專利名稱：一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及礦山設(shè)備磨機的給料技術(shù)領(lǐng)域，尤其適用于磨機給料的一種一體 化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車。
背景技術(shù)：
目前，隨著世界能源的日益緊缺，為了提高能源的有效利用率，磨機的規(guī)格日益向 大型化的方向發(fā)展，其給料小車的研究和改進也日益迫切。磨機的給料小車，當磨機檢修、 安裝和拆卸磨機襯板時，以及給料小車本身維修時，需要移動并離開磨機進料口，讓出檢修 空間，過去比較小的磨機，其給料小車重量較小，可以靠人力推動。而大型磨機的給料小車 重量很大，人力推動困難，用其他動力設(shè)備推動，比如使用叉車、吊車或者電葫蘆等，實施起 來又很繁瑣，有的措施成本也高，另外對較小型的給料小車來說，也有降低工人勞動強度、 精確移動和停止的要求。在這種情況下，急需一種代替人工推動的自動化的給料小車的出 現(xiàn)，來滿足磨機給料系統(tǒng)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有給料小車重量大，人力移動困難的問題，本發(fā)明提供一種一體化液壓 驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，能夠全代替人力移動給料小車，大大降低了勞動強度，提高 了工作效率，其結(jié)構(gòu)簡單，操作容易。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，包括用于給料小車行駛的軌道，所述軌道為水平向的X導軌和Y導軌；用于磨機喂料的給料小車，所述給料小車具有將磨機喂料的給料小車的喂料裝置 從磨機中分離出來的水平推拉裝置，便于對喂料裝置進行檢修，所述喂料裝置安裝在液壓 驅(qū)動的給料小車車架上；所述給料小車具有沿水平X導軌移動的X軸動力車輪；所述給料 小車具有沿水平Y(jié)導軌移動至遠離磨機進料端場地的Y軸動力車輪，便于對磨機進行檢修； 所述給料小車具有將沿X導軌行駛的方向改為沿Y導軌行駛方向的換向裝置，換向裝置底 端設(shè)置有Y軸動力車輪；所述給料小車具有控制水平推拉裝置、換向裝置、動力車輪的液壓 控制系統(tǒng)；所述給料小車的工作流程，安裝在液壓驅(qū)動給料小車車架上的喂料裝置，在X軸 上，通過水平推拉裝置與X軸動力車輪聯(lián)合出力，將給料小車驅(qū)動進入和退出具有密封阻 力和物料卡阻力及附加阻力的磨機；在X軸上水平推拉裝置，與地基脫離，給料小車的X軸 動力車輪行走在預埋地基混凝中的X向鋼軌上，換向時由換向裝置的升降機構(gòu)將Y軸動力 車輪下放，直到給料小車被支起，且X軸車輪離開地面一定高度，于是車架帶著喂料裝置通 過Y軸動力車輪在Y向鋼軌上往復移動。所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，X導軌與Y導軌的敷設(shè)有兩個 方向，一個方向與磨機筒體中心線一致或者平行，稱為X向鋼軌；另一個方向與磨機筒體中心線垂直或者成一定角度，稱為Y向鋼軌。所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，所述動力車輪由液壓馬達和輪 式驅(qū)動減速器與車輪連接構(gòu)成。所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，水平推拉裝置和換向裝置設(shè)置 為液壓缸，所述水平推拉裝置位于給料小車前端的車架上與地基平行；所述換向裝置為升 降式，位于給料小車兩側(cè)的車架上與地基垂直。所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓 執(zhí)行器和可移動式液壓泵站，液壓執(zhí)行器由液壓馬達、液壓缸和液壓控制元件集成在給料 小車的車架上，通過帶快速接頭的液壓軟管總成和連桿將液壓系統(tǒng)的可移動式液壓泵站與 車架相連接，可移動式液壓泵站，包括閥組、液壓泵、油箱和電氣控制箱；所述可移動式液 壓泵站與車架的連接，或采用增加帶快速接頭的液壓軟管總成的長度，使泵站離開車架一 定距離；液壓控制系統(tǒng)的流程電動機帶動液壓泵從油箱中抽油，并形成壓力油，經(jīng)閥組的 控制一路壓力油通過管道供給分流馬達，分流后供給X軸車輪的液壓馬達工作，液壓 馬達的回油及泄漏油通過管道回到閥組，然后經(jīng)回油過濾器流回到油箱；一路壓力油通過管道供給分流馬達，分流后供給水平推拉液壓缸工作，水平推拉 液壓缸的回油經(jīng)管道回到閥組，然后經(jīng)回油過濾器流回到油箱；一路壓力油通過管道供給分流馬達，經(jīng)分流后通過液控單向閥供給升降液壓缸工 作，當壓力油供給分流馬達的同時一路壓力油通過管道供給液控單向閥的外控口使其開 啟，升降液壓缸9的回油經(jīng)管道回到閥組，然后經(jīng)回油過濾器流回到油箱；一路壓力油通過管道供給分流馬達，經(jīng)分流后供給Y軸車輪的液壓馬達工作，液 壓馬達的回油及泄漏油通過管道回到閥組，然后經(jīng)回油過濾器流回到油箱；所述管道系統(tǒng)可以從L-L處方便地拆開，L-L以上的部分包括管道、閥、分流馬達、 