專(zhuān)利名稱(chēng)：步行式電動(dòng)耕作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的步行式電動(dòng)土壤耕作機(jī)。
背景技術(shù)：
普通的步行式(土壤)耕作機(jī)也可被叫做“前齒(front-tine)耕作機(jī)”，且這種前齒耕作機(jī)被構(gòu)造用于從驅(qū)動(dòng)源，例如引擎?zhèn)魉万?qū)動(dòng)力至耕作軸，以使耕作機(jī)可通過(guò)設(shè)置在耕作軸上的耕作爪的旋轉(zhuǎn)在田地上行進(jìn)，同時(shí)使用旋轉(zhuǎn)的耕作爪耕地。已開(kāi)發(fā)出使用電動(dòng)機(jī)代替引擎作為驅(qū)動(dòng)源的改進(jìn)的前齒耕作機(jī)，以通過(guò)增強(qiáng)耕作機(jī)的可操作性減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，并改善了工作環(huán)境(參見(jiàn)，例如日本專(zhuān)利No.3182930和日本專(zhuān)利公開(kāi)No.HEI-6-98601和HEI-10-136702)。
在日本專(zhuān)利No.3182930公開(kāi)的耕作機(jī)中，電池、電動(dòng)機(jī)和耕作軸被設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體架上。由電池向電動(dòng)機(jī)供電，以將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳送給耕作軸且通過(guò)設(shè)置在耕作軸上的耕作爪進(jìn)行所需耕作作業(yè)。該公開(kāi)的耕作機(jī)如圖13A-13C所示。
在圖13A-13C所示的電動(dòng)耕作機(jī)300中，其上設(shè)置有耕作爪303的耕作軸302受到耕作機(jī)機(jī)體架301下部的支承，電動(dòng)機(jī)304的旋轉(zhuǎn)軸(電機(jī)軸)水平布置在耕作機(jī)機(jī)體架301上方，且電池305被設(shè)置在機(jī)體架301的后部。電動(dòng)耕作機(jī)300還包括一從耕作機(jī)機(jī)體架310向后延伸的操作手柄306，操作手柄具有主開(kāi)關(guān)311、燈312、在其中上部的電池剩余電量表313、靠近左把持部314的前沖開(kāi)關(guān)315和靠近右把持部317的反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)317。這些電氣元件304、305、311-313、315和317被連接到束線(一組導(dǎo)體或?qū)Ь€)318上。電動(dòng)機(jī)304響應(yīng)前沖開(kāi)關(guān)315的操作正向轉(zhuǎn)動(dòng)，且響應(yīng)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)317的操作反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
通常，在使用耕作爪耕地時(shí)，由于存在響應(yīng)耕作力(此后簡(jiǎn)稱(chēng)為“耕作反作用力”)的地面反作用力使耕作爪向上跳動(dòng)，會(huì)發(fā)生所謂的“反沖”現(xiàn)象。這種反沖將會(huì)降低耕作機(jī)的線性行進(jìn)能力，由此導(dǎo)致耕作性能不足并因此產(chǎn)生較差的完成性能。電動(dòng)耕作機(jī)300的重量越輕，這種趨勢(shì)越顯著。
由于圖13A-13(所示的電動(dòng)耕作機(jī)300包括位于耕作軸302后方的電動(dòng)機(jī)304和電池305，不僅要充分考慮耕作機(jī)300的重心，而且操作人員不得不支承電動(dòng)機(jī)304和電池305的重量。因而，這將會(huì)增加操作人員的負(fù)擔(dān)。
此外，日本專(zhuān)利公開(kāi)No.HEI-6-98601所公開(kāi)的耕作機(jī)包括一電動(dòng)機(jī)和一耕作軸，二者都安裝在耕作機(jī)機(jī)體架上，以將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳送給耕作軸且通過(guò)設(shè)置在耕作軸上的耕作爪進(jìn)行所需耕作作業(yè)。
日本專(zhuān)利公開(kāi)No.HEI-10-136702所公開(kāi)的耕作機(jī)與日本專(zhuān)利公開(kāi)No.HEI-6-98601所公開(kāi)的耕作機(jī)相似。
圖14A-14C示出了在日本專(zhuān)利公開(kāi)No.HEI-10-136702所公開(kāi)的耕作機(jī)400，包括支承在耕作機(jī)機(jī)體架401下部上的耕作軸302，設(shè)置在耕作軸302上的耕作爪403，和安裝在耕作機(jī)機(jī)體架401上部上的電動(dòng)機(jī)(未示出)。電動(dòng)機(jī)被一個(gè)蓋404罩住。電動(dòng)耕作機(jī)400還包括一從機(jī)體架向后延伸的操作手柄405，且開(kāi)關(guān)盒407被安裝在操作手柄405靠近右把持部406的一部分上。安全鎖按鈕408和開(kāi)關(guān)桿409被安裝在開(kāi)關(guān)盒407上。操作人員可握持該桿對(duì)開(kāi)關(guān)桿409進(jìn)行操作，用他或她抓住右把持部406的手的姆指按下安全鎖按鈕408。僅當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)411保持ON狀態(tài)時(shí)通過(guò)開(kāi)關(guān)桿409旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。參考標(biāo)號(hào)412表示束線(一組導(dǎo)體或?qū)Ь€)，且413表示左把持部。
圖14A-14C所示的電動(dòng)耕作機(jī)400未裝備任何電池，日本專(zhuān)利公開(kāi)No.HEI-6-98601所公開(kāi)的耕作機(jī)也未裝備任何電池。因此，日本專(zhuān)利公開(kāi)No.HEI-6-98601和HEI-10-136702不能示出在耕作機(jī)中的安裝位置。
