專利名稱：自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軟質(zhì)帶狀物自動(dòng)打結(jié)生產(chǎn)設(shè)備，具體的說(shuō)是一種自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)。
背景技術(shù)：
我們知道，海帶打結(jié)后銷往國(guó)外是我國(guó)東、北部沿海地區(qū)出口創(chuàng)匯的主要產(chǎn)品，僅山東東部沿海地區(qū)每年出口量達(dá)數(shù)十萬(wàn)噸。目前，海帶打結(jié)全部由工人徒手完成，效率很低且由于海帶處于濕滑、多鹽狀態(tài)，對(duì)人手的腐蝕侵害十分嚴(yán)重，最多半年時(shí)間，人的手指開(kāi)始變形、指甲脫落，在海帶加工廠幾乎見(jiàn)不到熟練工人且雇傭工人越來(lái)越難，成為制約海帶出口的主要障礙。因此，沿海地區(qū)大量的海帶加工廠迫切地需要自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服海帶打結(jié)的手工操作問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)合理，效率高，自動(dòng)運(yùn)行的海帶打結(jié)設(shè)備。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征是其包括底座和固定在底座上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、壓緊切斷機(jī)構(gòu)、打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)，所說(shuō)的打結(jié)下料機(jī)構(gòu)包括通過(guò)打結(jié)支架與底座相連的打結(jié)氣缸，固定在由打結(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)滑板上的打結(jié)夾緊氣缸，由打結(jié)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)夾爪，所說(shuō)的纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅(qū)動(dòng)的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅(qū)動(dòng)的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，通過(guò)固定在轉(zhuǎn)軸端部的行星機(jī)構(gòu)作行星運(yùn)動(dòng)的纏繞夾爪。
前述的自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，所說(shuō)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與壓緊切斷機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局，打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局，兩者在水平面內(nèi)成100°170°前述的自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，所說(shuō)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括通過(guò)送料支架與底座相連的送料氣缸，固定在由送料氣缸驅(qū)動(dòng)的送料滑板上的送料夾緊氣缸，由送料夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的送料夾爪。
前述的自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，所說(shuō)的壓緊切斷機(jī)構(gòu)包括通過(guò)壓緊支架與底座相連的壓緊氣缸，固定在由壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)的壓緊滑板上的用于切斷海帶的切斷刀及可以相對(duì)壓緊滑板運(yùn)動(dòng)的靠彈簧調(diào)整壓緊力及壓緊行程的壓緊塊。
本發(fā)明采用纏繞與打結(jié)分開(kāi)技術(shù)，避免了復(fù)雜的機(jī)構(gòu)和控制，使一次打結(jié)在2秒內(nèi)完成?；谠摷夹g(shù)的系列化、自動(dòng)化海帶打結(jié)設(shè)備前景十分廣闊。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A向局部視圖。
圖3是圖1的B向局部視圖。
圖中1.底座，2.自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，3.壓緊切斷機(jī)構(gòu)，4.打結(jié)下料機(jī)構(gòu)，5.纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)，21.送料夾爪，22.送料支架，23.送料氣缸，24.送料滑板，25.送料夾緊氣缸，31.切斷刀，32.壓緊滑板，33.壓緊氣缸，34.彈簧，35.壓緊塊，36.壓緊支架，41.打結(jié)夾爪，42.打結(jié)夾緊氣缸，43.打結(jié)滑板，44.打結(jié)支架，45.打結(jié)氣缸，51.纏繞夾爪，52.行星機(jī)構(gòu)，53.轉(zhuǎn)軸，54.軸承座，55.纏繞滑板，56.纏繞氣缸，57.纏繞擺缸具體實(shí)施方式
從圖1中可以看出，一種自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其設(shè)有底座1，固定在底座上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2、壓緊切斷機(jī)構(gòu)3、打結(jié)下料機(jī)構(gòu)4和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)5。其自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2與壓緊切斷機(jī)構(gòu)3在水平面內(nèi)成直線布局，打結(jié)下料機(jī)構(gòu)4和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)5在水平面內(nèi)成直線布局，兩者在水平面內(nèi)成100°170°角布局。
從圖2中可以看出，上述自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2和壓緊切斷機(jī)構(gòu)3，其設(shè)有各零部件安裝基準(zhǔn)的底座1，所說(shuō)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2包括通過(guò)送料支架22與底座1相連的送料氣缸23，固定在由送料氣缸23驅(qū)動(dòng)的送料滑板24上的送料夾緊氣缸25，由送料夾緊氣缸25驅(qū)動(dòng)的送料夾爪21，所說(shuō)的壓緊切斷機(jī)構(gòu)3包括通過(guò)壓緊支架36與底座1相連的壓緊氣缸33，固定在由壓緊氣缸33驅(qū)動(dòng)的壓緊滑板32上的用于切斷海帶的切斷刀31及可以相對(duì)壓緊滑板32運(yùn)動(dòng)的靠彈簧34調(diào)整壓緊力及壓緊行程的壓緊塊35。
從圖3中可以看出，上述自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)的打結(jié)下料機(jī)構(gòu)4和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)5，其設(shè)有各零部件安裝基準(zhǔn)的底座1，所說(shuō)的打結(jié)下料機(jī)構(gòu)4包括通過(guò)打結(jié)支架44與底座1相連的打結(jié)氣缸45，固定在由打結(jié)氣缸45驅(qū)動(dòng)的打結(jié)滑板43上的打結(jié)夾緊氣缸42，由打結(jié)夾緊氣缸42驅(qū)動(dòng)的打結(jié)夾爪41，所說(shuō)的纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)5包括固定在底座1上的纏繞氣缸56，固定在由纏繞氣缸56驅(qū)動(dòng)的纏繞滑板55上的纏繞擺缸57及軸承座54，由纏繞擺缸57驅(qū)動(dòng)的在軸承座54內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸53，通過(guò)固定在轉(zhuǎn)軸53端部的行星機(jī)構(gòu)52作行星運(yùn)動(dòng)的纏繞夾爪51。