液壓馬達、液壓缸安裝在車架上，L-L以下的部分安裝在可移動式液壓泵站上；所述電氣控制流程電氣控制箱的電源插座接通帶電，空開上電后，控制回路中所 述的空開常開輔助接點、主回路熱繼電器的常閉輔助接點都處于閉合狀態(tài)；當液位控制器的低控點常閉接點處于閉合，停止按鈕的常閉接點同樣閉合，單擊 液壓泵啟動按鈕即可驅(qū)動主回路接觸器的驅(qū)動線圈，接觸器的輔助接點對控制回路進行自 保持，使電動機運行，同時，相應的運行指示燈點亮；當液壓泵過載等故障發(fā)生時，主回路熱繼電器斷開，同時，其常閉輔助接點斷開， 控制回路也相應斷開驅(qū)動；當按下停止按鈕時，控制回路使接觸器的驅(qū)動線圈斷電，電動機斷電，液壓泵停止 運行；當油箱的液位低時，液位控制器的低控點常開輔助接點閉合，相應的液位低指示 燈亮提示，同時，液位低開關(guān)常閉輔助接點斷開，即使按下啟動按鈕也無法啟動液壓泵；當油箱的液位高時，液位控制器的低控點常開輔助接點閉合，相應的液位高指示 燈亮提示；當回油過濾器堵塞時，壓差高發(fā)訊開關(guān)常開輔助接點閉合，相應的壓差高指示燈殼提不。所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，所述給料小車包括車架、車 輪、液壓執(zhí)行器、喂料裝置和控制系統(tǒng)，所述喂料裝置設(shè)置于車架前端，所述液壓執(zhí)行器，包 括水平推拉液壓缸和動力車輪，所述水平推拉液壓缸位于喂料裝置下方，一端固定在車架 上，另一端鉸接在接近磨機底部的地基上；所述車架的底部設(shè)置有與水平向X導軌對應的 一對X軸動力車輪，所述車架兩側(cè)設(shè)置的換向升降裝置下端固定有與水平向Y導軌對應的 一對Y軸動力車輪；所述的驅(qū)動裝置通過車架尾端的帶快速接頭的軟管連接可移動式液壓 泵站；所述X軸或Y軸動力車輪為一對動力車輪，由車輪、輪式驅(qū)動減速器和液壓馬達構(gòu)成。所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，所述給料小車車架上的一對X 軸動力車輪改設(shè)置成至少有一個為動力車輪；所述車架上的一對Y軸動力車輪改設(shè)置成至 少有一個為動力車輪。所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，所述給料小車改設(shè)置成至少有 一對X軸動力車輪；或改設(shè)置成至少有一個χ軸動力車輪；或改設(shè)置成至少有一個χ向的動 力車輪；所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，所述給料小車改設(shè)置成至少有 一個X向的水平推拉液壓缸，可移動式液壓泵站12只有兩根帶快速接頭的液壓軟管總成14 與車架5相連接。所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，所述動力車輪改設(shè)置成由液壓馬達直接驅(qū)動車輪的結(jié)構(gòu)，所述液壓馬達11通過彈性聯(lián)軸器67與車軸連接；或液壓馬達 11與車軸通過鍵連接、銷軸連接；或無鍵直接連接來傳遞扭矩。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下所述的優(yōu)越性1.完全代替人出力來移動給料小車，大大降低了勞動強度，提高了工作效率。2.提高了給料小車的移動和停止的精確性。3.加強了給料小車移動時的安全性和可靠性。4. 一體化的驅(qū)動裝置，降低了設(shè)備成本。5.結(jié)構(gòu)簡單，操作容易。


圖1為給料小車與磨機和軌道的相對關(guān)系平面2為圖1的主視3為圖2的K向局部視4為圖1的M處局部視5為圖1的N處局部視6為圖5的I-I剖面7為液壓系統(tǒng)原理8為電氣控制系統(tǒng)原理9為僅有水平推拉缸驅(qū)動的給料小車結(jié)構(gòu)示意10為僅有水平推拉缸驅(qū)動的給料小車液壓系統(tǒng)原理11為圖1中M處局部視圖，為液壓馬達直接驅(qū)動X軸車輪的結(jié)構(gòu)示意圖12為圖1中N處局部視圖為液壓馬達直接驅(qū)動Y軸車輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1、磨機，2、喂料裝置，3、X軸車輪，4、Y軸車輪，5、車架，6、配重箱，7、X向鋼 軌，8、Y向鋼軌，9、升降液壓缸，10、輪式驅(qū)動減速器，11、液壓馬達，12、可移動式液壓泵站， 13、連桿，14、帶快速接頭的液壓軟管總成，15、電氣控制箱，16、鉸座，17、水平推拉液壓缸， 18、閥組，19、電動機和液壓泵裝置，20、油箱，21、軟管箱，22、回油過濾器，23、液位控制器， 24、空氣濾清器，25、連接套，26、鍵，27、軸承座，28、車軸，29、車輪架，30、連接套，31、活塞 桿，32、車輪架座，33、車軸，34、分流馬達，35、分流馬達，36、分流馬達，37、液控單向閥、38 分流馬達，39、快速接頭，40、電源插座，41、空開，42、主回路接觸器，43、熱繼電器，44、電動 機，45、空開常開輔助接點，46、熱繼電器常閉輔助接點，47、液位低常閉輔助接點，48、啟動 按鈕，49、停止按鈕，50、主接觸器驅(qū)動線圈，51、液位低常開輔助接點，52、主接觸器的輔助 接點，53、液位低指示燈，54、運行指示燈，55、液位高常開輔助接點，56、液位高指示燈，57、 常開輔助接點，58、壓差高指示燈，59、液壓泵，60、鍵，61、軸承，62、鉸座，63、銷軸，64、銷軸， 65、鉸座，66、活塞桿，67、彈性聯(lián)軸器。