鑒于前述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，需要一種改進(jìn)型步行式電動(dòng)耕作機(jī)，其不僅能達(dá)到改進(jìn)的耕作性能，還要減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供一種步行式電動(dòng)耕作機(jī)，其包括一耕作機(jī)機(jī)體架；一設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體架上部的電動(dòng)機(jī)；設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體架上部用于向電動(dòng)機(jī)供電的多個(gè)電池；一安裝在耕作機(jī)機(jī)體架下部且其上設(shè)置有多個(gè)耕作爪的耕作軸；及一安裝在耕作機(jī)機(jī)體架下部用于將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)耕作軸傳送至多個(gè)耕作爪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且在步行式電動(dòng)耕作機(jī)中，電動(dòng)機(jī)具有一向下延伸的電機(jī)軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于緊靠電機(jī)軸的下方且電池位于電動(dòng)機(jī)周?chē)透浇?br> 由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于緊靠向下延伸的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的下方且電池位于電動(dòng)機(jī)周?chē)透浇粌H可將較重的電動(dòng)機(jī)，而且可將較重的電池放置在幾乎緊貼著耕作爪的上方，且靠近步行式電動(dòng)耕作機(jī)的重心。由此，裝備有電池的電動(dòng)耕作機(jī)能夠體現(xiàn)出增強(qiáng)的重量平衡，由此限制耕作機(jī)不希望有的“曲線耕作”并增強(qiáng)耕作機(jī)的線性行駛能力和可操作性。結(jié)果是，本發(fā)明可顯著降低操作人員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)依然實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的耕作性能。
在本發(fā)明中，電池的重量從緊貼著的上方作用于耕作爪，以使操作人員不用不得不支承電池的重量，由此可進(jìn)一步減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。另外，耕作爪可更高效地咬入泥土中，由此避免因耕作反作用力產(chǎn)生不希望的反沖現(xiàn)象。此外，發(fā)明的布置可增加耕作爪的耕作深度，由此改進(jìn)耕作性能。
此外，即使步行式電動(dòng)耕作機(jī)重量相對(duì)較輕，也不需要在耕作爪前或之上提供重物例如配重，以增大耕作爪的重量分配。
此外，電池最好分散布置在靠近電動(dòng)機(jī)的左右兩側(cè)和/或在電動(dòng)機(jī)的前面，以使電池的重量直接均勻地作用在左右耕作爪上。因此，左右耕作爪可大體上均勻地咬入泥土中，以使作用在耕作機(jī)上的左右耕作反作用力基本相等。結(jié)果是，有可能限制耕作機(jī)圍繞軸在前-后方向上的“滾動(dòng)”，通過(guò)耕作機(jī)的重心，并由此更有效地限制產(chǎn)生耕作機(jī)不希望有的“曲線耕作”，由此增強(qiáng)了耕作機(jī)的線性行駛能力、可操作性和耕作性能。此外，通過(guò)在電動(dòng)機(jī)前面分散布置一些電池，電池的重量作用在耕作爪的前部，以使耕作爪可更高效地咬入泥土中，由此避免產(chǎn)生反沖現(xiàn)象。
最好在安裝在耕作機(jī)機(jī)體架上用于罩住耕作爪的上部的擋板上放置多個(gè)電池，以使擋板也可起到電池支座的作用，并由此無(wú)需提供獨(dú)立的電池支座。此外，在擋板上放置體積相對(duì)較大的電池可有效使用擋板上的空檔，由此可有效減小耕作機(jī)的尺寸。此外，將較重的電池放置在盡可能低的位置，耕作機(jī)的重心可被設(shè)置成一個(gè)較低位置，其可更有效地限制發(fā)生滾動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)耕作機(jī)改進(jìn)的線性行進(jìn)能力。


以下，通過(guò)例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例所述的步行式電動(dòng)耕作機(jī)的透視圖；圖2是圖1所示的本發(fā)明的電動(dòng)耕作機(jī)的左側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明的電動(dòng)耕作機(jī)的頂部平面圖；圖4是圖3所示的電動(dòng)耕作機(jī)去掉上蓋后的頂部平面圖；圖5是構(gòu)成圖1所示的電動(dòng)耕作機(jī)的擋板、上蓋、電動(dòng)機(jī)和電池的分解視圖；圖6是沿圖4中的線6-6的截面圖；圖7是沿圖4中的線7-7的截面圖；圖8是如圖1所示的左右把持部的透視圖；圖9A、9B和9C是圖8所示的左把持部的視圖；圖10A、10B和10C是圖8所示的右把持部的視圖；圖11是本發(fā)明的步行式電動(dòng)耕作機(jī)的電氣框圖；圖12是說(shuō)明在本發(fā)明的電動(dòng)耕作機(jī)中的控制部分的實(shí)例工作情況的流程圖；圖13A、13B和13C是傳統(tǒng)步行式電動(dòng)耕作機(jī)的第一實(shí)例的示意圖；以及圖14A、14B和14C是傳統(tǒng)步行式電動(dòng)耕作機(jī)的第二實(shí)例的示意圖。
現(xiàn)在對(duì)示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所述的步行式電動(dòng)耕作機(jī)的圖1-7進(jìn)行說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式
步行式電動(dòng)耕作機(jī)10是一種自動(dòng)推進(jìn)式前齒耕作機(jī)，被構(gòu)造用以將驅(qū)動(dòng)功率從電動(dòng)機(jī)11(即耕作機(jī)10的驅(qū)動(dòng)源)傳送給耕作軸12，通過(guò)設(shè)置在耕作軸12左右端部的多個(gè)耕作爪13的旋轉(zhuǎn)，以使耕作機(jī)可在耕地上行進(jìn)，并使用旋轉(zhuǎn)的耕作爪13耕地。耕作爪13上蓋有上擋板14，且上蓋15蓋住了擋板14的上表面。耕作軸12為在耕作機(jī)機(jī)體架17中的相對(duì)的內(nèi)側(cè)表面之間水平延伸(即沿機(jī)體架17的寬度方向)的旋轉(zhuǎn)軸，且擋板14為一罩殼，設(shè)計(jì)主要用于阻止泥土和土砂飛散。
電動(dòng)耕作機(jī)10尺寸非常小，以使操作人員可用他或她的單臂抓住設(shè)置在上蓋15頂部上的提把16而攜帶該耕作機(jī)。耕作機(jī)10包括從耕作機(jī)機(jī)體架17的后部向后上方延伸的操作手柄部18，和從耕作機(jī)機(jī)體架17的后下部向下方延伸的阻力桿19。
操作手柄部18包括設(shè)置在其長(zhǎng)度方向中間位置處的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18a，如圖2所示。當(dāng)處于解鎖位置時(shí)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)18a允許手柄部18的上半部分沿長(zhǎng)度垂直滑動(dòng)，以使左右把持部70和80可被設(shè)置在與操作人員身高和喜好相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)高度處。