基于以上技術(shù)的自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，采用纏繞與打結(jié)分開(kāi)技術(shù)，避免了復(fù)雜的機(jī)構(gòu)和控制，使一次打結(jié)在2秒內(nèi)完成。基于該技術(shù)的系列化、自動(dòng)化海帶打結(jié)設(shè)備前景十分廣闊。
本發(fā)明生產(chǎn)有結(jié)海帶的過(guò)程為送料、纏繞、壓緊、切斷、送進(jìn)、打結(jié)、下料，每次可生產(chǎn)一個(gè)有結(jié)海帶。該機(jī)送料過(guò)程為送料夾緊氣缸25驅(qū)動(dòng)送料夾爪21夾緊海帶，送料氣缸23驅(qū)動(dòng)送料滑板24帶動(dòng)送料夾爪21將海帶送至纏繞夾爪51內(nèi)。纏繞夾爪51夾緊海帶，送料夾爪21張開(kāi)并退回，同時(shí)開(kāi)始纏繞，纏繞擺缸57驅(qū)動(dòng)在軸承座54內(nèi)的轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞夾爪51通過(guò)固定在轉(zhuǎn)軸53端部的行星機(jī)構(gòu)52將海帶纏繞在打結(jié)夾爪41外面。在送料夾爪21退回左側(cè)后，壓緊氣缸33驅(qū)動(dòng)壓緊滑板32帶動(dòng)靠彈簧34調(diào)整壓緊力及壓緊行程的壓緊塊35壓緊海帶，壓緊滑板32繼續(xù)下行壓縮彈簧34并使切斷刀31向下運(yùn)動(dòng)切斷海帶。開(kāi)始送進(jìn)，纏繞氣缸56驅(qū)動(dòng)纏繞滑板55帶動(dòng)纏繞夾爪51將海帶送至打結(jié)夾爪41內(nèi)。打結(jié)夾緊氣缸42驅(qū)動(dòng)打結(jié)夾爪42夾緊海帶，纏繞夾爪51張開(kāi)、退回并轉(zhuǎn)回原位，同時(shí)開(kāi)始打結(jié)，打結(jié)氣缸45驅(qū)動(dòng)打結(jié)滑板43帶動(dòng)打結(jié)夾爪41將海帶的一端從纏繞的海帶圈中穿出、拉緊形成一個(gè)海帶結(jié)，當(dāng)拉緊力大于壓緊塊35與海帶之間的摩擦力時(shí)，海帶脫離壓緊塊35，打結(jié)夾爪41張開(kāi)，有結(jié)海帶沿滑道落入料箱。壓緊塊35退回，打結(jié)夾爪41歸位的同時(shí)開(kāi)始下一次工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征是其包括底座和固定在底座上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、壓緊切斷機(jī)構(gòu)、打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)，所說(shuō)的打結(jié)下料機(jī)構(gòu)包括通過(guò)打結(jié)支架與底座相連的打結(jié)氣缸，固定在由打結(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)滑板上的打結(jié)夾緊氣缸，由打結(jié)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)夾爪，所說(shuō)的纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅(qū)動(dòng)的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅(qū)動(dòng)的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，通過(guò)固定在轉(zhuǎn)軸端部的行星機(jī)構(gòu)作行星運(yùn)動(dòng)的纏繞夾爪。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于所說(shuō)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與壓緊切斷機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局，打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局，兩者在水平面內(nèi)成100°170°
3.根據(jù)權(quán)力要求1所述的自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于所說(shuō)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括通過(guò)送料支架與底座相連的送料氣缸，固定在由送料氣缸驅(qū)動(dòng)的送料滑板上的送料夾緊氣缸，由送料夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的送料夾爪。
4.根據(jù)權(quán)力要求1所述的自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于所說(shuō)的壓緊切斷機(jī)構(gòu)包括通過(guò)壓緊支架與底座相連的壓緊氣缸，固定在由壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)的壓緊滑板上的用于切斷海帶的切斷刀及可以相對(duì)壓緊滑板運(yùn)動(dòng)的靠彈簧調(diào)整壓緊力及壓緊行程的壓緊塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征是其包括底座和固定在底座上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、壓緊切斷機(jī)構(gòu)、打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)，所說(shuō)的打結(jié)下料機(jī)構(gòu)包括通過(guò)打結(jié)支架與底座相連的打結(jié)氣缸，固定在由打結(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)滑板上的打結(jié)夾緊氣缸，由打結(jié)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)夾爪，所說(shuō)的纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅(qū)動(dòng)的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅(qū)動(dòng)的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，通過(guò)固定在轉(zhuǎn)軸端部的行星機(jī)構(gòu)作行星運(yùn)動(dòng)的纏繞夾爪。本發(fā)明采用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與壓緊切斷機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局，打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局，兩者在水平面內(nèi)成100°170°本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、效率高，可自動(dòng)完成海帶打結(jié)作業(yè)。
文檔編號(hào)A23N15/00GK1524459SQ0311192
公開(kāi)日2004年9月1日 申請(qǐng)日期2003年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月2日
發(fā)明者李哲, 李 哲 申請(qǐng)人:李哲, 李 哲