具體實施方式

該一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，包括1、用于給料小車行駛的軌道，所述軌道為水平向的X導軌和Y導軌；所述X導軌與 Y導軌的敷設(shè)有兩個方向，一個方向與磨機筒體中心線一致或者平行，稱為X軸導軌；另一 個方向與磨機筒體中心線垂直或者成一定角度，稱為Y軸導軌。2、用于磨機喂料的給料小車，所述給料小車具有將磨機喂料的給料小車的喂料裝 置從磨機中分離出來的水平推拉裝置，便于對喂料裝置進行檢修，所述喂料裝置安裝在液 壓驅(qū)動的給料小車車架上；所述給料小車具有沿水平X導軌移動的X軸動力車輪；所述給 料小車具有沿水平Y(jié)導軌移動至遠離磨機進料端場地的Y軸動力車輪，便于對磨機進行檢 修；所述給料小車具有將沿X導軌行駛的方向改為沿Y導軌行駛方向的換向裝置，換向裝 置底端設(shè)置有Y軸動力車輪；所述給料小車具有控制水平推拉裝置、換向裝置、動力車輪的 液壓控制系統(tǒng)；所述動力車輪由液壓馬達和輪式驅(qū)動減速器與車輪連接構(gòu)成。所述水平推 拉裝置和換向裝置設(shè)置為液壓缸，所述水平推拉裝置位于給料小車前端的車架上與地基平 行；所述換向裝置為升降式，位于給料小車兩側(cè)的車架上與地基垂直。所述液壓控制系統(tǒng)包 括液壓馬達、液壓缸和液壓控制元件集成在給料小車的車架上，通過帶快速接頭的液壓軟 管總成和連桿將液壓系統(tǒng)的可移動式液壓泵站與車架相連接，可移動式液壓泵站，包括閥 組、液壓泵、油箱和電氣控制箱；所述可移動式液壓泵站12與車架5的連接，或采用增加帶 快速接頭的液壓軟管總成14的長度，使泵站12離開車架5 —定距離。所述給料小車的工作流程，安裝在液壓驅(qū)動給料小車車架上的喂料裝置，在X軸 上，通過水平推拉液壓缸與X軸車輪上的液壓馬達聯(lián)合出力，將給料小車驅(qū)動進入和退出 具有密封阻力和物料卡阻力及附加阻力的磨機；在X軸上，水平推拉液壓缸與地基脫離，給 料小車的X軸動力車輪行走在預埋地基混凝中的X向鋼軌上，換向時由升降液壓缸將Y軸 車輪下放，直到給料小車被支起，且X軸車輪離開地面一定高度，于是車架帶著喂料裝置通 過Y軸動力車輪在Y向鋼軌上往復移動。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明
實施例1如圖1-8所示該一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車的結(jié)構(gòu)包括車架、車 輪、液壓執(zhí)行器、喂料裝置和控制系統(tǒng)，所述喂料裝置設(shè)置于車架前端，所述液壓執(zhí)行器，包 括水平推拉液壓缸17和動力車輪，所述水平推拉液壓缸17位于喂料裝置下方，一端固定 在車架上，另一端鉸接在接近磨機底部的地基上；所述車架的底部設(shè)置有與水平向X導軌 對應的一對X軸動力車輪，所述車架兩側(cè)設(shè)置的換向升降裝置下端固定有與水平向Y導軌 對應的一對Y軸動力車輪；所述的驅(qū)動裝置通過車架尾端的帶快速接頭的軟管連接可移動 式液壓泵站；所述X軸或Y軸動力車輪為一對動力車輪，由車輪、輪式驅(qū)動減速器和液壓馬 達構(gòu)成。所述車架上共有八個車輪，四個X軸車輪由液壓馬達驅(qū)動，給料小車行走在預埋在地基混凝中的X軸鋼軌上，換向時由升降液壓缸將四個Y軸車輪下放，直到給料小車被支 起且X軸車輪離開地面一定高度，四個Y軸車輪由液壓馬達驅(qū)動，由是車架帶著喂料裝置在 Y軸鋼軌上往復移動，所述鋼軌的敷設(shè)有兩個方向，即給料小車移動的雙軸，一個方向與磨機筒體中心 線一致或者平行，稱為X軸，另一個方向與磨機筒體中心線垂直或者成一定角度，稱為Y軸，所述可移動式液壓泵站被給料小車拖著隨給料小車一起移動，將快速接頭分開， 可移動式液壓泵站則可以被人移走，在X軸上，當喂料裝置進入和退出磨機時，由于有密封 阻力和物料卡阻力等附加阻力，由水平推拉液壓缸與X軸車輪上的液壓馬達聯(lián)合出力將給 料小車驅(qū)動。所述喂料裝置2安裝在車架5上，車架5上包括有四個X軸車輪3、四個Y軸車輪 4、每個車輪安裝有輪式驅(qū)動減速器10和液壓馬達11、兩個水平推拉液壓缸17、車輪架座 32、四個升降液壓缸9、配重箱6和一部分液壓元件包括分流馬達34、35、36、38和液控單向 閥37、快速接頭39，水平推拉液壓缸17的缸筒固定在車架5上，其活塞桿66與鉸座16鉸 接，鉸座16固定于地基上，可移動式液壓泵站12通過連桿13與車架5相連接，可移動式液 壓泵站12包括有油箱20、電動機和液壓泵裝置19、閥組18、回油過濾器22、液位控制器23、 空氣濾清器24、電氣控制箱15、軟管箱21，液壓系統(tǒng)的管道通過帶快速接頭的液壓軟管總 成14與車架5上的液壓管道相連接，液壓系統(tǒng)的管道的一部分布置在可移動式液壓泵站12 上，即圖7中點畫線L-L以下的部分，一部分布置在車架5上，即圖7中點畫線L-L以上的 部分，組成一體化的液壓驅(qū)動的雙軸移動的磨機給料小車。