操作人員在耕作機(jī)后行走時(shí)通過(guò)控制操作手柄部18進(jìn)行所需工作。
阻力桿19可被插入到泥土中，不僅設(shè)置耕作爪13的耕作深度，而且產(chǎn)生了與耕作爪13牽引力相反的阻力。
通過(guò)將耕作機(jī)機(jī)體架17的下半部分和耕作爪13放入如圖2中虛線所示的清理箱111中，可清掃(主要是沖洗)耕作軸12和耕作爪13。此時(shí)，擋板14被放置在和設(shè)置在清理箱111上口頂部上方。
如圖3所示，電動(dòng)耕作機(jī)10包括設(shè)置在上蓋15后上部上的控制箱20，且該控制箱20包括沿機(jī)體架17的相對(duì)側(cè)之間的縱向中心線CL布置的顯示區(qū)域21，在顯示區(qū)域21的左邊布置有一清掃開(kāi)關(guān)22，在顯示區(qū)域21的右邊布置有一充電插孔23。
操作手柄部18在其中間點(diǎn)處被分叉成左右手柄部分，以使操作手柄部18整體上如平面圖所示呈Y形。左右把持部70和80分別與左右手柄部的遠(yuǎn)端相連接。后面將對(duì)把持部70和80進(jìn)行詳細(xì)討論。
如圖4所示，電動(dòng)機(jī)11被設(shè)置在縱向中心線CL上，同時(shí)鄰近電動(dòng)機(jī)11的外圍表面分布放置多排電池31。明確而言，電池31在矩形擋板14的幾乎整個(gè)表面上圍繞耕作機(jī)機(jī)體的縱向中心線CL對(duì)稱(chēng)布置，如平面圖所示。
更明確而言，在圖中所示的實(shí)例中，沿耕作機(jī)機(jī)體的寬度方向(左-右)布置四排電池31，且這四排電池包括第一(或左外)排32、位于電動(dòng)機(jī)11前面的第二(或左內(nèi))排33、位于電動(dòng)機(jī)11前面的第三(或右內(nèi))排34、第四(或右外)排35。即在電動(dòng)機(jī)11左右側(cè)和前面放置多個(gè)電池31；換言之，圍繞并靠近電動(dòng)機(jī)11放置電池31。
在圖5中可清楚地看到，電池31各自朝向耕作機(jī)機(jī)體架17的寬度方向(左-右)，且32-35中的每一排被保持在較長(zhǎng)的電池保持架36之間或較短的電池保持架37之間并被放置在擋板14上。
更明確而言，擋板14為一體設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體架17的上端部上的矩形構(gòu)件。擋板14通常以具有平面底部14a和從底部14a的四個(gè)邊緣突出的外邊緣部14b的矩形盤(pán)的形式存在。底部14a具有多個(gè)用于支承其間的電池31的支承脊。上蓋15可拆卸地連接到擋板14上。電動(dòng)機(jī)11和電池31被容納在限定在擋板14和上蓋15之間的空間Sp內(nèi)。電動(dòng)機(jī)11用螺栓固定在耕作機(jī)機(jī)體架17的下部，即擋板14的上表面部分。
這樣，電動(dòng)機(jī)11和電池31被安裝在耕作機(jī)機(jī)體架17的上部，且電池保持架36和37由彈性支承片38定位。
如圖6所示，耕作軸12、耕作爪13和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40被設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體架17的下部。來(lái)自電動(dòng)機(jī)11動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40和耕作軸12被傳送給耕作爪13。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40剛剛位于電動(dòng)機(jī)11的向下延伸的旋轉(zhuǎn)軸11a(即電機(jī)軸11a)的下方。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括一基本垂直的與通過(guò)聯(lián)接器41連接于其上的電機(jī)軸11a共軸的傳動(dòng)軸42和一用于將動(dòng)力從傳動(dòng)軸42的下部傳送給水平的耕作軸12的蝸輪機(jī)構(gòu)43。蝸輪機(jī)構(gòu)43包括一設(shè)置在傳動(dòng)軸42上的蝸桿44，和一與耕作軸12花鍵連接的蝸輪45。
共同構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40的傳動(dòng)軸42和蝸輪機(jī)構(gòu)43共同被容納在起到傳動(dòng)箱作用的耕作機(jī)機(jī)體架17內(nèi)。參考標(biāo)號(hào)46表示蓋，且47表示軸承。
從圖6還可看出，電動(dòng)機(jī)11的中心線Cm，即電機(jī)軸11a的中心線Cm在耕作軸12的中心線Cs后面，二者間的距離為Di。該距離Di是根據(jù)蝸桿44和蝸輪45的尺寸確定的。
注意蝸輪機(jī)構(gòu)43可被其他類(lèi)型的齒輪機(jī)構(gòu)例如傘齒輪機(jī)構(gòu)或螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所替換。如果蝸輪機(jī)構(gòu)43可被替換為傘齒輪機(jī)構(gòu)，那么電機(jī)軸11a的中心線Cm可被設(shè)置成與耕作軸12的中心線Cs重合。
耕作機(jī)機(jī)體架17包括一圓筒形手柄支承座51和一圓筒形阻力桿支承座57，二者一體成形，且手柄支承座51從耕作機(jī)機(jī)體架17后上部向后向上延伸，而阻力桿支承座57從耕作機(jī)機(jī)體架17后上部向下延伸。通過(guò)將其插入手柄支承座51并通過(guò)聯(lián)鎖桿52將其鎖定，操作手柄部18被固定在耕作機(jī)機(jī)體架17上。
手柄支承座51具有一對(duì)內(nèi)部機(jī)體側(cè)接頭(固定電極)53和54，且操作手柄部18具有一設(shè)置在其外周表面上的手柄側(cè)接頭(可移動(dòng)電極)55。固定電極53和54以及可移動(dòng)電極55共同構(gòu)成了手柄連接開(kāi)關(guān)56。通過(guò)在上面的手柄支承座51中插入并設(shè)置手柄部18，固定電極53和54通過(guò)可移動(dòng)電極55實(shí)現(xiàn)電互連。
阻力桿19從下面被插入阻力桿支承座57并通過(guò)銷(xiāo)58被固定在支承座57上。
用于探測(cè)電動(dòng)機(jī)11旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)傳感器61被設(shè)置在電動(dòng)機(jī)11的頂部上。第三電池排34具有四個(gè)沿耕作機(jī)機(jī)體的前-后方向并行布置的電池31。接收器62被布置在上蓋15的后上部。
如圖7所示，第一電池排34具有九個(gè)沿耕作機(jī)的前-后方向并行布置的電池31和放置在三個(gè)后端電池31上的另外兩個(gè)電池31。用于將上蓋15固定到擋板14上的機(jī)構(gòu)65具有搭扣配合形式，其包括一擋板14的鎖定突出部66和一與鎖定突出部66相接合的上蓋15的接合部67。
圖8、9A-9C和10A-10C示出了本發(fā)明的耕作機(jī)所使用的操作手柄部18的左右把持部70和80。
