橫向從動軸上的控制塊相匹配，使活動送秧框架能夠間隔性抬起，使秧苗脫離固定送秧框架，以免在運動中磨傷，上層框架和固定送秧框架在分秧爪處設有開口，使秧苗能夠進入分秧爪中，在開口處一側的固定送秧框架上固定有兩個彈性擋秧條，分秧爪從兩個彈性擋秧條的中間通過；送秧裝置的秧苗箱由兩個折線板、轉動軸和輸送帶組成，其中兩個折線板的上側面分別固定有擋秧側架，防止秧苗掉落，一定數(shù)量的轉動軸固定在兩個折線板之間，輸送帶套裝在轉動軸上，形成傾斜式秧苗通道，該通道的下端口與同定送秧框架和活動送秧框架的位置相對應，其中一個轉動軸的兩端分別安裝有一個棘輪，兩個棘爪通過轉軸分別在兩個折線板上，棘爪的前端與棘輪相匹配，棘爪上設有復位彈簧，在橫向從動輪的兩端部分別安裝一個撥桿，該撥桿與固定在水平框架上的轉動支桿的一端相配合，該轉動支桿的另一端與棘爪的后端相配合，兩個折線板通過支撐架活動固定在水平框架和垂直立架上，能夠向左或向右移動，在兩個折線板下端部的下側面之間固定有一個橫向板，該橫向板位于輸送帶的外側，在橫向板上固定有具有一定間隔的轉動輪，在橫向從動軸上固定有控制圓環(huán)，該控制圓環(huán)由一個固定半圓環(huán)和一個活動半圓環(huán)組成，活動的半圓環(huán)與固定半圓環(huán)有一定的夾角并且能夠轉動，該控制圓環(huán)位于橫向板的轉動輪之間，帶動秧苗箱移動，活動半圓環(huán)設有復位彈簧，并且活動半圓環(huán)與換向塊固定連接，換向塊和控制塊的前端呈三角形的中間弧板。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動仿生插秧機，其特征是所述支撐架由兩個V形桿組成，兩個V形桿的上端分別與兩個折線板的兩端部固定連接，其下端通過角鐵或槽鋼連接，該角鐵或槽鋼與固定在水平框架上的定滑輪滑動配合，兩個折線板的上端部分別固定有一個轉動輪，該轉動輪和固定在垂直立架上端部的橫桿滾動配合。
9.根據(jù)權利要求1～8任一所述的自動仿生插秧機，其特征是垂直立架上安裝有推拉桿，船形底板和水平框架之間為活動連接，能夠調整二者之間的距離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動仿生插秧機。它含有機架、傳動裝置、送秧裝置、數(shù)組分秧裝置和插秧裝置，其中一組分秧裝置的轉動軸與傳動裝置的橫向從動軸聯(lián)接，各組分秧裝置傳動鏈輪通過鏈條聯(lián)接，實現(xiàn)同步運動，各插秧裝置通過連桿與橫向從動軸上的固定桿連接，進行轉動；送秧裝置的固定放秧框架和活動送秧框架安裝在分秧爪的上方，并通過轉動桿與固定在橫向從動軸上的控制塊相匹配，送秧裝置的秧苗箱活動固定，并通過控制機構與橫向從動軸相配合，實現(xiàn)向左或向右移動以及輸送帶的轉動。本發(fā)明能夠實現(xiàn)自動控制并連續(xù)作業(yè)，秧苗成活率高，秧苗箱能夠左右移動，不會出現(xiàn)缺苗現(xiàn)象，它適應于各種秧苗，能夠調整秧苗的行距、株距和苗株數(shù)量，具有較好的經(jīng)濟效益。
文檔編號A01C11/02GK1701653SQ20051001759
公開日2005年11月30日 申請日期2005年5月20日 優(yōu)先權日2005年5月20日
發(fā)明者翟自文 申請人:翟自文