如圖4所示，液壓馬達11與輪 式驅(qū)動減速器10的輸入端法蘭連接，輪式驅(qū)動減速器10的輸出端法蘭通過連接套25與X 軸車輪3連接，車輪3通過鍵26與車軸28連接，車軸28由軸承座27支承，軸承座27固定 在車架5上，為了防止輪式驅(qū)動減速器的端法蘭轉(zhuǎn)動，輪式驅(qū)動減速器10的輸入端法蘭與 車架5固定連接。如圖5所示，液壓馬達11與輪式驅(qū)動減速器10的輸入端法蘭連接，輪式 驅(qū)動減速器10的輸出端法蘭通過連接套30與車軸33連接，車軸33通過鍵60與Y軸車輪 4連接，車軸33由軸承61和車輪架29支承，車輪架29通過其上的鉸座62、銷軸63與升降 液壓缸9鉸接，液壓缸9的另一端通過銷軸64、鉸座65與車輪架座32鉸接，鉸座65是車輪 架座32結(jié)構(gòu)的一部分，車輪架座32則固定連接于車架5上，當升降液壓缸9的活塞桿31 伸縮時，車輪架29隨著活塞桿一起運動，車輪架29運動時，其上部由車輪架座32的導軌作 導向，為了防止輪式驅(qū)動減速器10的輸入端法蘭轉(zhuǎn)動，輪式驅(qū)動減速器10的輸入端法蘭與車輪架29固定連接。
其工作過程是當給料小車在圖1所示位置時，啟動電動機44，液壓泵59工作，通 過閥組18的控制，壓力油同時供給X軸車輪3的液壓馬達11和水平推拉液壓缸17，由是X 軸車輪的液壓馬達11通過輪式驅(qū)動減速器10驅(qū)動X軸車輪3旋轉(zhuǎn)，同時水平推拉液壓缸 17將給料小車向右推，車輪3和水平推拉液壓缸17聯(lián)合出力，使喂料裝置2從磨機1中退 出來，同時給料小車在X軸鋼軌7上遠離磨機1移動，或者開始時通過閥組18的控制，壓力 油僅供給水平推拉液壓缸17，水平推拉液壓缸17將給料小車向右推，使喂料裝置2從磨機 1中退出來，同時給料小車遠離磨機1移動，當喂料裝置2從磨機1中完全退出時，這時，可 以進行維修喂料裝置2的工作；將鉸座16從地基上拆掉，并通過閥組18的控制將活塞桿66 縮回，然后靠X軸車輪3上的液壓馬達11的驅(qū)動繼續(xù)遠離磨機移動，當移動到換向位置時， 即給料小車移動到Y(jié)軸鋼軌上時，給料小車停止，通過閥組18的控制，升降液壓缸9的活塞 桿31伸出，將車輪架29下放，Y軸車輪4被放在Y軸鋼軌上，由是給料小車車架5被頂起 到最高位置即升降液壓缸9的行程終點位置并保持，同時X軸車輪3離開地面并完全懸空， 這時通過閥組18的控制，壓力油供給Y軸車輪4上的液壓馬達11，由是Y軸車輪4的液壓 馬達11通過輪式驅(qū)動減速器10驅(qū)動Y軸車輪4旋轉(zhuǎn)，使給料小車在Y軸鋼軌8上移動，到 達一定位置時，通過閥組18的控制或者按下電氣控制箱15上的停止按鈕49，使給料小車 停止，這樣，磨機1的進料端附近的場地被騰出來，可以進行磨機檢修、安裝和拆卸磨機襯 板等工作，這時也可以進行維修喂料裝置2或者給料小車的工作。磨機檢修、安裝和拆卸磨 機襯板、維修喂料裝置或者給料小車等工作結(jié)束后，可以將給料小車移動返回到圖1所示 位置，返回移動的工作過程是啟動電動機44，液壓泵59工作，通過閥組18的控制，壓力油 供給Y軸車輪4的液壓馬達11，由是Y軸車輪4的液壓馬達11通過輪式驅(qū)動減速器10驅(qū) 動Y軸車輪4旋轉(zhuǎn)，使給料小車在Y軸鋼軌8上向磨機1方向移動靠近，當?shù)竭_X軸鋼軌上 時，通過閥組18的控制，給料小車停止，升降液壓缸9的活塞桿31縮回，車輪架29相對于 車架5上升，車架5整體下降，X軸車輪3被放在X軸鋼軌7上，車輪架29繼續(xù)上升，Y軸車 輪4離開地面并完全懸空，直到活塞桿31縮回到行程終點時位置車輪架停止上升，或者當Y 軸車輪4離開地面并完全懸空時，通過閥組18的控制，使車輪架29停止。這時，通過閥組 18的控制，壓力油供給X軸車輪3的液壓馬達11，由是X軸車輪3的液壓馬達11通過輪式 驅(qū)動減速器10驅(qū)動X軸車輪3旋轉(zhuǎn)，使給料小車向磨機1方向移動靠近，當?shù)竭_一定距離 位置時停止，該距離應不大于水平推拉液壓缸17的行程，通過閥組18的控制，活塞桿66伸 出，將鉸座16固定于地基上，然后X軸車輪3與水平推拉液壓缸17聯(lián)合出力，使給料小車 繼續(xù)靠近磨機1，直到喂料裝置2進入磨機1的正確位置時停止，至此給料小車完成了一個 工作循環(huán)。這時可以將帶快速接頭的液壓軟管總成14從快速接頭39處拆開，并將帶快速 接頭的軟管總成14放入油箱20上的軟管箱21中，將連桿13拆開，將可移動式液壓泵站12 推走；調(diào)節(jié)閥組18，可以控制給料小車移動的速度，并且給料小車停止時，閥組18有制動功 能，由是可以達到給料小車精確移動和停止的效果。