如圖8所示，左把持部70由樹(shù)脂一體成形，其包括一設(shè)置在左手柄部的遠(yuǎn)端部上的操作部分71A和一從操作部分71A的后端向后延伸的握持部分71B。
在操作部分71A上，設(shè)置有一工作啟動(dòng)操作按鈕72和一主操作按鈕73。工作啟動(dòng)操作按鈕72為一用于開(kāi)動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)11(圖6)(開(kāi)動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn))的按鈕，且主操作按鈕73為一用于耕作機(jī)10接通電源和切斷電源的按鈕。通常，用抓住握持部分71B的左手LH的拇指Th操作這些操作按鈕72和73。
工作啟動(dòng)操作按鈕72被設(shè)置在靠近耕作機(jī)機(jī)體的縱向中心線CL的操作部分71A的上表面部71a上，即在上表面部71a的內(nèi)側(cè)區(qū)域上。主操作按鈕73被設(shè)置在上表面部71a上的工作啟動(dòng)操作按鈕72的左端，即在上表面部71a的外側(cè)區(qū)域上。
即在當(dāng)前實(shí)施例中，在工作中高頻使用的工作啟動(dòng)操作按鈕72位于靠近耕作機(jī)機(jī)體17縱向中心線CL的內(nèi)側(cè)區(qū)域上，而在工作中低頻使用的主操作按鈕73位于靠近上表面部71a上左端且遠(yuǎn)離縱向中心線CL的外側(cè)區(qū)域上。
由于用抓住握持部分71B的左手LH的拇指Th操作這些操作按鈕72和73，因此位于靠近耕作機(jī)機(jī)體縱向中心線CL的工作啟動(dòng)操作按鈕72比遠(yuǎn)離縱向中心線CL的主操作按鈕73更易于被壓下。采用這種布置，可增強(qiáng)在工作中高頻使用的工作啟動(dòng)操作按鈕72的操作性能，以減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。由于這樣，在工作中使用頻率低于工作啟動(dòng)操作按鈕72的主操作按鈕73的操作性能低于工作啟動(dòng)操作按鈕72的操作性能，主操作按鈕73可防止發(fā)生違背操作人員意志的錯(cuò)誤操作。即，在當(dāng)前實(shí)施例中，工作啟動(dòng)操作按鈕72和主操作按鈕73的位置布置考慮到人體工程學(xué)因素。
右把持部80由樹(shù)脂一體成形，其包括一設(shè)置在右手柄部的遠(yuǎn)端部上的操作部分81A和一從操作部分81A的后端向后延伸的握持部分81B。右把持部80具有一設(shè)置在握持部分81B下側(cè)上的扳機(jī)樣的準(zhǔn)備桿82，該準(zhǔn)備桿位于可用右手RH食指Fi抓住握持部分81B拉動(dòng)的位置。
在操作部分81A上設(shè)置有多個(gè)(例如三個(gè))換速操作按扭83，他們構(gòu)成了用于在多個(gè)(例如三個(gè))不同速度之間變換電動(dòng)機(jī)11旋轉(zhuǎn)速度的的調(diào)速操作區(qū)域。通常，用抓住握持部分81B同時(shí)拉動(dòng)工作準(zhǔn)備桿82的右手LH的拇指Th操作換速操作按扭83。
這三個(gè)換速操作按扭83，即低速按扭83a、中速按扭83b和高速按扭83c被布置成從靠近耕作機(jī)機(jī)體中心線CL的位置到操作部分81A右端的水平一排。若壓下低速按扭83a，電動(dòng)機(jī)11低速旋轉(zhuǎn)；若壓下中速按扭83b，電動(dòng)機(jī)11中速旋轉(zhuǎn)；若壓下高速按扭83c，電動(dòng)機(jī)11高速旋轉(zhuǎn)。
圖9A、9B和9C示出了圖8所示的左把持部70的更多細(xì)節(jié)。
左把持部70上設(shè)置有用于響應(yīng)工作啟動(dòng)操作按鈕72操作而啟動(dòng)或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)11的工作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān))74，響應(yīng)主操作按鈕73操作而接通或切斷耕作機(jī)電源的主開(kāi)關(guān)75和用于將開(kāi)關(guān)74和75產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)編碼的編碼器76。這些開(kāi)關(guān)74和75和編碼器76被安裝在握持部分71B的上前部上。從編碼器76輸出的編碼信號(hào)作為無(wú)線電信號(hào)通過(guò)設(shè)置在操作部分71A前部上的左發(fā)射機(jī)77進(jìn)行傳送。
編碼器76被安裝在基片78上并由編碼器電池79供電。握持部分71B在其側(cè)面上有一搭扣配合的蓋71b，且當(dāng)更換編碼器電池79時(shí)，蓋71b可被打開(kāi)和關(guān)閉。即，打開(kāi)蓋71b，可通過(guò)未示出的開(kāi)口更換編碼器電池79。
圖10A、10B和10C示出了圖8所示的右把持部80的更多細(xì)節(jié)。
除了安裝用于沿前-后方向圍繞銷(xiāo)84樞轉(zhuǎn)的扳機(jī)樣的工作準(zhǔn)備桿82以外，右把持部80此外還具有通常促使工作準(zhǔn)備桿82至如圖10A中實(shí)線所示的關(guān)(OFF)位置的復(fù)位彈簧85，和響應(yīng)工作準(zhǔn)備桿82的操作進(jìn)行開(kāi)關(guān)的工作準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)86。
工作準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)86是一個(gè)安裝在基片87上的自動(dòng)可重置的按鈕開(kāi)關(guān)，僅當(dāng)工作準(zhǔn)備桿82被操作人員樞轉(zhuǎn)至如圖10A中虛線所示的開(kāi)(ON)位置時(shí)，工作準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)86保持開(kāi)(ON)狀態(tài)，且一旦操作人員松開(kāi)工作準(zhǔn)備桿82，工作準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)86關(guān)閉。工作準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)86是一種公知的觸發(fā)開(kāi)關(guān)，響應(yīng)工作準(zhǔn)備桿82的操作而接觸或斷開(kāi)開(kāi)路接點(diǎn)位置。
右把持部80具有響應(yīng)低速按鈕83a進(jìn)行開(kāi)關(guān)的低速開(kāi)關(guān)91，響應(yīng)中速按鈕83b進(jìn)行開(kāi)關(guān)的中速開(kāi)關(guān)92，響應(yīng)高速按鈕83c進(jìn)行開(kāi)關(guān)的高速開(kāi)關(guān)93，和用于將來(lái)自開(kāi)關(guān)91-93和工作準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)86的各信號(hào)進(jìn)行編碼的編碼器94。這些開(kāi)關(guān)91-93和編碼器94被安裝在握持部分81B的上前部。
從編碼器94輸出的編碼信號(hào)作為無(wú)線電信號(hào)通過(guò)設(shè)置在操作部分81A前部上的右發(fā)射機(jī)95進(jìn)行傳送。編碼器94被安裝在基片87上。
這些低速、中速和高速開(kāi)關(guān)91-93均為傳統(tǒng)自動(dòng)可重置類(lèi)型的按鈕開(kāi)關(guān)，僅當(dāng)操作人員壓下相應(yīng)的開(kāi)關(guān)時(shí)保持ON，且一旦操作人員松開(kāi)該開(kāi)關(guān)，則按鈕開(kāi)關(guān)關(guān)閉。
在當(dāng)前實(shí)施例中，扳機(jī)樣的工作準(zhǔn)備桿82被安裝在握持部分81B的下前部上，用于沿前-后方向圍繞銷(xiāo)84樞轉(zhuǎn)，且準(zhǔn)備桿82周?chē)臈U防護(hù)裝置96在右把持部80上一體成形。因此，有可能防止工作準(zhǔn)備桿82產(chǎn)生違背操作人員意志的樞轉(zhuǎn)，例如一些其他物體或人員觸及準(zhǔn)備桿82的情況。
編碼器94由編碼器電池97供電。握持部分81B在其側(cè)面上有一搭扣配合的蓋81b，且當(dāng)更換編碼器電池97時(shí)，蓋81b可被打開(kāi)和關(guān)閉。即，打開(kāi)蓋81b，可通過(guò)未示出的開(kāi)口更換編碼器電池97。
圖1中的接收器62接收從圖8中的發(fā)射機(jī)77和95輸出的各無(wú)線電信號(hào)。
圖11是說(shuō)明圖1所示的步行式電動(dòng)耕作機(jī)的電氣功能的視圖。
左把持部70上設(shè)置有工作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)74、主開(kāi)關(guān)75、編碼器76和發(fā)射機(jī)77。右把持部80上設(shè)置有工作準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)86、低速開(kāi)關(guān)91、中速開(kāi)關(guān)92、高速開(kāi)關(guān)93、編碼器94和發(fā)射機(jī)95。
控制箱20包括一用于對(duì)接收器62接收的各無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行解碼的解碼器101、一控制部分102和一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路103。
從左右把持部70和80的各開(kāi)關(guān)輸出的操作信號(hào)經(jīng)相應(yīng)的編碼器76、94進(jìn)行編碼，且得到的編碼信號(hào)作為無(wú)線電信號(hào)通過(guò)相應(yīng)的發(fā)射機(jī)77、95進(jìn)行傳送。從發(fā)射機(jī)77、95輸出的無(wú)線電信號(hào)被接收器62接收，然后該信號(hào)由解碼器101解碼，且產(chǎn)生的解碼信號(hào)被提供至控制部分102。
在此，“無(wú)線電信號(hào)”是一種可以通過(guò)無(wú)線通訊方式從發(fā)射機(jī)77、95傳送至接收器62的信號(hào)；例如無(wú)線電信號(hào)可為紅外信號(hào)或電磁波信號(hào)。在紅外信號(hào)被用作無(wú)線電信號(hào)的情況下，發(fā)射機(jī)77和95可包括光發(fā)射元件，且接收器62可包括光接收元件。
控制箱20還包括一顯示區(qū)域21、一清掃開(kāi)關(guān)22和一充電插孔23。
顯示區(qū)域21顯示耕作機(jī)10的操作狀態(tài)，剩余的電量和電池31的充電狀態(tài)，清掃箱111的清掃狀態(tài)等等。
在啟動(dòng)或停止清掃箱111的清掃操作時(shí)，控制箱20的清掃開(kāi)關(guān)22可操作用于啟動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)。更明確而言，清掃開(kāi)關(guān)22為已公知的自動(dòng)可重置類(lèi)型的按鈕開(kāi)關(guān)，僅當(dāng)操作人員壓下該開(kāi)關(guān)時(shí)保持ON，且一旦操作人員松開(kāi)該開(kāi)關(guān)，則按鈕開(kāi)關(guān)關(guān)閉。
充電插孔23為連接外部充電導(dǎo)線24通過(guò)充電器25為電池31充電的連接器。
清掃開(kāi)關(guān)22、電池充電器25、手柄連接開(kāi)關(guān)56、旋轉(zhuǎn)傳感器61、清掃箱連接箱117和解碼器101提供信號(hào)至控制部分102，控制部分102根據(jù)這些信號(hào)通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路103控制顯示區(qū)域21和電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)。
耕作機(jī)10能夠可拆卸地連接到如下的清掃箱111上。擋板14被放置在清掃箱111上，且然后通過(guò)緊固機(jī)構(gòu)112連接到清掃箱111上。緊固機(jī)構(gòu)112具有搭扣配合結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在擋板14上的一對(duì)鎖定突出部113，和通過(guò)導(dǎo)電折頁(yè)軸115設(shè)置在清掃箱111上的與鎖定突出部113接合的一對(duì)接合部114。
鎖定突出部113起到導(dǎo)電固定電極的作用，且接合部114具有通過(guò)折頁(yè)軸115實(shí)現(xiàn)電互聯(lián)的可活動(dòng)電極116。鎖定突出部(固定電極)113、可活動(dòng)電極116與折頁(yè)軸115一起構(gòu)成了上述清掃箱連接箱117。通過(guò)將接合部114與鎖定突出部113相接合，鎖定突出部113通過(guò)可活動(dòng)電極116與折頁(yè)軸115實(shí)現(xiàn)電互聯(lián)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D11和12中的流程圖對(duì)控制部分102的行為進(jìn)行詳細(xì)描述。
步驟ST01進(jìn)行必要的初始化。例如將電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度SO設(shè)置為“低速”Ln，其數(shù)值與通過(guò)低速開(kāi)關(guān)91設(shè)置的速度相等。
步驟ST02確定操作手柄部18是否已置于手柄支承座51中。當(dāng)回答是肯定的或?yàn)閅ES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST03，而當(dāng)回答是否定的或?yàn)镹O時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST12。若手柄連接開(kāi)關(guān)56為ON，那么可確定操作手柄部18已被置于手柄支承座51中。