給料小車工作時，如圖7和圖2所示，電動機44得電，液壓泵59從油箱20中抽油 并形成壓力油，經(jīng)閥組18的控制作用后，一路壓力油通過管道供給分流馬達34，分流后供 給X軸車輪3的液壓馬達11工作，液壓馬達11的回油及泄漏油通過管道回到閥組18，然后 經(jīng)回油過濾器22流回到油箱20，一路壓力油通過管道供給分流馬達35，分流后供給水平推拉液壓缸17工作，水平推拉液壓缸17的回油經(jīng)管道回到閥組18，然后經(jīng)回油過濾器22流 回到油箱20，一路壓力油通過管道供給分流馬達36，經(jīng)分流后通過液控單向閥37供給升降 液壓缸9工作，當壓力油供給分流馬達36的同時一路壓力油通過管道供給液控單向閥37 的外控口使其開啟，升降液壓缸9的回油經(jīng)管道回到閥組18，然后經(jīng)回油過濾器22流回到 油箱20，一路壓力油通過管道供給分流馬達38，經(jīng)分流后供給Y軸車輪4的液壓馬達11工 作，液壓馬達11的回油及泄漏油通過管道回到閥組18，然后經(jīng)回油過濾器22流回到油箱 20，管道系統(tǒng)可以從L-L處方便地拆開，L-L以上的部分包括管道、閥、分流馬達、液壓馬達、 液壓缸安裝在車架5上，L-L以下的部分安裝在可移動式液壓泵站12上。給料小車工作時，如圖8和圖7所示，電源插座40接通，電氣控制箱15帶電?？?開41上電后，控制回路中的空開常開輔助接點45、主回路熱繼電器43的常閉輔助接點46 都處于閉合狀態(tài)，如果油箱20的液位滿足液壓泵59的啟動條件，即液位控制器23的低控 點常閉接點處于閉合，停止按鈕49的常閉接點同樣閉合，則只需要單擊液壓泵啟動按鈕48 即可驅(qū)動主回路接觸器42的驅(qū)動線圈50，接觸器42的輔助接點52對控制回路進行自保 持，使電動機44運行，同時，相應的運行指示燈54點亮。當液壓泵59過載等故障發(fā)生時， 主回路熱繼電器43斷開，同時，其常閉輔助接點46斷開，控制回路也相應斷開驅(qū)動。當按 下停止按鈕49時，控制回路使接觸器42的驅(qū)動線圈50斷電，電動機44斷電，液壓泵59停 止運行。當油箱20的液位低時，液位控制器23的低控點常開輔助接點51閉合，相應的液 位低指示燈53亮提示，同時，液位低開關(guān)常閉輔助接點47斷開，即使按下啟動按鈕48也無 法啟動液壓泵59。當油箱20的液位高時，液位控制器23的低控點常開輔助接點55閉合， 相應的液位高指示燈56亮提示。當回油過濾器22堵塞時，壓差高發(fā)訊開關(guān)常開輔助接點 57閉合，相應的壓差高指示燈58亮提示。
實施例2本實施例給料小車行走時每個方向包括X軸方向和Y軸方向，只有一對車輪由液 壓驅(qū)動，如圖1、圖2和圖7所示，在X軸方向只有A處和B處這一對車輪由液壓驅(qū)動或者只 有C處和D處這一對車輪由液壓驅(qū)動，在Y軸方向只有E處和F處這一對車輪由液壓驅(qū)動 或者只有G處和H處這一對車輪由液壓驅(qū)動，分流馬達34下游的液壓馬達11和輪式驅(qū)動 減速器10只有同一個車軸28上的一對，沒有另一根車軸28上的液壓馬達11和輪式驅(qū)動 減速器10，這時同軸驅(qū)動的兩個車輪其液壓系統(tǒng)的分流馬達34可以取消而由直通的管道 代替，分流馬達38下游的液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10也只有一對。本實施例在使用 時，將可移動式液壓泵站12與車架5連接好，可移動式液壓泵站12通電后即可工作，工作 結(jié)束后，可以將可移動式液壓泵站12移走，針對某些規(guī)格的磨機給料小車運行阻力較小的 要求，可移動式液壓泵站12及液壓系統(tǒng)包括液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10輸出較小的 驅(qū)動力，簡化了給料小車包括液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，可節(jié)省設(shè)備制造成本。本實施例其它的連接方式及工作過程同實施例1。實施例3本實施例給料小車行走時每個方向包括X軸方向和Y軸方向，只有一個車輪由液 壓驅(qū)動，如圖1、圖2和圖7所示，在X軸方向的A處、B處、C處或者D處的某一處，只有一 個X軸車輪由液壓驅(qū)動，其他三處沒有液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10，在Y軸方向的E 處、F處、G處或者H處的某一處，只有一個Y軸車輪由液壓驅(qū)動，其他三處沒有液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10，分流馬達34下游的液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10只在一個車輪 上才有，其他三個車輪上沒有液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10，這時液壓系統(tǒng)的分流馬達 34可以取消而由直通的管道代替，分流馬達38下游的液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10也 只在一個車輪上才有，其他三個車輪上沒有液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10，這時液壓系 統(tǒng)的分流馬達38也可以取消而由直通的管道代替。本實施例在使用時，將可移動式液壓泵 站12與車架5連接好，可移動式液壓泵站12通電后即可工作，工作結(jié)束后，可以將可移動 式液壓泵站12移走，針對某些規(guī)格的磨機給料小車運行阻力較小的要求，可移動式液壓泵 站12及液壓系統(tǒng)包括液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10輸出較小的驅(qū)動力，簡化了給料小 車包括液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，可節(jié)省設(shè)備制造成本。本實施例其它的連接方式及工作過程同實施例1。實施例4本實施例給料小車行走時只有X軸方向的四個車輪由液壓驅(qū)動，Y軸方向上不提 供液壓驅(qū)動。如圖1、圖2和圖7所示，Y軸方向上的E處、F處、G處和H處沒有液壓馬達 11和輪式驅(qū)動減速器10，車架5上沒有升降液壓缸9，也沒有Y軸車輪4，沒有分流馬達36、 液控單向閥37、分流馬達38以及相關(guān)的快速接頭39和相關(guān)的帶快速接頭的液壓軟管總成。 本實施例在使用時，針對某些磨機只需要X軸方向移動而不需要給料小車在Y軸方向移動 的情況，可移動式液壓泵站12及液壓系統(tǒng)僅驅(qū)動X軸方向的車輪，簡化了給料小車包括液 壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，可節(jié)省設(shè)備制造成本。本實施例其它的連接方式及工作過程同實施例1。實施例5本實施例給料小車行走時只有X軸方向的一對車輪由液壓驅(qū)動，Y軸方向上不提 供液壓驅(qū)動。如圖1、圖2和圖7所示，在X軸方向只有A處和B處這一對車輪由液壓驅(qū)動 或者只有C處和D處這一對車輪由液壓驅(qū)動，Y軸方向上的E處、F處、G處和H處沒有液壓 馬達11和輪式驅(qū)動減速器10，車架5上沒有升降液壓缸9，也沒有Y軸車輪4，沒有分流馬 達36、液控單向閥37、分流馬達38以及相關(guān)的快速接頭39和相關(guān)的帶快速接頭的液壓軟 管總成，分流馬達34下游的液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10只有同一個車軸28上的一 對，沒有另一根車軸28上的液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10，這時同軸驅(qū)動的兩個車輪其 液壓系統(tǒng)的分流馬達34可以取消而由直通的管道代替。本實施例在使用時，針對某些磨機 只需要X軸方向移動而不需要在Y軸方向移動且運行阻力較小的情況，可移動式液壓泵站 12及液壓系統(tǒng)僅驅(qū)動X軸方向的一對車輪，簡化了給料小車包括液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的組 成結(jié)構(gòu)，可節(jié)省設(shè)備制造成本。本實施例其它的連接方式及工作過程同實施例1。實施例6本實施例給料小車行走時只有X軸方向的一個車輪由液壓驅(qū)動，如圖1、圖2和圖 7所示，在X軸方向的A處、B處、C處或者D處的某一處，只有一個X軸車輪由液壓驅(qū)動，其 他三處沒有液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10，在Y軸方向上也沒有液壓馬達11和輪式驅(qū) 動減速器10以及Y軸車輪4，沒有升降液壓缸9，沒有Y軸車輪4，沒有分流馬達36、液控單 向閥37、分流馬達38以及相關(guān)的快速接頭39和相關(guān)的帶快速接頭的液壓軟管總成，分流馬 達34下游的液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10只有同一個車軸28上的一個液壓馬達11和一個輪式驅(qū)動減速器10，沒有另一根車軸28上的液壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10，這時液壓驅(qū)動的一個車輪其液壓系統(tǒng)的分流馬達34可以取消而由直通的管道代替。本實施 例在使用時，針對某些磨機只需要X軸方向移動而不需要Y軸方向移動且運行阻力較小的 情況，可移動式液壓泵站12及液壓系統(tǒng)僅驅(qū)動X軸方向的一個車輪，簡化了給料小車包括 液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，可節(jié)省設(shè)備制造成本。本實施例其它的連接方式及工作過程同實施例1。實施例7本實施例給料小車行走時只有X軸方向的水平推拉液壓缸由液壓驅(qū)動，如圖1、圖 2、圖9和圖10所示，在X軸方向上沒有A、B、C、D、E、F、G和H處的液壓馬達11和輪式驅(qū)動 減速器10，即X軸車輪3上沒有液壓馬達11和輪式減速器10，車架5上沒有Y軸車輪4、液 壓馬達11和輪式驅(qū)動減速器10，也沒有升降液壓缸9，液壓系統(tǒng)的可移動式液壓泵站12只 有兩根帶快速接頭的液壓軟管總成14與車架5相連接，連桿13連接好后，泵站12通電，由 閥組18的控制，水平推拉缸17的活塞桿66伸出或者縮回，驅(qū)動給料小車遠離或者靠近磨 機移動。本實施例在使用時，針對某些磨機只需要X軸方向移動而不需要Y軸方向移動且 一次自動移動距離不太大的情況，可節(jié)省設(shè)備制造成本，且操作更簡單。本實施例其它的連接方式及工作過程同實施例1。