步驟ST03確定主開(kāi)關(guān)75是否為ON。當(dāng)回答為YES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST04，而當(dāng)回答為NO時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST10。
步驟ST04確定工作準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)86是否為ON。當(dāng)回答為YES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST05，而當(dāng)回答為NO時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST10。
步驟ST05確定工作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān))74是否為ON。當(dāng)回答為YES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST06，而當(dāng)回答為NO時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST10。
步驟ST06如果滿(mǎn)足以上步驟ST02、ST03、ST04和ST05的四個(gè)條件，即如果在步驟ST02、ST03、ST04和ST05中得到的所有回答均為肯定的，那么電動(dòng)機(jī)11被啟動(dòng)或進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。僅在滿(mǎn)足以下條件即操作手柄部18已被置于手柄支承座51中的第一條件、主操作按鈕已被壓入(即主開(kāi)關(guān)75已被壓入或打開(kāi))的第二條件、工作準(zhǔn)備桿已被切換至預(yù)定位置(即工作準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)86已被打開(kāi))的第三條件和工作啟動(dòng)按鈕已被壓下(即工作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)74已被打開(kāi))的第四條件時(shí)，電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
步驟ST07讀出開(kāi)動(dòng)低速開(kāi)關(guān)91、中速開(kāi)關(guān)92或高速開(kāi)關(guān)93時(shí)所設(shè)置的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO。如果以開(kāi)動(dòng)高速開(kāi)關(guān)93，那么電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO被設(shè)置為高速Hn；如果以開(kāi)動(dòng)中速開(kāi)關(guān)92，那么電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO被設(shè)置為中速M(fèi)n；如果以開(kāi)動(dòng)低速開(kāi)關(guān)91，那么電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO被設(shè)置為低速Ln。如果開(kāi)關(guān)91-93中的任一個(gè)并未指定旋轉(zhuǎn)速度，那么電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO被設(shè)置為缺省值低速Ln。步驟ST08電動(dòng)機(jī)11的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度SN基于由旋轉(zhuǎn)傳感器61測(cè)出的電動(dòng)機(jī)11的實(shí)際旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)算。
步驟ST09在根據(jù)當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO對(duì)電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行控制之后，控制返回步驟ST02。即在這一步中，控制電動(dòng)機(jī)11以使實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度SN等于當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO。在PI控制情況下，目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO作為PI(比例和積分)控制信號(hào)被提供；在PID控制情況下，作為PID(比例、積分和微分)控制信號(hào)被提供。另一種選擇是，這種控制信號(hào)可以是PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)。
步驟ST10在滿(mǎn)足以下條件中的任何一個(gè)后電動(dòng)機(jī)11被停用，即主操作按鈕已被再次壓入(主開(kāi)關(guān)75已被關(guān)閉)的第一條件；工作準(zhǔn)備桿已被松開(kāi)(即工作準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)86已被關(guān)閉)的第二條件和工作啟動(dòng)操作按鈕已被再次壓下(即工作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)74已被關(guān)閉)的第三條件。
步驟ST11在將目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO設(shè)置成低速Ln，即回到初始設(shè)置后，控制返回步驟ST02。
步驟ST12確定清掃箱111是否已正確連接到擋板14上。當(dāng)回答為YES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST13，而當(dāng)回答為NO時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST18。如果清掃箱連接箱117處于ON狀態(tài)，應(yīng)確定清掃箱111已正確連接到擋板14上。
步驟ST13確定清掃開(kāi)關(guān)22是否為ON。當(dāng)回答為YES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST14，而當(dāng)回答為NO時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST18。
步驟ST14如果已滿(mǎn)足步驟ST02、ST12和ST13中的這三個(gè)條件，電動(dòng)機(jī)11被啟動(dòng)或進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即僅在滿(mǎn)足以下條件即操作手柄部18已從手柄支承座51中被取出的第一條件；清掃箱111已正確連接到擋板14上的第二條件和清掃開(kāi)關(guān)22已被打開(kāi)的第三條件。