實施例8本實施例給料小車行走時液壓馬達11直接驅(qū)動X軸車輪3和Y軸車輪4，如圖1、 圖2、圖11和圖12所示，在X軸方向上，液壓馬達11通過彈性聯(lián)軸器67與車軸28連接，或 者液壓馬達11與車軸28通過鍵聯(lián)接、銷軸聯(lián)接或者無鍵聯(lián)接等方式來傳遞扭矩，而不需要 彈性聯(lián)軸器67，在Y軸方向上，液壓馬達11通過彈性聯(lián)軸器67與車軸33連接，或者液壓馬 達11與車軸33通過鍵聯(lián)接、銷軸聯(lián)接或者無鍵聯(lián)接等方式來傳遞扭矩，而不需要彈性聯(lián)軸 器67。本實施例在使用時，針對某些磨機給料小車運行阻力較小，不需要輪式驅(qū)動減速器的 情況，可簡化車輪的驅(qū)動方式，節(jié)省設(shè)備制造成本。本實施例其它的連接方式及工作過程同實施例1。實施例9本實施例給料小車行走時可移動式液壓泵站12與車架5沒有連桿13的固定連 接，而是增加了帶快速接頭的液壓軟管總成14的長度，使泵站12離開車架5 —定距離，軟 管長度可以使給料小車在一定范圍內(nèi)被液壓驅(qū)動移動而毋需移動可移動式液壓泵站12，或 者當給料小車移動時，可移動式液壓泵站12也被人工或者被其他動力設(shè)備拖動隨給料小 車一起移動。
權(quán)利要求
一種一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，其特征在于包括用于給料小車行駛的軌道，所述軌道為水平向的X導軌和Y導軌；用于磨機(1)喂料的給料小車，所述給料小車具有將磨機(1)喂料的給料小車的喂料裝置(2)從磨機(1)中分離出來的水平推拉裝置，用于對喂料裝置(2)進行檢修，所述喂料裝置(2)安裝在液壓驅(qū)動的給料小車車架(5)上；所述給料小車具有沿水平X導軌移動的X軸動力車輪；所述給料小車具有沿水平Y(jié)導軌移動至遠離磨機(1)進料端場地的Y軸動力車輪，便于對磨機(1)進行檢修；所述給料小車具有將沿X導軌行駛的方向改為沿Y導軌行駛方向的換向裝置，換向裝置底端設(shè)置有Y軸動力車輪；所述給料小車具有控制水平推拉裝置、換向裝置、動力車輪的液壓控制系統(tǒng)；所述給料小車的工作流程，安裝在液壓驅(qū)動給料小車車架(5)上的喂料裝置(2)，在X軸上，通過水平推拉裝置與X軸動力車輪聯(lián)合出力，將給料小車驅(qū)動進入和退出具有密封阻力和物料卡阻力及附加阻力的磨機(1)；在X軸上水平推拉裝置，與地基脫離，給料小車的X軸動力車輪行走在預埋地基混凝中的X向鋼軌(7)上，換向時由換向裝置的升降機構(gòu)將Y軸動力車輪下放，直到給料小車被支起，且X軸車輪(3)離開地面一定高度，于是車架(5)帶著喂料裝置(2)通過Y軸動力車輪在Y向鋼軌(8)上往復移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，其特征在于X導 軌與Y導軌的敷設(shè)有兩個方向，一個方向與磨機(1)筒體中心線一致或者平行，稱為X向鋼 軌⑵；另一個方向與磨機⑴筒體中心線垂直或者成一定角度，稱為Y向鋼軌(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，其特征在于所 述動力車輪由液壓馬達(11)和輪式驅(qū)動減速器(10)與車輪連接構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，其特征在于水 平推拉裝置和換向裝置設(shè)置為液壓缸，所述水平推拉裝置位于給料小車前端的車架(5)上 與地基平行；所述換向裝置為升降式，位于給料小車兩側(cè)的車架(5)上與地基垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機(1)給料小車，其特征在 于所述液壓控制系統(tǒng)，包括液壓執(zhí)行器和可移動式液壓泵站(12)，液壓執(zhí)行器由其特征 在于液壓馬達(11)、液壓缸和液壓控制元件集成在給料小車的車架(5)上，通過帶快速接 頭(39)的液壓軟管總成(14)和連桿(13)將液壓系統(tǒng)的可移動式液壓泵站(12)與車架 (5)相連接，可移動式液壓泵站(12)，包括閥組(18)、液壓泵(59)、油箱(20)和電氣控制 箱(15)；所述可移動式液壓泵站(12)與車架(5)的連接，或采用增加帶快速接頭(39)的 液壓軟管總成(14)的長度，使泵站離開車架(5) —定距離；液壓控制系統(tǒng)的流程電動機(44)帶動液壓泵(59)從油箱(20)中抽油，并形成壓力 油，經(jīng)閥組(18)的控制一路壓力油通過管道供給分流馬達(34)，分流后供給X軸車輪(3)的液壓馬達(11)工 作，液壓馬達(11)的回油及泄漏油通過管道回到閥組(18)，然后經(jīng)回油過濾器(22)流回到 油箱(20)；一路壓力油通過管道供給分流馬達(35)，分流后供給水平推拉液壓缸(17)工作，水平 推拉液壓缸(17)的回油經(jīng)管道回到閥組(18)，然后經(jīng)回油過濾器(22)流回到油箱(20)；一路壓力油通過管道供給分流馬達(36)，經(jīng)分流后通過液控單向閥(37)供給升降液 壓缸(9)工作，當壓力油供給分流馬達(36)的同時一路壓力油通過管道供給液控單向閥(37)的外控口使其開啟，升降液壓缸(9)的回油經(jīng)管道回到閥組(18)，然后經(jīng)回油過濾器 (22)流回到油箱(20)；一路壓力油通過管道供給分流馬達(38)，經(jīng)分流后供給Y軸車輪(4)的液壓馬達(11) 工作，液壓馬達(11)的回油及泄漏油通過管道回到閥組(18)，然后經(jīng)回油過濾器(22)流回 到油箱(20)；所述管道系統(tǒng)可以從L-L處方便地拆開，L-L以上的部分包括管道、閥、分流馬達、液壓 馬達(11)、液壓缸安裝在車架(5)上，L-L以下的部分安裝在可移動式液壓泵站(12)上；所述電氣控制流程電氣控制箱(15)的電源插座(40)接通帶電，空開(41)上電后，控 制回路中所述的空開(41)常開輔助接點(57)、主回路熱繼電器的常閉輔助接點(46)都處 于閉合狀態(tài)；當液位控制器(23)的低控點常閉接點處于閉合，停止按鈕(49)的常閉接點同樣閉合， 單擊液壓泵(59)啟動按鈕(48)即可驅(qū)動主回路接觸器的驅(qū)動線圈(50)，接觸器的輔助接 點(52)對控制回路進行自保持，使電動機(44)運行，同時，相應的運行指示燈(54)點亮； 當液壓泵(59)過載等故障發(fā)生時，主回路熱繼電器(43)斷開，同時，其常閉輔助接點 (46)斷開，控制回路也相應斷開驅(qū)動；當按下停止按鈕(49)時，控制回路使接觸器的驅(qū)動線圈(50)斷電，電動機(44)斷電， 液壓泵(59)停止運行；當油箱(20)的液位低時，液位控制器(23)的低控點常開輔助接點(51)閉合，相應的 液位低指示燈(53)亮提示，同時，液位低開關(guān)常閉輔助接點(47)斷開，即使按下啟動按鈕 (48)也無法啟動液壓泵(59)；當油箱(20)的液位高時，液位控制器(23)的低控點常開輔助接點(51)閉合，相應的 液位高指示燈(56)亮提示；當回油過濾器(22)堵塞時，壓差高發(fā)訊開關(guān)常開輔助接點(57)閉合，相應的壓差高指 示燈(58)亮提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，其特征在于所 述給料小車包括車架(5)、車輪、液壓執(zhí)行器、喂料裝置(2)和控制系統(tǒng)，所述喂料裝置(2) 設(shè)置于車架(5)前端，所述液壓執(zhí)行器，包括水平推拉液壓缸(17)和動力車輪，所述水平 推拉液壓缸(17)位于喂料裝置(2)下方，一端固定在車架(5)上，另一端鉸接在接近磨機 (1)底部的地基上；所述車架(5)的底部設(shè)置有與水平向X導軌對應的一對X軸動力車輪， 所述車架(5)兩側(cè)設(shè)置的換向升降裝置下端固定有與水平Y(jié)向?qū)к?8)對應的一對Y軸動 力車輪；所述的驅(qū)動裝置通過車架(5)尾端的帶快速接頭(39)的軟管連接可移動式液壓泵 站(12)；所述X軸或Y軸動力車輪為一對動力車輪，由車輪、輪式驅(qū)動減速器(10)和液壓 馬達(11)構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，其特征在于所 述給料小車車架(5)上的一對X軸動力車輪改設(shè)置成至少有一個為動力車輪；所述車架 (5)上的一對Y軸動力車輪改設(shè)置成至少有一個為動力車輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，其特征在于所 述給料小車改設(shè)置成至少有一對X軸動力車輪；或改設(shè)置成至少有一個X軸動力車輪；或 改設(shè)置成至少有一個X向的動力車輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，其特征在于所 述給料小車改設(shè)置成至少有一個X向的水平推拉液壓缸(17)，可移動式液壓泵站(12)只有 兩根帶快速接頭(39)的液壓軟管總成(14)與車架(5)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，其特征在于所 述動力車輪改設(shè)置成由液壓馬達(11)直接驅(qū)動車輪的結(jié)構(gòu)，所述液壓馬達(11)通過彈性 聯(lián)軸器(67)與車軸(28)連接；或液壓馬達(11)與車軸(28)通過鍵(26)連接、銷軸連接； 或無鍵(26)直接連接來傳遞扭矩。
全文摘要
本發(fā)明公開一種一體化液壓驅(qū)動雙軸移動的磨機給料小車，包括用于給料小車行駛的軌道，用于磨機喂料的給料小車，所述給料小車具有將給料小車上的喂料裝置(2)從磨機(1)中分離出來的水平推拉裝置；所述喂料裝置(2)安裝在液壓驅(qū)動的給料小車車架(5)上；具有沿水平X導軌移動的X軸動力車輪；具有沿水平Y(jié)導軌移動至遠離磨機(1)進料端場地的Y軸動力車輪；具有將沿X改為沿Y導軌行駛的換向裝置，換向裝置底端設(shè)置有Y軸動力車輪；具有控制水平推拉裝置、換向裝置、動力車輪的液壓控制系統(tǒng)；本發(fā)明完采用一體化的驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，能夠全代替人力移動給料小車，大大降低了勞動強度，提高了工作效率。
文檔編號B02C23/02GK101829627SQ20101013676
公開日2010年9月15日 申請日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者周航, 喻嘵, 姬建鋼, 孟慶輝, 李鄭凱, 杜強, 王成偉, 王春紅, 王煥, 趙衛(wèi)鋒, 趙建華 申請人:中信重工機械股份有限公司;洛陽礦山機械工程設(shè)計研究院有限責任公司