步驟ST15目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO被設(shè)置為清掃旋轉(zhuǎn)速度Wn，其與適用于清洗清掃箱111內(nèi)耕作爪的電動(dòng)機(jī)11的給定旋轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)。
步驟ST16電動(dòng)機(jī)11的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度SN例如通過(guò)由旋轉(zhuǎn)傳感器61測(cè)出的電動(dòng)機(jī)11的實(shí)際旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)算。
步驟ST17在根據(jù)當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO對(duì)電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行控制之后，控制返回步驟ST02。即在這一步中，控制電動(dòng)機(jī)11以使實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度SN等于當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO。在PI控制情況下，目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO作為PI(比例和積分)控制信號(hào)被提供；而在PID控制情況下，作為PID(比例、積分和微分)控制信號(hào)被提供。另一種選擇是，這種控制信號(hào)可以是PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)。
步驟ST18在滿(mǎn)足以下條件中的任何一個(gè)后電動(dòng)機(jī)11被停用，即清掃箱111已從擋板14上卸下的第一條件以及清掃開(kāi)關(guān)22已被關(guān)閉的第二條件。
步驟ST19在將目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO設(shè)置成低速Ln，即回到初始設(shè)置后，控制返回步驟ST02。
以下，參考圖4-7對(duì)本發(fā)明的電動(dòng)耕作機(jī)10進(jìn)行總結(jié)。本發(fā)明的特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40剛剛位于向下延伸的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸11a的下方且電池31圍繞并鄰近電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行布置。采用這種布置，不僅可將較重的電動(dòng)機(jī)11，而且可將較重的電池31放置在幾乎緊貼著耕作爪13的上方，且靠近步行式電動(dòng)耕作機(jī)10的重心Gr。
即如圖4和圖6所示，電動(dòng)耕作機(jī)10的重心Gr位于電動(dòng)機(jī)11的中心線Cm和耕作軸12的中心線Cs之間，且在耕作機(jī)機(jī)體中心線CL上，以使裝備有電池31的電動(dòng)耕作機(jī)10能夠體現(xiàn)出增強(qiáng)的重量平衡，由此限制耕作機(jī)不希望有的“曲線耕作”并增強(qiáng)耕作機(jī)的線性行駛能力和可操作性。結(jié)果是，本發(fā)明可顯著降低操作人員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)依然實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的耕作性能和完成性能。
此外在本發(fā)明中，電池31的重量從緊貼著的上方作用于耕作爪13，以使操作人員不用不得不支承電池31的重量，由此可進(jìn)一步減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。因此，耕作爪13可達(dá)到改進(jìn)的咬持能力，即可更高效更可靠地咬入泥土中，由此避免因耕作反作用力產(chǎn)生不希望的反沖現(xiàn)象。此外，發(fā)明的布置可增加耕作爪13的耕作深度，由此改進(jìn)耕作性能。
此外，即使步行式電動(dòng)耕作機(jī)10重量相對(duì)較輕，也不需要在耕作爪13前或之上提供重物例如配重，以增大耕作爪13的重量分配。
此外，由于電池31分散布置在靠近電動(dòng)機(jī)11的左右兩側(cè)，電池31的重量直接均勻地作用在左右耕作爪13上。因此，左右耕作爪13可大體上均勻地咬入泥土中，以使作用在耕作機(jī)10上的左右耕作反作用力基本相等。結(jié)果是，有可能限制耕作機(jī)10圍繞通過(guò)耕作機(jī)10的重心Gr的軸在前-后方向上的“滾動(dòng)”，并由此更有效地避免耕作機(jī)10不希望有的“曲線耕作”，由此增強(qiáng)耕作機(jī)的線性行駛能力和可操作性。
此外，通過(guò)在電動(dòng)機(jī)11前面分散布置一些電池31，電池31的重量作用在耕作爪13的前部，以使耕作爪13可更高效地咬入泥土中，由此甚至更有效地抑制產(chǎn)生反沖現(xiàn)象。
由于在罩住耕作爪13的上部的擋板14上放置多個(gè)電池31，因此擋板14也可起到電池支座的作用，并由此無(wú)需提供獨(dú)立的電池支座。
此外，在擋板14上放置體積相對(duì)較大的電池31可有效使用擋板14上的空檔，由此可有效減小耕作機(jī)10的尺寸。
此外，將較重的電池31放置在盡可能低的位置，耕作機(jī)10的重心Gr可被設(shè)置成一個(gè)較低位置，其可更有效地抑制發(fā)生滾動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)耕作機(jī)10的線性行進(jìn)能力。
如圖8、11和12所示，工作準(zhǔn)備桿82被設(shè)置在左右把持部70、80中的一個(gè)的下側(cè)，且工作啟動(dòng)操作按鈕72被設(shè)置在靠近耕作機(jī)機(jī)體的縱向中心線CL的左右把持部70、80中的另一個(gè)的一部分上。同時(shí)，控制部分102控制電動(dòng)機(jī)11在的操作人員不僅已經(jīng)操作工作準(zhǔn)備桿82，而且還操作工作啟動(dòng)操作按鈕72的條件下開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。因此，在使用步行式電動(dòng)耕作機(jī)10進(jìn)行所需耕作作業(yè)時(shí)，操作人員可如圖8所示通過(guò)用雙手LH和RH抓住左右把持部70和80、用一只手RH的食指Fi操作(拉動(dòng))工作準(zhǔn)備桿82并用另一之手LH的拇指Th操作(壓下)工作啟動(dòng)操作按鈕72，來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)11。
由于本發(fā)明中使用了這樣一種雙重操作方式，該操作方式要求工作準(zhǔn)備桿82和工作啟動(dòng)操作按鈕72二者的操作，因此僅當(dāng)操作人員實(shí)際需要時(shí)，電動(dòng)機(jī)11才啟動(dòng)。
此外，由于工作準(zhǔn)備桿82和工作啟動(dòng)操作按鈕72分散布置在左右把持部70、80上，因此操作人員可進(jìn)行兩種操作，即用雙手LH和RH進(jìn)行工作準(zhǔn)備桿82的操作和工作啟動(dòng)操作按鈕72的操作；即可避免集中僅使用一只手抓住左右把持部70和80進(jìn)行這兩種操作。即，操作人員不用不得不僅使用一只手抓住左右把持部70和80進(jìn)行這兩種操作，且便于進(jìn)行這兩種操作。因此，可更容易地進(jìn)行用于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)11的雙重操作，由此可增強(qiáng)耕作機(jī)10的可操作性并減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。
此外，由于工作啟動(dòng)操作按鈕72被設(shè)置在靠近耕作機(jī)機(jī)體的縱向中心線CL的左或右把持部70或80的一部分上，可用抓住把持部的手的拇指Th更容易地操作按鈕72。
如圖1、6、8和11可清楚地看出，本發(fā)明提供發(fā)射機(jī)77和95，用于以無(wú)線電信號(hào)的方式，傳送通過(guò)操作部件72、73、82和83的操作產(chǎn)生的操作信號(hào)。如圖1所示，用于接收從發(fā)射機(jī)77和95發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)的接收器62被設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體架上(具體而言，設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體架17上的上蓋15上)。因此，不需要象傳統(tǒng)耕作機(jī)那樣，使用線纜或束線將操作部件72、73、82和83與耕作機(jī)機(jī)體架17相連接。
結(jié)果是，在對(duì)操作手柄部18進(jìn)行調(diào)整和拆卸時(shí)，不需要另外再考慮對(duì)線纜或束線的處理。同時(shí)，不需要考慮線纜或束線的老化問(wèn)題，并由此可以簡(jiǎn)化步行式電動(dòng)耕作機(jī)10的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，例如當(dāng)耕作機(jī)10不使用時(shí)，操作手柄部18可被安裝在手柄支承座51中，且當(dāng)耕作機(jī)10要被貯存在所需位置處時(shí)，操作手柄部18可被自由地移出手柄支承座51。
因?yàn)椴僮魇直?8相對(duì)于手柄支承座51縱向可滑動(dòng)，因此可根據(jù)操作人員的身高和喜好設(shè)置適當(dāng)?shù)淖笥野殉植?0和80高度。
盡管已對(duì)與為扳機(jī)形的工作準(zhǔn)備桿82相關(guān)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，工作準(zhǔn)備桿82可為例如與把持部80一起操作人員手持的的桿。可根據(jù)需要任意選擇所需數(shù)量的變速按鈕。
接收器62和控制部分102可被直接安裝在耕作機(jī)機(jī)體架17上，而不是上蓋15上。
控制部分102典型地可通過(guò)運(yùn)行有控制程序的微機(jī)進(jìn)行實(shí)施；另一種選擇是，控制部分102可通過(guò)經(jīng)不同的操作部件72、73、82、83......與各種開(kāi)關(guān)可操作地相連接的硬連線電路進(jìn)行實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種步行式電動(dòng)耕作機(jī)包括一耕作機(jī)機(jī)體架(17)；一設(shè)置在所述耕作機(jī)機(jī)體架上部的電動(dòng)機(jī)(11)；設(shè)置在所述耕作機(jī)機(jī)體架上部用于向所述電動(dòng)機(jī)供電的多個(gè)電池(31)；一安裝在所述耕作機(jī)機(jī)體架下部且其上設(shè)置有多個(gè)耕作爪(13)的耕作軸(12)；以及一安裝在所述耕作機(jī)機(jī)體架下部用于將所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)所述耕作軸傳送至多個(gè)耕作爪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，其中，所述電動(dòng)機(jī)具有一向下延伸的電機(jī)軸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛剛位于電機(jī)軸的下方，且所述電池位于所述電動(dòng)機(jī)周?chē)透浇?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行式電動(dòng)耕作機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)電池(31)分散布置在靠近所述電動(dòng)機(jī)(11)的左右兩側(cè)和/或在所述電動(dòng)機(jī)的前面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行式電動(dòng)耕作機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)耕作爪(13)被設(shè)置在所述耕作機(jī)機(jī)體架(17)上且位于所述耕作爪上的擋板(14)罩住，且所述多個(gè)電池被放置在所述擋板上。
全文摘要
步行式電動(dòng)耕作機(jī)(10)包括一電動(dòng)機(jī)(11)、設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體架(17)上部的多個(gè)電池(31)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)和一安裝在耕作機(jī)機(jī)體架下部的耕作軸(12)。該耕作軸具有多個(gè)耕作爪(13)。該電動(dòng)機(jī)具有一向下延伸的電機(jī)軸(11a)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛剛位于電機(jī)軸的下面，且多個(gè)電池位于電動(dòng)機(jī)周?chē)透浇?。多個(gè)電池和電動(dòng)機(jī)位于靠近耕作機(jī)重心，剛剛在耕作爪的上方的位置處。
文檔編號(hào)A01B33/00GK1529999SQ20041003978
公開(kāi)日2004年9月22日 申請(qǐng)日期2004年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月17日
發(fā)明者笹岡雅行, 福住泰美, 岡雅行, 美 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社